CN212254582U - 腔镜吻合器击发力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔镜吻合器击发力测试设备，用于检测腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发力的大小，吻合钉吻合、切割刀切割组织以及吻合器复位时力大小的测试设备。包括机箱部分、击发力测试装置、复位力测试装置、测试工装和肘夹；机箱部位由机箱体和测力箱体组成，机箱体上部装有工作台，在后侧设置有测力箱体，测力箱体前侧设置有安装板；击发力测试装置包括气动传动击发力测试机构和电机传动击发力测试机构；气动传动击发力测试机构安装在工作台上，电机传动击发力测试机构安装在测力箱体的安装板下部；复位力测试装置安装在安装板上部，测试工装安装在安装板上，腔镜吻合器安装在安装板上，腔镜吻合器通过两个肘夹前后压紧固定在安装板上。

Description

腔镜吻合器击发力测试设备

技术领域

本实用新型涉及的是一种腔镜吻合器击发力测试设备，用于检测腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发力的大小，吻合钉吻合、切割刀切割组织以及吻合器复位时力大小的测试设备。

背景技术

目前微创手术占据了外科手术中的重要地位，其中将病灶进行切除是外科手术的重要组成部分，目前所通用的方法是外科手术器械具有一个长的轴或杆状结构，在内窥镜的配合下，将轴或杆探入病灶，并将病灶切除。

腔镜吻合器、腔内切割吻合器作腹腔、胸腔手术器械，吻合器的工作原理是在内窥镜配合下吻合器钉仓、抵钉座夹持在病灶部位，进行吻合，同时切除病灶。

目前腔镜吻合器、腔内切割吻合器生产组装、成品出厂时，缺少一种击发力测试仪器来检测腔镜吻合器，腔内切割吻合器握压活动手柄击发力大小，只靠手的感觉来确定，因此造成腔镜吻合器腔内切割吻合器使用过程中，由于握压手柄击发力过小，手术中切割组织不完全，吻合钉吻合组织时闭合不全，影响到手术成功率，也有一种情形由于握压手柄击发力过大造成吻合钉吻合组织过紧，损伤部分组织，吻合切割后组织供血不畅，伤口恢复比较慢，给患者带来不必要痛苦。另外腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发吻合、切割组织后需通过复位，复位力也不容易控制好，因此腔镜吻合器、腔内切割吻合器产品，急需要一种击发力、复位力测试设备，来检测吻合器击发力、复位力，使之控制在一定范围。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种腔镜吻合器击发力测试设备，设置有机箱、击发力测试装置、复位力测试装置、测试工装，肘夹用于检测腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发力大小，吻合钉吻合、切割组织以及吻合器复位时力大小的测试设备。

腔镜吻合器击发力测试设备是采取以下技术方案实现的：

腔镜吻合器击发力测试设备包括机箱部分、击发力测试装置、复位力测试装置、测试工装、肘夹。

机箱部位由机箱体和测力箱体组成。机箱体上部装有工作台，在后侧设置有测力箱体。机箱体具有铝型材框架，机箱体前部装有机箱门，机箱两侧设置有侧封板、机箱后部设置有后封板，机箱内设置有电气安装板，电气安装板上设有电气控制线路、PLC可编程控器和电气控制元器件。控制腔镜吻合器击发力测试设备电机各推力气缸、测力传感器正常工作。

工作台上设置有按钮控制面板，测力箱体上装有显示器，通过控制按钮控制测试设备击发力测试工作，并通过显示器显示。

所述的测力箱体前侧设置有安装板。

所述的击发力测试装置包括气动传动击发力测试机构和电机传动击发力测试机构。气动传动击发力测试机构安装在工作台上，电机传动击发力测试机构安装在测力箱体的安装板下部，分别用于测试腔镜吻合器活动手柄击发力。

所述的复位力测试装置安装在安装板上部，用于测试腔镜吻合器复位按钮复位力。

所述的气动传动击发力测试机构包括击发升降气缸、击发力推动气缸、力传感器一和旋转摆臂一。击发升降气缸安装在工作台上，击发力推动气缸底部与击发升降气缸推杆相连，击发力推动气缸推杆前部装有力传感器一，力传感器一前端用于推动无孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。

所述的电机传动击发力测试机构具有测力电机，测力电机安装在测力箱体安装板下部，测力电机输出轴上装有旋转摆臂二，旋转摆臂二装有力传感器二，力传感器二用于推动有孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。测力电机采用步进电机。

复位力测试装置包括复位力升降气缸、升降滑块、升降导轨、仿形拉块、复位力传感器、复位力传动电机、丝杆、螺母、横向导轨、滑块和安装架。

复位升降气缸安装在安装板前部安装架上，安装架前部装有仿形拉块，仿形拉块上装有复位力传感器，复位升降气缸带动仿形拉块，通过升降滑块，沿着升降导轨上下升降，将仿形拉块卡装在腔镜吻合器的复位拉钮上，通过复位力传动电机、传动丝杆和螺母带动仿形拉块，拉动腔镜吻合器的复位拉钮复位，通过复位力传感器检测复位力大小。

复位力传动电机、传动丝杆、横向导轨安装在安装板上后侧，复位力传动电机通过传动丝杆、螺母传动安装架带动仿形拉块沿着滑槽、横向导轨滑动，拉动复位拉钮，通过复位传感器测试复位力。

测试工装安装在安装板上，腔镜吻合器安装在安装板上，腔镜吻合器通过两个肘夹前后压紧固定在安装板上。

工作原理

腔镜吻合器击发力测试设备使用时，在腔镜吻合器吻切组件的抵钉座与钉仓之间装夹上仿组织海绵体，将腔镜吻合器安装在安装板上，腔镜吻合器通过两个肘夹前后压紧固定在安装板上。

若接受检测腔镜吻合器活动手柄为无孔活动手柄，启动击发力测试装置中气动传动击发力测试机构的击发升降气缸，使旋转摆臂一靠在接受检测腔镜吻合器活动手柄上，启动击发力推动气缸，使旋转摆臂一前端推动无孔的腔镜吻合器活动手柄，通过力传感器一检测腔镜吻合器活动手柄击发力，力传感器将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制击发力推动气缸，并通过显示器显示，检测腔镜吻合器活动手柄，击发推动腔镜吻合器吻切组件吻合切割组织时力大小。

若接受检测腔镜吻合器活动手柄为有孔活动手柄，使用电机传动击发力测试机构，将旋转摆臂二装有的力传感器二装插在活动手柄孔中，启动测力电机，测力电机带动旋转摆臂二和力传感器二旋转，推动有孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力，力传感器二将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制测力电机，并通过通过显示器显示，检测腔镜吻合器活动手柄，击发推动腔镜吻合器吻切组件吻合切割组织时力大小。

检测腔镜吻合器复位时力大小时，采用复位力测试装置，启动复位升降气缸，复位升降气缸带动仿形拉块，通过升降滑块，沿着升降导轨上下升降，将仿形拉块卡装在腔镜吻合器的复位拉钮上，通过复位力传动电机、传动丝杆和螺母带动仿形拉块，拉动腔镜吻合器的复位拉钮复位，通过复位力传感器检测复位力大小。复位力传感器将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制复位力传动电机转速。

腔镜吻合器击发力测试设备设计合理，结构紧凑，设置有机箱、击发力测试装置、复位力测试装置、测试工装，肘夹用于检测腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发力大小，吻合钉吻合、切割组织时力大小以及吻合器复位时力大小，使之控制在一定范围。腔镜吻合器、腔内切割吻合器击发力控制在20-50N。腔镜吻合器、腔内切割吻合器复位力控制在20-40N。通过腔镜吻合器击发力测试设备检测能检测出腔镜吻合器、腔内切割吻合器产品生产和装配质量是否合格，防止不合格产品进入市埸。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是腔镜吻合器击发力测试设备结构立体示意图。

图2是腔镜吻合器击发力测试设备的拆除机箱后结构立体示意图。

图3是腔镜吻合器击发力测试设备的拆除机箱后的后视图。

图4是腔镜吻合器击发力测试设备的电机传动击发力测试机构结构立体示意图。

图5是腔镜吻合器击发力测试设备的机箱结构立体示意图。

图中：1、机箱部分，2、击发力测试装置，3、复位力测试装置，4、测试工装，5、肘夹；

1-1、机箱体，1-2、测力箱体，1-3、工作台，1-4、按钮控制面板，1-5、显示器，1-6、安装板；

1-1-1、铝型材框架，1-1-2、有机箱门1-1-2，1-1-3、侧封板，1-1-4、后封板，1-1-5、电气安装板；

2-1、气动传动击发力测试机构，2-2、电机传动击发力测试机构；

2-1-1、击发升降气缸，2-1-2、击发力推动气缸，2-1-3、力传感器一，2-1-4、旋转摆臂一；

2-2-1、测力电机，2-2-2、旋转摆臂二，2-2-3、有力传感器二；

3-1、复位力升降气缸，3-2、升降滑块，3-3、升降导轨，3-4、仿形拉块，3-5、复位力传感器，3-6、复位力传动电机，3-7、丝杆，3-8、螺母，3-9、横向导轨，3-10、滑块，3-11、安装架。

具体实施方式

参照附图1-5，腔镜吻合器击发力测试设备包括机箱部分1、击发力测试装置2、复位力测试装置3、测试工装4、肘夹5。

机箱部位1由机箱体1-1和测力箱体1-2组成。机箱体1-1上部装有工作台1-3，在后侧设置有测力箱体1-2。机箱体1-1具有铝型材框架1-1-1，机箱体1-1前部装有机箱门1-1-2，机箱两侧设置有侧封1-1-3、机箱后部设置有后封板1-1-4，机箱内设置有电气安装板1-1-5，电气安装板上设有电气控制线路、PLC可编程控器和电气控制元器件。控制腔镜吻合器击发力测试设备电机各推力气缸、测力传感器正常工作。

工作台1-3上设置有按钮控制面板1-4，测力箱体1-2上装有显示器1-5，通过控制按钮控制测试设备击发力、复位力测试工作，并通过显示器1-5显示。

所述的测力箱体前侧设置有安装板1-6。

所述的击发力测试装置2包括气动传动击发力测试机构2-1和电机传动击发力测试机构2-2。气动传动击发力测试机构2-1安装在工作台1-3上，电机传动击发力测试机构2-2安装在测力箱体的安装板1-6下部，分别用于测试腔镜吻合器活动手柄击发力。

所述的复位力测试装置3安装在安装板1-6上部，用于测试腔镜吻合器6复位按钮复位力。

所述的气动传动击发力测试机构2-1包括击发升降气缸2-1-1、击发力推动气缸2-1-2、力传感器一2-1-3和旋转摆臂一2-1-4。击发升降气缸2-1-1安装在工作台上，击发力推动气缸2-1-2底部与击发升降气缸推杆相连，击发力推动气缸2-1-2推杆前部装有力传感器一2-1-3，力传感器一2-1-3前端用于推动无孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。

所述的电机传动击发力测试机构2-2具有测力电机2-2-1，测力电机2-2-1安装在测力箱体安装板1-6下部，测力电机2-2-1输出轴上装有旋转摆臂二2-2-2，旋转摆臂二2-2-2装有力传感器二2-2-3，力传感器二2-2-3将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制测力电机-2-1，力传感器二2-2-3用于推动有孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。测力电机2-2-1采用步进电机。

复位力测试装置3包括复位力升降气缸3-1、升降滑块3-2、升降导轨3-3、仿形拉块3-4、复位力传感器3-5、复位力传动电机3-6、丝杆3-7、螺母3-8、横向导轨3-9、滑块3-10和安装架3-11。

复位升降气缸3-1安装在安装板1-6前部安装架3-11上，安装架3-11前部装有仿形拉块3-4，仿形拉块3-4上装有复位力传感器3-5，复位升降气缸3-1带动仿形拉块3-4，通过升降滑块3-2，沿着升降导轨3-3上下升降，将仿形拉块3-4卡装在腔镜吻合器6的复位拉钮上，通过复位力传动电机3-6、传动丝杆3-7和螺母3-8带动仿形拉块3-4，拉动腔镜吻合器6的复位拉钮复位，通过复位力传感器3-5检测复位力大小。

复位力传动电机3-6、传动丝杆3-7、横向导轨3-7安装在安装板1-6上后侧，复位力传动电机3-6通过传动丝杆3-7、螺母3-8传动安装架3-11带动仿形拉块3-4沿着滑槽1-6-1、横向导轨3-9滑动，拉动复位拉钮，通过复位传感器3-5测试复位力。

测试工装4安装在安装板1-6上，腔镜吻合器6安装在安装板上，腔镜吻合器6通过两个肘夹5前后压紧固定在安装板1-6上。肘夹5均设置有肘夹座、压块、压臂、手柄、压紧头。可以采用市售肘夹产品。

所述的力传感器一2-1-3、力传感器二2-2-3和复位力传感器3-5均采用市售测力传感器。

腔镜吻合器击发力测试设备使用时，在腔镜吻合器6吻切组件的抵钉座与钉仓之间装夹上仿组织海绵体，将腔镜吻合器6安装在安装板上，腔镜吻合器6通过两个肘夹5前后压紧固定在安装板1-6上。

若接受检测腔镜吻合器活动手柄为无孔活动手柄，启动击发力测试装置2中气动传动击发力测试机构2-1的击发升降气缸2-1-1，使旋转摆臂一2-1-4靠在接受检测腔镜吻合器活动手柄上，启动击发力推动气缸2-1-2，使旋转摆臂一2-1-4前端推动无孔的腔镜吻合器活动手柄，通过力传感器一2-1-3检测腔镜吻合器活动手柄击发力，力传感器一2-1-3将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制击发力推动气缸2-1-2，并通过通过显示器1-5显示，检测腔镜吻合器活动手柄，击发推动腔镜吻合器吻切组件吻合切割组织时力大小。

若接受检测腔镜吻合器活动手柄为有孔活动手柄，使用电机传动击发力测试机构2-2，将旋转摆臂二2-2-2装有的力传感器二2-2-3装插在活动手柄孔中，启动测力电机2-2-1，测力电机2-2-1带动旋转摆臂二2-2-2和力传感器二2-2-3旋转，推动有孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力，并通过通过显示器1-5显示，检测腔镜吻合器活动手柄，击发推动腔镜吻合器吻切组件吻合切割组织时力大小。

检测腔镜吻合器复位时力大小时，采用复位力测试装置3，启动复位升降气缸3-1，复位升降气缸3-1带动仿形拉块3-4，通过升降滑块3-2，沿着升降导轨3-3上下升降，将仿形拉块3-4卡装在腔镜吻合器6的复位拉钮上，通过复位力传动电机3-6、传动丝杆3-7和螺母3-8带动仿形拉块3-4，拉动腔镜吻合器6的复位拉钮复位，通过复位力传感器3-5检测复位力大小。复位力传感器3-5将测试力信号经转换器转换成电信号，并经显示器1-5显示检测信号，检测信号传输给PLC可编程控器控制复位力传动电机3-6转速。

Claims (8)

1.一种腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，包括机箱部分、击发力测试装置、复位力测试装置、测试工装和肘夹；

机箱部位由机箱体和测力箱体组成，机箱体上部装有工作台，在后侧设置有测力箱体，所述的测力箱体前侧设置有安装板；

所述的击发力测试装置包括气动传动击发力测试机构和电机传动击发力测试机构；气动传动击发力测试机构安装在工作台上，电机传动击发力测试机构安装在测力箱体的安装板下部，分别测试腔镜吻合器活动手柄击发力；

所述的复位力测试装置安装在安装板上部，测试腔镜吻合器复位按钮复位力；

测试工装安装在安装板上，腔镜吻合器安装在安装板上，腔镜吻合器通过两个肘夹前后压紧固定在安装板上。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，

所述的气动传动击发力测试机构包括击发升降气缸、击发力推动气缸、力传感器一和旋转摆臂一；击发升降气缸安装在工作台上，击发力推动气缸底部与击发升降气缸推杆相连，击发力推动气缸推杆前部装有力传感器一，力传感器一前端用于推动无孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。

3.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，

所述的电机传动击发力测试机构具有测力电机，测力电机安装在测力箱体安装板下部，测力电机输出轴上装有旋转摆臂二，旋转摆臂二装有力传感器二，力传感器二用于推动有孔的腔镜吻合器活动手柄，检测腔镜吻合器活动手柄击发力。

4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，

所述的复位力测试装置包括复位力升降气缸、升降滑块、升降导轨、仿形拉块、复位力传感器、复位力传动电机、丝杆、螺母、横向导轨、滑块和安装架；

复位升降气缸安装在安装板前部安装架上，安装架前部装有仿形拉块，仿形拉块上装有复位力传感器，复位升降气缸带动仿形拉块，通过升降滑块，沿着升降导轨上下升降，将仿形拉块卡装在腔镜吻合器的复位拉钮上，通过复位力传动电机、传动丝杆和螺母带动仿形拉块，拉动腔镜吻合器的复位拉钮复位，通过复位力传感器检测复位力大小。

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，复位力传动电机、传动丝杆、横向导轨安装在安装板上后侧，复位力传动电机通过传动丝杆、螺母传动安装架带动仿形拉块沿着滑槽、横向导轨滑动，拉动复位拉钮，通过复位传感器测试复位力。

6.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，机箱体具有铝型材框架，机箱体前部装有机箱门，机箱两侧设置有侧封板、机箱后部设置有后封板。

7.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于，机箱内设置有电气安装板，电气安装板上设有电气控制线路、PLC可编程控器和电气控制元器件。

8.根据权利要求1所述的腔镜吻合器击发力测试设备，其特征在于， 工作台上设置有按钮控制面板，测力箱体上装有显示器。

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