CN113279932B - 流体压力进给装置 - Google Patents

Abstract

一种流体压力进给装置包括：从动板，其插入至罐中，该从动板向流体施加按压力，并且该从动板具有开口，该开口用于从罐的内部泵吸流体；泵，其具有底板，该底板配置为进行往复移动，以将罐中的流体泵吸至泵内部空间中；以及位置控制单元，其配置为控制底板在往复移动的范围内的位置。底板的外部形状与从动板的开口的形状相匹配，并且位置控制单元配置为使得当从动板被从罐中取出时，底板位于从动板的开口中。

Description

流体压力进给装置

技术领域

本发明涉及流体压力进给装置，该流体压力进给装置朝着车辆制造线等中的工件压力进给存储在罐中的诸如粘合剂的粘性流体(在下文中，也简称为“流体”)。

背景技术

如在第2018-127905号日本待审专利申请公布(JP 2018-127905 A)中所公布的，已知一种流体压力进给装置，该流体压力进给装置用于朝着工件压力进给来自罐(鼓状桶)中的诸如粘合剂的流体(粘性流体)，以将流体施加至车辆制造线中的工件。

图13是示出了现有技术中的流体压力进给装置的一部分的截面图。如图13中所示，流体压力进给装置a具有从动板d，该从动板d从上方向罐b中的流体c施加按压力。从动板d由升降机e支撑，以被升高和降低。从动板d在其外周上具有密封软管h，以用于确保从动板d与罐b的内表面之间的密封性能。此外，连接至流体路径(未图示)的鼓式泵(drum pump)g附接至从动板d的上表面的中央。鼓式泵g与设置在从动板d的中央中的开口f连通，并具有(在罐b的内部与鼓式泵g的内部之间)上下可移动的底板i。底板i的上下移动将罐b中的流体c泵吸至鼓式泵g中。

在流体c至流体路径的压力进给操作中，从动板d向下移动，以向罐b中的流体c施加向下的按压力，鼓式泵g运行以使底板i上下移动，由此通过从动板d的开口f将罐b中的流体c泵吸至鼓式泵g中，并且以经调整的流量将流体c压力进给至流体路径。流体路径连接至涂覆机器人(未图示)，已到达涂覆机器人的流体c从涂覆机器人的排出口朝着工件施加。

发明内容

当罐b中的流体c的剩余量变少时，需要更换罐b。图13中的虚拟线示出了在罐b中的流体c的剩余量少的情况下从动板d到达罐b的底部附近，并且需要更换罐b的状态。

更换罐b的操作需要诸如从罐b的内部取出从动板d、去除粘附至从动板d的流体c、搬出空罐b、搬入新的罐(填充有流体c的罐)、将从动板d插入至新的罐b中，以及从罐b的内部排放空气的操作。

图14是示出了在更换罐b的操作中被从罐b的内部取出的从动板d和鼓式泵g的一部分。

通常，如图14中所示，当从罐b的内部取出从动板d时，鼓式泵g的底板(primerplate)i被从从动板d拉入(向上移动)。也就是说，底板i位于往复范围(移动冲程)中的最上方的位置处(在下文中，也称为“上死点”)。底板i至上死点的移动通过操作者的手动操作(流体压力进给装置a的操作面板的开关操作等)来执行。

在这样的状态下，空气进入鼓式泵g的内部(底板i下方的区域，即图14中的区域A)和从动板d的开口f的内部。

图15A至图15E是示出了空气进入的状况的示图。通过图15A中示出的状态(从动板d已到达罐b的底部附近并且需要更换罐b的状态)，从动板d被升高，如图15B中所示。然后，由于流体c的粘性，鼓式泵g内部的流体c(上死点处的底板i下方的流体c)被拖拽至罐b侧，由此，空气k可能进入鼓式泵g的内部和从动板d的开口f的内部(参见图15B和图15C)。在该状态下，如图15D中所示，从动板d插入至新的罐b中，并且即使当从设置在从动板d中的放气孔j中排放空气k时，空气k也可能如在图15E中所示地残留。空气k残留的原因之一为，流体c存在于鼓式泵g的内部或从动板d的开口f的内部与放气孔j之间，由此空气k所存在的区域为被流体c封闭的空间(空气k不与放气孔j连通)。

在空气k以此方式残留的状态下，当在更换罐b的操作之后重启装置时，空气可能经由鼓式泵g和流体路径被送至涂覆机器人，并且空气可从涂覆机器人的排出口喷出，这可能阻碍施加流体c的操作。因此，在重启之前，需要操作鼓式泵g直到残留的空气k被排出(所谓的执行鼓式泵的抽空)，这导致浪费了大量的流体。

本发明提供一种流体压力进给装置，该流体压力进给装置能够减少与更换罐的操作相关联的流体的浪费量。

本发明的一方面涉及一种流体压力供给装置。该流体压力供给装置包括：从动板，其插入至存储流体的罐中，该从动板向流体施加按压力，并且该从动板具有开口，该开口用于从罐的内部泵吸流体；泵，其具有与从动板的开口连通的泵内部空间，并且泵具有底板，该底板配置为在罐的内部与泵内部空间之间进行往复移动，以将罐中的流体泵吸至泵内部空间中；以及位置控制单元，其配置为控制底板在往复移动的范围内的位置。底板的外部形状与从动板的开口的形状相匹配，并且位置控制单元配置为使得当从动板被从罐中取出时，底板位于从动板的开口中。

根据以上方面，当从动板被从罐中取出时，位置控制单元控制底板的位置以将底板定位在从动板的开口中。结果，从动板的开口基本上被底板所封闭，并且即使当从动板被从罐中取出时，也保持在泵内部空间和从动板的开口的整个内部(在下文中，也称为“泵内部空间等”)填充有流体的状态。也就是说，当从动板被从罐中取出时，可抑制流体从泵内部空间等流出并且空气进入泵内部空间等的状况。这消除了在更换罐的操作之后，在重新启动流体压力进给装置之前，执行泵的所谓的抽空(操作泵直到残留在泵内部空间等中的空气被排出的操作)的需求，因此可减小与更换罐的操作相关联的流体的浪费量。

在以上方面中，流体压力进给装置还可能包括：气动马达，其用作用于使底板进行往复移动的动力源；以及切换阀，其配置为在向气动马达供应空气和不供应空气之间切换。位置控制单元可被配置为切换切换阀，使得在从罐中取出从动板时，向气动马达供应空气以朝着从动板的开口移动底板，并且当底板到达从动板的开口时，阻断向气动马达的空气供应。

根据以上构造，由于当从动板被从罐中取出时，通过切换阀的切换操作、底板可位于从动板的开口中，因此可以以相对便宜的构造实现能够减小与更换罐的操作相关联的流体的浪费量的操作。

在以上方面中，从动板(3)可能设置有放气孔(38)，放气孔(38)用于排出罐中的空气。在底板位于从动板的开口中的状态下，底板的面向罐的端表面可具有弯曲的表面形状，该弯曲的表面形状朝着端表面的中央朝着罐突出。

根据以上构造，当在更换之后，从动板插入至新的罐中时，罐中的空气可从放气孔被排出至罐的外部，而不残留在底板的端表面附近。这还消除了在更换罐的操作之后，在重新启动流体压力进给装置之前，执行泵的所谓的抽空的需求，并且可减小与更换罐的操作相关联的流体的浪费量。

在以上方面中，当底板到达从动板的开口时，底板的外周表面与从动板的开口的内周表面之间的间隙可能是使得从动板的开口内部的流体不向下流动的间隙。

根据以上方面，设置能够控制底板的位置以使底板在罐的内部与泵内部空间之间进行往复运动来将罐中的流体泵吸至泵内部空间的位置控制单元，使得当从动板被从罐中取出时，位置控制单元将底板定位在从动板的开口中。因此，当从动板被从罐中取出时，可抑制流体从泵内部空间和从动板的开口的内部流出并且空气进入泵内部空间和从动板的开口的内部的状况，这消除了在更换罐的操作之后，在重新启动流体压力进给装置之前，执行泵的所谓的抽空的需求，并因此减小与更换罐的操作相关联的流体的浪费量。

附图说明

以下将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业性意义，其中，相似的附图标号表示相似的元件，并且在附图中：

图1是示出了根据实施例的流体压力进给装置的一部分的截面图；

图2是示出了从动板及其周边部的截面图；

图3是鼓式泵的截面图；

图4是示出了使鼓式泵的气动马达运行的供气回路的示意性配置的示图；

图5是示出了在更换罐的操作中被从罐的内部取出的从动板和鼓式泵的一部分的截面图；

图6是示出了在更换罐的操作中在开始将从动板从罐的内部取出时的状态的截面图；

图7是示出了在更换罐的操作中在将从动板升高至罐中的预定位置的状态的截面图；

图8是与图1相对应的示图，示出了在更换罐的操作中将罐搬出之后的状态；

图9是用于说明放气操作的从动板及其周边部的截面图；

图10是示出了当底板的下表面为平坦表面时，空气残留在该下表面附近的状态的示图；

图11是示出了当底板螺栓连接至泵杆的下部时，空气残留在螺栓的头部的下表面附近的状态的示图；

图12是示出了根据变型例的底板的周边部的截面图；

图13是示出了现有技术中的流体压力进给装置的一部分的截面图；

图14是示出了现有技术中在更换罐的操作中被从罐的内部取出的从动板和鼓式泵的一部分的截面图；

图15A是用于说明现有技术中空气进入泵内部空间等的状况的示图；

图15B是用于说明现有技术中空气进入泵内部空间等的状况的示图；

图15C是用于说明现有技术中空气进入泵内部空间等的状况的示图；

图15D是用于说明现有技术中空气进入泵内部空间等的状况的示图；以及

图15E是用于说明现有技术中空气进入泵内部空间等的状况的示图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。本实施例描述了本发明应用于流体压力进给装置的情况，该流体压力进给装置用于朝着车辆制造线中的涂覆机器人压力进给被施加至作为工件的窗玻璃的尿烷粘合剂(用于将窗玻璃粘附至车体的粘合剂，在下文中称为“流体”)。

流体压力进给装置的配置

图1是示出了根据本实施例的流体压力进给装置1的一部分的截面图。如图1中所示，流体压力进给装置1配置为包括罐2、从动板3、升降机4、鼓式泵5等。

流体压力进给装置1中的尿烷粘合剂U的压力进给操作的概述如下。如图1中所示，尿烷粘合剂U存储在罐2中，通过从动板3从上方按压尿烷粘合剂U，并且在通过设置在从动板3的中央中的开口31朝着鼓式泵5推出尿烷粘合剂U的同时，利用鼓式泵5通过流体路径朝着涂覆机器人压力进给预定量(涂覆机器人(未图示)所需的量)的尿烷粘合剂U。

在下文中，将描述构成流体压力进给装置1的部件。

罐2是其中存储(填充)有尿烷粘合剂U的鼓状桶，并且在罐2中的尿烷粘合剂U的剩余量少时被更换。在流体压力进给装置1中，升降机4的缸41、缸41设置在基板11上，罐2设置在缸41与缸41之间。缸41、缸41包括气缸，气缸的活塞杆42、活塞杆42向上延伸。活塞杆42、活塞杆42的上端附接至在水平方向上延伸的横拉杆43。

罐2的上部是敞开的，并且罐2的敞开部被从动板3所封闭。系杆44、系杆44连接从动板3的上表面和横拉杆43。

通过该配置，当横拉杆43通过缸41、缸41的运行而升高和降低时，经由系杆44、系杆44连接至横拉杆43的从动板3也相应地升高和降低。通过缸41、缸41的运行，从动板3从上方向罐2中的尿烷粘合剂U施加按压力。由于该按压力，罐2中的尿烷粘合剂U通过设置在从动板3中的开口31而被推出。当尿烷粘合剂U被从罐2的内部推出时，罐2中的尿烷粘合剂U的剩余量减少。相应地，从动板3在罐2内部下降。

关于通过缸41、缸41的运行而使横拉杆43升高和降低的范围，当横拉杆43处于最高位置时，从动板3位于罐2的上端上方的预定尺寸处。因此，从动板3从罐2的上端回缩，使得罐2可被更换(罐2可被搬出并且新的罐2可被搬入)。当横拉杆43处于最低位置时，从动板3处于其到达罐2的底部附近的位置(参见图1中的虚拟线)。

如上所述，从动板3封闭罐2的上部的敞开部。在该状态下，从动板3从上方向罐2中的尿烷粘合剂U施加按压力。该按压力用作用于朝着鼓式泵5推动罐2中的尿烷粘合剂U的压力。所施加的按压力设定为不打开鼓式泵5的止回阀53的值。

图2是示出了从动板3及其周边部的截面图。如图2中所示，从动板3一体地具有：圆柱形中央部32，鼓式泵5螺栓连接至该圆柱形中央部32；倾斜的板部33，其从中央部32的外周朝着外侧斜向下地倾斜；以及外边缘部34，其从倾斜的板部33的外周边缘向上延伸预定尺寸。

放气孔38设置在从动板3的倾斜板部33中，并且放气塞35安装在放气孔38上。通过例如手动操作，可打开或关闭放气塞35。当打开放气塞35时，从动板3下方的空间和从动板3上方的空间通过放气孔38而彼此连通。因此，当打开放气塞35且从动板3插入至罐2中时，罐2的内部空间与大气连通。此外，当关闭放气塞35时，从动板3下方的空间与从动板3上方的空间之间的连通被阻断。因此，当从动板3插入至罐2中并且关闭放气塞35时，罐2的内部空间与大气之间的连通被阻断。放气孔38设置在从动板3的倾斜板部33中的在周向方向上的多个位置中。此外，真空泵(未图示)连接至放气塞35，并且在稍后将描述的更换罐的操作时，在放气操作中，通过真空泵的运行来对罐2中的空气进行抽真空。

此外，电加热器36埋设在从动板3的倾斜板部33中，以抑制尿烷粘合剂U的硬化。两个密封软管37附接至从动板3的外边缘部34在从动板3的周向方向上的外周表面。密封软管37、密封软管37用于确保从动板3的外周边缘与罐2的内表面之间的密封性能。

辅助板6安装在从动板3的倾斜板部33的下表面上。辅助板6由大体圆锥形的板材料制成，并且开口61设置在其顶部。开口61面向从动板3的开口31。辅助板6的上表面倾斜为基本上对应于从动板3的倾斜板部33的下表面。辅助板6安装在从动板3上，且磁体(未图示)设置在从动板3的下表面上。连通路径62设置在从动板3的倾斜板部33的下表面与辅助板6的上表面之间，以用于在稍后将描述的放气操作(稍后将描述使用该连通路径62进行的放气操作)时将罐2中存在的空气引导至从动板3的放气孔38。

鼓式泵5提取存储在罐2中的尿烷粘合剂U，并通过流体路径朝着涂覆机器人压力进给预定量的尿烷粘合剂U。

图3是鼓式泵5的截面图。图4是示出了使设置在鼓式泵5中的气动马达AM运行的供气回路7的示意性配置的示图。如图3中所示，通过将泵杆52插入至泵壳体51中，使得泵杆52能够相对于泵壳体51往复地移动来配置鼓式泵5。

用于将鼓式泵5附接至从动板3的凸缘51a设置在泵壳体51的下部中，并且凸缘51a螺栓连接至从动板3的中央部32。结果，泵壳体51的内部和罐2的内部经由从动板3(经由从动板3的中央部32的开口31)彼此连通。

止回阀53设置在泵壳体51的内部，并且泵壳体51的内部被止回阀53分隔为上部空间51b和下部空间51c。止回阀53基于上部空间51b与下部空间51c(在本发明中为“泵内部空间”)之间的压力差而打开和关闭。具体地，当下部空间51c中的压力变比上部空间51b中的压力高预定值时，止回阀53打开，以使得尿烷粘合剂U从下部空间51c流动至上部空间51b。另一方面，当上部空间51b中的压力高于下部空间51c中的压力时，或者当虽然下部空间51c中的压力高于上部空间51b中的压力但压力差小于预定值时，止回阀53关闭，以使得尿烷粘合剂U不在上部空间51b与下部空间51c之间流动。与上部空间51b连通的粘合剂引导管54连接至泵壳体51。密封泵壳体51与泵杆52之间的空间的密封螺母55安装在泵壳体51的上部上。

泵杆52具有：大径部分52a，其位于上部空间51b中并且具有略小于上部空间51b的内径的直径；以及小径部分52b，其插入至止回阀53中，并且具有比大径部分52a的外径小的外径。泵杆52可通过气动马达AM(参见图4)的运行而在泵壳体51内部升高和降低(上下移动)。

圆盘形的底板52c附接至小径部分52b的下端。底板52c的外径和泵壳体51的下部空间51c的内径基本上相等。因此，当泵杆52升高并且底板52c位于下部空间51c中时，下部空间51c的下部被封闭。

底板52c的外径略小于从动板3的开口(圆形开口31)的内径。也就是说，底板52c的外径与从动板3的开口31的内径的间隙小，以使得底板52c的外部形状与从动板3的开口31的形状匹配(基本上匹配)。因此，如图5中所示，当底板52c随着泵杆52的移动而位于从动板3的开口31处时，开口31基本上被底板52所封闭。工艺上，在底板52c的外周表面与从动板3的开口31的内周表面之间存在微小的间隙。

由于鼓式泵5以此方式进行配置，因此在泵杆52升高且底板52c位于下部空间51c中的状态下，当泵杆52进一步升高并且底板52c与止回阀53之间的空间变得较小时，该空间的压力增加，并且在该压力与上部空间51b中的压力之间的差到达预定值的时间点，止回阀53打开并且尿烷粘合剂U流入上部空间51b中。

然后，如图3中的虚拟线所示出的，当泵杆52升高直至底板52c到达止回阀53附近时，泵杆52的大径部分52a的大部分从泵壳体51向上突出，并且小径部分52b存在于泵壳体51的上部空间51b的大部分中。在该状态下，由于泵壳体51的内周表面与上部空间51b中的小径部分52b的外周表面之间的空间相对大，因此相对大量的尿烷粘合剂U存在于(已流入至)上部空间51b中。

当泵杆52从该状态降低时，泵杆52的大径部分52a进入泵壳体51的上部空间51b。因此，利用小径部分52b的已从上部空间51b移动至下部空间51c的体积与大径部分52a的已进入上部空间51b的体积之间的差，将尿烷粘合剂U朝着粘合剂引导管54推出。换句话说，通过调整泵杆52的降低量，可调整从泵壳体51推出的尿烷粘合剂U的量，并且可调整通过流体路径朝着涂覆机器人压力进给的尿烷粘合剂U的量。

在此，将描述使在泵壳体51内部升高和降低泵杆52的气动马达AM运行的供气回路7的示意性配置。如图4中所示，第一供气回路71和第二供气回路72连接至附接至泵壳体51的上部的气动马达AM。

当执行将尿烷粘合剂U泵吸至下部空间51c的操作或经由流体路径将尿烷粘合剂U压力进给至涂覆机器人的操作时，第一供气回路71在向气动马达AM供应空气和不供应空气之间切换。另一方面，第二供气回路72在向气动马达AM供应空气和不供应空气之间切换，以在更换罐2时调整泵杆52的位置(调整底板52c的位置，使得开口31基本上被底板52c所封闭)。

具体地，第一供气回路71为已知的回路，包括止回阀71a、为螺线管式二位置方向控制阀的第一供气切换阀71b，以及闸门阀71c。当第一供气切换阀71b位于非励磁位置时(向图4中的右侧移动的位置)时，从气泵(未图示)供应的空气被排出，以使得空气不被供应到气动马达AM。另一方面，当第一供气切换阀71b切换至励磁位置(向图4的左侧移动的位置)，而稍后描述的第二供气切换阀72c位于图4中所示的位置时，从气泵供应的空气被供应至气动马达AM，并且泵杆52通过气动马达AM的运行而升高和降低。通过第一供气切换阀71b的这样的切换操作，执行上述将尿烷粘合剂U泵吸至下部空间51c的操作和经由流体路径将尿烷粘合剂U压力进给至涂覆机器人的操作。由于气动马达AM的具体配置和通过气动马达AM的运行而升高和降低泵杆52的机构是已知的，因此在此省略其描述。

另一方面，第二供气回路72包括止回阀72a、闸门阀72b和为螺线管式二位置方向控制阀的第二供气切换阀72c。第一供气切换阀71b经由管道连接至位于闸门阀72b与第二供气切换阀72c之间的空气管。空气过滤器AF插设在第二供气切换阀72c与气动马达AM之间。当第二供气切换阀72c位于励磁位置时(向图4中的左侧移动的位置)而第一供气切换阀71b位于图4中所示的位置时，从气泵供应的空气被排出，以使得空气不被供应到气动马达AM。另一方面，当第二供气切换阀72c切换至非励磁位置(向图4的右侧移动的位置)时，从气泵供应的空气被供应至气动马达AM，并且泵杆52通过气动马达AM的运行而升高和降低。

鼓式泵5具有接近开关SW，以用于检测泵杆52的升高位置，从而估计底板52c已达到其基本上封闭开口31的位置。该接近开关SW检测在泵壳体51中被升高和降低的泵杆52的特定部分，并当更换罐2时，在该特定部分的位置已到达与底板52c基本上封闭开口31的位置相对应的位置的时间点，将检测信号发送给稍后描述的控制器100(参见图3)。

因此，当更换罐2时，当泵杆52的升高位置到达与开口41基本上被底板52封闭的位置相对应的位置时，从接近开关SW发送检测信号，并且相应地，切换第二供气切换阀72c并且停止气动马达AM，由此，开口31基本上被底板52所封闭。

上述第一供气切换阀71b的操作执行如下。控制器100接收关于涂覆机器人所需的尿烷粘合剂U的量的信息，并且控制器100执行对第一供气切换阀71b的切换操作，从而调整泵杆52的降低量。此外，上述第二供气切换阀72c的操作执行如下。控制器100接收更换罐2的请求信息，并且控制器100执行对第二供气切换阀72c的切换操作，从而将泵杆52停止在与开口31基本上被底板52c所封闭的位置相对应的位置。如上所述，通过设置用于将泵杆52停止在与开口31基本上被底板52c所封闭的位置相对应的位置的第二供气切换阀72c，可以相对便宜的构造由底板52c基本上封闭开口31。

因此，控制器100设置有作为调整泵杆52的位置的功能单元的位置控制单元101。位置控制单元101不仅调整泵杆52的位置以调整上述尿烷粘合剂U的压力进给量，而且还在更换罐2时调整泵杆52的位置(底板52c的位置)。

流体路径配置为具有挠性管8，以使得即使当鼓式泵5随着从动板3升高和降低而升高和降低时，也可令人满意地压力进给尿烷粘合剂U。

流体压力进给装置的操作

将描述如上所述配置的流体压力进给装置1的操作。图1示出了罐2完全填充有尿烷粘合剂U的状态。当从该状态开始进行尿烷粘合剂U的压力进给时，横拉杆43通过升降机4的缸41、缸41的运行而降低，由此从动板3从上方向罐2中的尿烷粘合剂U施加按压力。由于该按压力，罐2中的尿烷粘合剂U的一部分流向鼓式泵5。

另一方面，通过上下移动底板52c，鼓式泵5的泵杆52将罐2中的尿烷粘合剂U泵吸至鼓式泵5的下部空间51c。在通过升高底板52c而使底板52c位于下部空间51c中的状态下，当泵杆52进一步升高并且底板52c与止回阀53之间的空间变得较小时，该空间中的压力增加，并且在该压力与上部空间51b中的压力之间的差达到预定值的时间点处，止回阀53打开，并且尿烷粘合剂U流入至上部空间51b中。随后，当泵杆52降低时，从泵壳体51中推出基于所降低的量的预定量的尿烷粘合剂U至粘合剂引导管54，并且通过流体路径将尿烷粘合剂U朝着涂覆机器人压力进给。涂覆机器人将尿烷粘合剂U施加至窗玻璃。每当执行将尿烷粘合剂U施加至窗玻璃的施加操作时，间断地执行泵杆52的降低(将尿烷粘合剂U从泵壳体51中推出至粘合剂引导管54的操作)。

当继续进行使尿烷粘合剂U从罐2流入至鼓式泵5的操作和通过鼓式泵5将尿烷粘合剂U压力进给至流体路径的操作时，罐2中的尿烷粘合剂U被消耗。与之相随地，罐2中的尿烷粘合剂U的剩余量减小，使得从动板3在罐2中下降。

当从动板3到达罐2的底部附近(如图1中的虚线所示)时，需要更换罐2。横拉杆43的升高位置由传感器(未图示)来感测。当横拉杆43的升高位置到达预定位置(从动板3到达罐2的底部附近的位置)时，用于催促操作者更换罐2的信息被发送给操作者。例如，执行设置在操作面板(未图示)上的灯的点亮、声传输等。

更换罐的操作

接下来，将描述更换罐2的操作。作为更换罐2的操作，首先，执行将已经到达罐2的底部附近的从动板3从罐2中取出的操作。在该操作中，打开放气塞35，并且在罐2的内部空间通过放气孔38与大气连通的状态下，操作升降机4的缸41、缸41，以上拉从动板3。此时，空气通过放气孔38流入至罐2中，使得从动板3可被容易地上拉。

本实施例的特征在于，当执行从罐2中取出从动板3的操作时，对底板52c的位置控制。如上所述，底板52c的位置由设置在控制器100中的位置控制单元101来控制。具体地，当执行从罐2中取出从动板3的操作时，位置控制单元101控制第二供气切换阀72c的切换以调整泵杆52的位置，并将底板52c定位在从动板3的开口31中(参见图5)。例如，底板52c的位置被调整为使得底板52c的下表面和从动板3的中央部32的下表面彼此齐平。因此，从动板3的开口31基本上被底板52c所封闭。

图6是示出了在更换罐2的操作中在开始将从动板3从罐2的内部取出时的状态的截面图。如图6中所示，底板52c位于在从动板3的开口31中，并且在从动板3的开口31基本上被底板52c封闭的情况下，取出从动板3。

然后，如图7中所示，当从动板3升高至罐2中的预定位置时，从动板3在尿烷粘合剂U的残留在罐2中的一部分由于尿烷粘合剂U的粘性而粘附至底板51c的下表面的情况下升高。由于从动板3的开口31基本上被底板52c封闭，因此，不发生鼓式泵5的下部空间51c中的尿烷粘合剂U和从动板3的开口31内部的尿烷粘合剂在罐2侧被拖拽的状况，并且阻止空气进入鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部。

如上所述，在从动板3的开口31基本上被底板52c封闭的状态下，在底板52c的外周面与从动板3的开口31的内周面之间存在微小的间隙。该间隙设定为使得尿烷粘合剂U由于尿烷粘合剂U的粘性而不向上流动。也就是说，尿烷粘合剂U的粘性越高，用于增大间隙的可容许范围越大。考虑到尿烷粘合剂U的粘性，通过试验或模拟提前确定该间隙(基于底板52c的外径尺寸确定的间隙)。

因此，即使从动板3在该状态下进一步升高，也保持在鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部填充有尿烷粘合剂U的状态。换句话说，当从动板3从罐2中取出时，可抑制尿烷粘合剂U从鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部流出并且空气进入下部空间51c和从动板3的开口31的内部的状况。

在这样的状态下，从动板3位于罐2的上端的上方预定尺寸，并且从罐2的上端回缩，以去除粘附至从动板3的尿烷粘合剂U，并搬出空的罐2。图8是与图1相对应的示图，示出了将罐2搬出之后的状态。

随后，搬入新的罐(存储有尿烷粘合剂U的罐)。也就是说，新的罐2设置在基板11上。然后，操作缸41、缸41以降低从动板3，并且从动板3插入至罐2中。如图9中所示，在当从动板3插入至罐2中时，空气存在于从动板3与尿烷粘合剂U之间。因此，执行排出空气的操作(放气操作)。在放气操作中，放气塞35(未在图9中示出)打开，以操作真空泵，并降低从动板3以从放气孔38排出空气。

具体地，在放气操作中，当从动板3降低同时空气被从放气孔38排出时，尿烷粘合剂U的上表面接触辅助板6的下表面。在该状态下，由于确保了在从动板3的下表面与辅助板6的上表面之间的连通路径62，因此罐2中的空气穿过连通路径62，并且通过放气孔38被排出(参见图9中的虚线箭头)。也就是说，通过保持罐2中的空气与放气孔38通过连通路径62彼此连通的状态，有效地排出空气。在将罐2中的空气排出至外部之后，真空泵停止并且关闭放气塞35，由此完成放气操作。作为用于检测罐2中的空气已经被排出至外部的手段的示例，当由设置在真空泵中的真空计测量到的真空度超过预定阈值时，确定罐2中的空气已经被排出至外部。

在以此方式将罐2中的空气排出至外部之后，罐2中的尿烷粘合剂U，以及填充鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的整个内部的尿烷粘合剂U结合，并且流体压力进给装置1可在没有空气残留在罐2、鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的整个内部中的状态下重新启动。

实施例的效果

如上所述，本实施例包括能够控制底板52c的位置(在罐2的内部与鼓式泵5的下部空间51c之间往复移动)的位置控制单元101，以将罐2中的尿烷粘合剂U泵吸至下部空间51c，使得当从动板3被从罐2中取出时，位置控制单元101将底板52c定位在从动板3的开口31中。因此，当从动板3被从罐2中取出时，可抑制尿烷粘合剂U从鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部流出并且空气进入鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部的状况，这消除了在更换罐2的操作之后，在重新启动流体压力进给装置1之前，执行泵的所谓的抽空的需求，因此减小了尿烷粘合剂U的浪费量。

具体地，作为用于阻止尿烷粘合剂U从鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部流出的手段，可设想到在从动板3的开口31中设置止回阀。然而，在本实施例中，使用鼓式泵5的底板52c来有效地阻止尿烷粘合剂U流出，使得不需要特定的装置(诸如止回阀)，并且防止了流体压力进给装置1的构造变得复杂。

底板的变型例

接下来，将描述底板52c的变型例。在上述实施例中，底板52c的下表面是平坦表面。在该情况下，在放气操作(在更换罐2的操作期间的放气操作)中，空气可残留在底板52c的下表面附近。图10示出了当底板52c的整个下表面为平坦表面时，在放气操作结束时，空气Ai残留在底板52c的下表面附近的状态。

此外，如图11中所示，即使在底板52c螺栓连接至泵杆52的下部(底板52c从下方进行螺栓连接)的情况下，空气Ai可能残留在螺栓B的头部的下表面(平坦表面)附近或者底板52c的下表面附近。

当残留有这样的空气Ai时，空气Ai可能流入至鼓式泵5中。

在该变型例中，改进了底板52c的下表面的形状，以抑制在放气操作中空气残留在底板52c的下表面附近。

图12是示出了根据本变型例的底板52c的周边部的截面图。如图12中所示，根据本变型例的底板52c具有呈弯曲形状的下表面，该呈弯曲形状的下表面朝着下表面的中央向下凸起。

更具体地，该下表面的中央形状大体为向下突出的球形的中央弯曲表面部52d，而位于中央弯曲表面部52d的外周侧的部分是外侧弯曲表面部52e，该外侧弯曲表面部52e与中央弯曲表面部52d平滑连续，并具有微小的凹入弯曲。中央弯曲表面部52d的曲率(向下突出的曲率)大于外侧弯曲表面部52e的曲率(凹入的曲率)。如上所述，本变型例中的底板52c的下表面具有向下突出的形状。

在本发明中，这样的底板52c的下表面的形状对应于“在底板位于在从动板的开口中的状态下，底板的面向罐的端表面具有弯曲的表面形状，该弯曲的表面形状朝着端表面的中央朝着罐突出”的配置。

通过这样的配置，在更换之后将从动板3插入至新的罐2中的操作中，罐2中的尿烷粘合剂U沿从动板3的下表面(更具体地，辅助板6的下表面)和底板52c的下表面流动，如图12中的箭头所示出的。也就是说，罐2中的尿烷粘合剂U流动为集中在从动板3的下表面与底板52c的下表面之间的区域中。由此，罐2中的空气可经由连通路径62被送出至放气孔38(未在图12中示出)，而没有空气残留在辅助板6的下表面与尿烷粘合剂U之间或底板52c的下表面(中央弯曲表面部52d和外侧弯曲表面部52e)与尿烷粘合剂U之间。具体地，由于底板52c位于从动板3的开口31中，因此随着插入从动板3的操作，从动板3的下表面将尿烷粘合剂U推开，并且同时底板52c的下表面(辅助板6的下表面)将尿烷粘合剂U推开。因此，罐2中的空气可从放气孔38被排出至罐2的外部，而不残留在底板52c的端表面附近。

具体地，当将从动板3插入至罐2中时，即使当尿烷粘合剂U的上表面不是水平的(例如，即使当尿烷粘合剂U的上表面的一部分向上突出或者即使当尿烷粘合剂U的上表面朝着一侧倾斜时)，尿烷粘合剂U可流动为使得空气不残留在底板52c的端表面附近，由此空气可被有效地从放气孔38排出至罐2的外部。

其他实施例

本发明不限于上述实施例，也不限于上述变型例，并且可做出在权利要求书的范围和与本发明的范围等同的范围中包括的所有变型和应用。

例如，实施例和变型例描述了本发明应用于如下流体压力进给装置1的情况：该流体压力进给装置朝着车辆制造线中的涂覆机器人压力进给被施加至窗玻璃的尿烷粘合剂U。本发明不限于此，并且还可应用于如下流体压力进给装置：该流体压力进给装置朝着流体路径压力进给尿烷粘合剂U以外的流体。

此外，在上述实施例中，当从动板3被从罐2中取出时，底板52c的位置被调整为使得底板52c的下表面和从动板3的中央部32的下表面彼此齐平。本发明不限于此，并且底板52c的下表面可能位于从动板3的中央部32的下表面的略下方或略上方，只要底板52c的位置被调整为尿烷粘合剂U不从鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部流出即可。

此外，在实施例和变型例中，从动板3被配置为从上方将按压力施加至罐2中的尿烷粘合剂U。本发明不限于此，并且从动板可在横向方向(水平方向)上将按压力施加至罐中的尿烷粘合。

此外，在实施例和变型例中，在更换罐2的操作之后，在重新启动流体压力进给装置之前，不执行泵的所谓的抽空。然而，本发明不完全消除泵的抽空，并且如果必要的话，可执行抽空。即使在该情况下，由于空气不进入鼓式泵5的下部空间51c和从动板3的开口31的内部，因此也可减小抽空的次数，并且可减小尿烷粘合剂U的浪费量。

此外，在实施例和变型例中，描述了罐的更换操作。然而，实施例和变型例也可应用于诸如检查操作等的操作。

本发明可应用于如下流体压力进给装置：该流体压力进给装置朝着车辆制造线中的涂覆机器人压力进给被施加至窗玻璃的尿烷粘合剂。

Claims (6)

1.流体压力进给装置，其特征在于，包括：

从动板，其插入至存储流体的罐中，所述从动板向所述流体施加按压力，并且所述从动板包括具有开口的中央部，所述开口用于从所述罐的内部泵吸所述流体；

泵，其具有与所述从动板的所述开口连通的泵内部空间，并且所述泵具有底板，所述底板配置为在所述罐的所述内部与所述泵内部空间之间进行往复移动，以将所述罐中的所述流体泵吸至所述泵内部空间中；以及

位置控制单元，其配置为控制所述底板在所述往复移动的范围内的位置，其中，所述底板的外部形状与所述从动板的所述开口的形状相匹配，并且所述位置控制单元配置为使得当所述从动板被从所述罐中取出时，所述底板以所述底板的下表面和所述从动板的所述中央部的下表面彼此齐平的方式位于所述从动板的所述开口中，

其中，所述底板还配置为当所述底板位于所述开口中时，封闭所述开口以防止所述流体从所述泵内部空间和所述开口的内部流出，并且防止空气进入所述泵内部空间和所述开口的内部。

2.根据权利要求1所述的流体压力进给装置，其特征在于，所述流体压力进给装置还包括：

气动马达，其用作用于使所述底板进行所述往复移动的动力源；以及

切换阀，其配置为在向所述气动马达供应空气和不供应空气之间切换，其中，所述位置控制单元配置为切换所述切换阀，使得在从所述罐中取出所述从动板时，向所述气动马达供应空气以朝着所述从动板的所述开口移动所述底板，并且当所述底板到达所述从动板的所述开口时，阻断向所述气动马达的空气供应。

3.根据权利要求1或2所述的流体压力进给装置，其特征在于，所述从动板设置有放气孔，所述放气孔用于排出所述罐中的空气，并且在所述底板位于所述从动板的所述开口中的状态下，所述底板的面向所述罐的端表面具有弯曲的表面形状，所述弯曲的表面形状朝着所述端表面的中央朝着所述罐突出。

4.根据权利要求2所述的流体压力进给装置，其特征在于，当所述底板到达所述从动板的所述开口时，所述底板的外周表面与所述从动板的所述开口的内周表面之间的间隙是使得所述从动板的所述开口内部的所述流体不向下流动的间隙。

5.根据权利要求1所述的流体压力进给装置，其特征在于，所述位置控制单元配置为使得在更换所述罐的操作期间，当所述从动板被从所述罐中取出时，所述底板位于所述从动板的所述开口中。

6.根据权利要求2所述的流体压力进给装置，其特征在于，所述位置控制单元配置为切换所述切换阀使得在更换所述罐的操作期间，在从所述罐中取出所述从动板时，向所述气动马达供应空气以朝着所述从动板的所述开口移动所述底板，并且当所述底板到达所述从动板的所述开口时，阻断向所述气动马达的空气供应。