CN113275470A - 一种石墨烯地暖自动连接线装配装置 - Google Patents

一种石墨烯地暖自动连接线装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其是一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台和装配装置，装配装置设置在膜片传输台的一侧，装配装置包括机架，机架顶部设有转轴，转轴上设有四个转盘，转盘一侧设有三个线夹钳，线夹钳的一侧设有贯穿滑槽，转盘的一侧设有限位螺母和复位弹簧，机架顶部设有推进气缸，线夹钳的一侧设有推进螺母，机架的顶部一侧固定设有支撑架，支撑架上固定设有与转盘相匹配的冲压气缸，冲压气缸的输出端固定设有冲压头。本发明自动化程度高，避免了繁重的人工连接线装配劳动，具有装配高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。

Description

一种石墨烯地暖自动连接线装配装置
技术领域
本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其涉及一种石墨烯地暖自动连接线装配装置。
背景技术
石墨烯地暖主要的部件是石墨烯发热膜片，在生产地暖时需要将石墨烯发热膜的顶面和底面分别贴合上膜和下膜，并且四周封边，传统的生成方法是先根据石墨烯发热膜的尺寸对上膜和下膜进行裁剪，然后人工对三个侧边封边，留下的一端铆接铜片电源线，最后将该电源线的连接端点进行线夹装配作业，传统线夹装配作业方法由人工手动装配，装配效率低，良品率低，人工成本大，为此我们提出一种石墨烯地暖自动连接线装配装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在石墨烯地暖传统线夹装配作业方法由人工手动装配，装配效率低，良品率低，人工成本大的缺点，而提出的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台和装配装置，所述装配装置设置在膜片传输台的一侧，所述装配装置包括机架，所述机架顶部通过轴承座转动连接设有转轴，所述转轴上固定设有四个转盘，四个所述转盘两两相对为一组，每组所述转盘相对的一侧均设有三个等角度均分的线夹钳，所述线夹钳的一侧设有贯穿滑槽，所述转盘的一侧固定设有两个与贯穿滑槽相匹配的限位螺母，所述线夹钳与转盘间固定设有复位弹簧，所述机架顶部设有与转盘相匹配的旋转槽，所述旋转槽的一侧固定设有推进气缸，所述线夹钳的一侧设有与推进气缸输出端相抵触的推进螺母，所述机架的顶部一侧固定设有支撑架，所述支撑架上固定设有与转盘相匹配的冲压气缸，所述冲压气缸的输出端固定设有冲压头，所述机架上固定设有控制单元和伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带与皮带轮结构与转轴的一端进行动力传输。
优选的，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述伺服电机、冲压气缸及推进气缸均通过导线与控制单元电性连接。
优选的，所述膜片传输台的一侧设有与冲压头相匹配的装配豁口，所述冲压头为V型冲压头，所述线夹钳的静钳顶部平面与膜片传输台顶部平面相重合，所述的动钳顶部设有与冲压头相匹配的冲压槽。
优选的，所述膜片传输台的顶部两侧设有下行轨，所述膜片传输台的顶部设有门架，所述门架上设有上行轨，所述上行轨与下行轨间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组，所述门架上还固定设有用于驱动真空吸盘组实现升降动作的升降气缸，所述驱动导轮、真空吸盘组、升降气缸均通过导线与控制单元电性连接。
优选的，所述线夹钳的钳口内设有与连接线线夹外轮廓相匹配的工装槽口，所述线夹钳通过贯穿滑槽沿两个限位螺母的连线方向滑动连接在转盘上，所述复位弹簧具有驱动线夹钳靠近转盘圆心的弹力。
本发明提出的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，有益效果在于：本发明在使用时，通过膜片传输台的真空吸盘组吸附经过连接点接线点焊处理的石墨烯地暖膜片前进至装配装置的工作位，并保持点焊处理的连接点处于装配豁口处，同时人工将线夹放置在转盘空置的线夹钳内，此时由伺服电机带动转盘旋转，使内置有线夹的线夹钳与水平面平行，此时推进气缸推进抵触推进螺母，带动线夹钳进入装配豁口内，并保持线夹钳卡接在石墨烯地暖膜片边侧，此时冲压气缸带动冲压头下压，与冲压槽相对合，使线夹钳收缩夹紧，此时线夹受压夹合在点焊处理的连接点处，完成连接线装配作业，此时膜片传输台驱动完工的石墨烯地暖膜片前进，进行下一作业，空置的线夹钳在伺服电机的驱动下旋转复位，等待下一循环作业的开始，本发明自动化程度高，避免了繁重的人工连接线装配劳动，具有装配高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置的侧面结构示意图；
图3为本发明中提出的装配装置的正面结构示意图；
图4为本发明中提出的装配装置的背面结构示意图；
图5为图4中A部放大结构示意图。
图中：膜片传输台1、门架11、上行轨12、真空吸盘组13、升降气缸14、下行轨15、装配豁口16、装配装置2、机架21、旋转槽211、伺服电机22、转盘23、冲压气缸24、冲压头241、支撑架25、控制单元26、转轴27、推进气缸28、线夹钳29、复位弹簧291、贯穿滑槽292、限位螺母293、推进螺母294、冲压槽295。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台1和装配装置2，装配装置2设置在膜片传输台1的一侧，装配装置2包括机架21，机架21顶部通过轴承座转动连接设有转轴27，转轴27上固定设有四个转盘23，四个转盘23两两相对为一组，每组转盘23相对的一侧均设有三个等角度均分的线夹钳29，线夹钳29的一侧设有贯穿滑槽292，转盘23的一侧固定设有两个与贯穿滑槽292相匹配的限位螺母293，线夹钳29与转盘23间固定设有复位弹簧291，机架21顶部设有与转盘23相匹配的旋转槽211，旋转槽211的一侧固定设有推进气缸28，线夹钳29的一侧设有与推进气缸28输出端相抵触的推进螺母294，膜片传输台1的一侧设有与冲压头241相匹配的装配豁口16，冲压头241为V型冲压头，线夹钳29的静钳顶部平面与膜片传输台1顶部平面相重合，的动钳顶部设有与冲压头241相匹配的冲压槽295，线夹钳29的钳口内设有与连接线线夹外轮廓相匹配的工装槽口，线夹钳29通过贯穿滑槽292沿两个限位螺母293的连线方向滑动连接在转盘23上，复位弹簧291具有驱动线夹钳29靠近转盘23圆心的弹力。
机架21的顶部一侧固定设有支撑架25，支撑架25上固定设有与转盘23相匹配的冲压气缸24，冲压气缸24的输出端固定设有冲压头241，机架21上固定设有控制单元26和伺服电机22，控制单元26为PLC控制单元，控制单元26通过导线外接电源，伺服电机22、冲压气缸24及推进气缸28均通过导线与控制单元26电性连接，伺服电机22的输出端通过皮带与皮带轮结构与转轴27的一端进行动力传输。
膜片传输台1的顶部两侧设有下行轨15，膜片传输台1的顶部设有门架11，门架11上设有上行轨12，上行轨12与下行轨15间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组13，门架11上还固定设有用于驱动真空吸盘组13实现升降动作的升降气缸14，驱动导轮、真空吸盘组13、升降气缸14均通过导线与控制单元26电性连接。
本发明在使用时，通过膜片传输台1的真空吸盘组13吸附经过连接点接线点焊处理的石墨烯地暖膜片前进至装配装置2的工作位，并保持点焊处理的连接点处于装配豁口16处，同时人工将线夹放置在转盘23空置的线夹钳29内，此时由伺服电机22带动转盘23旋转，使内置有线夹的线夹钳29与水平面平行，此时推进气缸28推进抵触推进螺母294，带动线夹钳29进入装配豁口16内，并保持线夹钳29卡接在石墨烯地暖膜片边侧，此时冲压气缸24带动冲压头241下压，与冲压槽295相对合，使线夹钳29收缩夹紧，此时线夹受压夹合在点焊处理的连接点处，完成连接线装配作业，此时膜片传输台1驱动完工的石墨烯地暖膜片前进，进行下一作业，空置的线夹钳29在伺服电机22的驱动下旋转复位，等待下一循环作业的开始，本发明自动化程度高，避免了繁重的人工连接线装配劳动，具有装配高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台(1)和装配装置(2)，其特征在于，所述装配装置(2)设置在膜片传输台(1)的一侧，所述装配装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)顶部通过轴承座转动连接设有转轴(27)，所述转轴(27)上固定设有四个转盘(23)，四个所述转盘(23)两两相对为一组，每组所述转盘(23)相对的一侧均设有三个等角度均分的线夹钳(29)，所述线夹钳(29)的一侧设有贯穿滑槽(292)，所述转盘(23)的一侧固定设有两个与贯穿滑槽(292)相匹配的限位螺母(293)，所述线夹钳(29)与转盘(23)间固定设有复位弹簧(291)，所述机架(21)顶部设有与转盘(23)相匹配的旋转槽(211)，所述旋转槽(211)的一侧固定设有推进气缸(28)，所述线夹钳(29)的一侧设有与推进气缸(28)输出端相抵触的推进螺母(294)，所述机架(21)的顶部一侧固定设有支撑架(25)，所述支撑架(25)上固定设有与转盘(23)相匹配的冲压气缸(24)，所述冲压气缸(24)的输出端固定设有冲压头(241)，所述机架(21)上固定设有控制单元(26)和伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端通过皮带与皮带轮结构与转轴(27)的一端进行动力传输。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述控制单元(26)为PLC控制单元，所述控制单元(26)通过导线外接电源，所述伺服电机(22)、冲压气缸(24)及推进气缸(28)均通过导线与控制单元(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的一侧设有与冲压头(241)相匹配的装配豁口(16)，所述冲压头(241)为V型冲压头，所述线夹钳(29)的静钳顶部平面与膜片传输台(1)顶部平面相重合，所述的动钳顶部设有与冲压头(241)相匹配的冲压槽(295)。
4.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述膜片传输台(1)的顶部两侧设有下行轨(15)，所述膜片传输台(1)的顶部设有门架(11)，所述门架(11)上设有上行轨(12)，所述上行轨(12)与下行轨(15)间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组(13)，所述门架(11)上还固定设有用于驱动真空吸盘组(13)实现升降动作的升降气缸(14)，所述驱动导轮、真空吸盘组(13)、升降气缸(14)均通过导线与控制单元(26)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，其特征在于，所述线夹钳(29)的钳口内设有与连接线线夹外轮廓相匹配的工装槽口，所述线夹钳(29)通过贯穿滑槽(292)沿两个限位螺母(293)的连线方向滑动连接在转盘(23)上，所述复位弹簧(291)具有驱动线夹钳(29)靠近转盘(23)圆心的弹力。
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