CN113264324B - 基板输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种基板输送设备，其包含两个第一传动组及至少一第二传动组。第一传动组包含至少两个第一齿盘组及第一链条，第一链条套设于两个第一齿盘组。第二传动组包含至少两个第二齿盘组及第二链条。第一链条包含多个第一链目，各第一链目包含两个第一链板，第二链条包含多个第二链目，各个第二链目包含两个第二链板。各个第一链板及各个第二链板共同与一个基板固持架相互连接，而多个基板固持架能随第一链条及第二链条移动。基板固持架用来固持一基板。

Description

基板输送设备

技术领域

本发明涉及一种输送设备，特别是一种基板输送设备。

背景技术

现有常见用来输送电路板的基板输送设备，其内部结构复杂，而导致基板输送设备整体的制造成本无法降低，且由于内部结构复杂，因此，无论是制造时的组装，或是后续维修等，皆需要耗费大量的时间。为此，对于基板输送设备的生产厂商而言，如何制造出内部结构相对简单、制造成本相对低的基板输送设备成为了重要课题之一。

发明内容

本发明公开一种基板输送设备，主要用以改善现有基板输送设备，特别是用来输送电路板的基板输送设备，其内部结构复杂，而导致基板输送设备整体的制造成本高昂的问题。

本发明公开的其中一个实施例是一种基板输送设备，其包含：两个第一传动组，各个第一传动组包含：至少两个第一齿盘组；至少一第一链条，第一链条套设于两个第一齿盘组，第一链条包含多个第一链目，各个第一链目包含：两个第一链板，各个第一链板包含两个第一链板穿孔；两个第一滚轮，其设置于两个第一链板之间；两个第一插销，其穿设两个第一链板穿孔及两个第一滚轮的穿孔，而两个第一插销用以使两个第一链板及两个第一滚轮相互固定；至少一第二传动组，第二传动组位于两个第一传动组之间，第二传动组包含：至少两个第二齿盘组；至少一第二链条，第二链条套设于两个第二齿盘组，第二链条包含多个第二链目，各个第二链目包含：两个第二链板，各个第二链板包含两个第二链板穿孔；两个第二滚轮，其设置于两个第二链板之间；两个第二插销，其穿设两个第二链板穿孔及两个第二滚轮的穿孔，而两个第二插销用以使两个第二链板及两个第二滚轮相互固定；多个基板固持架，各个第一链目的至少一个第一链板、各个第二链目的至少一个第二链板与各个基板固持架相互固定，而各个基板固持架能随第一链条及第二链条移动，各个基板固持架用以固持一基板。

优选地，第一传动组还包含多个第一连接组件，各个第一连接组件与各个第一链目的至少一个第一链板相连接，各个第一连接组件与各个基板固持架相连接。

优选地，各个第一链目的两个第一链板分别定义为一第一外链板及一第一内链板，第一外链板具有一第一外本体及一第一外延伸部，第一外延伸部由第一外本体的一侧向外延伸形成；第一内链板具有一第一内本体及一第一内延伸部，第一内延伸部由第一内本体的一侧向外延伸形成；各个第一连接组件包含至少一第一连接板、至少一第一螺丝及至少一第一螺帽，第一连接板与各个第一链目的第一外链板相互固定，第一连接板具有至少一第一连接穿孔，第一内延伸部具有至少一第一内延伸穿孔，第一螺丝穿设于第一连接板的第一连接穿孔及第一内延伸部的第一内延伸穿孔，而第一螺丝与第一螺帽相互配合，以使第一连接板与第一内延伸部共同固持基板固持架的一部分。

优选地，各个第一连接组件的第一螺丝为U型螺丝，各个第一连接组件包含两个第一螺帽，各个第一连接组件还包含一第一辅助固定板，第一辅助固定板具有两个第一辅助穿孔，各个第一连接板具有两个第一连接穿孔，第一内延伸部具有两个第一内延伸穿孔，第一内延伸部的两个侧边分别形成有一第一避让缺口，各个第一内延伸穿孔与邻近的第一避让缺口相连通，而第一避让缺口与外连通，第一螺丝的两端分别穿设于两个第一连接穿孔、两个第一内延伸穿孔及两个第一辅助穿孔而与两个第一螺帽相互锁固。

优选地，第二传动组还包含多个第二连接组件，各个第二连接组件与各个第二链目的至少一个第二链板相连接，各个第二连接组件与各个基板固持架相连接。

优选地，各个第二链目的其中一个第二链板具有一第二本体及一第二延伸部，第二延伸部由第二本体的一侧向外延伸形成；各个第二连接组件包含至少一第二连接板、至少一第二螺丝及至少一第二螺帽，第二连接板具有至少一第二连接穿孔，第二延伸部具有至少一第二延伸穿孔，第二螺丝穿设于第二连接板的第二连接穿孔及第二延伸部的第二延伸穿孔，而第二螺丝与第二螺帽相互配合，以使第二连接板与第一内延伸部共同固持基板固持架的一部分。

优选地，各个第二连接组件的第二螺丝为U型螺丝，各个第二连接组件包含两个第二螺帽，各个第二连接组件还包含一第二辅助固定板，第二辅助固定板具有两个第二辅助穿孔，各个第二连接板具有两个第二连接穿孔，第二延伸部具有两个第二延伸穿孔，第二延伸部的两个侧边分别形成有一第二避让缺口，各个第二延伸穿孔与邻近的第二避让缺口相连通，而各个第二避让缺口与外连通，第二螺丝的两端分别穿设于两个第二连接穿孔、两个第二延伸穿孔及两个第二辅助穿孔而与两个第二螺帽相互锁固。

优选地，基板输送设备包含两个第二传动组，其中一个第二传动组的各个第二链目的其中一个第二本体向其中一个第一传动组的方向延伸形成第二延伸部，另一个第二传动组的各个第二链目的其中一个第二本体向另一个第一传动组的方向延伸形成第二延伸部。

优选地，各个第一传动组还包含至少一辅助链条，辅助链条套设于两个第一齿盘组，辅助链条包含多个辅助链目，各个辅助链目包含：两个辅助链板，其包含两个辅助链板穿孔；两个辅助滚轮，其设置于两个辅助链板之间；两个辅助插销，其穿设两个辅助链板穿孔及两个辅助滚轮的穿孔，且两个辅助插销用以使两个辅助链板及两个辅助滚轮相互固定。

优选地，各个第一传动组还包含多个辅助导轮组，至少一个辅助链条的其中一个辅助链板的一侧设置有一个辅助导轮组，各个辅助导轮组包含一固定座及一导轮，固定座用以固定于辅助链板，导轮枢接于固定座，而导轮能相对于固定座旋转。

综上所述，本发明的基板输送设备透过使基板固持架与两个第一传动组的第一链条及至少一个第二传动组的第二链条相互连接等设计，可以大幅降低基板输送设备内部的结构复杂度，从而可大幅降低基板输送设备整体的制造成本。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1显示为本发明的基板输送设备的侧面示意图。

图2显示为本发明的基板输送设备的基板固持架的示意图。

图3显示为本发明的基板输送设备的立体示意图。

图4显示为本发明的基板输送设备的两个第一传动组及第二传动组的示意图。

图5显示为本发明的基板输送设备的局部放大示意图。

图6显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部放大示意图。

图7显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部分解示意图。

图8显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部放大示意图。

图9～10显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的第一链条及第一连接组件的局部分解示意图。

图11显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的第一链条及第一连接组件的侧视图。

图12显示为本发明的基板输送设备的两个第一传动组、两个第二传动组及多个基板固持架的示意图。

图13显示为本发明的基板输送设备的第二传动组的局部分解示意图。

图14显示为本发明的基板输送设备的两个第一传动组、两个第二传动组及多个基板固持架的侧视图。

具体实施方式

于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。

请一并参阅图1至图4，图1显示为本发明的基板输送设备的侧面示意图，图2显示为本发明的基板输送设备的基板固持架的示意图，图3显示为本发明的基板输送设备的立体示意图，图4显示为本发明的基板输送设备的两个第一传动组及第二传动组的示意图。

基板输送设备E包含：多个基板固持架E1、两个第一传动组E2及两个第二传动组E3。需说明的是，在以下举例说明中，是以基板输送设备E包含两个第二传动组E3为例，但于实际应用中，基板输送设备E所包含的第二传动组E3的数量不以两个为限，举例来说，基板输送设备E也可以是仅包含单一个第二传动组E3，或者，基板输送设备E也可以是包含有三个以上的第二传动组E3；随着基板S的尺寸越大，基板输送设备E可以是包含越多个第二传动组E3。

如图1至图3所示，基板固持架E1可以是包含：一横杆结构E11、两个纵向结构E12及多个固持结构E13。横杆结构E11用以与两个第一传动组E2、两个第二传动组E3相连接，而横杆结构E11能随各个第一传动组E2的第一链条1及各个第二传动组E3的第二链条3移动。

两个纵向结构E12的一端与横杆结构E11相连接，两个纵向结构E12彼此相面对地设置。多个固持结构E13固定设置于横杆结构E11及两个纵向结构E12。基板S用以固定设置于横杆结构E11及两个纵向结构E12之间，而多个固持结构E13用来限制基板S相对于横杆结构E11及两个纵向结构E12的活动范围。

在实际应用中，各个纵向结构E12与横杆结构E11的连接方式，可以是通过螺丝、螺帽等锁固构件，或者，各个纵向结构E12也可以是与横杆结构E11一体成型地设置。各个固持结构E13例如可以是具有用来固持基板S的沟槽，或者，各个固持结构E13例如可以是夹具等构件，于此不加以限制。在不同的实施例中，基板固持架E1也可以是不包含有所述固持结构E13，而两个纵向结构E12可以是包含有用来容置基板S的沟槽，当然，横杆结构E11也可以是依据需求具有用来容置基板S的沟槽，而基板S设置于该些沟槽中时，基板S将无法轻易地相对于基板固持架E1活动。关于基板固持架E1的具体形式，不以上述及本案图2所示为限，任何可以用来固持基板S的结构、构件皆属于本发明所举基板固持架E1可具体实施的范围。

如图1、图3及图4，本发明的基板输送设备E具体的作动方式可以是：首先，相关移载设备将多个基板S逐一地设置于各个基板固持架E1中；接着，当移载设备将一个基板S设置于基板固持架E1中时，相关的控制装置(例如各式计算机设备)，将控制第一传动组E2及第二传动组E3作动，而使固持有基板S的基板固持架E1随第一传动组E2的第一链条1及第二传动组E3的第二链条3顺时针地移动；最后，基板输送设备E会反复地进行上述两个步骤，直到使多个基板S皆设置于基板固持架E1上。

当各个基板固持架E1由基板输送设备E的一端(如图1的左侧)移动至基板输送设备E的另一端(如图1的右侧)后，相关的移载设备将会把基板S由基板固持架E1上卸下。在具体的应用中，所述基板S例如是各式电路板，而基板输送设备E可以是应用于电路板烘烤、电路板表面喷涂等系统中，而基板S能通过基板输送设备E于相关的烘烤房、喷涂房中移动。当然，本发明的基板输送设备E可以是依据需求应用于制造基板S的各种制造系统中。

如图3所示，需说明的是，为利于清楚地呈现出基板输送设备E的第一传动组E2及第二传动组E3所包含多个构件的外型及其与多个构件彼此间的连接关系，于本发明的图3至图14中，基板固持架E1是仅绘出其所包含的横杆结构E11。

如图3至图5所示，图5显示为本发明的第一传动组E2的局部放大示意图。各第一传动组E2包含：两个第一齿盘组E21、两个第一辅助齿盘组E22、两个辅助链条E23及一个第一链条1。各个第一齿盘组E21包含多个第一齿盘E211，各个第一齿盘E211彼此相互固定，各个第一辅助齿盘组E22包含多个第一辅助齿盘E221，各个第一辅助齿盘E221彼此相互固定。第一链条1及两个辅助链条E23套设于两个第一齿盘组E21及两个第一辅助齿盘组E22，而第一链条1能被两个第一齿盘组E21及两个第一辅助齿盘组E22带动而转动。其中一个第一齿盘组E21可以是与相关驱动装置(例如马达)相连接，而驱动装置能通过第一齿盘组E21带动第一链条1转动。两个第一辅助齿盘组E22主要是用来使第一链条1可以更顺畅地转动。

关于第一齿盘组E21的数量不以两个为限，在不同实施例中，各第一传动组E2可以是包含有三个以上的第一齿盘组E21；第一辅助齿盘组E22的数量也不以两个为限，在不同的实施例中，基板输送设备E也可以是不具有第一辅助齿盘组E22，或者，基板输送设备E可以是包含有单一个第一辅助齿盘组E22，或者，基板输送设备E可以是包含有三个以上的第一辅助齿盘组E22。

请一并参阅图6至图10，图6显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部放大示意图，图7显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部分解示意图，图8显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的局部放大示意图，图9～10显示为本发明的基板输送设备的第一传动组的第一链条及第一连接组件的局部分解示意图。如图6及图7所示，各个辅助链条E23包含多个辅助链目E231，各个辅助链目E231包含两个辅助链板E232、两个辅助滚轮E233及两个辅助插销E234。各个辅助链板E232包含两个辅助链板穿孔E2321，两个辅助滚轮E233设置于两个辅助链板E232之间，各个辅助滚轮E233包含一穿孔，两个辅助插销E234穿过两个辅助链板E232的两个辅助链板穿孔E2321及两个辅助滚轮E233的穿孔，而使两个辅助链板E232及两个辅助滚轮E233相互固定。相互固定的两个辅助链板E232、两个辅助滚轮E233及两个辅助插销E234，将共同形成有一间隙P，所述间隙P用以容置第一齿盘组E21的第一齿盘E211的单一个齿E2111。

在各个基板固持架E1所固持的基板S的重量相对较重的情况中，透过两个辅助链条E23的设置，将可以使得第一齿盘组E21可以顺利地通过第一链条1带动多个基板固持架E1活动。换句话说，在不同的实施例中，基板输送设备E也可以是不设置有两个辅助链条E23，而基板输送设备E的各个第一传动组E2可以是仅包含第一链条1。其中，透过两个辅助链条E23的设置，可以减少基板固持架E1及其所承载的基板作用于第一链条1的作用力，而可增加第一链条1的使用寿命，也就是说，在各个第一传动组E2同时包含有第一链条1及辅助链条E23的情况下，第一链条1的使用寿命，将可大于各个第一传动组E2仅包含有第一链条1的情况下，第一链条1的使用寿命，特别是在基板输送设备E用来输送重量大于8公斤以上的基板的应用场景中。

特别说明的，上述各辅助链条E23所包含的构件其相连接的关系，皆仅为其中一示范形式，在实际应用中，辅助链条E23可以是依据需求为块状链或是滚子链等，于此不加以限制。

值得一提的是，各个第一传动组E2还可以包含多个辅助导轮组E24。各辅助导轮组E24包含一固定座E241及一导轮E242，固定座E241用以固定于辅助链板E232的一侧，导轮E242枢接于固定座E241，而导轮E242能相对于固定座E241旋转。当辅助链条E23随第一齿盘组E21移动时，多个辅助导轮组E24可以是对应抵靠位于辅助链条E23周围的相关壁面结构，而辅助导轮组E24能协助辅助链条E23相对于其周围的壁面结构移动。

如图7至图10所示，各个第一链条1包含多个第一链目1A，各个第一链目1A包含：两个第一链板、两个第一滚轮13及两个第一插销14。各个第一链板包含一链板穿孔。为利以下说明，于本实施例中两个第一链板分别定义为一第一外链板11及一第一内链板12。第一外链板11包含两个第一外链板穿孔11A，第一内链板12包含两个第一内链板穿孔12A。两个第一滚轮13设置于第一外链板11及第一内链板12之间，各个第一滚轮13具有一穿孔，两个第一插销14穿设两个第一外链板穿孔11A、两个第一内链板穿孔12A及两个第一滚轮13的穿孔，而两个第一插销14用以使第一外链板11、第一内链板12及两个第一滚轮13相互固定。

如图7所示，特别说明的是，在第一传动组E2包含两个辅助链条E23的实施例中，两个辅助链条E23及各个第一链条1可以是共用多个插销，亦即，单一个插销可以是同时穿过各个辅助链条E23的各个辅助链板E232的辅助链板穿孔E2321及第一链条1的第一外链板穿孔11A、第一内链板穿孔12A，而所述单一个插销是同时使两个辅助链条E23的四个辅助链板E232、第一外链板11及第一内链板12相互固定。

如图8至图10所示，各个第一链目1A的至少一个第一链板是与一个基板固持架E1的一部份相互连接，关于各个第一链目1A第一链板与基板固持架E1相连接的方式，于此不加以限制。举例来说，各个第一传动组E2还可以包含多个第一连接组件2，而各个第一链目1A的至少一个第一链板可以是通过一个第一连接组件2与一个基板固持架E1相连接。

更详细来说，各个第一链目1A的第一外链板11具有一第一外本体111及一第一外延伸部112，第一外本体111具有两个第一外链板穿孔11A，第一外延伸部112由第一外本体111的一窄侧面向外延伸形成。各个第一链目1A的第一内链板12具有一第一内本体121及一第一内延伸部122，第一内本体121具有两个第一内链板穿孔12A，第一内延伸部122由第一内本体121的一窄侧面向外延伸形成。当各个第一链目1A的第一外链板11及第一内链板12相互固定时，第一外延伸部112及第一内延伸部122是分别由第一外本体111及第一内本体121向同一方向延伸形成。

各个第一连接组件2包含一第一连接板21、一第一螺丝22及多个第一螺帽23。各个第一连接板21可以是包含一第一固定部211及一第一连接部212，第一固定部211与第一连接部212相互连接，而第一连接板21可以是大致呈现为L型；在实际应用中，第一固定部211及第一连接部212可以是一体成型地设置。第一固定部211具有一固定穿孔2111，各个第一链目1A的第一外链板11的第一外延伸部112可以是具有一第一外延伸穿孔1121，而第一连接板21的固定穿孔2111与第一外延伸穿孔1121可以是与一螺丝、至少一个螺帽相互配合而相互固定。

各个第一连接板21的第一连接部212具有两个第一连接穿孔2121。当各个第一连接板21的第一固定部211与第一外链板11相互固定时，第一连接板21的第一连接部212将是面对第一内链板12的第一内延伸部122设置，第一内延伸部122具有两个第一内延伸穿孔1221，而各第一连接组件2的第一螺丝22可以是U型螺丝，第一螺丝22的两端则是分别穿过第一连接部212的两个第一连接穿孔2121及第一内延伸部122的两个第一内延伸穿孔1221并与多个第一螺帽23相互锁固，借此，第一连接板21、第一内延伸部122、第一螺丝22及多个第一螺帽23将共同固持基板固持架E1的一部分。特别说明的是，在本实施例的图式中，是以第一螺丝22为U型螺丝为例，但第一螺丝22的类型不以此为限，在不同的实施例中，第一螺丝22也可以是一般螺丝。另外，各个第一连接组件2所包含的第一螺丝22的数量不以单一个为限，其可依据需求变化。

另外，值得一提的是，上述举例说明中，是以第一外延伸部112连接第一连接板21，第一连接板21与第一内延伸部122配合第一螺丝22及多个第一螺帽23，以共同固持基板固持架E1为例，但在不同的实施例中，第一连接组件2也可以是不包含有第一连接板21，而第一外延伸部112可以是直接延伸形成所述第一连接板21，如此，第一外延伸部112与第一内延伸部122则可以是配合第一螺丝22及多个第一螺帽23而固持基板固持架E1的一部分。

如图8及图10所示，第一连接组件2还可以是包含有一第一辅助固定板24，第一辅助固定板24具有两个第一辅助穿孔241，第一内延伸部122的两个侧边分别形成有一第一避让缺口1222，各个第一内延伸穿孔1221与邻近的第一避让缺口1222相连通，而第一避让缺口1222与外连通，亦即，各个第一内延伸部122彼此相反的两个窄侧边分别内凹形成有一个第一内延伸穿孔1221，且两个窄侧边对应形成有一个第一避让缺口1222。为U型螺丝的第一螺丝22的两端分别穿设于两个第一连接穿孔2121、两个第一内延伸穿孔1221及两个第一辅助穿孔241而与两个第一螺帽23相互锁固。在实际应用中，透过使第一内延伸部122形成有第一避让缺口1222的设计，将可以进一步缩减彼此相邻的两个第一内延伸部122之间的间距。

如图11所示，第一链条1的第一外链板11的第一外延伸部112及第一内链板12的第一内延伸部122，是分别由第一外本体111及第一内本体121向同一方向延伸形成，与第一外延伸部112连接的第一连接板21是与第一内延伸部122一同配合第一螺丝22及第一螺帽23而相互锁固，而通过第一螺丝22及第一螺帽23相互锁固的第一内延伸部122及第一连接板21将共同夹持基板固持架E1的一部分。在实际应用中，第一连接板21及第一内延伸部122用以与基板固持架E1相接触的一侧面可以是平坦状，而第一连接板21及第一内延伸部122可以更好地固持基板固持架E1的一部分。

请复参图4，基板输送设备E包含两个第二传动组E3，两个第二传动组E3位于两个第一传动组E2之间。各个第二传动组E3包含：两个第二齿盘组E31、两个第二辅助齿盘组E32及一第二链条3。第二齿盘组E31可以是包含有多个第二齿盘E311，各个第二辅助齿盘组E32可以是包含有多个第二辅助齿盘E321，于此所举的第二齿盘组E31及第二辅助齿盘组E32，与前述第一齿盘组E21及第一辅助齿盘组E22相同，于此不再赘述。关于第二齿盘组E31及第二辅助齿盘组E32的数量，皆不以图4所示为限。

如图12至图14所示，各个第二链条3包含多个第二链目3A，各个第二链目3A包含：两个第二链板31、两个第二滚轮32及两个第二插销33。各个第二链板31包含两个第二链板穿孔31A，两个第二滚轮32设置于两个第二链板31之间，各个第二滚轮32具有一穿孔，两个第二插销33穿设两个第二链板穿孔31A及两个第二滚轮32的穿孔，且两个第二插销33用以使两个第二链板31及两个第二滚轮32相互固定。

各个第二链目3A的一个第二链板31是与一个基板固持架E1相互连接，关于各个第二链目3A的一个第二链板31与一个基板固持架E1相互连接的方式，于此不加以限制。举例来说，各个第二传动组E3还包含多个第二连接组件4，而各个第二链目3A的其中一个第二链板31可以是通过一个第二连接组件4与一个基板固持架E1相连接。

更详细来说，各个第二链目3A的其中一个第二链板31可以是具有一第二本体311及一第二延伸部312。第二本体311具有两个第二链板穿孔31A，第二延伸部312由第二本体311的一窄侧面向外延伸形成。在实际用中，具有第二本体311及第二延伸部312的第二链板31，其整体外观可以是呈现为类似L字型。

各个第二连接组件4包含一第二连接板41、一第二螺丝42及多个第二螺帽43。第二连接板41具有两个第二连接穿孔411，第二螺丝42可以是U型螺丝，各个第二延伸部312可以是具有两个第二延伸穿孔3121，第二螺丝42的两端则是穿过第二连接板41的两个第二连接穿孔411及第二延伸部312的两个第二延伸穿孔3121，而与多个第二螺帽43相互锁固，借此，第二连接板41及第二延伸部312将配合第二螺丝42及多个第二螺帽43，以共同固持基板固持架E1的一部分。特别说明的是，在本实施例的图式中，是以第二螺丝42为U型螺丝为例，但第二螺丝42的类型不以此为限，在不同的实施例中，第二螺丝42也可以是一般螺丝。关于第二连接组件4所包含的第二螺丝42的数量，不以单一个为限，其可依据需求变化。

如图13所示，第二连接组件4还可以是包含有一第二辅助固定板44，第二辅助固定板44具有两个第二辅助穿孔441，各个第二连接板41具有两个第二连接穿孔411，第二延伸部312具有两个第二延伸穿孔3121，第二延伸部312的两个窄侧边分别形成有一第二避让缺口3122，各个第二延伸穿孔3121与邻近的第二避让缺口3122相连通，而第二避让缺口3122与外连通，亦即，第二延伸部312的彼此相反的两个窄侧边分别内凹形成有一个所述第二延伸穿孔3121，并对应于各个窄侧边形成一个所述第二避让缺口3122。为U型螺丝的第二螺丝42的两端分别穿设于两个第二连接穿孔411、两个第二延伸穿孔3121及两个第二辅助穿孔441而与两个第二螺帽43相互锁固。在实际应用中，透过使第二延伸部312形成有第二避让缺口3122的设计，将可以进一步缩减彼此相邻的两个第二延伸部312之间的间距。

如图14所示，其显示为本发明的基板输送设备的两个第一传动组、两个第二传动组及多个基板固持架的侧视图。其中一个第二传动组E3的各个第二链目3A的第二本体311是向其中一个第一传动组E2的方向延伸形成第二延伸部312，另一个第二传动组E3的各个第二链目3A的第二本体311则是向另一个第一传动组E2的方向延伸形成第二延伸部312。透过两个第一传动组E2的第一链条1及两个第二传动组E3的第二链条3，配合第一连接组件2及第二连接组件4的设计，多个基板固持架E1将可以稳固地与两个第一链条1及两个第二链条3相连接，而基板输送设备将可以承载重量向对较重的基板。

特别说明的是，在上述说明中，是以各个第二链目3A配合各个第二连接组件4以共同固持一个基板固持架E1，但在实际应用中，各个第二链目3A也可以是不通过第二连接组件4而直接与基板固持架E1相互固定，举例来说，基板固持架E1可以是具有穿孔，而至少一个螺丝可以是穿过基板固持架E1的穿孔及第二链目3A的至少一个第二链板31的穿孔，而与至少一个螺帽相互锁固。

综上所述，本发明的基板输送设备，透过使基板固持架与第一传动组的第一链条及第二传动组的第二链条相互固定等设计，将可以大幅降低基板输送设备整体的制造成本，且透过第二传动组的设置，基板输送设备更可以重量相对较重的基板(举例来说是重量大于8公斤的基板)。另外，本发明的基板输送设备透过第一连接组件及第二连接组件等构件的设置，可以加强第一链条、第二链条与基板固持架的连接强度，且相关人员也可以轻易地拆装第一连接组件及第二连组件，而使基板固持架、第一链条及第二链条相互固定。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基板输送设备，其特征在于，所述基板输送设备包含：

两个第一传动组，各个所述第一传动组包含：

至少两个第一齿盘组；及

至少一第一链条，所述第一链条套设于两个所述第一齿盘组，所述第一链条包含多个第一链目，各个所述第一链目包含：

两个第一链板，各个所述第一链板包含两个第一链板穿孔；

两个第一滚轮，其设置于两个所述第一链板之间；及

两个第一插销，其穿设两个所述第一链板穿孔及两个所述第一滚轮的穿孔，而两个所述第一插销用以使两个所述第一链板及两个所述第一滚轮相互固定；

至少一第二传动组，所述第二传动组位于两个所述第一传动组之间，所述第二传动组包含：

至少两个第二齿盘组；及

至少一第二链条，所述第二链条套设于两个所述第二齿盘组，所述第二链条包含多个第二链目，各个所述第二链目包含：

两个第二链板，各个所述第二链板包含两个第二链板穿孔；

两个第二滚轮，其设置于两个所述第二链板之间；及

两个第二插销，其穿设两个所述第二链板穿孔及两个所述第二滚轮的穿孔，而两个所述第二插销用以使两个所述第二链板及两个所述第二滚轮相互固定；

多个基板固持架，各个所述第一链目的至少一个所述第一链板、各个所述第二链目的至少一个所述第二链板与各个所述基板固持架相互固定，而各个所述基板固持架能随所述第一链条及所述第二链条移动，各个所述基板固持架用以固持一基板。

2.依据权利要求1所述的基板输送设备，其特征在于，所述第一传动组还包含多个第一连接组件，各个所述第一连接组件与各个所述第一链目的至少一个所述第一链板相连接，各个所述第一连接组件与各个所述基板固持架相连接。

3.依据权利要求2所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第一链目的两个所述第一链板分别定义为一第一外链板及一第一内链板，所述第一外链板具有一第一外本体及一第一外延伸部，所述第一外延伸部由所述第一外本体的一侧向外延伸形成；所述第一内链板具有一第一内本体及一第一内延伸部，所述第一内延伸部由所述第一内本体的一侧向外延伸形成；各个所述第一连接组件包含至少一第一连接板、至少一第一螺丝及至少一第一螺帽，所述第一连接板与各个所述第一链目的所述第一外链板相互固定，所述第一连接板具有至少一第一连接穿孔，所述第一内延伸部具有至少一第一内延伸穿孔，所述第一螺丝穿设于所述第一连接板的所述第一连接穿孔及所述第一内延伸部的所述第一内延伸穿孔，而所述第一螺丝与所述第一螺帽相互配合，以使所述第一连接板与所述第一内延伸部共同固持所述基板固持架的一部分。

4.依据权利要求3所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第一连接组件的所述第一螺丝为U型螺丝，各个所述第一连接组件包含两个所述第一螺帽，各个所述第一连接组件还包含一第一辅助固定板，所述第一辅助固定板具有两个第一辅助穿孔，各个所述第一连接板具有两个所述第一连接穿孔，所述第一内延伸部具有两个所述第一内延伸穿孔，所述第一内延伸部的两个侧边分别形成有一第一避让缺口，各个所述第一内延伸穿孔与邻近的所述第一避让缺口相连通，而所述第一避让缺口与外连通，所述第一螺丝的两端分别穿设于两个所述第一连接穿孔、两个所述第一内延伸穿孔及两个所述第一辅助穿孔而与两个所述第一螺帽相互锁固。

5.依据权利要求1至4其中任一项所述的基板输送设备，其特征在于，所述第二传动组还包含多个第二连接组件，各个所述第二连接组件与各个所述第二链目的至少一个所述第二链板相连接，各个所述第二连接组件与各个所述基板固持架相连接。

6.依据权利要求5所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第二链目的其中一个所述第二链板具有一第二本体及一第二延伸部，所述第二延伸部由所述第二本体的一侧向外延伸形成；各个所述第二连接组件包含至少一第二连接板、至少一第二螺丝及至少一第二螺帽，所述第二连接板具有至少一第二连接穿孔，所述第二延伸部具有至少一第二延伸穿孔，所述第二螺丝穿设于所述第二连接板的所述第二连接穿孔及所述第二延伸部的所述第二延伸穿孔，而所述第二螺丝与所述第二螺帽相互配合，以使所述第二连接板与所述第一内延伸部共同固持所述基板固持架的一部分。

7.依据权利要求6所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第二连接组件的所述第二螺丝为U型螺丝，各个所述第二连接组件包含两个所述第二螺帽，各个所述第二连接组件还包含一第二辅助固定板，所述第二辅助固定板具有两个第二辅助穿孔，各个所述第二连接板具有两个所述第二连接穿孔，所述第二延伸部具有两个所述第二延伸穿孔，所述第二延伸部的两个侧边分别形成有一第二避让缺口，各个所述第二延伸穿孔与邻近的所述第二避让缺口相连通，而各个所述第二避让缺口与外连通，所述第二螺丝的两端分别穿设于两个所述第二连接穿孔、两个所述第二延伸穿孔及两个所述第二辅助穿孔而与两个所述第二螺帽相互锁固。

8.依据权利要求7所述的基板输送设备，其特征在于，所述基板输送设备包含两个所述第二传动组，其中一个所述第二传动组的各个所述第二链目的其中一个所述第二本体向其中一个所述第一传动组的方向延伸形成所述第二延伸部，另一个所述第二传动组的各个所述第二链目的其中一个所述第二本体向另一个所述第一传动组的方向延伸形成所述第二延伸部。

9.依据权利要求1所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第一传动组还包含至少一辅助链条，所述辅助链条套设于两个所述第一齿盘组，所述辅助链条包含多个辅助链目，各个所述辅助链目包含：

两个辅助链板，其包含两个辅助链板穿孔；

两个辅助滚轮，其设置于两个所述辅助链板之间；及

两个辅助插销，其穿设两个所述辅助链板穿孔及两个所述辅助滚轮的穿孔，且两个所述辅助插销用以使两个所述辅助链板及两个所述辅助滚轮相互固定。

10.依据权利要求9所述的基板输送设备，其特征在于，各个所述第一传动组还包含多个辅助导轮组，至少一个所述辅助链条的其中一个所述辅助链板的一侧设置有一个所述辅助导轮组，各个所述辅助导轮组包含一固定座及一导轮，所述固定座用以固定于所述辅助链板，所述导轮枢接于所述固定座，而所述导轮能相对于所述固定座旋转。

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