CN113276059A - 金属夹自动安装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属夹自动安装夹具，包括底座机构、上顶机构、压紧机构和控制机构，底座机构包括底座板；上顶机构包括多个上顶气缸、多个上顶压头、多个第一传感器以及多个磁性开关，多个磁性开关均用于感应上顶气缸行程到位情况，多个第一传感器分别用于感应上顶压头上的金属夹放置到位情况；压紧机构用于将过渡盘固定于底座板上；控制机构用于在多个第一传感器均感应到对应的金属夹到位后驱动多个上顶气缸同时上顶，并在多个上顶气缸均行程到位后控制压紧机构解锁释放过渡盘零件。本发明提供的金属夹自动安装夹具，实现同时将多个金属夹压装到过渡盘上，有效保障金属夹的安装质量，提升了金属夹的安装效率。

Description

金属夹自动安装夹具

技术领域

本发明涉及过渡盘和灯壳安装技术领域，特别涉及金属夹自动安装夹具。

背景技术

在车灯制造领域中，塑料件之间的连接一般采用螺栓紧固，以往尾灯小，过渡盘和灯壳之间采用打螺栓固定，螺栓结构厚，外观不好看；贯穿式尾灯长度达1.4m，灯的结构很细长，没办法设计打螺栓结构，故采用一种金属夹标准件连接，如图1所示，两个互呈角度的夹翼110，以及自每个所述夹翼向前后方向延伸出的筋卡120，两个所述夹翼用于压装于过渡盘的凸筋上，十个所述筋卡用于卡入灯壳中，但是现有技术中的金属夹通过手工一个个按压固定于过渡盘的凸筋上，手动安装金属夹作业效率低，金属夹安装一致性不好。

发明内容

本发明实施例提供金属夹自动安装夹具，以解决贯穿式尾灯结构细长，不能通过螺栓结构实现过渡盘和灯壳之间的连接，现有技术中手动在过渡盘上安装金属夹，存在安装效率低和安装一致性不好的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种金属夹自动安装夹具，包括底座机构、上顶机构、压紧机构和控制机构，所述底座机构包括底座板；所述上顶机构包括多个间隔安设于所述底座板上的上顶气缸、安设于多个所述上顶气缸的活塞杆上的上顶压头、与所述上顶压头对应设置的多个第一传感器以及对应设于多个所述上顶气缸侧面的磁性开关，多个所述磁性开关均用于感应所述上顶气缸行程到位情况，多个所述第一传感器分别用于感应上顶压头上的金属夹放置到位情况；所述压紧机构用于将过渡盘固定于所述底座板上；所述控制机构用于在多个所述第一传感器均感应到对应的金属夹到位后驱动多个上顶气缸同时上顶，并在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述压紧机构解锁释放过渡盘零件。

一些实施例中，所述压紧装置包括多个下压气缸以及与多个所述下压气缸的伸缩杆连接的下压压头，多个所述下压气缸均固定于所述底座板上，多个所述下压气缸用于将过渡盘待安装金属夹区域固定于对应的所述上顶压头上方，所述控制机构在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述下压压头解锁释放过渡盘零件。

一些实施例中，所述上顶压头开设有凹槽，所述凹槽形状与金属夹形状相匹配。

一些实施例中，所述凹槽包括U型槽以及沿着所述U型槽的两槽边沿向上延伸设置的倾斜槽壁，两所述倾斜槽壁与金属夹的夹翼之间呈夹角，两所述倾斜槽壁贴合于金属夹的筋卡内侧。

一些实施例中，所述凹槽的槽底开设有通孔，所述金属片穿过所述通孔限位于金属夹的底部开孔中。

一些实施例中，所述底座板上还设有支撑机构，所述支撑机构用于支撑于过渡盘的底部并结合所述压紧机构一起将过渡盘固定于所述底座板上。

一些实施例中，所述支撑机构包括固定于所述底座板上的软质支撑层。

一些实施例中，所述软质支撑层设有限位槽，所述限位槽用于限位过渡盘。

一些实施例中，所述支撑机构还包括铝底座，所述铝底座固定于所述底座板上，所述软质支撑层设于所述铝底座的顶面。

一些实施例中，所述下压压头与过渡盘接触部分采用软质材料制成，所述上顶压头与所述上顶气缸接触部分采用铝材质的材料制成，所述底座板为铝底板。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的金属夹自动安装夹具，通过多个上顶压头安设多个金属夹，多个第一传感器用于感应上顶压头内的金属夹是否安设到位，控制机构在感应到多个上顶压头内的金属夹均安设到位后控制多个所述上顶气缸同时上顶，并在感应到多个所述上顶气缸达到气缸行程时，控制压紧机构解锁释放过渡盘零件，实现同时将多个金属夹压装到过渡盘上，实现金属夹安装自动化，金属夹安装一致性好，并可有效保障金属夹的安装质量，提升了金属夹的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为金属夹的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的金属夹自动安装夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的金属夹自动安装夹具的上顶压头的结构示意图。

图中：

100、金属夹；110、夹翼；120、筋卡；11、底座板；21、上顶气缸；22、上顶压头；221、U型槽；222、通孔；223、倾斜槽壁；23、金属片；24、第一传感器；31、下压气缸；32、下压压头；40、支撑机构；41、限位槽；401、软质支撑层；402、铝底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了金属夹自动安装夹具，其能解决贯穿式尾灯结构细长，不能通过螺栓结构实现过渡盘和灯壳之间的连接，现有技术中手动在过渡盘上安装金属夹100，存在安装效率低和安装一致性不好的技术问题。

请参考图2，本发明提供了一种金属夹自动安装夹具，包括底座机构、上顶机构、压紧机构和控制机构，所述底座机构包括底座板11；所述上顶机构包括多个间隔安设于所述底座板11上的上顶气缸21、安设于多个所述上顶气缸21的活塞杆上的上顶压头22、与所述上顶压头22对应设置的多个第一传感器24以及对应设于多个所述上顶气缸21侧面的磁性开关，多个所述第一传感器24均用于感应金属夹100于对应的所述上顶压头22上的位置，多个所述磁性开关分别用于感应上顶压头22上的金属夹100到位情况；所述压紧机构用于将过渡盘固定于所述底座板11上；所述控制机构用于在多个所述第一传感器24均感应到对应的金属夹100放置到位后驱动多个上顶气缸21同时上顶，并在多个所述上顶气缸21均行程到位后控制对应的所述磁性开关感应到安设于所述上顶压头22上的金属夹100安装到位，下压压头解锁释放过渡盘零件。

本发明提供的金属夹自动安装夹具，通过多个上顶压头22安设多个金属夹100，多个第一传感器24用于感应上顶压头22内的金属夹100是否安设到位，控制机构在感应到多个上顶压头22内的金属夹100均安设到位后控制多个所述上顶气缸21同时上顶，并在感应到多个所述上顶气缸21达到气缸行程时，磁性开关感应到安设于所述上顶压头22上的金属夹100安装到位，下压压头解锁释放过渡盘零件。

实现同时将多个金属夹100压装到过渡盘上，实现金属夹100安装自动化，金属夹100安装一致性好，并可有效保障金属夹100的安装质量，提升了金属夹100的安装效率。

在一实施例中，所述控制机构通过PLC程序实现，通过PLC程序实现获取到金属夹100全部到位安设于上顶压头22中后驱动多个上顶气缸21同时上顶，获取到上顶气缸21全部行程到位后即达到金属夹100的压装到位行程后，控制压紧机构解锁，释放过渡盘。

在一实施例中，所述压紧装置包括多个下压气缸31，多个所述下压气缸31均固定于所述底座板11上，多个所述下压气缸31用于将过渡盘待安装金属夹100区域固定于对应的所述上顶压头22上方。

在一实施例中，所述下压气缸31压紧于过渡盘待压装金属夹100区域的背面。

在一实施例中，多个所述下压气缸31的活塞杆端部均连接一下压压头32，多个所述下压压头32压紧于过渡盘多个待压装金属夹100区域的背面。

在一实施例中，请参考图3，所述上顶压头22开设有凹槽，所述凹槽形状与金属夹100形状相匹配，所述凹槽用于安设金属夹100。

在一实施例中，请参考图3，所述凹槽包括U型槽221以及沿着所述U型槽221的两槽边沿向上延伸设置的倾斜槽壁223，两所述倾斜槽壁223与金属夹100的夹翼110之间呈夹角，提供手持金属夹100置放于所述U型槽221的手持空间，两所述倾斜槽壁223贴合于金属夹100的筋卡120内侧，用于限位金属夹100。

在一实施例中，所述第一传感器24的一个感应端伸入所述上顶压头22靠近安设金属夹100的位置处，用于感应上顶压头22内的金属夹100的到位情况。

在一实施例中，所述凹槽的槽底开设有通孔222，所述金属片23穿过所述通孔222限位于金属夹100的底部开孔中。

在一实施例中，所述金属片23与所述磁性开关连接，当控制机构获取到所有的上顶气缸21均行程到位后，磁性开关驱动所有的下压压头解锁，使得金属片23缩回通孔222内，解除对金属夹100的限位作用，从而释放金属夹100，完成将多个金属夹100同时压装到过渡盘上的操作。

在一实施例中，所述上顶压头22的底部和磁性开关之间还设有弹簧，通过磁性开关控制的金属片23穿过所述弹簧自所述上顶压头22的通孔222伸入所述凹槽中，对金属夹100起到限位作用，所述弹簧用于提升金属夹100的到位安设一致性效果。

在一实施例中，所述底座板11上还设有支撑机构40，所述支撑机构40用于支撑于过渡盘的底部并结合所述压紧机构一起将过渡盘固定于所述底座板11上。

在一实施例中，所述支撑机构40包括固定于所述底座板11上的软质支撑层401，所述软质支撑层401对过渡盘起到支撑保护作用。

在一较具体实施例中，所述软质支撑层401采用聚氨酯材质的材料制成。

在一实施例中，所述软质支撑层401设有限位槽41，所述限位槽41用于限位过渡盘。

在一实施例中，所述支撑机构40还包括铝底座402所述铝底座402固定于所述底座板11上，所述铝底座402起到稳定的刚性支撑效果，所述软质支撑层401设于所述铝底座402的顶面，用于保护过渡盘的支撑受力点，防止过渡盘受力损伤。

在一实施例中，所述支撑机构40数量设为多个，与过渡盘的整体结构长度方向仿形间隔设置，并靠近对应的下压气缸31设置，多个所述支撑机构40对过渡盘起到支撑导向作用，方便将过渡盘正确固定于所述底座板11上。

在一实施例中，所述下压压头与过渡盘接触部分采用软质材料制成，所述上顶压头22与金属夹100接触部分采用软质材料制成，用于对金属夹100起到防护作用，所述上顶压头22与所述上顶气缸21接触部分采用铝材质的材料制成，所述底座板11为铝底板。

在一实施例中，所述底座板11上还设有第二传感器，所述第二传感器用于感应过渡盘零件在支撑机构40上的放置到位情况。

在一较具体实施例中，所述第二传感器的数量为2个。

在一实施例中，过渡盘零件上待安装金属夹100数量为10个，对应的金属夹自动安装夹具上上顶气缸21、上顶压头22、下压气缸31、下压压头32的数量均为10个。

本发明提供的金属夹自动安装夹具的使用方法如下：

操作人员将10个金属夹100放置在10个上顶气缸21的上顶压头22的凹槽内，10个第一传感器24感应金属夹100放置到位，当10个金属夹100均放置到位，第一传感器24被点亮，然后将过渡盘零件放下压气缸31的下压压头32上，当第二传感器感应到过渡盘放置到位，启动下压气缸31的下压压头32锁紧过渡盘，上顶气缸21上顶，将金属夹100压入过渡盘上的凸筋，磁性开关感应上顶气缸21到达设定位置，上顶气缸21下降，下压气缸31的下压压头32解锁释放过渡盘零件，操作工取出过渡盘。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种金属夹自动安装夹具，其特征在于，包括：

底座机构，包括底座板；

上顶机构，包括多个间隔安设于所述底座板上的上顶气缸、安设于多个所述上顶气缸的活塞杆上的上顶压头、与所述上顶压头对应设置的多个磁性开关以及对应设于多个所述上顶压头侧面的第一传感器，多个所述磁性开关均用于感应所述上顶气缸到位情况，多个所述第一传感器分别用于感应所述上顶压头上的金属夹是否放置到位到位情况；

压紧机构，所述压紧机构用于将过渡盘固定于所述底座板上；

控制机构，所述控制机构用于在多个所述第一传感器均感应到对应的金属夹到位后驱动多个上顶气缸同时上顶，并在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述压紧机构解锁释放过渡盘零件。

2.如权利要求1所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述压紧装置包括多个下压气缸以及与多个所述下压气缸的伸缩杆连接的下压压头，多个所述下压气缸均固定于所述底座板上，多个所述下压气缸用于将过渡盘待安装金属夹区域固定于对应的所述上顶压头上方，所述控制机构在多个所述上顶气缸均行程到位后控制对应的所述下压压头解锁释放过渡盘零件。

3.如权利要求1所述金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述上顶压头开设有凹槽，所述凹槽形状与金属夹形状相匹配。

4.如权利要求3所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述凹槽包括U型槽以及沿着所述U型槽的两槽边沿向上延伸设置的倾斜槽壁，两所述倾斜槽壁与金属夹的夹翼之间呈夹角，两所述倾斜槽壁贴合于金属夹的筋卡内侧。

5.如权利要求4所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述凹槽的槽底开设有通孔，所述金属片穿过所述通孔限位于金属夹的底部开孔中。

6.如权利要求1所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述底座板上还设有支撑机构，所述支撑机构用于支撑于过渡盘的底部并结合所述压紧机构一起将过渡盘固定于所述底座板上。

7.如权利要求6所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述支撑机构包括固定于所述底座板上的软质支撑层。

8.如权利要求7所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述软质支撑层设有限位槽，所述限位槽用于限位过渡盘。

9.如权利要求7所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述支撑机构还包括铝底座，所述铝底座固定于所述底座板上，所述软质支撑层设于所述铝底座的顶面。

10.如权利要求2所述的金属夹自动安装夹具，其特征在于，所述下压压头与过渡盘接触部分采用软质材料制成，所述上顶压头与所述上顶气缸接触部分采用铝材质的材料制成，所述底座板为铝底板。

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