CN113263731A - 一种自动贴泡沫棉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴泡沫棉装置，属于冰箱门加工设备技术领域，其包括传送机构、支撑机构、两贴带机构、两走带机构以及控制装置；传送机构包括架体和传送带，支撑机构设于架体的顶部，其包括顶板和支撑杆，顶板的底部滑动连接有滑座和驱动装置；两贴带机构间隔设置在滑座的底面，并左右对称设置，贴带机构包括第一电动推杆、滚轮、第二电动推杆以及切割刀；两走带机构间隔设置在顶板的顶面，并左右对称设置，用于向贴带机构提供泡沫棉带；控制装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及控制器；本发明解决了冰箱门生产过程中人工粘贴泡沫棉存在操作单一、工作量大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱门加工设备技术领域，特别涉及一种自动贴泡沫棉装置。
背景技术
小冰箱生产线上，对已经将铁板折弯成型的冰箱门，其内部呈槽状，且左右两侧需要贴泡沫棉，泡沫棉的一侧自带双面胶，并在双面胶的作用下粘贴在铁板上；但是，由于缺少专用的自动贴泡沫棉装置，目前泡沫棉粘贴操作主要为人工操作，存在操作单一、工作量大的缺陷。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动贴泡沫棉装置，用于解决冰箱门生产过程中人工粘贴泡沫棉存在操作单一、工作量大的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动贴泡沫棉装置，包括传送机构、支撑机构、两贴带机构、两走带机构以及控制装置；
所述传送机构包括架体和设于架体上的传送带，所述传送带的传送面依次设置有多个用于放置冰箱门铁板的放置槽；
所述支撑机构设于所述架体的顶部，其包括顶板，所述顶板水平设置，其底部一侧通过支撑杆与所述架体固定连接；所述顶板的底部滑动连接有滑座和用于驱动所述滑座水平滑动的驱动装置，所述滑座的滑动方向与所述传送带的传送方向垂直设置；
两贴带机构间隔设置在所述滑座的底面，并左右对称设置；所述贴带机构包括第一电动推杆、滚轮、第二电动推杆以及切割刀；所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均竖直设置，所述滚轮和所述切割刀分别位于所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的底部；所述切割刀位于所述滚轮的前侧，且所述滚轮的外周面均匀布设有多个尖刺；
两走带机构间隔设置在所述顶板的顶面，并左右对称设置，两走带机构分别与两贴带机构相连；所述走带机构包括固定支架和转动安装在所述固定支架上的泡沫棉盘；所述泡沫棉盘包括中空套筒和卷绕设置在所述中空套筒外侧的泡沫棉带，所述泡沫棉带的一侧自带粘接层；所述泡沫棉带的端部延伸至滚轮处，并与滚轮的尖刺可拆卸连接，所述泡沫棉带的厚度大于所述尖刺的长度；
所述控制装置包括用于将冰箱门铁板定位至两贴带机构正下方的第一传感器、用于将滚轮定位至冰箱门铁板前侧上方的第二传感器、用于将滚轮定位至冰箱门铁板后侧上方的第三传感器以及用于将切割刀定位至冰箱门铁板后侧上方的第四传感器；所述第一传感器设于所述传送机构的架体上，所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器依次设置在所述顶板的底面，并位于同一直线；所述滑座的一侧设置有感应件，初始状态时，所述第二传感器与所述感应件相对设置；所述控制装置还包括设于顶板上的控制器，所述传送带、所述驱动装置、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器均与所述控制器电连接。
优选地，所述顶板的底面开设有T形滑槽，所述滑座通过T形滑块与所述T形滑槽滑动连接。
优选地，所述顶板的底面开设有调节滑槽，所述调节滑槽的长度方向与所述T形滑槽的长度方向平行设置；所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器均通过调节滑块与所述调节滑槽滑动连接；所述调节滑块上设置有用于将其锁紧于调节滑槽的锁紧螺丝。
优选地，所述驱动装置包括减速电机和与之相连的丝杆；所述丝杆水平设置，其两端均通过轴承座与所述顶板相连；所述减速电机固定安装在所述顶板的底面，所述滑座通过螺纹套与所述丝杆螺纹连接。
优选地，所述第一电动推杆的底部设置有凹形装配架，所述凹形装配架与所述滚轮转动连接。
优选地，所述固定支架包括L形杆，所述L形杆的一端固定连接所述顶板，另一端水平设置，并连接有限制块，所述限制块的中部水平设置有装配杆，所述泡沫棉盘的中空套筒活动套设在所述装配杆上，所述装配杆远离限制块的一端螺纹连接有用于将泡沫棉盘限制在装配杆上的限制螺母。
优选地，所述滚轮和所述泡沫棉盘之间设置有导向滑轮，所述导向滑轮通过导向支架与所述顶板固定连接。
优选地，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器均为金属感应器；所述传送带于每一放置槽均设置有用于配合第一传感器进行定位的第一金属片，所述滑座一侧的感应件为第二金属片。
优选地，所述顶板的顶面设置有用于监控泡沫棉盘的摄像头，所述顶板上还设置有报警器，所述摄像头和所述报警器均与所述控制器电连接。
优选地，所述控制器为单片机或者PLC，所述报警器为蜂鸣器。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明用于冰箱门加工时自动贴泡沫棉，能够代替人工操作，降低工人的工作量，提高工人的工作效率；本发明工作时，当第一传感器感应到冰箱门铁板移动至两贴带机构正下方时，控制器控制传送带停止传送，然后，控制器控制两第一电动推杆向下移动，使得滚轮下部的泡沫棉带与冰箱门铁板接触；接着，控制器控制驱动装置运动，驱动滑座水平运动，进而带动两滚轮由冰箱门铁板前侧向后侧滚动，使得泡沫棉带贴至冰箱门铁板的左右两侧；当滑座一侧的感应件被第三传感器感应时，说明滚轮移动至冰箱门铁板后侧上方；此时，控制器控制两第一电动推杆向上移动，驱动两滚轮离开冰箱门铁板的槽状结构；接着，控制器控制驱动装置继续运动；当感应件被第四传感器感应时，说明两切割刀位于冰箱门铁板后侧上方，两滚轮则移动至冰箱门铁板的外侧；此时，控制器控制两第一电动推杆和两第二电动推杆同时向下移动，两滚轮上的尖刺穿刺并固定泡沫棉带，两切割刀将泡沫棉带进行切割；最后，控制器控制两第一电动推杆、两第二电动推杆以及驱动装置同时复位，并控制传送带进行传送，即可完成一块冰箱门铁板的贴泡沫棉操作，具有结构简单、机械自动化程度高以及便于操作的优点。
2.本发明于顶板的底面开设有调节滑槽，第二传感器、第三传感器以及第四传感器均通过调节滑块与调节滑槽滑动连接，使得各传感器之间的距离可调，可适用于对不同尺寸的冰箱门铁板进行加工，具有较好的通用性。
3.本发明的固定支架用于对泡沫棉盘进行固定，方便泡沫棉盘对贴带机构的滚轮提供泡沫棉带；其中，固定支架包括L形杆、限制块、装配杆以及限制螺母，通过将泡沫棉盘套接在装配杆上，使得泡沫棉盘的轴线与滚轮的轴线平行设置，方便泡沫棉带的传送；通过限制块和限制螺母的限制作用，确保泡沫棉盘能够稳定地安装在固定支架上，同时方便工人在泡沫棉带用完时，更换泡沫棉盘，具有结构简单、方便实用的优点。
4.本发明于滚轮和泡沫棉盘之间设置有导向滑轮和导向支架，通过导向滑轮的中间传导作用，提高泡沫棉带传送的顺畅性，避免出现摩擦阻力大甚至卡带现象。
5.本发明设置有摄像头和报警器，摄像头用于监控泡沫棉盘上泡沫棉带的剩余量，当泡沫棉盘的泡沫棉带准备用完时，控制器控制报警器报警，通知工人更换泡沫棉盘，避免人工监控不及时及耗费人力的缺陷。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的自动贴泡沫棉装置的正视图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明实施例所提供的支撑机构、贴带机构以及走带机构的安装示意图；
图4是本发明实施例所提供的传送机构的俯视图；
图5是本发明实施例所提供的冰箱门铁板贴完泡沫棉后的结构示意图；
图中主要元件符号说明如下：
附图中，1-架体、2-传送带、3-放置槽、4-顶板、5-支撑杆、6-滑座、7-感应件、8-减速电机、9-丝杆、10-轴承座、11-螺纹套、12-第一电动推杆、13-滚轮、14-尖刺、15-凹形装配架、16-第二电动推杆、17-切割刀、18-固定支架、19-泡沫棉盘、20-粘接层、21-导向滑轮、22-导向支架、23-第一传感器、24-第二传感器、25-第三传感器、26-第四传感器、27-控制器、28-冰箱门铁板、29-泡沫棉带、30-第一金属片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-5所示，一种自动贴泡沫棉装置，包括传送机构、支撑机构、两贴带机构、两走带机构以及控制装置。
传送机构包括架体1和设于架体1上的传送带2，传送带2的传送面依次设置有多个用于放置冰箱门铁板28的放置槽3。放置槽3用于固定冰箱门铁板28，避免贴泡沫棉时冰箱门铁板28移位。
支撑机构设于架体1的顶部，其包括顶板4，顶板4水平设置，其底部一侧通过支撑杆5与架体1固定连接。顶板4的底部滑动连接有滑座6和用于驱动滑座6水平滑动的驱动装置，滑座6的滑动方向与传送带2的传送方向垂直设置。其中，顶板4的底面开设有T形滑槽，滑座6通过T形滑块与T形滑槽滑动连接。驱动装置包括减速电机8和与之相连的丝杆9，丝杆9水平设置，其两端均通过轴承座10与顶板4相连，减速电机8固定安装在顶板4的底面，滑座6通过螺纹套11与丝杆9螺纹连接。减速电机8转动带动丝杆9转动，丝杆9带动滑座6直线运动。
两贴带机构间隔设置在滑座6的底面，并左右对称设置。贴带机构包括第一电动推杆12、滚轮13、第二电动推杆16以及切割刀17。第一电动推杆12和第二电动推杆16均竖直设置，滚轮13和切割刀17分别位于第一电动推杆12和第二电动推杆16的底部。切割刀17位于滚轮13的前侧，且滚轮13的外周面均匀布设有多个尖刺14。其中，第一电动推杆12的底部设置有凹形装配架15，凹形装配架15与滚轮13转动连接。
两走带机构间隔设置在顶板4的顶面，并左右对称设置，两走带机构分别与两贴带机构相连。走带机构包括固定支架18和转动安装在固定支架18上的泡沫棉盘19。泡沫棉盘19包括中空套筒和卷绕设置在中空套筒外侧的泡沫棉带29，泡沫棉带29的一侧自带粘接层20。泡沫棉带29的端部延伸至滚轮13处，并与滚轮13的尖刺14可拆卸连接，泡沫棉带29的厚度大于尖刺14的长度。尖刺14用于驱动泡沫棉带29移动，进而进行贴带操作。
其中，固定支架18包括L形杆，L形杆的一端固定连接顶板4，另一端水平设置，并连接有限制块，限制块的中部水平设置有装配杆，泡沫棉盘19的中空套筒活动套设在装配杆上，装配杆远离限制块的一端螺纹连接有用于将泡沫棉盘19限制在装配杆上的限制螺母。固定支架18用于对泡沫棉盘19进行固定，方便泡沫棉盘19对贴带机构的滚轮13提供泡沫棉带29。通过将泡沫棉盘19套接在装配杆上，使得泡沫棉盘19的轴线与滚轮13的轴线平行设置，方便泡沫棉带29的传送。通过限制块和限制螺母的限制作用，确保泡沫棉盘19能够稳定地安装在固定支架18上，同时方便工人在泡沫棉带29用完时，更换泡沫棉盘19，具有结构简单、方便实用的优点。此外，滚轮13和泡沫棉盘19之间设置有导向滑轮21，导向滑轮21通过导向支架22与顶板4固定连接。通过导向滑轮21的中间传导作用，提高泡沫棉带29传送的顺畅性，避免出现摩擦阻力大甚至卡带现象。本实施例中，导向滑轮21的数量为四个，分成两组，每组上下各一个。
控制装置包括用于将冰箱门铁板28定位至两贴带机构正下方的第一传感器23、用于将滚轮13定位至冰箱门铁板28前侧上方的第二传感器24、用于将滚轮13定位至冰箱门铁板28后侧上方的第三传感器25以及用于将切割刀17定位至冰箱门铁板28后侧上方的第四传感器26。第一传感器23设于传送机构的架体1上，第二传感器24、第三传感器25以及第四传感器26依次设置在顶板4的底面，并位于同一直线。具体地，顶板4的底面开设有调节滑槽，调节滑槽的长度方向与T形滑槽的长度方向平行设置，第二传感器24、第三传感器25以及第四传感器26均通过调节滑块与调节滑槽滑动连接，调节滑块上设置有用于将其锁紧于调节滑槽的锁紧螺丝。锁紧螺丝的设置为常规设置，常见于滑台锁定。
滑座6的一侧设置有感应件7，初始状态时，第二传感器24与感应件7相对设置。控制装置还包括设于顶板4上的控制器27，传送带2、驱动装置、第一电动推杆12、第二电动推杆16、第一传感器23、第二传感器24、第三传感器25以及第四传感器26均与控制器27电连接。控制器27为单片机或者PLC。此外，切割刀17可为电动切割刀，与控制器27相连，受控于控制器27。
本实施例中，第一传感器23、第二传感器24、第三传感器25及第四传感器26均为金属感应器；传送带2于每一放置槽3均设置有用于配合第一传感器23进行定位的第一金属片30，滑座6一侧的感应件7为第二金属片；控制器27为PLC。
此外，顶板4的顶面设置有用于监控泡沫棉盘19的摄像头，顶板4上还设置有报警器，摄像头和报警器均与控制器27电连接，报警器为蜂鸣器。摄像头用于监控泡沫棉盘19上泡沫棉带29的剩余量，当泡沫棉盘19的泡沫棉带29准备用完时，控制器27控制报警器报警，通知工人更换泡沫棉盘19，避免人工监控不及时及耗费人力的缺陷。
本发明工作时，当第一传感器23感应到冰箱门铁板28移动至两贴带机构正下方时，控制器27控制传送带2停止传送，然后，控制器27控制两第一电动推杆12向下移动，使得滚轮13下部的泡沫棉带29与冰箱门铁板28接触；接着，控制器27控制驱动装置运动，驱动滑座6水平运动，进而带动两滚轮13由冰箱门铁板28前侧向后侧滚动，使得泡沫棉带29贴至冰箱门铁板28的左右两侧；当滑座6一侧的感应件7被第三传感器25感应时，说明滚轮13移动至冰箱门铁板28后侧上方；此时，控制器27控制两第一电动推杆12向上移动，驱动两滚轮13离开冰箱门铁板28的槽状结构；接着，控制器27控制驱动装置继续运动；当感应件7被第四传感器26感应时，说明两切割刀17位于冰箱门铁板28后侧上方，两滚轮13则移动至冰箱门铁板28的外侧；此时，控制器27控制两第一电动推杆12和两第二电动推杆16同时向下移动，两滚轮13上的尖刺14穿刺并固定泡沫棉带29，两切割刀17将泡沫棉带29进行切割；最后，控制器27控制两第一电动推杆12、两第二电动推杆16以及驱动装置同时复位，并控制传送带2进行传送，即可完成一块冰箱门铁板28的贴泡沫棉操作，具有结构简单、机械自动化程度高以及便于操作的优点。
本发明用于冰箱门加工时自动贴泡沫棉，能够代替人工操作，降低工人的工作量，提高工人的工作效率；本发明第二传感器24、第三传感器25以及第四传感器26均通过调节滑块与调节滑槽滑动连接，使得各传感器之间的距离可调，可适用于对不同尺寸的冰箱门铁板28进行加工，具有较好的通用性。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：包括传送机构、支撑机构、两贴带机构、两走带机构以及控制装置；
所述传送机构包括架体和设于架体上的传送带，所述传送带的传送面依次设置有多个用于放置冰箱门铁板的放置槽；
所述支撑机构设于所述架体的顶部，其包括顶板，所述顶板水平设置，其底部一侧通过支撑杆与所述架体固定连接；所述顶板的底部滑动连接有滑座和用于驱动所述滑座水平滑动的驱动装置，所述滑座的滑动方向与所述传送带的传送方向垂直设置；
两贴带机构间隔设置在所述滑座的底面，并左右对称设置；所述贴带机构包括第一电动推杆、滚轮、第二电动推杆以及切割刀；所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均竖直设置，所述滚轮和所述切割刀分别位于所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的底部；所述切割刀位于所述滚轮的前侧，且所述滚轮的外周面均匀布设有多个尖刺；
两走带机构间隔设置在所述顶板的顶面，并左右对称设置，两走带机构分别与两贴带机构相连；所述走带机构包括固定支架和转动安装在所述固定支架上的泡沫棉盘；所述泡沫棉盘包括中空套筒和卷绕设置在所述中空套筒外侧的泡沫棉带，所述泡沫棉带的一侧自带粘接层；所述泡沫棉带的端部延伸至滚轮处，并与滚轮的尖刺可拆卸连接，所述泡沫棉带的厚度大于所述尖刺的长度；
所述控制装置包括用于将冰箱门铁板定位至两贴带机构正下方的第一传感器、用于将滚轮定位至冰箱门铁板前侧上方的第二传感器、用于将滚轮定位至冰箱门铁板后侧上方的第三传感器以及用于将切割刀定位至冰箱门铁板后侧上方的第四传感器；所述第一传感器设于所述传送机构的架体上，所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器依次设置在所述顶板的底面，并位于同一直线；所述滑座的一侧设置有感应件，初始状态时，所述第二传感器与所述感应件相对设置；所述控制装置还包括设于顶板上的控制器，所述传送带、所述驱动装置、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述顶板的底面开设有T形滑槽，所述滑座通过T形滑块与所述T形滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述顶板的底面开设有调节滑槽，所述调节滑槽的长度方向与所述T形滑槽的长度方向平行设置；所述第二传感器、所述第三传感器以及所述第四传感器均通过调节滑块与所述调节滑槽滑动连接；所述调节滑块上设置有用于将其锁紧于调节滑槽的锁紧螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机和与之相连的丝杆；所述丝杆水平设置，其两端均通过轴承座与所述顶板相连；所述减速电机固定安装在所述顶板的底面，所述滑座通过螺纹套与所述丝杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述第一电动推杆的底部设置有凹形装配架，所述凹形装配架与所述滚轮转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述固定支架包括L形杆，所述L形杆的一端固定连接所述顶板，另一端水平设置，并连接有限制块，所述限制块的中部水平设置有装配杆，所述泡沫棉盘的中空套筒活动套设在所述装配杆上，所述装配杆远离限制块的一端螺纹连接有用于将泡沫棉盘限制在装配杆上的限制螺母。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述滚轮和所述泡沫棉盘之间设置有导向滑轮，所述导向滑轮通过导向支架与所述顶板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器均为金属感应器；所述传送带于每一放置槽均设置有用于配合第一传感器进行定位的第一金属片，所述滑座一侧的感应件为第二金属片。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述顶板的顶面设置有用于监控泡沫棉盘的摄像头，所述顶板上还设置有报警器，所述摄像头和所述报警器均与所述控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴泡沫棉装置，其特征在于：所述控制器为单片机或者PLC，所述报警器为蜂鸣器。
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| KR20190063414A (ko) * | 2017-11-27 | 2019-06-07 | 지아싱 위안창 퍼니처 컴퍼니., 리미티드. | 허리 지지 기능을 갖춘 매트리스 및 제작방법 |
| CN209794587U (zh) * | 2019-01-29 | 2019-12-17 | 江苏木克体育器材有限公司 | 乒乓球拍胶皮激光自动裁切和粘贴装置 |
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