CN113264486A - 一种开箱盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开箱盖装置包括，涉及物流设备技术领域。该装置从上往下依次包括立柱、过渡连接座和安装板。所述的过渡连接座与立柱转动连接，所述的安装板与过渡连接座转动连接，且所述安装板的转动轴线与过渡连接座的回转轴线相垂直。所述的过渡连接座和立柱之间设置有第一驱动部件，所述的安装板和过渡连接座之间设置有第二驱动部件。所述的安装板上设置有抱夹机构，所述的抱夹机构包括滑动设置于安装板上的两个横向滑板和两个纵向滑板，横向滑板的外端设置有横向夹板，纵向滑板的外端设置有纵向夹板和开扣机构。所述的安装板上设置有用于驱动横向滑板和纵向滑板滑动的第三驱动部件。该装置能够代替人工，实现箱盖周转箱的开扣箱盖工作。

Description

一种开箱盖装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体地说是一种开箱盖装置。

背景技术

随着物流行业和智能仓储技术的发展，箱盖周转箱的使用日益增多。目前市场上尚没有能解决箱盖周转箱的开扣箱盖功能的设备或机构，因此，现在的箱盖周转箱必须人工开扣盖进行作业，但是由于部分箱盖周转箱的箱盖重量较重，人工开扣盖作业，不仅效率低，用人成本高，而且人工劳动强度大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种开箱盖装置，该装置能够代替人工，实现箱盖周转箱的开扣箱盖工作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种开箱盖装置，包括安装板，所述的安装板上设置有用于夹紧箱盖的抱夹机构，所述的抱夹机构包括滑动设置于所述安装板上的横向滑板和纵向滑板，所述横向滑板上设置有夹紧箱盖的横向夹板，所述纵向滑板上设置有夹紧箱盖的纵向夹板和用于打开的箱盖锁扣的开扣机构；

所述的安装板上设置有用于驱动所述的横向滑板和纵向滑板滑动的第三驱动部件。

进一步地，还包括立柱和过渡连接座，所述的过渡连接座与所述的立柱转动连接，所述的安装板与所述的过渡连接座转动连接，且所述安装板的转动轴线与所述过渡连接座的回转轴线相垂直；

所述的立柱和过渡连接座之间设置有用于驱动所述的过渡连接座转动的第一驱动部件，所述的安装板和过渡连接座之间设置有用于驱动所述安装板转动的第二驱动部件。

进一步地，所述立柱通过回转支承与所述的过渡连接座转动连接，所述的第一驱动部件包括固定设置于所述立柱上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与所述的回转支承相连接。

进一步地，所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，所述的第二驱动部件包括位于所述过渡连接座的前侧或后侧的驱动滑架，且所述的驱动滑架与所述的安装板滑动连接，所述的驱动滑架和安装板之间设置有用于驱动所述滑架前后滑动的动力装置，所述的驱动滑架和过渡连接座之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述的过渡连接座相铰接，所述第一连杆的另一端与所述驱动滑架相铰接。

进一步地，所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，且所述的铰接轴与所述的安装板转动连接，所述的过渡连接座与所述的铰接轴固定连接，所述的第二驱动部件包括设置于所述过渡连接座的左、右两侧的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述的铰接轴固定连接。

进一步地，所述的第三驱动部件包括减速机和第二驱动电机，所述减速机的动力输出轴上设置有驱动板，所述的横向滑板和纵向滑板分别通过第二连杆和第三连杆与所述的驱动板相连接，所述第二连杆和第三连杆的内端与所述的驱动板相铰接，所述第二连杆和第三连杆的外端分别与所述的横向滑板和纵向滑板相铰接。

进一步地，所述的驱动板呈十字结构。

进一步地，所述的开扣机构包括与所述的纵向滑板滑动连接的开扣压板，所述的纵向滑板上设置有开扣气缸，所述的开扣压板固定设置于所述开扣气缸的活塞杆端板上。

进一步地，所述的安装板上设置有用于避让所述开扣气缸的避让缺口。

进一步地，所述安装板的下侧面上设置有多个用于拾取箱盖的吸盘。

进一步地，所述横向夹板和纵向夹板的内侧面上均设置有防护垫板，所述横向夹板和/或纵向夹板的底面上固定设置有托板。

本发明的有益效果是：

1、该装置能够代替人工，实现箱盖周转箱的开扣箱盖工作。

2、该装置能够适应不同尺寸的箱盖周转箱，且该装置中的夹紧板能够实现对中抱紧，保证定位的准确性。

3、通过设置旋转机构和翻转结构，二者相配合的可以将扣盖异常的箱盖斜插入到箱体内，从而应对扣盖异常的问题，为异常箱盖周转箱的分流处理提供前提条件，为自动化开扣箱盖解决了瓶颈难题。

4、该装置中的抱夹机构通过一个驱动装置可以同时驱动四个滑板运动，不仅有利于降低能耗，还提高了装置的紧凑性。

附图说明

图1为开箱盖装置的立体结构示意图一；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为开箱盖装置的立体结构示意图二；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为图3中C部分的放大结构示意图；

图6为图3中D部分的放大结构示意图；

图7为开箱盖装置的立体结构示意图三(去掉护板)；

图8为开箱盖装置的立体结构示意图四；

图9为开扣机构的工作原理示意图。

图中：1-立柱，

21-连接横板，22-第一耳板，23-铰接轴，

3-安装板，31-避让缺口，32-第二耳板，33-护板，

41-第一驱动电机，42-主动齿轮，43-回转支承，

51-驱动滑架，52-翻转气缸，53-第一连杆，

61-横向滑板，611-横向夹板，62-纵向滑板，621-纵向夹板，63-开扣气缸，631-开扣压板，64-防护垫板，65-托板，

71-减速机，72-第二驱动电机，73-驱动板，74-第二连杆，75-第三连杆，8-吸盘，

91-箱体，92-箱盖，93-锁扣。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图7所示，一种开箱盖装置包括从上往下依次包括立柱1、过渡连接座和安装板3。其中所述的过渡连接座与所述的立柱1转动连接，且所述过渡连接座的回转轴线与所述的立柱1平行，即所述的过渡连接座可相对于所述的立柱1在水平面内转动。所述的安装板3与所述的过渡连接座转动连接，且所述安装板3的转动轴线与所述过渡连接座的回转轴线相垂直，即所述的安装板3可以相对于所述的过渡连接座在竖直平面内翻转。

所述的过渡连接座和立柱1之间设置有用于驱动所述的过渡连接座相对于所述的立柱1在水平面内转动的第一驱动部件；所述的安装板3和过渡连接座之间设置有用于驱动所述的安装板3相对于所述过渡连接座在竖直平面内翻转的第二驱动部件。

如图6和图7所示，所述的安装板3上设置有用于夹紧箱盖92的抱夹机构，所述的抱夹机构包括设置于所述安装板3下侧面上的四个滑板，且四个所述的滑板沿圆周方向均匀布置。所述的滑板通过滑动组件与所述的安装板3滑动连接，且四个所述滑板的滑动方向呈放射状分布。所述的滑板上设置有第一滑块，所述安装板3的下侧面上，设置有与所述的第一滑块相配合的第一导轨。所述的滑板和安装板3之间设置有用于驱动所述的滑板径向滑动的第三驱动部件。

作为一种具体实施方式，如图7所示，本实施例中所述的安装板3呈方形结构，所述的滑板包括两个横向滑板61和两个纵向滑板62。所述安装板3的下侧面的左、右两侧分别设置有可相对于所述安装板3左右滑动的横向滑板61，所述安装板3的下侧面的前、后两侧分别设置有可相对于所述的安装板3前后滑动的纵向滑板62。

所述横向滑板61的外端(以两横向滑板61相对的一侧为内侧)设置有横向夹板611；所述纵向滑板62的外端设置有纵向夹板621和开扣压板631。作为一种具体实施方式，本实施例中所述横向滑板61的外端设置有两个横向夹板611；所述纵向滑板62的外端设置有两个纵向夹板621，且两个所述的纵向夹板621位于所述开扣压板631的两侧。

所述的开扣压板631与所述的纵向滑板62滑动连接，且所述开扣压板631的滑动方向与所述纵向滑板62的滑动方向平行。所述的纵向滑板62和开扣压板631之间设置有用于驱动所述的开扣压板631相对于所述的纵向滑板62前后滑动的第四驱动部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第四驱动部件为开扣气缸63，且所述的开扣气缸63为带导杆气缸。所述开扣气缸63的缸体固定设置于所述纵向滑板62的上侧面上，所述的开扣压板631固定设置于所述开扣气缸63的活塞杆端板上。

进一步地，为了增加整个装置的紧凑性，如图6所示，所述的安装板3上设置有用于避让所述开扣气缸63的避让缺口31。

如图7所示，所述安装板3的下侧面上设置有多个用于拾取箱盖92的吸盘8，所述吸盘8的上端接口穿过所述的安装板3延伸至所述安装板3的上方，且所述吸盘8的上端结构通过管路与真空发生装置相连。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的真空发生装置为真空泵。

如图1和图2所示，所述的过渡连接座包括一连接横板21，所述连接横板21的左、右两端分别设置有沿竖直方向向下延伸的第一耳板22。所述立柱1的下端和连接横板21之间设置有回转支承43，所述回转支承43的内圈通过螺钉与所述立柱1的下端固定连接，所述回转支承43外圈通过螺钉与所述的连接横板21固定连接。所述的第一驱动部件包括固定设置于所述立柱1上的第一驱动电机41，且所述第一驱动电机41的动力输出轴朝向下方。所述第一驱动电机41的动力输出轴通过第一传动机构与所述回转支承43的外圈相连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一传动机构包括固定设置于所述第一驱动电机41动力输出轴上的主动齿轮42，所述回转支承43的外圈上设置有与所述的主动齿轮42相配合的齿形结构。

如图3、图4和图5所示，所述安装板3的上侧面上通过焊接的方式固定设置有与两个所述的第一耳板22一一对应的第二耳板32，且所述的第二耳板32位于所述第一耳板22的内侧(以两第一耳板22相对的一侧为内侧)。所述的第一耳板22通过铰接轴23与对应的第二耳板32相铰接。

所述的第二驱动部件包括位于所述过渡连接座的前侧的驱动滑架51，且所述的驱动滑架51通过滑动组件与所述的安装板3滑动连接，所述的驱动滑架51可相对于所述的安装板3前后滑动。所述的驱动滑架51和安装板3之间设置有用于驱动所述滑架前后滑动的动力装置。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的动力装置为翻转气缸52，所述翻转气缸52的缸体与所述的安装板3固定连接，所述翻转气缸52的活塞杆的杆端与所述的驱动滑架51固定连接。

优选的，所述的驱动滑架51和安装板3之间设置有两个翻转气缸52。

作为一种具体实施方式，如图1所示，本实施例中所述的驱动滑架51包括一腹板，所述腹板的左、右两端分别设置有垂直于所述腹板向后侧延伸的翼板，所述的腹板和翼板共同形成开口朝向后侧的U型结构。所述翼板的下侧面上设置有第二滑块，所述的安装板3上设置有与所述的第二滑块相配合的第二导轨。所述的翻转气缸52位于所述过渡连接座的下方，且所述翻转气缸52的活塞杆的杆端与所述驱动滑架51的腹板固定连接。

如图1所示，位于同一侧的第一耳板22和翼板之间设置有第一连杆53，所述第一连杆53的一端与所述的第一耳板22相铰接，所述第一连杆53的另一端与所述驱动滑架51的翼板相铰接。

如图1和图7所示，所述的第三驱动部件包括位于两个所述翻转气缸52之间的减速机71，所述的减速机71与所述的安装板3固定连接，且所述减速机71的动力输出轴穿过所述的安装板3延伸至所述安装板3的下方。所述减速机71的动力输入轴与第二驱动电机72的动力输出轴相连。

所述减速机71的动力输出轴上设置有驱动板73，所述的横向滑板61和纵向滑板62分别通过第二连杆74和第三连杆75与所述的驱动板73相连接。所述第二连杆74的一端与所述的驱动板73相铰接，所述第二连杆74的另一端与所述的横向滑板61相铰接；所述第三连杆75的一端与所述的驱动板73相铰接，所述第三连杆75的另一端与所述的纵向滑板62相铰接，且在转动的过程中，两个所述的第二连杆74始终处于平行状态，两个所述的第三连杆75始终处于平行状态。

优选的，所述的驱动板73呈十字结构。

进一步地，为了防止抱夹机构损伤周转箱，如图7所示，所述横向夹板611和纵向夹板621的内侧面上均设置有由聚氨酯材料制作而成防护垫板64。

进一步地，所述横向夹板611或纵向夹板621的底面上固定设置有托板65，优选的，所述的托板65由聚氨酯材料制作而成。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的横向夹板611的底面上设置有托板65。

进一步地，所述安装板3的下侧面上固定设置有护板33，所述的滑板位于所述护板33和安装板3之间。

工作时，箱盖周转箱到位并对中后，开箱盖装置移动到箱盖周转箱的正上方。然后开箱盖装置下移，下移到设定位置之后(位置一)，开箱盖装置的抱夹机构对箱盖92进行对中抱紧。然后开扣气缸63动作，活塞杆缩回，如图9所示，活塞杆带动开扣压板631缩回的过程中会按压锁扣93的上边缘，从而将锁扣93打开，开箱盖装置上移，将箱盖92移走。

另一种方式，在包夹机构抱紧箱盖后，同时使用吸盘8吸附箱盖92，完成箱盖92的拾取，确保箱盖92不会掉落。然后开箱盖92装置上移，从而提起箱盖92，完成箱盖92的打开。

完成装箱后，带有箱盖92的开箱盖92装置再次移动到箱盖周转箱的正上方。然后开箱盖92装置下移，下移到指定高度后，开扣气缸63动作，活塞杆伸出，锁扣在自身扭簧或者其他弹性部件的作用下，锁扣自动与箱体91配合在一起。与此同时开箱盖92装置的抱夹机构和吸盘8均松开。开箱盖装置上移，完成整个开扣箱盖的过程。

在扣盖的过程中，当开箱盖92装置无法将箱盖92扣回到箱体91上时，开箱盖92装置将箱盖92提起安全距离，完后第一驱动部件和第二驱动部件动作，从而使箱盖92的一个角朝向箱体91，然后开箱盖92装置将箱盖92倾斜插入到箱体91内。然后将异常箱盖周转箱输送到人工处理区进行下步处理。

实施例二

所述的立柱1和连接横板21之间设置有连接轴，所述连接轴的上端通过轴承组件与通过焊接方式固定设置于所述立柱1下端的连接板转动连接，所述连接轴的下端与所述的连接横板21固定连接。所述的连接轴上固定设置有从动齿轮，所述的第一驱动电机41固定设置于所述的连接板上，且所述第一驱动电机41的动力输出轴穿过所述的连接板延伸至所述连接板的下方，所述第一驱动电机41的动力输出轴上固定设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮42。

其余结构同实施例一。

实施例三

所述的铰接轴23沿左右方向贯穿所述的过渡连接座，且位于所述安装板3上的第二耳板32通过轴承组件与所述的铰接轴23转动连接，所述过渡连接座的第一耳板22与所述的铰接轴23固定连接。

所述的第二驱动部件包括设置于所述过渡连接座的左、右两侧的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体与固定设置于所述安装板3上的垫板固定连接，所述摆动气缸的活塞杆通过联轴器与所述的铰接轴23固定连接。所述的第二驱动电机72位于所述铰接轴23的下方。

其余结构同实施例一。

实施例四

去掉所述的摆动气缸，所述的安装板3上位于所述过渡连接座的前、后两侧分别设置有第三耳板，两个所述的第三耳板之间设置有蜗杆，且所述蜗杆的两端通过轴承组件与所述的第三耳板转动连接。所述的铰接轴23上设置有与所述的蜗杆相配合的蜗轮。优选的，所述蜗杆位于第二驱动电机72和位于左侧的第二耳板32之间。

所述的安装板3上位于所述过渡连接座的左侧固定设置有第三驱动电机，且所述第三驱动电机的动力输出轴通过第二传动机构与所述蜗杆的一端相连接。优选的，所述的第二传动机构采用同步带传动。

其余结构同实施例三。

实施例五

所述横向夹板611和纵向夹板621的底面上均设置有托板65，其余结构同实施例一。

Claims (11)

1.一种开箱盖装置，其特征在于：包括安装板，所述的安装板上设置有用于夹紧箱盖的抱夹机构，所述的抱夹机构包括滑动设置于所述安装板上的横向滑板和纵向滑板，所述横向滑板上设置有夹紧箱盖的横向夹板，所述纵向滑板上设置有夹紧箱盖的纵向夹板和用于打开的箱盖锁扣的开扣机构；

所述的安装板上设置有用于驱动所述的横向滑板和纵向滑板滑动的第三驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：还包括立柱和过渡连接座，所述的过渡连接座与所述的立柱转动连接，所述的安装板与所述的过渡连接座转动连接，且所述安装板的转动轴线与所述过渡连接座的回转轴线相垂直；

所述的立柱和过渡连接座之间设置有用于驱动所述的过渡连接座转动的第一驱动部件，所述的安装板和过渡连接座之间设置有用于驱动所述安装板转动的第二驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述立柱通过回转支承与所述的过渡连接座转动连接，所述的第一驱动部件包括固定设置于所述立柱上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与所述的回转支承相连接。

4.根据权利要求2所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，所述的第二驱动部件包括位于所述过渡连接座的前侧或后侧的驱动滑架，且所述的驱动滑架与所述的安装板滑动连接，所述的驱动滑架和安装板之间设置有用于驱动所述滑架前后滑动的动力装置，所述的驱动滑架和过渡连接座之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述的过渡连接座相铰接，所述第一连杆的另一端与所述驱动滑架相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，且所述的铰接轴与所述的安装板转动连接，所述的过渡连接座与所述的铰接轴固定连接，所述的第二驱动部件包括设置于所述过渡连接座的左、右两侧的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述的铰接轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的第三驱动部件包括减速机和第二驱动电机，所述减速机的动力输出轴上设置有驱动板，所述的横向滑板和纵向滑板分别通过第二连杆和第三连杆与所述的驱动板相连接，所述第二连杆和第三连杆的内端与所述的驱动板相铰接，所述第二连杆和第三连杆的外端分别与所述的横向滑板和纵向滑板相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的驱动板呈十字结构。

8.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的开扣机构包括与所述的纵向滑板滑动连接的开扣压板，所述的纵向滑板上设置有开扣气缸，所述的开扣压板固定设置于所述开扣气缸的活塞杆端板上。

9.根据权利要求8所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的安装板上设置有用于避让所述开扣气缸的避让缺口。

10.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述安装板的下侧面上设置有多个用于拾取箱盖的吸盘。

11.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述横向夹板和纵向夹板的内侧面上均设置有防护垫板，所述横向夹板和/或纵向夹板的底面上固定设置有托板。

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