CN103126740A - 医用止血器械、夹持力检测系统、标定与测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用止血器械、夹持力检测系统、标定与测量装置及方法，属于医疗器械技术领域。该医用止血器械在受压部位上至少设置有一个压力传感器，通过连接本发明的医用止血器械夹持力检测系统，能够利用本发明的医用止血器械夹持力检测系统的夹持力检测模块根据从压力传感器获得的压力数据得出医用止血器械的夹持力数据，从而能精确地检测止血器械在阻断血管血流时的夹持力，保证手术过程中有效阻断血管且不损伤血管壁，确保手术的顺利进行和患者术后的康复。本发明的医用止血器械、夹持力检测系统、和标定与测量装置的结构简单，成本低廉，应用范围广泛，标定与测量方法的应用方式相当简便。

Description

医用止血器械、夹持力检测系统、标定与测量装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及医用止血器械技术领域，具体是指一种医用止血器械、夹持力检测系统、标定与测量装置及方法。

背景技术

手术器械是外科手术中必不可少的工具。对于医用止血夹/钳的夹持力与锁合力、脱开力的测量要求，早在上世纪八十年代中的行业标准已被提出。但因当时止血钳唇头齿加工工艺落后，唇头齿质量一直达不到理想要求，且夹持力测量存在技术难题、检验方法不科学合理，这一难题攻关被束之高阁。在上世纪九十年代初行业标准修编中，取消了该项技术指标。

近年来无创和微创外科手术正在取代多种标准的手术方式。心脏外科（如冠状动脉、瓣膜置换）手术中则需要配置专用的无创手术器械。无创伤性的钳和镊等要求精细而可靠，无损伤止血钳作为风险较大的II类医疗器械产品，主要的性能要求是在术中既要阻断血管，又不能损伤血管，除了唇头齿的影响外，必须选择合适的棘齿位置及最佳的夹持力，以达到要求，否则会在手术中出现渗血或大出血的后果，甚至造成患者因大出血而死亡的严重医疗器械不良事件。

目前医院或企业对无损伤阻断钳的功能测试停留在人工阶段。检验人员通过目测检查和手动测试产品必要的构造特征和功能特点进行人工定性的检查，但其精确性和可靠性难以满足临床使用的需要。曾经的动物实验也因为经费和伦理问题不能满足日益增长的生产和使用需求。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种利用传感器技术，精确地检测止血器械在阻断血管血流时的夹持力，从而保证手术过程中能够有效阻断血管且不损伤血管壁，确保手术的顺利进行和患者术后的康复，且结构简单，成本低廉，应用方式简便，应用范围较为广泛的医用止血器械、夹持力检测系统、标定与测量装置及方法。

为了实现上述的目的，本发明的医用止血器械具有如下构成：

该医用止血器械上设置有至少一个压力传感器，所述的压力传感器设置于该医用止血器械的受压部位。

该医用止血器械中，所述的压力传感器为薄膜型力敏传感器，所述的薄膜型力敏传感器包括碳素墨水和感应电极，所述的碳素墨水受压导通感应电极，使该传感器的电阻与所受的压力成反比。

该医用止血器械可以是止血夹或止血钳。所述的止血夹设置有至少两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别安装于所述的止血夹两片夹板顶端的夹合位置上。所述的止血钳设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器安装于所述的止血钳的锁定棘齿上。

本发明还提供一种应用于所述器械的医用止血器械夹持力检测系统，该系统包括采集及接口电路模块和夹持力检测模块。其中，采集及接口电路模块包括顺序连接的分压电路单元、数据采集单元和接口电路单元；所述的分压电路单元的输入端连接所述的医用止血器械上的压力传感器；夹持力检测模块连接所述的采集及接口电路模块的接口电路单元，根据所述的压力传感器获得的压力数据计算所述的医用止血器械的夹持力数据后输出。

该医用止血器械夹持力检测系统中，所述的薄膜型力敏传感器的输出端通过2.45mm标准插口连接所述的采集及接口电路模块的分压电路单元的输入端。

该医用止血器械夹持力检测系统中，所述的分压电路将薄膜型力敏传感器输出的电流信号转换为表示压力的模拟信号，所述的数据采集单元将所述的模拟信号转换为数字信号后通过所述的接口电路单元输出。

该医用止血器械夹持力检测系统中，所述的夹持力检测模块为计算机，所述的计算机运行有LabVIEW数据采集和分析统计软件，所述的LabVIEW软件根据所述的数字信号分析、显示并判断测量所述的医用止血器械的夹持力数据。

该医用止血器械夹持力检测系统中，所述的计算机还连接有标签打印机，所述的计算机通过该标签打印机打印产品标签和打印保存的产品报表。

该医用止血器械夹持力检测系统中，所述的医用止血器械为止血夹，所述的止血夹设置有至少两个压力传感器；所述的采集及接口电路模块包括两个的分压电路单元，所述的两个的分压电路单元的输入端分别连接所述的两个压力传感器，所述的两个的分压电路单元的输出端均连接所述的数据采集单元。

本发明还提供一种应用于所述的系统的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置，该装置包括医用止血器械定位平台和一组不同重量的砝码。其中，医用止血器械定位平台用以固定所述的医用止血器械，并将该器械的压力传感器向上设置；所述的一组不同重量的砝码用以选择一个或多个砝码放置于所述的压力传感器上以产生相应的压力。

该医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中，所述的一组不同重量的砝码为圆盘状可层叠砝码组，所述的圆盘状可层叠砝码组的圆形底部的形状与所述的压力传感器表面形状相同。

该医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中，所述的医用止血器械为止血夹，所述的医用止血器械定位平台包括标定用上板、标定用下板以及自下而上依次安装的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，衬板连接并固定所述的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，所述的中间板上开设有凹槽，所述的标定用上板和标定用下板对合插设于所述的中间板的凹槽中，所述的止血夹可固定于所述的标定用上板和标定用下板之间，所述的上层板朝向所述的中层板的面上开设有压力传感器嵌入位置。

该医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中，所述的医用止血器械为止血钳，所述的医用止血器械定位平台包括定位板、固定钳口、活动钳口和导向钉，所述的固定钳口固定于所述的定位板上，并开设有凹槽，所述的止血钳可设置于所述的凹槽中，并通过所述的导向钉将所述的活动钳口固定连接于所述的固定钳口以固定所述的止血钳。

本发明还提供一种基于所述的装置实现医用止血器械夹持力检测标定与测量的方法，该方法包括以下步骤：

（1）将所述的医用止血器械固定于所述的医用止血器械定位平台，并将所述的压力传感器通过所述的采集及接口电路模块连接所述的夹持力检测模块；

（2）在所述的压力传感器上放置选定的砝码，并通过所述的夹持力检测模块获得夹持力数据；

（3）判断所述的夹持力数据是否与砝码对应，若是，则进入步骤（5），若否，则进入步骤（4）；

（4）根据砝码重量进行夹持力标定，然后进入步骤（5）；

（5）判断是否完成所有选定砝码重量的检测，若是，则进入步骤（6），若否，则返回步骤（2）

（6）所述的夹持力检测模块存储压力传感器的检测记录，并复位。

采用了该发明的医用止血器械，其在受压部位上至少设置有一个压力传感器，通过连接本发明的医用止血器械夹持力检测系统，能够利用本发明的医用止血器械夹持力检测系统的夹持力检测模块根据从压力传感器获得的压力数据得出医用止血器械的夹持力数据，从而能精确地检测止血器械在阻断血管血流时的夹持力，保证手术过程中有效阻断血管且不损伤血管壁，确保手术的顺利进行和患者术后的康复。同时，本发明还提供了应用于所述的系统的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置和方法。本发明的医用止血器械、夹持力检测系统、和标定与测量装置的结构简单，成本低廉，应用范围广泛，标定与测量方法的应用方式相当简便。

附图说明

图1为本发明的医用止血夹夹持力测量系统的原理框图。

图2为本发明的医用止血钳夹持力测量系统的原理框图。

图3为本发明的医用止血器械夹持力测量系统中的分压电路的结构示意图。

图4为本发明的医用止血器械夹持力检测标定与测量的方法的流程示意图。

图5为本发明的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中的砝码组的示意图。

图6为本发明的止血夹夹持力检测标定与测量装置中的止血夹定位平台结构示意图。

图7为本发明的止血钳夹持力检测标定与测量装置中的止血钳定位平台结构示意图。

图8为本发明的医用止血夹夹持力测量系统的连接结构示意图。

图9为本发明的医用止血钳夹持力测量系统的连接结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

在一种实施方式中，该医用止血器械上设置有至少一个压力传感器，所述的压力传感器设置于该医用止血器械的受压部位。所述的压力传感器为薄膜型力敏传感器，所述的薄膜型力敏传感器包括碳素墨水和感应电极，所述的碳素墨水受压导通感应电极，使该传感器的电阻与所受的压力成反比。

如图1及图2所示，应用于该实施方式所述器械的医用止血器械夹持力检测系统包括采集及接口电路模块和夹持力检测模块。其中，采集及接口电路模块包括顺序连接的分压电路单元、数据采集单元和接口电路单元；所述的分压电路单元的输入端连接所述的医用止血器械上的压力传感器；夹持力检测模块连接所述的采集及接口电路模块的接口电路单元，根据所述的压力传感器获得的压力数据计算所述的医用止血器械的夹持力数据后输出。

在一种较优选的实施方式中，该医用止血器械可以是止血夹或止血钳。所述的止血夹设置有至少两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别安装于所述的止血夹两片夹板顶端的夹合位置上。所述的止血钳设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器安装于所述的止血钳的锁定棘齿上。

医用止血器械为止血夹的情况下，上述的医用止血器械夹持力检测系统中的采集及接口电路模块包括两个的分压电路单元，所述的两个的分压电路单元的输入端分别连接所述的两个压力传感器，所述的两个的分压电路单元的输出端均连接所述的数据采集单元。

在一种进一步优选的实施方式中，所述的薄膜型力敏传感器的输出端通过2.45mm标准插口连接所述的采集及接口电路模块的分压电路单元的输入端。所述的分压电路将薄膜型力敏传感器输出的电流信号转换为表示压力的模拟信号，所述的数据采集单元将所述的模拟信号转换为数字信号后通过所述的接口电路单元输出。所述的夹持力检测模块为计算机，所述的计算机运行有LabVIEW数据采集和分析统计软件，所述的LabVIEW软件根据所述的数字信号分析、显示并判断测量所述的医用止血器械的夹持力数据。

在一种更优选的实施方式中，所述的计算机还连接有标签打印机，所述的计算机通过该标签打印机打印产品标签和打印保存的产品报表。

本发明还提供一种应用于所述的系统的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置。

在一种实施方式中，该装置包括医用止血器械定位平台和一组不同重量的砝码。其中，医用止血器械定位平台用以固定所述的医用止血器械，并将该器械的压力传感器向上设置；所述的一组不同重量的砝码为圆盘状可层叠砝码组，所述的圆盘状可层叠砝码组的圆形底部的形状与所述的压力传感器表面形状相同，可以选择一个或多个砝码放置于所述的压力传感器上以产生相应的压力。

在所述的医用止血器械为止血夹的情况下，该医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中的医用止血器械定位平台，如图6所示，包括标定用上板、标定用下板以及自下而上依次安装的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，衬板连接并固定所述的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，所述的中间板上开设有凹槽，所述的标定用上板和标定用下板对合插设于所述的中间板的凹槽中，所述的止血夹可固定于所述的标定用上板和标定用下板之间，所述的上层板朝向所述的中层板的面上开设有压力传感器嵌入位置。

在所述的医用止血器械为止血钳的情况下，该医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中的医用止血器械定位平台，如图7所示，包括定位板、固定钳口、活动钳口和导向钉，所述的固定钳口固定于所述的定位板上，并开设有凹槽，所述的止血钳可设置于所述的凹槽中，并通过所述的导向钉将所述的活动钳口固定连接于所述的固定钳口以固定所述的止血钳。

基于所述的装置实现医用止血器械夹持力检测标定与测量的方法的具体实施方式包括以下步骤：

（1）将所述的医用止血器械固定于所述的医用止血器械定位平台，并将所述的压力传感器通过所述的采集及接口电路模块连接所述的夹持力检测模块；

（2）在所述的压力传感器上放置选定的砝码，并通过所述的夹持力检测模块获得夹持力数据；

（3）判断所述的夹持力数据是否与砝码对应，若是，则进入步骤（5），若否，则进入步骤（4）；

（4）根据砝码重量进行夹持力标定，然后进入步骤（5）；

（5）判断是否完成所有选定砝码重量的检测，若是，则进入步骤（6），若否，则返回步骤（2）

（6）所述的夹持力检测模块存储压力传感器的检测记录，并复位。

在实际应用中，本发明的医用止血夹/钳夹持力测量系统包括以下三个组成部分：

1、夹具和标定平台

系统采用超薄型、力敏压力传感器直接感受止血夹/止血钳不同部位（头部、中部及特定部位）的夹持力。基于该传感器的独特传感压力的原理，即由结构包含的碳素墨水受压力使感应电极接触导通，其电阻与所受压力成反比。每次使用测量仪时，利用精度高一级的标准器具对传感器进行定量，确立传感器输出量和输入量之间的对应关系。标定时必须提供光滑、清洁和坚硬的表面，且实际操作中要求方便，故发明还提供了可拆装的、既可标定也可以测量的平台。

鉴于传感器的接触面积尺寸特殊且直径小，配合标定的需要，标定用装置还包括一套满足尺寸需要、力测量范围的系列砝码，且经过检定重量。该传感器的接头部分采用2.54mm间距的标准电路接口，基于2.54mm间距的标准电路插件通过标准排线连接的装配接口，可以方便地更换传感器。

2、数据采集及接口电路

超薄型力敏压力传感器无负载、不弯曲时，且阻抗大于10M欧；当有均匀的力施加其作用面上时，阻抗降低，传感器的测量原理决定其在电路中起了可变电阻的作用，采用分压电路完成力——电压的转换。

压力数据采集采用如图3所示的专门的分压电路，该电路的高精密度分压计将一个固定值的电阻转变成可以重设大小的电阻，而不须要另外将电阻连接到模拟输入，就可以达到此转变的目的，故可调整至合适的阻值使测得的电压在合适的范围，将所测电压值通过连接线接入多通道模拟信号采集卡，放大调理转化该模拟信号，经通用的串行USB直接与计算机相连。

3、夹持力采集测量分析软件

本系统运用工业界标准的数据采集和仪器控制软件LabVIEW编制医用止血夹/钳夹持力采集系统的数据采集和分析统计的软件。LabVIEW是一种图形化编程语言，能够分析、显示、判断测量结果，且用户界面友好易操作，便于控制目标仪器。软件结构上采用基于队列消息处理器的状态机，具有极大的灵活性，允许每一个分支完全控制整个消息队列，使用户响应、测控过程更加方便。

测量软件实现了止血夹/钳产品信息的输入、标定传感器（预热定时、多次平均）、实时测量夹持力、判断测量数据的范围、打印产品标签、打印保存产品报表，各状态之间可相互有序转换。尤其在数据的判断模块内，运用实时逐点数据分析方法，逐点中值滤波进行噪声消除，严格的稳定判断算法，提供了满足精度要求、实时采集要求的测量数据，为数据的分析提供良好的基础。

实际应用中，本发明的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置中的砝码组包括如图5所示的203.93g、155.69g、99.17g、80.20g、60.12g、40.01g和19.97g的砝码，另外配套有圆盘状可叠加的20g左右小砝码，供搭配成其他适宜重量使用。如图5所示，各砝码的底部设计成直径9mm或11mm的圆盘，可平稳施加重量，以及重量的灵活搭配。

参见图1止血夹夹持力测量系统中，夹具和标定平台模块设计为符合传感器外形尺寸和作用原理的综合性平台，并且结构可拆装，以便在标定和测量状态间转换。系统采用的InterlinkElectronics公司的thin film Force Sensing Resistor薄膜力敏传感器FSR400型，其圆形有效作用面积直径仅5mm，上方附有一个医用硅胶厚膜制成的砝码固位结构，中心孔径直径9mm，保持与自制砝码的底座尺寸一致。

参见图2止血钳夹持力测量系统中，相似的设计思想体现其中。系统采用的InterlinkElectronics公司的thin film Force Sensing Resistor薄膜力敏传感器FSR402型，其圆形有效作用面积直径仅12.7mm，上方附有一个医用硅胶厚膜制成的砝码固位结构，中心孔径直径11mm，保持与自制砝码的底座尺寸一致。

上述2个测量系统的传感器固定和标定平台的原理类似，3D图如图6所示。上层板2、中间板4安装在底板6上；标定用上板3固定连接在标定用下板5上，二者整体可以插入中间板4的居中的凹槽中。插入时进行标定，拆下时进行测量；上层板2前方有一个1mm深的浅槽用于放置薄型传感器，后端开辟有一个较大的空间用于安放传感器接口，连接标准9针串口；有机玻璃板1和衬板7分别从上方和后方封闭整个夹具和标定平台。

医用止血钳的鳃部夹持需要专门的夹具，如图7所示，它可以固定于一个Z轴可调的齿轮齿条移动台上，方便地实现不同形状的止血钳的高度精密调节。导向钉14将活动钳口13连接到固定钳口12上，活动钳口12后方垫有弹簧，以便进行微调；定位板11用于连接该夹具至齿轮齿条移动台上。

图1所示的止血夹夹持力测量系统中，采集和接口电路模块包括：双通道的采集通路，分别接入分压电路模块，再连接到多通道采集板卡的两个通道上，经由标准的USB口和连接线，直接接入电脑的USB口；数据实时采集到软件中，经由预处理、滤波、分析判断等过程，实现夹持力的测量功能。

图2所示的止血钳夹持力测量系统中，采集和接口电路模块包括：单通道的采集通路，接入可调分压电路模块，再连接到双通道采集板卡的一个通道上，经由标准的USB口和连接线，直接接入电脑的USB口；数据实时采集到软件中，经由预处理、滤波、分析判断等过程，实现夹持力的测量功能。

止血夹及止血钳夹持力测量系统的具体连接方法分别如图8和9所示。

LabVIEW程序设计中基于状态机的设计模式是程序性能的保证。夹持力采集分析软件采用基于队列消息处理器的通用模式开发，使得程序的可维护性强、减少编程工作量、针对需求可以修改。在这种模式中，所有消息或事件按顺序排列，各自有相应的子程序框图或分支代码，然后按照排列的顺序处理队列中的消息或事件。JKI状态机是LabVIEW发布的功能强大易用的基于队列消息处理器工具包，主要由带移位寄存器的While循环和放置于循环内的消息或事件组成。整体程序的流程如图4所示，采用了启动界面的模式，用自定义的界面代替默认的启动界面，显示应用程序的名称、版本和程序的加载进度、开发者信息，在主程序启动后自动关闭。

采用了该发明的医用止血器械，其在受压部位上至少设置有一个压力传感器，通过连接本发明的医用止血器械夹持力检测系统，能够利用本发明的医用止血器械夹持力检测系统的夹持力检测模块根据从压力传感器获得的压力数据得出医用止血器械的夹持力数据，从而能精确地检测止血器械在阻断血管血流时的夹持力，保证手术过程中有效阻断血管且不损伤血管壁，确保手术的顺利进行和患者术后的康复。同时，本发明还提供了应用于所述的系统的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置和方法。本发明的医用止血器械、夹持力检测系统、和标定与测量装置的结构简单，成本低廉，应用范围广泛，标定与测量方法的应用方式相当简便。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (15)

1.一种医用止血器械，其特征在于，所述的医用止血器械上设置有至少一个压力传感器，所述的压力传感器设置于该医用止血器械的受压部位。

2.根据权利要求1所述的医用止血器械，其特征在于，所述的压力传感器为薄膜型力敏传感器，所述的薄膜型力敏传感器包括碳素墨水和感应电极，所述的碳素墨水受压导通感应电极，使该传感器的电阻与所受的压力成反比。

3.根据权利要求1或2所述的医用止血器械，其特征在于，所述的医用止血器械为止血夹，所述的止血夹设置有至少两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别安装于所述的止血夹两片夹板顶端的夹合位置上。

4.根据权利要求1或2所述的医用止血器械，其特征在于，所述的医用止血器械为止血钳，所述的止血钳设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器安装于所述的止血钳的锁定棘齿上。

5.一种应用于权利要求1所述的器械的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的系统包括：

采集及接口电路模块，包括顺序连接的分压电路单元、数据采集单元和接口电路单元；所述的分压电路单元的输入端连接所述的医用止血器械上的压力传感器；

夹持力检测模块，连接所述的采集及接口电路模块的接口电路单元，根据所述的压力传感器获得的压力数据计算所述的医用止血器械的夹持力数据后输出。

6.根据权利要求5所述的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的薄膜型力敏传感器的输出端通过2.45mm标准插口连接所述的采集及接口电路模块的分压电路单元的输入端。

7.根据权利要求6所述的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的分压电路将薄膜型力敏传感器输出的电流信号转换为表示压力的模拟信号，所述的数据采集单元将所述的模拟信号转换为数字信号后通过所述的接口电路单元输出。

8.根据权利要求7所述的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的夹持力检测模块为计算机，所述的计算机运行有LabVIEW数据采集和分析统计软件，所述的LabVIEW软件根据所述的数字信号分析、显示并判断测量所述的医用止血器械的夹持力数据。

9.根据权利要求8所述的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的计算机还连接有标签打印机，所述的计算机通过该标签打印机打印产品标签和打印保存的产品报表。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的医用止血器械夹持力检测系统，其特征在于，所述的医用止血器械为止血夹，所述的止血夹设置有至少两个压力传感器；所述的采集及接口电路模块包括两个的分压电路单元，所述的两个的分压电路单元的输入端分别连接所述的两个压力传感器，所述的两个的分压电路单元的输出端均连接所述的数据采集单元。

11.一种应用于权利要求5所述的系统的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置，其特征在于，所述的装置包括：

医用止血器械定位平台，用以固定所述的医用止血器械，并将该器械的压力传感器向上设置；

一组不同重量的砝码，用以选择一个或多个砝码放置于所述的压力传感器上以产生相应的压力。

12.根据权利要求11所述的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置，其特征在于，所述的一组不同重量的砝码为圆盘状可层叠砝码组，所述的圆盘状可层叠砝码组的圆形底部的形状与所述的压力传感器表面形状相同。

13.根据权利要求11或12所述的医用止血器械夹持力检测标定与测量装置，其特征在于，所述的医用止血器械为止血夹，所述的医用止血器械定位平台包括标定用上板、标定用下板以及自下而上依次安装的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，衬板连接并固定所述的底板、中间板、上层板和有机玻璃板，所述的中间板上开设有凹槽，所述的标定用上板和标定用下板对合插设于所述的中间板的凹槽中，所述的止血夹可固定于所述的标定用上板和标定用下板之间，所述的上层板朝向所述的中层板的面上开设有压力传感器嵌入位置。

14.根据权利要求11或12所述的医用止血器械夹持力检测系统的标定与测量装置，其特征在于，所述的医用止血器械为止血钳，所述的医用止血器械定位平台包括定位板、固定钳口、活动钳口和导向钉，所述的固定钳口固定于所述的定位板上，并开设有凹槽，所述的止血钳可设置于所述的凹槽中，并通过所述的导向钉将所述的活动钳口固定连接于所述的固定钳口以固定所述的止血钳。

15.一种基于权利要求11所述的装置实现医用止血器械夹持力检测标定与测量的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）将所述的医用止血器械固定于所述的医用止血器械定位平台，并将所述的压力传感器通过所述的采集及接口电路模块连接所述的夹持力检测模块；

（2）在所述的压力传感器上放置选定的砝码，并通过所述的夹持力检测模块获得夹持力数据；

（3）判断所述的夹持力数据是否与砝码对应，若是，则进入步骤（5），若否，则进入步骤（4）；

（4）根据砝码重量进行夹持力标定，然后进入步骤（5）；

（5）判断是否完成所有选定砝码重量的检测，若是，则进入步骤（6），若否，则返回步骤（2）；

（6）所述的夹持力检测模块存储压力传感器的检测记录，并复位。

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