CN220454627U - 一种检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种检测机构。包括工作台，工作台的顶部设有上下料机构，上下料机构包括安装在工作台顶部的气缸一和设置在气缸一顶部的上料板一，上下料机构的一侧安装有按钮测试机构。本实用新型提供的一种检测机构，通过按钮测试机构的设计，完成对按钮一和旋转按压一体按钮的按压压力测试，通过旋钮测试机构的设计完成对旋转按压一体按钮的扭力测试，通过视觉检测机构的设计，对整体工作进行视觉检测，通过接口检测机构的设计，完成对待测试件底部输入输出端的测试，整体机构结构简单紧凑，上下料方便，且能够同时进行压力和扭力测试，大大提高了检测效率，降低了人工劳动力，增加了本检测机构使用时的便捷性和实用性。

Description

一种检测机构

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种检测机构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于生活中常见的电子元件中的旋钮以及按钮这类功能性的器件，对其的使用体验也有了一定的需求，但是目前生产中比较缺少对旋钮以及按钮这一类产品进行扭力以及按键压力的检测，其检测往往只是能够达到该器件所需要的功能，而使用手感以及使用扭力和压力却没有一个标准，检测的方法也就是通过检测工人的试操作进行体验，或者是采用人工装载电子元件，视觉检测治具检测电子元件的按钮位置，设备自动检测其电子元件按钮的功能；

已有的检测设备中大多是体积较大的检测设备，检测过程漫长，需要根据确定的检测项目对已有的机械进行排列，过程复杂，且其检测过程大多为压力和扭力分开检测或者通过不同的机器进行检测，但有些元器件的按钮和旋钮为一体式设计，既可以按动也可以旋动，分开检测的方式检测效率较低，且使用设备较为复杂。

综上所述，现有技术中在对旋钮以及按钮这类功能性的器件进行检测时大多通过人工试操作进行体验检测，其检测精度不高，且影响加工效率；另一方面，现有检测设备中，其检测过程大多为压力和扭力分开检测或者通过不同的机器进行检测，检测效率较低，且使用设备较为复杂，为此，我们设计一种检测机构，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可提高检测效率的检测旋钮或按钮的检测机构。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检测机构，包括工作台，所述工作台的顶部设有上下料机构，所述上下料机构包括安装在所述工作台顶部的气缸一和设置在所述气缸一顶部的上料板一，所述上下料机构的一侧安装有按钮测试机构，所述按钮测试机构包括安装在所述工作台顶部且位于所述上料板一一侧的安装架一和设置在所述安装架一一端的气缸三和气缸四，所述，所述工作台顶部且位于所述上下料机构远离所述按钮测试机构的一侧安装有视觉检测机构，所述工作台顶部且位于所述上下料机构的一端安装有旋钮测试机构，所述工作台底部且位于所述上下料机构的下方安装有接口检测机构。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述上料板一连接在所述气缸一的输出端顶部，所述上料板一底部的两侧且位于所述气缸一的一侧安装有滑块一，所述滑块一底部的内侧滑动连接有导轨一，所述导轨一与所述工作台固定连接。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述上料板一的顶部安装有治具，所述治具的两侧安装有旋转压紧气缸，所述上料板一的内侧且位于所述治具的下方开设有检测孔一。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述按钮测试机构还包括安装在所述安装架一一端顶部的气缸二和连接在所述气缸二输出端的位移板一，所述位移板一靠近所述气缸二一端的底部固定有滑块二，所述滑块二的内侧滑动连接有导轨二，所述导轨二与所述安装架一固定连接，所述位移板一远离所述安装架一的一端安装有安装板一，所述气缸三与所述气缸四安装在所述安装板一靠近所述上下料机构的一侧。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述旋钮测试机构包括安装在所述工作台顶部且位于所述上下料机构一端的安装架二，所述安装架二靠近所述上下料机构的一侧滑动连接有位移板二，所述安装架二靠近所述位移板二的一侧安装有气缸六，所述气缸六的输出端与所述位移板二连接。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述位移板二远离所述安装架二一侧的顶部安装有气缸五，所述气缸五的输出端连接有位移板三，所述位移板三与所述位移板二滑动连接，所述位移板三远离所述位移板二一侧的底部固定有安装板二和安装板三，所述安装板二位于所述安装板三的上方，所述安装板二的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述安装板二固定有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的内侧固定有转动轴一，所述转动轴一与所述安装板三转动连接，所述转动轴一的底部贯穿所述安装板三且连接有气爪一。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述位移板二远离所述安装架二一侧的顶部安装有气缸八，所述气缸八的输出端连接有位移板四，所述位移板四与所述位移板二滑动连接，所述位移板四的一端安装有气缸九，所述气缸九的输出端连接有齿条，所述齿条位于所述位移板四的内侧且与所述位移板四滑动连接，所述齿条远离所述位移板二的一侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的内侧固定有转动轴二，所述转动轴二与所述位移板四转动连接，所述转动轴二的底部贯穿所述位移板四且连接有气爪二。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述视觉检测机构包括安装在所述工作台顶部且位于所述上下料机构远离所述按钮测试机构一侧的安装架三，所述安装架三靠近所述上下料机构一侧的顶部安装有视觉检测相机，所述视觉检测相机位于所述治具的上方。

作为本实用新型提供的所述的一种检测机构的一种优选实施方式，所述接口检测机构包括连接在所述工作台底部的若干连接柱和连接在若干所述连接柱外侧的安装板五和安装板四，所述安装板四位于所述安装板五的下方，所述安装板五的下方安装有气缸七，所述气缸七的输出端贯穿所述安装板四和所述安装板五连接有检测头，所述工作台的内侧且位于所述检测孔一的下方开设有检测孔二，所述检测头位于所述检测孔一和所述检测孔二的下方。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种检测机构，通过上下料机构的结构设计，完成对待测试件的上料工作，通过按钮测试机构的设计，完成对按钮一和旋转按压一体按钮的按压压力测试，通过旋钮测试机构的设计完成对旋转按压一体按钮的扭力测试，通过视觉检测机构的设计，对整体工作进行视觉检测，通过接口检测机构的设计，完成对待测试件底部输入输出端的测试，整体机构结构简单紧凑，上下料方便，且能够同时进行压力和扭力测试，大大提高了检测效率，降低了人工劳动力，增加了本检测机构使用时的便捷性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的轴视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的分解结构示意图；

图5为本实用新型按钮测试机构的结构示意图；

图6为本实用新型旋钮测试机构的结构示意图；

图7为本实用新型齿条、齿轮三和气爪二的结构示意图。

图中：700、工作台；100、上下料机构；200、按钮测试机构；300、旋钮测试机构；400、视觉检测机构；500、接口检测机构；800、待测试件；101、气缸一；102、导轨一；103、滑块一；104、上料板一；105、治具；106、旋转压紧气缸；801、按钮一；802、旋转按压一体按钮；201、安装架一；202、气缸二；203、位移板一；204、安装板一；205、气缸三；206、气缸四；207、导轨二；208、滑块二；301、安装架二；302、位移板二；303、位移板三；304、气缸五；305、安装板二；306、安装板三；307、气爪一；308、气缸六；309、齿轮一；310、齿轮二；311、驱动电机；402、安装架三；401、视觉检测相机；501、安装板四；502、安装板五；503、连接柱；504、气缸七；505、检测头；601、位移板四；602、气缸八；603、气缸九；604、齿条；605、齿轮三；606、气爪二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照图1-7，一种检测机构，包括工作台700，工作台700的顶部设有上下料机构100，上下料机构100包括安装在工作台700顶部的气缸一101和设置在气缸一101顶部的上料板一104，上下料机构100的一侧安装有按钮测试机构200，按钮测试机构200包括安装在工作台700顶部且位于上料板一104一侧的安装架一201和设置在安装架一201一端的气缸三205和气缸四206，，工作台700顶部且位于上下料机构100远离按钮测试机构200的一侧安装有视觉检测机构400，工作台700顶部且位于上下料机构100的一端安装有旋钮测试机构300，工作台700底部且位于上下料机构100的下方安装有接口检测机构500。

在本实施例中，通过上下料机构100的结构设计，完成对待测试件800的上料工作，通过按钮测试机构200的设计，完成对按钮一801和旋转按压一体按钮802的按压压力测试，通过旋钮测试机构300的设计完成对旋转按压一体按钮802的扭力测试，通过视觉检测机构400的设计，对整体工作进行视觉检测，通过接口检测机构500的设计，完成对待测试件800底部输入输出端的测试，整体机构结构简单紧凑，上下料方便，且能够同时进行压力和扭力测试，大大提高了检测效率，降低了人工劳动力。

参照图4，上料板一104连接在气缸一101的输出端顶部，上料板一104底部的两侧且位于气缸一101的一侧安装有滑块一103，滑块一103底部的内侧滑动连接有导轨一102，导轨一102与工作台700固定连接，具体的，待测试件800的顶部设置有按钮一801和旋转按压一体按钮802，按钮一801可按压，旋转按压一体按钮802可旋转也可按压。

参照图4，上料板一104的顶部安装有治具105，治具105的两侧安装有旋转压紧气缸106，上料板一104的内侧且位于治具105的下方开设有检测孔一，具体的，治具105可通过螺纹连接、插接或者卡接的方式安装在上料板一104的顶部，在本实施例中，治具105选择螺纹连接的方式安装在上料板一104的顶部；

在另一实施例中，为了方便根据不同的产品需求对治具105进行更换，治具105可选择通过插接或者卡接的方式安装在上料板一104的顶部；

进一步的，治具105的型腔中有电路接口，待测试件800放上去即可通电接通；

具体使用时，操作人员首先将待测试件800安装到治具105的顶部后，按下双手启动按钮，两个旋转压紧气缸106旋转下压，压住产品，然后启动旋转压紧气缸106，使得旋转压紧气缸106将待测试件800压紧，然后启动气缸一101，使得气缸一101的输出端带动上料板一104整体进行位移运动，进而带动待测试件800进行位移运动至检测位，完成上下料工作；

需要说明的是，在本实施例中，气缸一101为无杆气缸，气缸一101的设置降低了本检测机构的安装空间，使得整体结构更加紧凑；

进一步的，在本实施例中，导轨一102对上料板一104的位移运动起到导向和限位的效果。

参照图4-5，按钮测试机构200还包括安装在安装架一201一端顶部的气缸二202和连接在气缸二202输出端的位移板一203，位移板一203靠近气缸二202一端的底部固定有滑块二208，滑块二208的内侧滑动连接有导轨二207，导轨二207与安装架一201固定连接，位移板一203远离安装架一201的一端安装有安装板一204，气缸三205与气缸四206安装在安装板一204靠近上下料机构100的一侧，具体的，气缸二202可选择无杆气缸、标准气缸或者其他动力元件，在本实施例中，气缸二202选用无杆气缸，以降低气缸二202的安装空间；

在另一实施例中，为了便于控制位移板一203移动的行程，气缸二202可选择标准气缸；

需要说明的是，导轨二207通过与滑块二208的连接对位移板一203提供导向作用，通过导轨二207与滑块二208的连接配合气缸二202使用，使得气缸二202对位移板一203的驱动更加稳定可靠；

具体使用时，启动气缸二202，即可带动位移板一203进行位移运动，从而对气缸三205和气缸四206的位置进行调节，当将气缸三205和气缸四206移动至检测位时，启动气缸三205或气缸四206即可对对应的按钮进行压力检测，整体结构简单，降低了机械结构的复杂性，从而节约了成本。

参照图4和图6，旋钮测试机构300包括安装在工作台700顶部且位于上下料机构100一端的安装架二301，安装架二301靠近上下料机构100的一侧滑动连接有位移板二302，安装架二301靠近位移板二302的一侧安装有气缸六308，气缸六308的输出端与位移板二302连接，具体的，位移板二302靠近安装架二301的一侧安装有若干位移块，位移块的内侧滑动连接有导向轨道，导向轨道通过螺钉与安装架二301连接，位移板二302通过位移块和导向轨道的配合与安装架二301滑动连接，以此使得位移板二302的运动更加稳定；

具体使用时，启动气缸六308，即可带动位移板二302进行位移运动，从而根据旋钮的位置对位移板二302的位置进行调节；

需要说明的是，气缸六308可选择无杆气缸、标准气缸或者其他动力元件，在本实施例中，为了便于控制位移板二302移动的行程，气缸六308可选择标准气缸。

参照图6，位移板二302远离安装架二301一侧的顶部安装有气缸五304，气缸五304的输出端连接有位移板三303，位移板三303与位移板二302滑动连接，位移板三303远离位移板二302一侧的底部固定有安装板二305和安装板三306，安装板二305位于安装板三306的上方，安装板二305的顶部安装有驱动电机311，驱动电机311的输出端贯穿安装板二305固定有齿轮一309，齿轮一309的一侧啮合连接有齿轮二310，齿轮二310的内侧固定有转动轴一，转动轴一与安装板三306转动连接，转动轴一的底部贯穿安装板三306且连接有气爪一307，具体的，位移板三303靠近位移板二302一侧的两端安装有位移块，位移块的内侧滑动连接有导轨，导轨通过螺钉与位移板二302连接，位移板三303通过位移块和导向轨道的配合与位移板二302滑动连接，以此使得位移板三303的运动更加稳定；

需要说明的是，气爪一307为三爪气缸，连接气爪一307的气管，需要使用万向气管接头，否则若旋钮的旋转角度超过360°，气管会被拉坏；

进一步的，转动轴一为空心转轴，连接气爪一307的气管从转轴椅中间走；

进一步的，气爪一307的夹爪选用硬度为肖氏70°的聚氨酯材质夹紧块；

具体使用时，当位移板二302移动至检测位时，启动气缸五304，使得气缸五304带动位移板三303移动至检测位置，启动驱动电机311，即可带动齿轮一309转动，进而带动齿轮二310转动，进而带动气爪一307转动，从而进行扭力检测。

实施例二

本实施例对实施例一进一步优化，具体的，在本实施例中，将气爪一307连接压力传感器和扭力传感器，对于可按压也可旋转的钮件，可通过启动气缸五304带动气爪一307下压，对压力进行检测，同时也可启动驱动电机311带动气爪一307旋转进行扭力检测，以此大大提高了检测效率。

实施例三

本实施例提供了另一种旋钮的扭力检测方案，具体请参照图7，位移板二302远离安装架二301一侧的顶部安装有气缸八602，气缸八602的输出端连接有位移板四601，位移板四601与位移板二302滑动连接，位移板四601的一端安装有气缸九603，气缸九603的输出端连接有齿条604，齿条604位于位移板四601的内侧且与位移板四601滑动连接，齿条604远离位移板二302的一侧啮合连接有齿轮三605，齿轮三605的内侧固定有转动轴二，转动轴二与位移板四601转动连接，转动轴二的底部贯穿位移板四601且连接有气爪二606，具体的，位移板四601靠近位移板二302一侧的两端安装有位移块，位移块的内侧滑动连接有导轨，导轨通过螺钉与位移板二302连接，位移板四601通过位移块和导向轨道的配合与位移板二302滑动连接，以此使得位移板四601的运动更加稳定；

具体使用时，当位移板二302移动至检测位时，启动气缸八602，使得气缸八602带动位移板四601移动至检测位置，启动气缸九603，即可带动齿条604移动，进而带动齿轮三605转动，进而带动气爪二606转动，从而进行扭力检测。

在另一实施例中，可将气爪二606连接压力传感器和扭力传感器，对于可按压也可旋转的钮件，可通过启动气缸八602带动气爪二606下压，对压力进行检测，同时也可启动气缸九603带动气爪二606旋转进行扭力检测，以此大大提高了检测效率。

参照图1-4，视觉检测机构400包括安装在工作台700顶部且位于上下料机构100远离按钮测试机构200一侧的安装架三402，安装架三402靠近上下料机构100一侧的顶部安装有视觉检测相机401，视觉检测相机401位于治具105的上方，具体的，通过视觉检测相机401对其底部的空间进行视觉检测。

在一实施例中，视觉检测相机401连接控制器，控制器与其他动力元件连接，当视觉检测相机401检测到待测试件800时，视觉检测相机401发出信号给控制器，控制器控制相应的动力元件工作。

参照图4，接口检测机构500包括连接在工作台700底部的若干连接柱503和连接在若干连接柱503外侧的安装板五502和安装板四501，安装板四501位于安装板五502的下方，安装板五502的下方安装有气缸七504，气缸七504的输出端贯穿安装板四501和安装板五502连接有检测头505，工作台700的内侧且位于检测孔一的下方开设有检测孔二，检测头505位于检测孔一和检测孔二的下方，具体的，检测头505为一弹性机构，具体使用时，当待测试件800运动至检测位置时，气缸七504启动，带动检测头505向上运动，使得检测头505与待测试件800底部的接头接触，从而对待测试件800底部的接头进行检测。

本实用新型提供的一种检测机构的使用过程如下：

实用本检测机构时，操作人员首先将待测试件800安装到治具105的顶部后，按下双手启动按钮，两个旋转压紧气缸106旋转下压，压住产品，然后启动旋转压紧气缸106，使得旋转压紧气缸106将待测试件800压紧，然后启动气缸一101，使得气缸一101的输出端带动上料板一104整体进行位移运动，进而带动待测试件800进行位移运动至检测位，完成上下料工作；

当需要进行按钮压力检测时，启动气缸二202，即可带动位移板一203进行位移运动，从而对气缸三205和气缸四206的位置进行调节，当将气缸三205和气缸四206移动检测位时，启动气缸三205或气缸四206即可对对应的按钮进行压力检测；

当需要进行旋钮扭力检测时，启动气缸六308，即可带动位移板二302进行位移运动，从而根据旋钮的位置对位移板二302的位置进行调节，当位移板二302移动至检测位时，启动气缸五304，使得气缸五304带动位移板三303移动至检测位置，启动驱动电机311，即可带动齿轮一309转动，进而带动齿轮二310转动，进而带动气爪一307转动，从而进行扭力检测。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种检测机构，其特征在于，包括工作台(700)，所述工作台(700)的顶部设有上下料机构(100)，所述上下料机构(100)包括安装在所述工作台(700)顶部的气缸一(101)和设置在所述气缸一(101)顶部的上料板一(104)，所述上下料机构(100)的一侧安装有按钮测试机构(200)，所述按钮测试机构(200)包括安装在所述工作台(700)顶部且位于所述上料板一(104)一侧的安装架一(201)和设置在所述安装架一(201)一端的气缸三(205)和气缸四(206)，所述工作台(700)顶部且位于所述上下料机构(100)远离所述按钮测试机构(200)的一侧安装有视觉检测机构(400)，所述工作台(700)顶部且位于所述上下料机构(100)的一端安装有旋钮测试机构(300)，所述工作台(700)底部且位于所述上下料机构(100)的下方安装有接口检测机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于，所述上料板一(104)连接在所述气缸一(101)的输出端顶部，所述上料板一(104)底部的两侧且位于所述气缸一(101)的一侧安装有滑块一(103)，所述滑块一(103)底部的内侧滑动连接有导轨一(102)，所述导轨一(102)与所述工作台(700)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测机构，其特征在于，所述上料板一(104)的顶部安装有治具(105)，所述治具(105)的两侧安装有旋转压紧气缸(106)，所述上料板一(104)的内侧且位于所述治具(105)的下方开设有检测孔一。

4.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于，所述按钮测试机构(200)还包括安装在所述安装架一(201)一端顶部的气缸二(202)和连接在所述气缸二(202)输出端的位移板一(203)，所述位移板一(203)靠近所述气缸二(202)一端的底部固定有滑块二(208)，所述滑块二(208)的内侧滑动连接有导轨二(207)，所述导轨二(207)与所述安装架一(201)固定连接，所述位移板一(203)远离所述安装架一(201)的一端安装有安装板一(204)，所述气缸三(205)与所述气缸四(206)安装在所述安装板一(204)靠近所述上下料机构(100)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于，所述旋钮测试机构(300)包括安装在所述工作台(700)顶部且位于所述上下料机构(100)一端的安装架二(301)，所述安装架二(301)靠近所述上下料机构(100)的一侧滑动连接有位移板二(302)，所述安装架二(301)靠近所述位移板二(302)的一侧安装有气缸六(308)，所述气缸六(308)的输出端与所述位移板二(302)连接。

6.根据权利要求5所述的一种检测机构，其特征在于，所述位移板二(302)远离所述安装架二(301)一侧的顶部安装有气缸五(304)，所述气缸五(304)的输出端连接有位移板三(303)，所述位移板三(303)与所述位移板二(302)滑动连接，所述位移板三(303)远离所述位移板二(302)一侧的底部固定有安装板二(305)和安装板三(306)，所述安装板二(305)位于所述安装板三(306)的上方，所述安装板二(305)的顶部安装有驱动电机(311)，所述驱动电机(311)的输出端贯穿所述安装板二(305)固定有齿轮一(309)，所述齿轮一(309)的一侧啮合连接有齿轮二(310)，所述齿轮二(310)的内侧固定有转动轴一，所述转动轴一与所述安装板三(306)转动连接，所述转动轴一的底部贯穿所述安装板三(306)且连接有气爪一(307)。

7.根据权利要求5所述的一种检测机构，其特征在于，所述位移板二(302)远离所述安装架二(301)一侧的顶部安装有气缸八(602)，所述气缸八(602)的输出端连接有位移板四(601)，所述位移板四(601)与所述位移板二(302)滑动连接，所述位移板四(601)的一端安装有气缸九(603)，所述气缸九(603)的输出端连接有齿条(604)，所述齿条(604)位于所述位移板四(601)的内侧且与所述位移板四(601)滑动连接，所述齿条(604)远离所述位移板二(302)的一侧啮合连接有齿轮三(605)，所述齿轮三(605)的内侧固定有转动轴二，所述转动轴二与所述位移板四(601)转动连接，所述转动轴二的底部贯穿所述位移板四(601)且连接有气爪二(606)。

8.根据权利要求3所述的一种检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构(400)包括安装在所述工作台(700)顶部且位于所述上下料机构(100)远离所述按钮测试机构(200)一侧的安装架三(402)，所述安装架三(402)靠近所述上下料机构(100)一侧的顶部安装有视觉检测相机(401)，所述视觉检测相机(401)位于所述治具(105)的上方。

9.根据权利要求3所述的一种检测机构，所述接口检测机构(500)包括连接在所述工作台(700)底部的若干连接柱(503)和连接在若干所述连接柱(503)外侧的安装板五(502)和安装板四(501)，所述安装板四(501)位于所述安装板五(502)的下方，所述安装板五(502)的下方安装有气缸七(504)，所述气缸七(504)的输出端贯穿所述安装板四(501)和所述安装板五(502)连接有检测头(505)，所述工作台(700)的内侧且位于所述检测孔一的下方开设有检测孔二，所述检测头(505)位于所述检测孔一和所述检测孔二的下方。