JP2020023393A - 搬送機能付きリンク部材、搬送機能付きリンク部材を備えた搬送チェーン及びチェーン駆動式搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 破損し難い丈夫な搬送チェーンを構成する搬送機能付きリンク部材を提供する。【解決手段】 搬送チェーン11の構成要素となる一対のリンクプレート12、12と、搬送物Wに当接して搬送面S上で搬送物Wを移動させる搬送物押圧部15とが一体に成形されている。ここで、「一体に成形」とは、一対のリンクプレート12、12と搬送物押圧部15とが何等かの固着手段を用いて一体化されるのではなく、一対のリンクプレート12、12と搬送物押圧部15とが元々一体の状態で作製されることを言う。【選択図】 図1
Description
本発明は、チェーン駆動方式で搬送面上において搬送物を搬送する搬送機能付きリンク部材と、該搬送機能付きリンク部材を有する搬送チェーンと、該搬送チェーンを有するチェーン駆動式搬送装置と、に関するものである。
チェーン駆動式搬送装置56を構成する搬送チェーン51は、チェーン51の構成部品である一対のリンクプレート52oに搬送物押圧用のアタッチメント55を取り付けて構成される。具体的には、例えば図3、図4a、図4bに示すように、チェーン51の構成部品である一対のリンクプレート52oのそれぞれに、チェーン51の周回方向の外向きに起立する取付受部57が一体に形成され、各取付受部57にはアタッチメント取付用のリベット孔が形成されており、このリベット孔に対応するリベット孔がアタッチメント55にも形成される。そして、図4bに示すように、一対の取付受部57,57間にアタッチメント55を挟み、取付受部57,57とアタッチメント55のリベット孔同士を一致させて、リベット58によってアタッチメント55を取付受部57,57に対して固定する。図中符号53はピン、符号54はローラである。
なお、図3と同様の、取付受部57,57付きのチェーン51は、例えば特許文献1の図1にも記載されている。
なお、図3と同様の、取付受部57,57付きのチェーン51は、例えば特許文献1の図1にも記載されている。
チェーン駆動式搬送装置によれば、エンドレスな搬送チェーン51がスプロケットで周回駆動されることにより、搬送面S上に載置される搬送物Wをアタッチメント55が押して搬送する。
しかしながら、前記構成の搬送チェーン51では、チェーンの取付受部57,57とアタッチメント55とを締結するリベット58が、アタッチメント55にかかる搬送物Wの荷重や衝撃等で折損し易いという問題がある。この場合、再度リベット58を打ち直して補修するためには、アタッチメント55と外リンクプレート52o,52oとを更新する必要がある。リベットに代えてボルトとナット等で応急的な処置を行うことは可能であるが、やはりこの場合にも、アタッチメントと外リンクプレートとを更新する必要がある。
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、破損し難い丈夫な搬送チェーンを構成する搬送機能付きリンク部材を提供しようとするものである。本発明はまた、前記搬送機能付きリンク部材を有する搬送チェーンと、該搬送チェーンを有するチェーン駆動式搬送装置を提供しようとするものである。
前記課題を解決するため、本発明に係る搬送機能付きリンク部材は、搬送チェーンの構成要素となる一対のリンクプレートと、搬送物に当接して搬送面上で搬送物を移動させる搬送物押圧部(アタッチメント)とが一体に成形されていることを特徴とする。本発明において、「一体に成形」とは、一対のリンクプレートと搬送物押圧部とが何等かの固着手段を用いて一体化されるのではなく、一対のリンクプレートと搬送物押圧部とが元々一体の状態で作製されることを言う。
また、本発明に係る搬送チェーンは、一対のリンクプレートを複数備え、隣接するリンクプレート同士がピンによって相対回動自在に連結される搬送チェーンであって、搬送物に対応する所定のピッチで前記搬送機能付きリンク部材を備えていることを特徴とする。
さらに本発明に係るチェーン駆動式搬送装置は、前記搬送チェーンが二対のスプロケット間に平行に二条張設され、各搬送チェーンに含まれる搬送機能付きリンク部材が二条の前記搬送チェーンの互いに対応する位置にあることを特徴とする。
本発明によれば、一対のリンクプレートと搬送物押圧部とが一体に成形されるので、それら同士を固着するための固着手段が不要であり、破損し難く丈夫な、搬送機能付きリンク部材、搬送チェーン及びチェーン駆動式搬送装置が得られる。また、一対のリンクプレートと搬送物押圧部との一体化により部品点数が減少するので、部品の管理手数や搬送チェーンの組立手数が減少できて経済的である。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施の一形態に係る搬送機能付きリンク部材10は、図1に示す搬送チェーン11に含まれている。この搬送チェーン11は、一対の外リンクプレート12o,12oと一対の内リンクプレート12i,12iとがピン13によって交互に無端状(環状)に複数連結されたものであり、隣接するリンクプレート同士がピン13を中心として相対回動可能とされたものである。各ピン13には、図示しないブシュを介してローラ14が装着されている。各ローラ14により、搬送チェーン11とスプロケット(図示せず)とが噛み合う際の衝撃が緩和される。
図1、図2aに示す搬送チェーン11には、本発明の実施の一形態に係る搬送機能付きリンク部材10が搬送物Wの大きさや間隔に対応する所定のピッチで配設されている。各搬送機能付きリンク部材10は、搬送チェーン11の構成要素となる一対のリンクプレート12,12と、搬送物Wに当接して搬送面S上で搬送物Wを移動させる搬送物押圧部(アタッチメント)15と、を有し、前記一対のリンクプレート12,12と前記搬送物押圧部15とが、搬送チェーン11に要求される強度や耐久性を有する適宜の金属(例えば、炭素鋼やSUS)で一体に成形されている。ここで、「一体に成形」とは、一対のリンクプレート12,12と搬送物押圧部15とが何等かの固着手段を用いて一体化されるのではなく、一対のリンクプレート12,12と搬送物押圧部15とが元々一体の状態で作製されることを言う。
各搬送機能付きリンク部材10において、一対のリンクプレート12,12を構成する各リンクプレート12は、通常の搬送チェーンのリンクプレートと同様に搬送チェーン11の張設方向に延在し、両端部に、隣り合うリンクプレート同士をピン13で連結するためのピン挿通孔を有する。図1の例では、各搬送機能付きリンク部材10を構成する一対のリンクプレート12,12を外リンクプレート12oとしてあるが、これには限定されず、内リンクプレート12iについて適用することもできる。
各搬送機能付きリンク部材10において、搬送物押圧部15は、前記一対のリンクプレート12、12と一体に成形されている。図1の例では、搬送物押圧部15が搬送チェーン11の横幅に相当する厚みTを有し、前記一対のリンクプレート12、12の上部に連設された構成となっている。搬送物押圧部15の具体的な形状や大きさは、搬送物Wに当接して該搬送物Wを搬送チェーン11の走行方向の前方へと円滑且つ確実に押し移動させることができるように、搬送物Wの形状や大きさに応じて適宜に決定される。
本発明の実施の一形態に係るチェーン駆動式搬送装置16は、図2aに示すように、前記搬送チェーン11が図示しない二対のスプロケット間に平行に二条張設され、図1に示すように、各搬送チェーン11に含まれる搬送機能付きリンク部材10が二条の前記搬送チェーン11,11の互いに対応する位置に配設される。二条の搬送チェーン11,11間には、搬送物Wが載置される搬送面Sが配設される。同期したスプロケットの回転駆動により二条の搬送チェーン11,11が同方向に同速度で走行することにより、二条の搬送チェーン11,11の互いに対応する位置に配設される一対の搬送機能付きリンク部材10,10の一対の搬送物押圧部15,15が、搬送面S上の搬送物Wを押す。これにより、搬送物Wが搬送面S上で図1の矢印方向へと搬送される。
本実施の形態によれば、一対のリンクプレート12,12と搬送物押圧部15とが一体に成形されるので、それら同士を固着するためのリベット等の固着手段が不要であり、破損し難く丈夫な搬送機能付きリンク部材10となる。よって、該搬送機能付きリンク部材10を有する搬送チェーン11においても、該搬送チェーン11を有するチェーン駆動式搬送装置16においても、同様の作用効果が奏される。また、一対のリンクプレート12,12と搬送物押圧部15との一体化により部品点数が減少するので、部品の管理手数や搬送チェーン11の組立手数が減少できて経済的である。
なお、図3に示した従来の搬送チェーン51を用いたチェーン駆動式搬送装置56では、約3回/月の頻度でアタッチメント取付用のリベットが折損していた。これに対し、本実施の形態の搬送チェーン11を用いたチェーン駆動式搬送装置16によれば、リベットが存在しないのでリベット折損のおそれはなく、耐久性が向上する。
10 搬送機能付きリンク部材
11 搬送チェーン
12 リンクプレート
12o 外リンクプレート
12i 内リンクプレート
13 ピン
14 ローラ
15 搬送物押圧部
16 チェーン駆動式搬送装置
S 搬送面
W 搬送物
T 搬送物押圧部の厚み(搬送チェーンの横幅に相当する)
11 搬送チェーン
12 リンクプレート
12o 外リンクプレート
12i 内リンクプレート
13 ピン
14 ローラ
15 搬送物押圧部
16 チェーン駆動式搬送装置
S 搬送面
W 搬送物
T 搬送物押圧部の厚み(搬送チェーンの横幅に相当する)
Claims (3)
- 搬送チェーンの構成要素となる一対のリンクプレートと、搬送物に当接して搬送面上で搬送物を移動させる搬送物押圧部とが一体に成形されている、搬送機能付きリンク部材。
- 前記一対のリンクプレートを複数備え、隣接するリンクプレート同士がピンによって相対回動自在に連結される搬送チェーンであって、搬送物に対応する所定のピッチで、請求項1に記載の搬送機能付きリンク部材を備えている搬送チェーン。
- 請求項2に記載の搬送チェーンが二対のスプロケット間に平行に二条張設され、各搬送チェーンに含まれる搬送機能付きリンク部材が二条の前記搬送チェーンの互いに対応する位置に配設されているチェーン駆動式搬送装置。
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JP2018149876A JP2020023393A (ja) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 搬送機能付きリンク部材、搬送機能付きリンク部材を備えた搬送チェーン及びチェーン駆動式搬送装置 |
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JP2018149876A JP2020023393A (ja) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 搬送機能付きリンク部材、搬送機能付きリンク部材を備えた搬送チェーン及びチェーン駆動式搬送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114111903A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种产线零件视觉识别搬运系统及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS54141677U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | ||
JPS60142210U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-20 | コ−ア株式会社 | 電子部品移送チエ−ン |
JPS61200814U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-16 | ||
JPS63178425U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 |
-
2018
- 2018-08-09 JP JP2018149876A patent/JP2020023393A/ja active Pending
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CN114111903B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-10-13 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种产线零件视觉识别搬运系统及方法 |
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