CN111631800A - 一种骨科临床用医用钢板预弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨科临床用医用钢板预弯装置，包括：底座，所述底座的顶端沿左右方向装配有移动机构三，所述移动机构三的顶端装配有支撑台，所述支撑台的上表面四周均开设有滑槽，所述滑槽的内腔装配有夹持机构，所述移动机构三的外侧装配有支架，所述支架的外壁上装配有控制系统，所述支架的顶端沿前后方向装配有移动机构二，所述移动机构二的右侧装配有移动机构一。本发明通过移动机构四可以对患者的治疗部位进行信息采集，并根据采集到的信息通过控制系统进行折弯路径规划，并控制移动机构一、移动机构二和移动机构三进行移动对钢板进行折弯，其智能化程度高，精度高，且安全性好，能够满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体为一种骨科临床用医用钢板预弯装置。
背景技术
在骨科临床上,钢板螺钉内固定术是较为常用的治疗手段,多用于无法手法复位、外固定失败的病例,尤其适用于四肢长管骨骨折病症。在钢板螺钉内固定术中，应使医用钢板的形状与骨折部位的生理弯曲匹配，由此确保医用钢板与断骨吻合性佳，提高断骨的固定效果及医用钢板经螺钉固定后的牢固性，而目前的医用钢板大都是按部位、规格进行标准加工，难以兼顾不同病例体现出的生理差异，因此，对医用钢板进行预弯处理使其与断骨更加吻合，往往是医用钢板内固定实施前的必要操作；
目前临床上尚未有专业的医用钢板预弯装置，而大都采用扳手、钳子等简易工具对医用钢板进行折弯处理，一方面难以保证折弯位置、折弯角度的精确性，影响医用钢板固定后的临床效果，另一方面采用上述工具对医用钢板进行折弯时，容易对医用钢板表面造成破坏，如产生碎屑或毛刺等，直接导致医用钢板报废，智能化程度低，不能满足使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科临床用医用钢板预弯装置，以解决现有技术中提出的智能化程度低、折弯效果不好和不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科临床用医用钢板预弯装置，包括：底座，所述底座的顶端沿左右方向装配有移动机构三，所述移动机构三的顶端装配有支撑台，在所述移动机构三的驱动下所述支撑台可沿左右方向移动，所述支撑台的上表面四周均开设有滑槽，所述滑槽的内腔装配有夹持机构，所述移动机构三的外侧装配有支架，所述支架的外壁上装配有控制系统，所述支架的顶端沿前后方向装配有移动机构二，所述移动机构二的右侧装配有移动机构一，在所述移动机构二的驱动下所述移动机构一可沿着前后方向移动，所述移动机构一的右侧装配有压弯机构，所述移动机构一的左侧开设的条形槽内装配有移动机构四，在所述移动机构一的驱动下所述压弯机构和移动机构四可沿着上下方向移动，所述底座的左侧装配有放置板，所述放置板与移动机构四相对，所述控制系统分别与移动机构一、移动机构二、移动机构三和移动机构四连接。
优选的，所述移动机构一、移动机构二、移动机构三的结构相同，包括底板、电机、滑块、圆柱杆、丝杠和螺纹套块；
所述底板的内腔两侧均装配有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有滑块，所述底板的侧面中心位置装配有电机，所述电机的输出端贯穿底板装配有丝杠的一端，且丝杠的另一端与底板的内壁相轴接，所述丝杠的外壁上螺纹连接有螺纹套块。
优选的，所述压弯机构包括液压缸、固定架、连接头和折弯杆；
所述固定架的内壁上装配有液压缸，所述液压缸的输出端装配有连接头，所述连接头的底端可拆卸的装配有折弯杆。
优选的，所述连接头与折弯杆采用螺纹连接。
优选的，所述移动机构四包括固定板、电动导轨、电动滑块和扫描器；
所述固定板与移动机构一连接，所述固定板的侧面装配有电动导轨，所述电动导轨的外壁上装配有电动滑块，所述电动滑块的侧面装配有扫描器。
优选的，所述扫描器为激光扫描仪、激光测量仪、红外扫描仪和红外测量仪的任一种或几种组合。
优选的，所述夹持机构包括螺杆、夹持座、移动杆和螺母；
所述移动杆装配在滑槽的内腔，所述移动杆的顶端装配有夹持座，所述夹持座的顶端螺纹连接有螺杆，所述移动杆的外壁上螺纹连接有螺母。
优选的，所述控制系统包括中央处理器、显示模块、控制模块、驱动模块四、驱动模块三、驱动模块二、驱动模块一和路径规划模块；
所述中央处理器分别与显示模块和控制模块连接，所述中央处理器与路径规划模块连接，所述路径规划模块分别与驱动模块四、驱动模块三、驱动模块二和驱动模块一连接，所述驱动模块四用于驱动移动机构四，所述驱动模块三用于驱动移动机构三，所述驱动模块二用于驱动移动机构二，所述驱动模块一用于驱动移动机构一，所述中央处理器与扫描器连接，所述扫描器与感应触点连接。
本发明提出的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，有益效果在于：
1、本发明通过移动机构四可以对患者的治疗部位进行信息采集，并根据采集到的信息通过控制系统进行折弯路径规划，并控制移动机构一、移动机构二和移动机构三进行移动对钢板进行折弯，其智能化程度高，精度高，且安全性好，能够满足使用需求；
2、本发明可以实时采集病人患处的信息，并可以根据患处采集到的信息对钢板进行实时折弯操作，保证了钢板与病人患处的吻合，不仅降低预弯过程中造成医用钢板报废的情况，而且提高了患者使用的过程中的效果以及安全性。
附图说明
图1为本发明所述一种骨科临床用医用钢板预弯装置的立体机构示意图；
图2为本发明所述一种骨科临床用医用钢板预弯装置的移动机构三结构示意图；
图3为本发明所述一种骨科临床用医用钢板预弯装置的A处结构放大图；
图4为本发明所述一种骨科临床用医用钢板预弯装置的控制系统原理框图。
图中：1、底座，2、移动机构三，21、底板，22、电机，23、滑块，24、圆柱杆，25、丝杠，3、控制系统，31、中央处理器，32、显示模块，33、控制模块，34、驱动模块四，35、驱动模块三，36、驱动模块二，37、驱动模块一，38、路径规划模块，4、压弯机构，41、液压缸，42、固定架，43、连接头，44、折弯杆，5、移动机构一，6、移动机构四，61、固定板，62、电动导轨，63、电动滑块，64、扫描器，62、7、夹持机构，71、螺杆，72、夹持座，73、移动杆，74、螺母，8、支架，9、移动机构二，10、感应触点，11、支撑台，12、放置板，13、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种骨科临床用医用钢板预弯装置，包括：底座1，底座1的顶端沿左右方向装配有移动机构三2，移动机构三2的顶端装配有支撑台11，在移动机构三2的驱动下支撑台11可沿左右方向移动，支撑台11的上表面四周均开设有滑槽13，滑槽13的内腔装配有夹持机构7，移动机构三2的外侧装配有支架8，支架8的外壁上装配有控制系统3，支架8的顶端沿前后方向装配有移动机构二9，移动机构二9的右侧装配有移动机构一5，在移动机构二9的驱动下移动机构一5可沿着前后方向移动，移动机构一5的右侧装配有压弯机构4，移动机构一5的左侧开设的条形槽内装配有移动机构四6，在移动机构一5的驱动下压弯机构4和移动机构四6可沿着上下方向移动，底座1的左侧装配有放置板12，放置板12与移动机构四6相对，控制系统3分别与移动机构一5、移动机构二9、移动机构三2和移动机构四6连接。
更具体的，移动机构一5、移动机构二9、移动机构三2的结构相同，包括底板21、电机22、滑块23、圆柱杆24、丝杠25和螺纹套块；底板21的内腔两侧均装配有圆柱杆24，圆柱杆24的外壁上套接有滑块23，底板21的侧面中心位置装配有电机22，电机22的输出端贯穿底板21装配有丝杠25的一端，且丝杠25的另一端与底板21的内壁相轴接，丝杠25的外壁上螺纹连接有螺纹套块，通过电机22带动丝杠25转动，由于丝杠25与螺纹套块螺纹连接，滑块23套接在圆柱杆24上进行限位，可以促使螺纹套块在丝杠25上移动。
更具体的，压弯机构4包括液压缸41、固定架42、连接头43和折弯杆44；固定架42的内壁上装配有液压缸41，液压缸41的输出端装配有连接头43，连接头43的底端可拆卸的装配有折弯杆44，连接头43与折弯杆44采用螺纹连接，可以方便折弯杆44更换。
更具体的，移动机构四6包括固定板61、电动导轨62、电动滑块63和扫描器64；固定板61与移动机构一5连接，固定板61的侧面装配有电动导轨62，电动导轨62的外壁上装配有电动滑块63，电动滑块63的侧面装配有扫描器64，扫描器64为激光扫描仪、激光测量仪、红外扫描仪和红外测量仪的任一种或几种组合。
更具体的，夹持机构7包括螺杆71、夹持座72、移动杆73和螺母74；移动杆73装配在滑槽13的内腔，移动杆73的顶端装配有夹持座72，夹持座72的顶端螺纹连接有螺杆71，移动杆73的外壁上螺纹连接有螺母74，根据钢板的大小促使移动杆73在滑槽13内移动，移动到合适的位置后将钢板插入夹持座72内，并利用螺杆71锁紧固定。
更具体的，控制系统3包括中央处理器31、显示模块32、控制模块33、驱动模块四34、驱动模块三35、驱动模块二36、驱动模块一37和路径规划模块38；中央处理器31分别与显示模块32和控制模块33连接，中央处理器31与路径规划模块38连接，通过路径规划模块38可以规划扫描器64的移动路径，路径规划模块38分别与驱动模块四34、驱动模块三35、驱动模块二36和驱动模块一37连接，驱动模块四34用于驱动移动机构四6，驱动模块三35用于驱动移动机构三，驱动模块二36用于驱动移动机构二9，驱动模块一37用于驱动移动机构一5，中央处理器31与扫描器64连接，扫描器64与感应触点10连接，感应触点10可以根据患处的大小以及位置进行合理的分布粘贴，通过扫描器64设置与感应触点10的上下之间的感应距离。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
由于移动机构一5、移动机构二9、移动机构三2的结构相同，所以工作原理相同，通过控制电机22带动丝杠25转动，由于丝杠25与螺纹套块螺纹连接，滑块23套接在圆柱杆24上进行限位，可以促使螺纹套块与滑块23连接的支撑台11左右移动，移动机构二9中螺纹套块与滑块23连接的移动机构一5前后移动，移动机构一5中螺纹套块与滑块23连接的压弯机构4和移动机构四6上下移动；
使用时，将钢板放置到支撑台11上，根据钢板的大小促使移动杆73在滑槽13内移动，移动到合适的位置后将钢板插入夹持座72内，并利用螺杆71锁紧固定，将螺母74转动移动杆73的底部并与滑槽13的下表面接触上对移动杆73固定，到将病人的患处放置到放置板12上，并根据病人患处进行粘贴感应触点10，（感应触点10可以根据患处的大小以及位置进行合理的分布粘贴），并通过扫描器64设置与感应触点10的上下之间的感应距离，通过控制模块33启动移动机构一5、移动机构二9、移动机构三2和移动机构四6，将扫描器64移动到感应触点10的初始位置，扫描器64感应触点10的位置并对病人的患处进行扫描，通过移动机构二9可以带动移动机构一5进行左右移动，通过移动机构一5可以带动压弯机构4和移动机构四6上下移动，通过电动滑块63可以带动扫描器64在电动导轨62上左右移动，通过路径规划模块38可以规划扫描器64的移动路径，当扫描器64每采集到感应触点10一个点的信息后，由于压弯机构4的位置和当前扫描的感应触点10的位置相对，可以通过液压缸41带动折弯杆44对钢板进行折弯，促使各促使扫描器64从初始感应触点10的位置扫描到最后一个感应触点10，从而对病人的患处进行扫描采集信息的同时对钢板进行折弯操作，智能化程度高，更利于医务人员使用，以及可以保证钢板与患处的吻合度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶端沿左右方向装配有移动机构三(2)，所述移动机构三(2)的顶端装配有支撑台(11)，在所述移动机构三(2)的驱动下所述支撑台(11)可沿左右方向移动，所述支撑台(11)的上表面四周均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔装配有夹持机构(7)，所述移动机构三(2)的外侧装配有支架(8)，所述支架(8)的外壁上装配有控制系统(3)，所述支架(8)的顶端沿前后方向装配有移动机构二(9)，所述移动机构二(9)的右侧装配有移动机构一(5)，在所述移动机构二(9)的驱动下所述移动机构一(5)可沿着前后方向移动，所述移动机构一(5)的右侧装配有压弯机构(4)，所述移动机构一(5)的左侧开设的条形槽内装配有移动机构四(6)，在所述移动机构一(5)的驱动下所述压弯机构(4)和移动机构四(6)可沿着上下方向移动，所述底座(1)的左侧装配有放置板(12)，所述放置板(12)与移动机构四(6)相对，所述控制系统(3)分别与移动机构一(5)、移动机构二(9)、移动机构三(2)和移动机构四(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述移动机构一(5)、移动机构二(9)、移动机构三(2)的结构相同，包括底板(21)、电机(22)、滑块(23)、圆柱杆(24)、丝杠(25)和螺纹套块；
所述底板(21)的内腔两侧均装配有圆柱杆(24)，所述圆柱杆(24)的外壁上套接有滑块(23)，所述底板(21)的侧面中心位置装配有电机(22)，所述电机(22)的输出端贯穿底板(21)装配有丝杠(25)的一端，且丝杠(25)的另一端与底板(21)的内壁相轴接，所述丝杠(25)的外壁上螺纹连接有螺纹套块。
3.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述压弯机构(4)包括液压缸(41)、固定架(42)、连接头(43)和折弯杆(44)；
所述固定架(42)的内壁上装配有液压缸(41)，所述液压缸(41)的输出端装配有连接头(43)，所述连接头(43)的底端可拆卸的装配有折弯杆(44)。
4.根据权利要求3所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述连接头(43)与折弯杆(44)采用螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述移动机构四(6)包括固定板(61)、电动导轨(62)、电动滑块(63)和扫描器(64)；
所述固定板(61)与移动机构一(5)连接，所述固定板(61)的侧面装配有电动导轨(62)，所述电动导轨(62)的外壁上装配有电动滑块(63)，所述电动滑块(63)的侧面装配有扫描器(64)。
6.根据权利要求5所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述扫描器(64)为激光扫描仪、激光测量仪、红外扫描仪和红外测量仪的任一种或几种组合。
7.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括螺杆(71)、夹持座(72)、移动杆(73)和螺母(74)；
所述移动杆(73)装配在滑槽(13)的内腔，所述移动杆(73)的顶端装配有夹持座(72)，所述夹持座(72)的顶端螺纹连接有螺杆(71)，所述移动杆(73)的外壁上螺纹连接有螺母(74)。
8.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其特征在于：所述控制系统(3)包括中央处理器(31)、显示模块(32)、控制模块(33)、驱动模块四(34)、驱动模块三(35)、驱动模块二(36)、驱动模块一(37)和路径规划模块(38)；
所述中央处理器(31)分别与显示模块(32)和控制模块(33)连接，所述中央处理器(31)与路径规划模块(38)连接，所述路径规划模块(38)分别与驱动模块四(34)、驱动模块三(35)、驱动模块二(36)和驱动模块一(37)连接，所述驱动模块四(34)用于驱动移动机构四(6)，所述驱动模块三(35)用于驱动移动机构三，所述驱动模块二(36)用于驱动移动机构二(9)，所述驱动模块一(37)用于驱动移动机构一(5)，所述中央处理器(31)与扫描器(64)连接，所述扫描器(64)与感应触点(10)连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010521110.8A CN111631800A (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种骨科临床用医用钢板预弯装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112404181A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 骨科手术钢板预弯装置 |
-
2020
- 2020-06-10 CN CN202010521110.8A patent/CN111631800A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112404181A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-26 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 骨科手术钢板预弯装置 |
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