CN212458903U - 直线切割吻合器击发力测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种直线切割吻合器击发力测试仪，用于检测直线切割吻合器吻切击发时力大小以及吻合钉吻合组织、切割刀切割组织力大小的测试仪器。包括机箱、测试装置、测试工装和肘夹；测试装置安装在机箱底板上，机箱上部设置有工作台，测试装置上部显露在机箱的工作台上部，测试工装安装在工作台面上，安装固定被测直线切割吻合器，肘夹安装在测试工装一侧工作台上，压紧固定被测直线切割吻合器前部；测试工装安装在工作台上部，测试工装具有吻合器安装底板，吻合器安装底板两侧装有定位块，用于直线切割吻合器安装定位。

Description

直线切割吻合器击发力测试仪

技术领域

本实用新型涉及的是一种直线切割吻合器击发力测试仪，用于检测直线切割吻合器吻切击发时力大小以及吻合钉吻合组织、切割刀切割组织力大小的测试仪器。

背景技术

直线切割吻合器是一种一次性使用无需电源，仅依靠机械力进行人体组织离断的外科医疗机械。器械尾部有一带推钮的推进机构，用来实现切割和缝合的往复直线运动。由于直线切割吻合器在临床使用中体现出操作简便、缝合安全可靠、组织损伤轻和后遗症少等优点，而被消化道外科手术广泛使用。由于它的使用，不仅缩短了手术时间，而且提高了手术质量，使医生和患者都感到满意，而取得了突出的经济效益和社会效益。

目前，直线切割吻合器生产组装、成品出厂缺少一种击发力测试仪来检测直线切割吻合器吻合、切割推动钮击发力大小，因此造成部分直线切割吻合器使用过程中，由于切割推动钮推动击发力过小，手术切割组织不完全，吻合钉吻合不闭合，影响到手术成功率。也有一种情况，由于切割推动钮推动击发力过大，造成吻合钉吻合组织过紧，损伤部分组织。直线切割吻合器吻合、切割后，组织供血不畅，伤口恢复比较慢，给患者带来不必要痛苦。因此，直线切割吻合器产品急需要有一种击发力测试仪，来检测吻合器击发力，使之控制在一定范围。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足提供一种直线切割吻合器击发力测试仪，设置有机箱、测试装置、测试工装、肘夹，推动直线切割吻合器的切割吻合推动钮，行进过程中设定多个测试点，检测直线切割吻合器不同位置击发推力，并可检查各部件配合情况，装配是否符合要求，切割吻合击发力大小是否合适，并由测试仪触摸屏显示击发力,同时也可以检测产品一致性。

直线切割吻合器击发力测试仪是采取以下技术方案实现的:

直线切割吻合器击发力测试仪包括机箱、测试装置、测试工装、肘夹。

测试装置安装在机箱底板上，机箱上部设置有工作台，测试装置上部显露在机箱的工作台上部，测试工装安装在工作台面上，用于安装固定被测直线切割吻合器，肘夹安装在测试工装一侧工作台上，用于压紧固定被测直线切割吻合器前部。

所述的机箱还设置有前面板、后面板、侧面板和底板。

所述的机箱的前面板上设置有触摸屏、控制开关，所述的机箱上部工作台上设置有测试装置的力传感器安装座滑动槽。

机箱内装有电气控制元器件，步进电机控制器、PLC可编程控制器等，用于控制直线切割吻合器击发力测试仪正常工作。

所述的测试装置包括安装底板、立柱、步进电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、传动丝杆、螺母、支撑座、导轨、力传感器安装座、力传感器安装块、力传感器、转动轴、切割推动卡块和分度销（定位销）。

安装底板通过立柱安装在机箱底部，步进电机安装在安装底板一端下部，传动丝杆通过支撑座安装在安装底板上部，螺母安装在力传感器安装座下部，螺母与传动丝杆相配合，导轨安装在安装底板一侧，力传感器安装座通过滑块与导轨相配合，能沿着导轨滑动。

导轨一端部装有光电开关，用于控制力传感器安装座移动位置。

步进电机输出轴端装有同步带轮一，传动丝杆端部装有同步带轮二。

力传感器安装在力传感器安装块上，力传感器安装块通过转动轴与力传感器安装座活动连接，切割推动卡块安装在力传感器前部，切割推动卡块设置有卡槽，测试时，切割推动卡块通过卡槽，卡装在直线切割吻合器的切割吻合推动钮（驱动把手）上。所述的力传感器安装座一侧装有分度销，用于力传感器安装块定位。

所述的测试工装安装在工作台上部，测试工装具有吻合器安装底板，吻合器安装底板两侧装有定位块，用于直线切割吻合器安装定位，在吻合器安装底板后部装有吻合器后压板，直线切割吻合器检测击发力时，安装在吻合器安装底板上，后部通过吻合器后压板压紧，通过螺栓将吻合器后压板固定在吻合器安装底板上。

肘夹安装在工作台上，用于压紧直线切割吻合器。

肘夹具有肘夹座、压块、压臂、手柄、压紧头。

所述力传感器采用市售测力传感器，测力范围±30kg(±300N)。

工作原理

直线切割吻合器击发力测试仪使用时，在直线切割吻合器吻切组件的抵钉座与钉仓之间装夹上仿组织海绵体，将待测在直线切割吻合器安装在测试工装上，前部用肘夹压紧头压紧，后部用吻合器后压板压紧固定在测试工装上。打开分度销，将切割推动卡块的卡槽卡装在直线切割吻合器后部割吻合推动钮（驱动把手）上，锁紧分度销固定力传感器安装块位置。启动步进电机，步进电机通过同步带轮一、同步带、同步带轮二、传动丝杆，传动丝杆通过螺母传动力传感器安装座，推动力传感器安装块，通过力传感器、切割推动卡块推动切割吻合推动钮（驱动把手）时，测试信号经转换器转换成电信号，并经触摸显示屏显示检测信号，传输给PLC可编程控制器，控制步进电机速度，推动切割吻合器的切割吻合推动钮行进过程中，设定n个测试点检测直线切割吻合器不同位置击发推力，可检查各部件配合情况，装配是否符合要求，切割吻合击发力大小是否合适，以及吻合钉吻合组织、切割刀切割组织力大小，并由测试仪触摸屏显示击发力，通常击发力为70-80N,同时也可以检测产品一致性，确保产品质量。

直线切割吻合器击发力测试仪设计合理，结构紧凑，设置有机箱、测试装置、测试工装、肘夹，推动直线切割吻合器的切割吻合推动钮，行进过程中设定多个测试点，检测直线切割吻合器不同位置击发推力，并可检查各部件配合情况，装配是否符合要求，切割吻合击发力大小是否合适，以及吻合钉吻合组织、切割刀切割组织力大小，并由测试仪触摸屏显示击发力，用来检测吻合器击发力，使之控制在一定范围。同时也可以检测产品一致性，确保产品质量。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是直线切割吻合器击发力测试仪结构立体示意图。

图2是直线切割吻合器击发力测试仪的机箱结构立体示意图。

图3是直线切割吻合器击发力测试仪的测试装置结构立体示意图。

图4是直线切割吻合器击发力测试仪的测试工装结构立体示意图。

图5是直线切割吻合器击发力测试仪的肘夹结构立体示意图。

图中：1、机箱，2、测试装置，3、测试工装，4、肘夹，5、直线切割吻合器；

1-1、工作台，1-2、前面板，1-3、触摸屏，1-4、底板， 1-5、控制开关，1-6、力传感器安装座滑动槽，1-7、后面板，1-8、侧面板；

2-1、安装底板，2-2、立柱，2-3、步进电机，2-4、同步带轮一，2-5、同步带轮二，2-6、同步带，2-7、传动丝杆，2-8、螺母，2-9、支撑座，2-10、导轨2-11、力传感器安装座，2-12、力传感器安装块，2-13、力传感器，2-14、转动轴，2-15、切割推动卡块，2-16、分度销，2-17、光电开关；2-15-1、卡槽。

具体实施方式

参照附图1-5，直线切割吻合器击发力测试仪包括机箱1、测试装置2、测试工装3、肘夹4。

测试装置2安装在机箱底板上，机箱1上部设置有工作台1-1，测试装置上2部显露在机箱的工作台上部，测试工装3安装在工作台面上，用于安装固定被测直线切割吻合器，肘夹4安装在测试工装3一侧工作台1-1上，用于压紧固定被测直线切割吻合器5前部。

所述的机箱1还设置有前面板1-2、后面板1-7、侧面板1-8、底板1-4。

所述的机箱的前面板1-2上设置有触摸屏1-3、控制开关1-5，所述的机箱上部工作台1-1上设置有测试装置2的力传感器安装座滑动槽1-6。

机箱1内装有电气控制元器件，步进电机控制器、PLC可编程控制器等，用于控制直线切割吻合器击发力测试仪正常工作。

所述的测试装置2包括安装底板2-1、立柱2-2、步进电机2-3、同步带轮一2-4、同步带轮二2-5、同步带2-6、传动丝杆2-7、螺母2-8、支撑座2-9、导轨2-10、力传感器安装座2-11、力传感器安装块2-12、力传感器2-13、转动轴2-14、切割推动卡块2-15和分度销（定位销）2-16。

安装底板2-1通过立柱2-2安装在机箱1的底板1-4上，步进电机2-3安装在安装底板2-1一端下部，传动丝杆2-7通过支撑座2-9安装在安装底板2-1上部，螺母2-8安装在力传感器安装座2-11下部，螺母2-8与传动丝杆2-7相配合，导轨2-10安装在安装底板2-1一侧，力传感器安装座2-11通过滑块与导轨2-10相配合，能沿着导轨2-10滑动。

导轨2-10一端部装有光电开关2-17，用于控制力传感器安装座2-11移动位置。

步进电机2-3输出轴端装有同步带轮一2-4，传动丝杆2-7端部装有同步带轮二2-5。

力传感器2-13安装在力传感器安装块2-12上，力传感器安装块2-12通过转动轴2-14与力传感器安装座2-11活动连接，切割推动卡块2-15安装在力传感器2-13前部，切割推动卡块2-15设置有卡槽2-15-1，测试时，切割推动卡块2-15通过卡槽2-15-1，卡装在直线切割吻合器的切割吻合推动钮（驱动把手）上。所述的力传感器安装座2-11一侧装有分度销2-16，用于力传感器安装块2-12定位。

所述的测试工装3安装在工作台1-1上部，测试工装3具有吻合器安装底板3-1，吻合器安装底板3-1两侧装有定位块3-2，用于直线切割吻合器安装定位，在吻合器安装底板3-1后部装有吻合器后压板3-3，直线切割吻合器检测击发力时，安装在吻合器安装底板3-1上，后部通过吻合器后压板3-3压紧，通过螺栓将吻合器后压板3-3固定在吻合器安装底板3-1上。

肘夹4安装在工作台1-1上，用于压紧直线切割吻合器。

肘夹4具有肘夹座4-1、压块4-3、压臂4-4、手柄4-2、压紧头4-5。肘夹4可采用市售产品，

直线切割吻合器击发力测试仪使用时，在直线切割吻合器吻切组件的抵钉座与钉仓之间装夹上仿组织海绵体，将待测在直线切割吻合器5安装在测试工装3上，前部用肘夹4压紧头4-5压紧，后部用吻合器后压板3-3压紧固定在测试工装3上。打开分度销2-16，将切割推动卡块2-15的卡槽2-15-1卡装在直线切割吻合器5后部割吻合推动钮（驱动把手）上，锁紧分度销固定力传感器安装块2-12位置。启动步进电机2-3，步进电机2-3通过同步带轮一2-4、同步带2-6、同步带轮二2-5、传动丝杆2-7，传动丝杆2-7通过螺母2-8传动力传感器安装座2-11，推动力传感器安装块2-12，通过力传感器2-13、切割推动卡块2-15推动切割吻合推动钮（驱动把手）时，测试信号经转换器转换成电信号，并经触摸显示屏1-3显示检测信号，传输给PLC可编程控制器，控制步进电机速度，推动切割吻合器的切割吻合推动钮行进过程中，设定n个测试点检测直线切割吻合器不同位置击发推力，可检查各部件配合情况，装配是否符合要求，切割吻合击发力大小是否合适，以及吻合钉吻合组织、切割刀切割组织力大小，并由测试仪触摸屏显示击发力，通常击发力为70-80N,同时也可以检测产品一致性，确保产品质量。

Claims (8)

1.一种直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，包括机箱、测试装置、测试工装和肘夹；

测试装置安装在机箱底板上，机箱上部设置有工作台，测试装置上部显露在机箱的工作台上部，测试工装安装在工作台面上，安装固定被测直线切割吻合器，肘夹安装在测试工装一侧工作台上，压紧固定被测直线切割吻合器前部；

测试工装安装在工作台上部，测试工装具有吻合器安装底板，吻合器安装底板两侧装有定位块，用于直线切割吻合器安装定位。

2.根据权利要求1所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，所述的机箱还设置有前面板、后面板、侧面板和底板。

3.根据权利要求1或2所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，所述的机箱的前面板上设置有触摸屏、控制开关，所述的机箱上部工作台上设置有测试装置的力传感器安装座滑动槽。

4.根据权利要求1所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，机箱内装有电气控制元器件，步进电机控制器、PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，所述的测试装置包括安装底板、立柱、步进电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、传动丝杆、螺母、支撑座、导轨、力传感器安装座、力传感器安装块、力传感器、转动轴、切割推动卡块和分度销；

安装底板通过立柱安装在机箱底部，步进电机安装在安装底板一端下部，传动丝杆通过支撑座安装在安装底板上部，螺母安装在力传感器安装座下部，螺母与传动丝杆相配合，导轨安装在安装底板一侧，力传感器安装座通过滑块与导轨相配合，能沿着导轨滑动；

步进电机输出轴端装有同步带轮一，传动丝杆端部装有同步带轮二；

力传感器安装在力传感器安装块上，力传感器安装块通过转动轴与力传感器安装座活动连接，切割推动卡块安装在力传感器前部，切割推动卡块设置有卡槽，测试时，切割推动卡块通过卡槽，卡装在直线切割吻合器的切割吻合推动钮上；所述的力传感器安装座一侧装有分度销，用于力传感器安装块定位。

6.根据权利要求5所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，导轨一端部装有光电开关，用于控制力传感器安装座移动位置。

7.根据权利要求1所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，

在吻合器安装底板后部装有吻合器后压板，直线切割吻合器检测击发力时，安装在吻合器安装底板上，后部通过吻合器后压板压紧，通过螺栓将吻合器后压板固定在吻合器安装底板上。

8.根据权利要求1所述的直线切割吻合器击发力测试仪，其特征在于，肘夹具有肘夹座、压块、压臂、手柄、压紧头。

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