CN113277451A - 一种水下作业的升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水下作业的升降台，包括主甲板和船舱，所述船舱设置在主甲板的底部，所述主甲板上设置有乘员舱，所述主甲板顶部设置有四个回转起重机和四个贯穿主甲板的桩腿，所述主甲板两侧设置有对称的第一升降板，所述主甲板另两侧设置有对称的第二升降板，第一升降板和第二升降板可分别与主甲板分离，第一升降板和第二升降板可以通过设置在第二升降板两端的插接块相互连接，因而可以根据不同的需要驱动第一升降板或第二升降板单独在水中升降工作，或者将第一升降板和第二升降板连接后同时使用，由此本发明可以适应不同的工作条件，使用更加灵活，使用范围更广。

Description

一种水下作业的升降台

技术领域

本发明涉及水下作业设备技术领域，具体涉及一种水下作业的升降台。

背景技术

由于水运的不断发展以及基础设施的建设要求，水下作业需求愈加旺盛，如水下管线布放、检修、水下探测、救助和打捞等，目前一般的水下作业都是采用小型专业装备，但使用这些小型设备往往存在使用成本高、承载的负荷小、协同配合能力和稳定性差，也无法满足恶劣水下环境的安全作业要求。因此，需要提供一种设备，可以满足多种水下作业需求，且具有较大的作业范围、功能综合化，以及具备自主移动能力等特点。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种水下作业的升降台。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水下作业的升降台，包括主甲板和船舱，所述船舱设置在主甲板的底部，所述主甲板上设置有乘员舱，所述主甲板顶部设置有四个回转起重机和四个贯穿主甲板竖直设置的桩腿，所述主甲板两侧对称设置有第一升降板，所述主甲板另两侧对称设置有第二升降板。

作为本发明进一步的方案：所述主甲板靠近第一升降板的两侧底部设置有三个第一对接槽，所述主甲板靠近第一升降板的两侧底部设置有两个第二对接槽，所述第一升降板顶部四边均设置有两个第一卷扬机，所述第一卷扬机上均卷绕有锁链，三个所述第一对接槽的一侧侧壁上设置有三个第一插入孔，相对的另一侧侧壁上滑动安装有三个第一插入栓，三个所述第一插入栓固定连接在第一推板上，所述第一推板滑动安装在主甲板内部的空腔一内，所述第一推板远离第一插入栓的一侧侧面与设置在空腔一内的第一液压推杆的活塞杆端部相连接，两个所述第二对接槽的一侧侧壁上设置有两个第二插入孔，相对的另一侧侧壁上滑动安装有两个第二插入栓，两个所述第二插入栓固定连接在第二推板上，所述第二推板滑动安装在主甲板内部的空腔二内，所述第二推板远离第二插入栓的一侧侧面与设置在空腔内的第二液压推杆的活塞杆端部相连接。

作为本发明进一步的方案：所述船舱共有两个，分别对称设置在主甲板的两侧，所述船舱内划分为多个舱室，主舱两端对称设置有两个第一压水舱，主舱中部依次设置有第一动力舱和第一压缩空气舱，两个所述第一压水舱侧壁上设置有若干个等间距排列的第一通海阀，两个所述第一压水舱内设置有第一进气管和第一出气管，所述第一动力舱底部转动安装有第一螺旋桨，所述第一动力舱内固定安装有船用柴油机，所述船用柴油机通过传动轴与第一螺旋桨相连接，所述第一螺旋桨远离传动轴的一侧设置有转动连接在船舱底部的船舵，所述第一压缩空气舱内设置有第一压缩空气储罐和第一空压机，所述第一空压机通过第一出气管与第一压水舱连通，所述第一空压机与第一压缩空气储罐通过第一连通管连通，所述第一压缩空气储罐通过第一进气管与第一压水舱连通。

作为本发明进一步的方案：所述第一升降板顶部两侧设置有两个对称的第一吊环，所述第一升降板底部两侧均设置有压载舱，所述压载舱底部设置有若干个第二通海阀，两个所述压载舱中间固定连接有第二压缩空气舱，所述第二压缩空气舱内设置有第二空压机和第二压缩空气储罐，所述第二空压机与第二压缩空气储罐通过第二连通管连通，所述第二空压机通过第二出气管与压载舱连通，所述第二压缩空气储罐与压载舱通过第二进气管连通，所述第一升降板底面两端均转动安装有两个电动螺旋桨,所述第一升降板靠近主甲板的一侧设置有两个插接槽和三个第一对接块，所述第一对接块的侧面上设置有三个贯穿的第一插接孔，所述插接槽一个侧面上设置有两个第一对接孔，相对的另一侧侧面上设置有两个圆孔，圆孔内滑动安装有两根插接杆，两根所述插接杆远离插接槽的端部固定连接在第三推板上，所述第三推板滑动安装在第一升降板的内部空槽一内，所述第三推板另一侧与设置在第一升降板空槽一内的第二液压杆杆端固定连接，三个所述第一对接孔内套接有第一橡胶套筒，三个所述第一对接块等间距设置在两个插接槽之间。

作为本发明进一步的方案：所述第二升降板顶部两侧对称设置有两个第二吊环，所述第二升降板两端均设置有滑动槽，所述滑动槽滑动安装有插接块，所述插接块靠近滑动槽的一端与设置在第二升降板内的第三液压杆端部固定连接，所述插接块侧面设置有两个贯穿的第二插接孔，所述第二升降板靠近主甲板的一侧设置有两个第二对接块，所述第二对接块的侧面上设置有三个贯穿的第二对接孔，三个所述第二对接孔内套接有第二橡胶套筒。

作为本发明进一步的方案：所述回转起重机包括回转基座，所述回转基座顶部固定连接有机身，所述机身上固定安装有主吊臂，所述主吊臂端部转动连接有折叠臂，所述主吊臂两侧对称设置有两个第一液压杆，所述主吊臂顶端设置有第二卷扬机，所述第二卷扬机上卷绕有吊索，所述折叠臂上转动安装有三个导向轮，所述折叠臂末端转动安装有上下并列设置的定滑轮，所述吊索末端连接有吊钩。

作为本发明进一步的方案：所述桩腿底部设置有桩靴。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在主甲板四周分别设置两块第一升降板和两块第二升降板，且第一升降板和第二升降板可分别与主甲板分离，第一升降板和第二升降板可以通过设置在第二升降板两端的插接块相互连接，因而可以根据不同的需要驱动第一升降板或第二升降板单独在水中升降工作，或者同时使用两块第一升降板或两块第二升降板在水中作业升降，或者将一块第一升降板和一块第二升降板连接后在水中升降作业，或者将第一升降板和第二升降板连接后同时使用，由此本发明可以适应不同的工作条件，使用更加灵活，使用范围更广；

2、本发明通过在主甲板底部设置船舱，船舱内设置第一压水舱、第一动力舱、第一压缩空气舱，并在船舱外侧设置第一螺旋桨，使得本发明可以在水中自行移动，大大提高了本发明的使用灵活性，同时在作业海域内也可通过第一螺旋桨调整作业姿态，提高了水下作业的效率，而且可以通过调整第一压水舱内的水量在作业时维持整体的稳定性，并通过调整两个船舱的第一压水舱水量不同可以平衡单侧的升降板在水下作业时带来的力矩影响；

3、本发明通过在主甲板上设置四个回转起重机，四个回转起重机可以在主甲板上调运物资，同时可以将回转起重机的吊钩与第一升降板和第二升降板上的吊环连接配合第一升降板和第二升降板在水中的升降，提高了水中升降的稳定性和升降效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构俯视示意图；

图2是本发明整体结构主视示意图；

图3是本发明主甲板第一对接槽和第二对接槽内部结构示意图；

图4是本发明船舱结构侧视示意图；

图5是本发明船舱内部结构俯视示意图；

图6是本发明回转起重机结构侧视示意图；

图7是本发明第一升降板结构侧视示意图；

图8是本发明第一升降板结构主视示意图；

图9是本发明第一升降板插接槽内部结构俯视示意图；

图10是本发明第一升降板压载舱和第二压缩空气舱内部结构俯视示意图；

图11是本发明第二升降板结构侧视示意图；

图12是本发明第二升降板结构主视示意图；

图13是本发明第二升降板滑动槽内部结构俯视示意图；

图中：1、主甲板；2、船舱；3、乘员舱；4、回转起重机；5、桩腿；6、第一升降板；7、第二升降板；8、桩靴；101、第一对接槽；102、第二对接槽；103、第一卷扬机；104、锁链；105、第一插入孔；106、第一插入栓；107、第一推板；108、第一液压推杆；109、第二插入孔；110、第二插入栓；111、第二推板；112、第二液压推杆；201、第一压水舱；202、第一动力舱；203、第一压缩空气舱；204、第一通海阀；205、第一进气管；206、第一出气管；207、第一螺旋桨；208、船用柴油机；209、传动轴；210、船舵；211、第一压缩空气储罐；212、第一空压机；213、第一连通管；401、回转基座；402、机身；403、主吊臂；404、折叠臂；405、第一液压杆；406、第二卷扬机；407、吊索；408、导向轮；409、定滑轮；410、吊钩；601、压载舱；602、第二通海阀；603、第二压缩空气舱；604、第二空压机；605、第二压缩空气储罐；606、第二连通管；607、第二出气管；608、第二进气管；609、电动螺旋桨；610、插接槽；611、第一对接块；612、第一插接孔；613、第一对接孔；614、插接杆；615、第二推板；616、第二液压杆；617、第一橡胶套；618、第一吊环；701、滑动槽；702、插接块；703、第三液压杆；704、第二插接孔；705、第二对接块；706、第二对接孔；707、第二橡胶套；708、第二吊环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种水下作业的升降台，包括主甲板1和船舱2，所述船舱2设置在主甲板1的底部，所述主甲板1上设置有乘员舱3，所述主甲板1顶部设置有四个回转起重机4和四个贯穿主甲板1竖直设置的桩腿5，所述主甲板1两侧对称设置有第一升降板6，所述主甲板1另两侧对称设置有第二升降板7，第一升降板6和第二升降板7可以脱离主甲板1单独使用，也可将第一升降板6和第二升降板7相互连接共同使用。

所述主甲板1靠近第一升降板6的两侧底部设置有三个第一对接槽101，所述主甲板1靠近第一升降板6的两侧底部设置有两个第二对接槽102，所述第一升降板6顶部四边均设置有两个第一卷扬机103，所述第一卷扬机103上均卷绕有锁链104，三个所述第一对接槽101的一侧侧壁上设置有三个第一插入孔105，相对的另一侧侧壁上滑动安装有三个第一插入栓106，三个所述第一插入栓106固定连接在第一推板107上，所述第一推板107滑动安装在主甲板1内部的空腔一内，所述第一推板107远离第一插入栓106的一侧侧面与设置在空腔一内的第一液压推杆108的活塞杆端部相连接，两个所述第二对接槽102的一侧侧壁上设置有两个第二插入孔109，相对的另一侧侧壁上滑动安装有两个第二插入栓110，两个所述第二插入栓110固定连接在第二推板111上，所述第二推板111滑动安装在主甲板1内部的空腔二内，所述第二推板111远离第二插入栓110的一侧侧面与设置在空腔内的第二液压推杆112的活塞杆端部相连接。

所述船舱2共有两个，分别对称设置在主甲板1的两侧，所述船舱2内划分为多个舱室，主舱两端对称设置有两个第一压水舱201，主舱中部依次设置有第一动力舱202和第一压缩空气舱203，两个所述第一压水舱201侧壁上设置有若干个等间距排列的第一通海阀204，两个所述第一压水舱201内设置有第一进气管205和第一出气管206，所述第一动力舱202底部转动安装有第一螺旋桨207，所述第一动力舱202内固定安装有船用柴油机208，所述船用柴油机208通过传动轴209与第一螺旋桨207相连接，所述第一螺旋桨207远离传动轴209的一侧设置有转动连接在船舱2底部的船舵210，船用柴油机208和船舵210可以驱动主甲板1自水中移动、转向，所述第一压缩空气舱203内设置有第一压缩空气储罐211和第一空压机212，所述第一空压机212通过第一出气管206与第一压水舱201连通，所述第一空压机212与第一压缩空气储罐211通过第一连通管213连通，所述第一压缩空气储罐211通过第一进气管205与第一压水舱201连通，第一压水舱201打开第一通海阀204可以使舱内进水，同时第一空压机212通过第一出气管206将第一压水舱201的空气抽出压缩后通入第一压缩空气储罐211，当第一压水舱201需要排水时，则第一压缩空气储罐211通过第一进气管205向舱内注入压缩空气，通过第一通海阀204排水。

所述第一升降板6顶部两侧设置有两个对称的第一吊环618，第一吊环618与靠近的锁链104连接，所述第一升降板6底部两侧均设置有压载舱601，所述压载舱601底部设置有若干个第二通海阀602，两个所述压载舱601中间固定连接有第二压缩空气舱603，所述第二压缩空气舱603内设置有第二空压机604和第二压缩空气储罐605，所述第二空压机604与第二压缩空气储罐605通过第二连通管606连通，所述第二空压机604通过第二出气管607与压载舱601连通，所述第二压缩空气储罐605与压载舱601通过第二进气管608连通，压载舱601打开第二通海阀602可以使舱内进水，同时第二空压机604通过第二出气管607将压载舱601的空气抽出压缩后通入第二压缩空气储罐605，当压载舱601需要排水时，则第二压缩空气储罐605通过第二进气管608向舱内注入压缩空气，通过第二通海阀602排水，所述第一升降板6底面两端均转动安装有两个电动螺旋桨609,所述第一升降板6靠近主甲板1的一侧设置有两个插接槽610和三个第一对接块611，所述第一对接块611的侧面上设置有三个贯穿的第一插接孔612，所述插接槽610一个侧面上设置有两个第一对接孔613，相对的另一侧侧面上设置有两个圆孔，圆孔内滑动安装有两根插接杆614，两根所述插接杆614远离插接槽610的端部固定连接在第三推板615上，所述第三推板615滑动安装在第一升降板6的内部空槽一内，所述第三推板615另一侧与设置在第一升降板6空槽一内的第二液压杆616杆端固定连接，三个所述第一对接孔613内套接有第一橡胶套筒617，三个所述第一对接块611等间距设置在两个插接槽610之间。

所述第二升降板7顶部两侧对称设置有两个第二吊环708，第二吊环708与靠近的锁链104连接，所述第二升降板7两端均设置有滑动槽701，所述滑动槽701滑动安装有插接块702，所述插接块702靠近滑动槽701的一端与设置在第二升降板7内的第三液压杆703端部固定连接，所述插接块702侧面设置有两个贯穿的第二插接孔704，所述第二升降板7靠近主甲板1的一侧设置有两个第二对接块705，所述第二对接块705的侧面上设置有三个贯穿的第二对接孔706，三个所述第二对接孔706内套接有第二橡胶套筒707。

所述回转起重机4包括回转基座401，所述回转基座401顶部固定连接有机身402，所述机身402上固定安装有主吊臂403，所述主吊臂403端部转动连接有折叠臂404，所述主吊臂403两侧对称设置有两个第一液压杆405，所述主吊臂403顶端设置有第二卷扬机406，所述第二卷扬机406上卷绕有吊索407，所述折叠臂404上转动安装有三个导向轮408，所述折叠臂404末端转动安装有上下并列设置的定滑轮409，吊索407分别经过三个导向轮408，并最终从两个定滑轮409中伸出，吊索407末端连接有吊钩410。

所述桩腿5底部设置有桩靴8。

工作原理：本发明在使用时可以通过作业船舶等船只拉运到作业水域或者通过驱动在本发明底部设置的第一螺旋桨207和电动螺旋桨609共同驱动自行驶向作业水域，到达作业而水域后，通过第一螺旋桨207和电动螺旋桨609的驱动调整本发明至合适的工作位置，随后桩腿5在爬升装置的作用下桩靴8接触河床面，使得本发明整体固定在作业位置，在进行水下作业时根据需要确定好需要使用的升降板的组合后，将对应的回转起重机4的吊钩410固定在第一吊环618和第二吊环708上。

完成上述作业准备工作后，综合分析作业水域的作业情况确定所需的水下作业方案，按照工作状态可分为以下几种实施例：

实施例1：仅使用第一升降板6进行水下作业，控制第一推板107将第一插入栓106收回，使得第一升降板6与主甲板1解除刚性连接，随后第二通海阀602部分打开，使得外部水流进入两个压载舱601中，与此同时与该作业的第一升降板6对应的两个回转起重机4将吊索407慢慢放出，配合第一升降板6下沉，通过控制两个压载舱601的进水量和回转起重机4的吊索407长度控制调整第一升降板6在水中的悬停深度，以实现第一升降板6深度的灵活控制，当第一升降板6完成水中作业后，第二压缩空气储罐605向压载舱601中通入压缩空气通入压载舱601中，压载舱601中的水通过第二通海阀602排出压载舱601，同时两个回转起重机4回收吊索407，第一升降板6慢慢升至水面，随后第一升降板6将第一对接块611插入到第一对接槽101中，第一推板107推动第一插入栓106插入第一对接孔613中，完成第一升降板6与主甲板1的连接固定；

实施例2：同时使用两个第一升降板6进行水下作业，两个第一升降板6的第一对接块611从主甲板1中的第一对接槽101中松脱，两个第一升降板6与主甲板1脱离连接，随后两个第一升降板6的压载舱601通过第二通海阀602进水带动第一升降板6慢慢下沉，同时回转起重机4放出吊索407配合第一升降板6下沉，两个第一升降板6可以下沉至同一水深深度或者分别下沉至不同水深深度同时作业，在水下作业时设置在第一升降板6底部的电动螺旋桨609工作，可以适当调整第一升降板6的水中的姿态和在水中的位置，完成作业后两个第一升降板6可以通过将压载舱601中的水排出和回转起重机4的拉拽实现上浮，两个第一升降板6可以同步上浮也可分别上浮，第一升降板6上浮后将第一对接块611插入到第一对接槽101中完成与主甲板1的固定连接。

实施例3：仅使用第二升降板6进行水下作业，控制第二液压推杆112将第二插入栓110收回，使得第一升降板7与主甲板1解除刚性连接，与该作业的第二升降板7对应的两个回转起重机4将吊索407慢慢放出，配合第二升降板7下沉，通过控制回转起重机4的吊索407长度控制调整第二升降板7在水中的悬停深度，以实现第二升降板7深度的灵活控制，当第二升降板7完成水中作业后，两个回转起重机4回收吊索407，第二升降板7慢慢升至水面，随后第二升降板7将第二对接块705插入到第二对接槽102中，第二液压推杆112推动第二插入栓110插入第二对接孔706中，完成第二升降板7与主甲板1的连接固定；

实施例4：同时使用两个第二升降板7进行水下作业，两个第二升降板7的第二对接块705从主甲板1中的第二对接槽102中松脱，两个第二升降板7与主甲板1脱离连接，回转起重机4放出吊索407释放第二升降板7下沉，两个第二升降板7可以下沉至同一水深深度或者分别下沉至不同水深深度同时作业，可以适当调整第二升降板7的水中的姿态和在水中的位置，完成作业后两个第二升降板7通过回转起重机4的拉拽实现上浮，两个第二升降板7可以同步上浮也可分别上浮，第二升降板7上浮后将第二对接块705插入到第二对接槽102中完成与主甲板1的固定连接；

实施例5：同时使用一个第一升降板6和一个第二升降板7，第二升降板7一端的插接块702在第三液压杆703的驱动下插入到第一升降板6侧面的两个插接槽610中，第一升降板6和第二升降板7完成连接，随后第一升降板6和第二升降板7分别与主甲板1脱离连接，第一升降板6上的压载舱601进水同时三个回转起重机4释放吊索407，第一升降板6和第二升降板7同时下沉至作业水深进行作业，完成作业后第一升降板6和第二升降板7同时上浮，第一升降板6和第二升降板7浮出水面后，插接块702从插接槽610中脱离，第一升降板6和第二升降板7脱离连接，随后第一升降板6和第二升降板7分别与主甲板1连接。

实施例6：同时使用两个第一升降板6和两个第二升降板7，第二升降板7两端的插接块702在第三液压杆703的驱动下插入到第一升降板6侧面的两个插接槽610中，两个第一升降板6和两个第二升降板7完成连接，随后两个第一升降板6和两个第二升降板7分别与主甲板1脱离连接，第一升降板6上的压载舱601进水同时四个回转起重机4释放吊索407，第一升降板6和第二升降板7同时下沉至作业水深进行作业，完成作业后第一升降板6和第二升降板7同时上浮，第一升降板6和第二升降板7浮出水面后，插接块702从插接槽610中脱离，第一升降板6和第二升降板7脱离连接，随后第一升降板6和第二升降板7分别与主甲板1连接。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水下作业的升降台，包括主甲板(1)和船舱(2)，其特征在于，所述船舱(2)设置在主甲板(1)的底部，所述主甲板(1)上设置有乘员舱(3)，所述主甲板(1)顶部设置有四个回转起重机(4)和四个贯穿主甲板(1)竖直设置的桩腿(5)，所述主甲板(1)两侧对称设置有第一升降板(6)，所述主甲板(1)另两侧对称设置有第二升降板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台，其特征在于，所述主甲板(1)靠近第一升降板(6)的两侧底部设置有三个第一对接槽(101)，所述主甲板(1)靠近第一升降板(6)的两侧底部设置有两个第二对接槽(102)，所述第一升降板(6)顶部四边均设置有两个第一卷扬机(103)，所述第一卷扬机(103)上均卷绕有锁链(104)，三个所述第一对接槽(101)的一侧侧壁上设置有三个第一插入孔(105)，相对的另一侧侧壁上滑动安装有三个第一插入栓(106)，三个所述第一插入栓(106)固定连接在第一推板(107)上，所述第一推板(107)滑动安装在主甲板(1)内部的空腔一内，所述第一推板(107)远离第一插入栓(106)的一侧侧面与设置在空腔一内的第一液压推杆(108)的活塞杆端部相连接，两个所述第二对接槽(102)的一侧侧壁上设置有两个第二插入孔(109)，相对的另一侧侧壁上滑动安装有两个第二插入栓(110)，两个所述第二插入栓(110)固定连接在第二推板(111)上，所述第二推板(111)滑动安装在主甲板(1)内部的空腔二内，所述第二推板(111)远离第二插入栓(110)的一侧侧面与设置在空腔内的第二液压推杆(112)的活塞杆端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台，其特征在于，所述船舱(2)共有两个，分别对称设置在主甲板(1)的两侧，所述船舱(2)内划分为多个舱室，主舱两端对称设置有两个第一压水舱(201)，主舱中部依次设置有第一动力舱(202)和第一压缩空气舱(203)，两个所述第一压水舱(201)侧壁上设置有若干个等间距排列的第一通海阀(204)，两个所述第一压水舱(201)内设置有第一进气管(205)和第一出气管(206)，所述第一动力舱(202)底部转动安装有第一螺旋桨(207)，所述第一动力舱(202)内固定安装有船用柴油机(208)，所述船用柴油机(208)通过传动轴(209)与第一螺旋桨(207)相连接，所述第一螺旋桨(207)远离传动轴(209)的一侧设置有转动连接在船舱(2)底部的船舵(210)，所述第一压缩空气舱(203)内设置有第一压缩空气储罐(211)和第一空压机(212)，所述第一空压机(212)通过第一出气管(206)与第一压水舱(201)连通，所述第一空压机(212)与第一压缩空气储罐(211)通过第一连通管(213)连通，所述第一压缩空气储罐(211)通过第一进气管(205)与第一压水舱(201)连通。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台，其特征在于，所述第一升降板(6)顶部两侧设置有两个对称的第一吊环(618)，所述第一升降板(6)底部两侧均设置有压载舱(601)，所述压载舱(601)底部设置有若干个第二通海阀(602)，两个所述压载舱(601)中间固定连接有第二压缩空气舱(603)，所述第二压缩空气舱(603)内设置有第二空压机(604)和第二压缩空气储罐(605)，所述第二空压机(604)与第二压缩空气储罐(605)通过第二连通管(606)连通，所述第二空压机(604)通过第二出气管(607)与压载舱(601)连通，所述第二压缩空气储罐(605)与压载舱(601)通过第二进气管(608)连通，所述第一升降板(6)底面两端均转动安装有两个电动螺旋桨(609),所述第一升降板(6)靠近主甲板(1)的一侧设置有两个插接槽(610)和三个第一对接块(611)，所述第一对接块(611)的侧面上设置有三个贯穿的第一插接孔(612)，所述插接槽(610)一个侧面上设置有两个第一对接孔(613)，相对的另一侧侧面上设置有两个圆孔，圆孔内滑动安装有两根插接杆(614)，两根所述插接杆(614)远离插接槽(610)的端部固定连接在第三推板(615)上，所述第三推板(615)滑动安装在第一升降板(6)的内部空槽一内，所述第三推板(615)另一侧与设置在第一升降板(6)空槽一内的第二液压杆(616)杆端固定连接，三个所述第一对接孔(613)内套接有第一橡胶套筒(617)，三个所述第一对接块(611)等间距设置在两个插接槽(610)之间。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台,其特征在于，所述第二升降板(7)顶部两侧对称设置有两个第二吊环(708)，所述第二升降板(7)两端均设置有滑动槽(701)，所述滑动槽(701)滑动安装有插接块(702)，所述插接块(702)靠近滑动槽(701)的一端与设置在第二升降板(7)内的第三液压杆(703)端部固定连接，所述插接块(702)侧面设置有两个贯穿的第二插接孔(704)，所述第二升降板(7)靠近主甲板(1)的一侧设置有两个第二对接块(705)，所述第二对接块(705)的侧面上设置有三个贯穿的第二对接孔(706)，三个所述第二对接孔(706)内套接有第二橡胶套筒(707)。

6.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台,其特征在于，所述回转起重机(4)包括回转基座(401)，所述回转基座(401)顶部固定连接有机身(402)，所述机身(402)上固定安装有主吊臂(403)，所述主吊臂(403)端部转动连接有折叠臂(404)，所述主吊臂(403)两侧对称设置有两个第一液压杆(405)，所述主吊臂(403)顶端设置有第二卷扬机(406)，所述第二卷扬机(406)上卷绕有吊索(407)，所述折叠臂(404)上转动安装有三个导向轮(408)，所述折叠臂(404)末端转动安装有上下并列设置的定滑轮(409)，所述吊索(407)末端连接有吊钩(410)。

7.根据权利要求1所述的一种水下作业的升降台,其特征在于，所述桩腿(5)底部设置有桩靴(8)。

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