CN113263377B - 一种磨簧机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种磨簧机,涉及弹簧加工的技术领域,包括磨削机构和夹持机构,所述磨削机构位于所述夹持机构一侧,所述夹持机构包括机架和用于安装若干待加工弹簧的安装架,所述安装架安装于所述机架,所述安装架具有工作面一和工作面二,当所述工作面一朝向所述磨削机构时,所述夹持机构处于工作状态一,当所述工作面二朝向所述磨削机构时,所述夹持机构处于工作状态二,所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构。本申请具有多个弹簧需要换端时,无需依次操作,弹簧的换端效率较高的效果。

Description

一种磨簧机
技术领域
本申请涉及弹簧加工的技术领域,尤其是涉及一种磨簧机。
背景技术
在弹簧的加工过程中,弹簧卷绕成型后,为了保证螺旋弹簧的垂直度,并使两支承圈的端面与其他零件保持接触,减少挠曲的特性,螺旋弹簧的两端面一般均要进行磨削加工,这道工序通常称为磨簧。通常使用磨簧机对弹簧端面进行自动磨削。
如授权公告号为CN103639862B、申请日为2013年12月4日的中国专利公开了一种磨簧机,包括第一架体、隔板、连接轴、第一电机泵组、阀组、第一液压缸、砂轮机装置、连接臂、支架座、防护门、油箱、水箱、第二电机泵组、喷水口、磨屑分离装置、电器箱和通孔,所述第一电机泵组的输入端连接油箱,所述第一电机泵组的输出端连接阀组的输入端,所述阀组的输出端连接到第一液压缸,所述第二电机泵组的输入端连接水箱,所述第二电机泵组的输出端连接喷水口,所述油箱和水箱上支撑有第一架体,所述水箱的侧面上设有磨屑分离装置,所述第一架体内部设有隔板、砂轮机装置和喷水口,所述隔板上设有连接轴、通孔和喷水口,所述连接轴上设有连接臂和支架座,所述第一液压缸的活塞杆和连接臂采用可转动连接,所述第一架体上设有防护门和电器箱。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:
上述研磨机对弹簧的一端研磨完成后,需要手动将弹簧取下,翻面后再装回固定座,从而对弹簧的另一端面进行研磨,当弹簧数量较多时,需要依次手动操作所有弹簧换端,使得弹簧换端的效率较低。
发明内容
为了提高多个弹簧换端的效率,本申请提供一种磨簧机。
本申请提供的一种磨簧机采用如下的技术方案:
一种磨簧机,包括磨削机构和夹持机构,所述磨削机构位于所述夹持机构一侧,所述夹持机构包括机架和用于安装若干待加工弹簧的安装架,所述安装架安装于所述机架,所述安装架具有工作面一和工作面二,当所述工作面一朝向所述磨削机构时,所述夹持机构处于工作状态一,当所述工作面二朝向所述磨削机构时,所述夹持机构处于工作状态二,所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构。
通过采用上述技术方案,将弹簧安装到安装架上,使安装架的工作面一朝向磨削机构,然后运行磨削机构,对弹簧的端面进行磨削,此时夹持机构处于工作状态一,待弹簧的一端磨削完成后,操作换端机构,使安装架的工作面二朝向磨削机构,对弹簧的另一端进行磨削,此时夹持机构处于工作状态二,安装架切换工作状态的过程中,切换安装架的工作面即可完成所有弹簧的换端,无需逐一操作每个弹簧,提高弹簧的换端效率。
可选的,所述换端机构包括驱动组件、伸缩组件和滑移件,所述驱动组件和所述伸缩组件均安装于所述安装架,所述滑移件安装于所述机架,所述安装架沿水平方向插设于所述机架,所述驱动组件驱动所述伸缩组件伸缩,当所述伸缩组件处于伸展状态时,所述伸缩组件与所述滑移件可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,初始时安装架的工作面一朝向磨削机构,操作驱动组件,驱动组件驱动伸缩组件伸缩,伸缩组件伸出安装架后与滑移件滑移连接,使得安装架相对于滑移件滑移连接,拉动安装架,使安装架远离机架滑移,安装架脱离机架,滑移一段距离后,翻转安装架,使安装架的工作面二朝向磨削机构,然后拉动安装架滑移,安装架重新与机架连接,完成安装架工作状态的切换。
可选的,所述驱动组件包括第一换向齿轮和施力部,所述安装架中空设置,所述第一换向齿轮转动安装于所述安装架内壁,所述施力部位于所述安装架外侧且固定连接于所述第一换向齿轮,所述第一换向齿轮与所述伸缩组件连接并驱动所述伸缩组件伸缩。
通过采用上述技术方案,操作驱动组件时,手动在施力部上施力转动,施力部带动第一换向齿轮转动,第一换向齿轮的转动带动伸缩组件伸缩。
可选的,所述伸缩组件包括转动杆、抵接杆和第二换向齿轮,所述第二换向齿轮转动安装于所述安装架内壁,所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合,所述转动杆固定连接于所述第二换向齿轮,所述抵接杆螺纹连接于所述转动杆,所述安装架的下端开设有供所述抵接杆穿过的杆槽,当所述抵接杆伸出所述安装架时,所述抵接杆滑移连接于所述滑移件。
通过采用上述技术方案,在安装架需要切换工作状态时,操作驱动组件,第一换向齿轮的转动带动第二换向齿轮转动,转动杆随第二换向齿轮作同步转动,从而驱动抵接杆在螺纹的配合下作轴向滑移,使抵接杆穿过杆槽伸出安装架外并与滑移件连接。
可选的,所述滑移件为滑杆,所述滑杆水平设置且连接于所述机架,所述滑杆位于所述安装架下方,所述滑杆开设有滑移槽,当所述抵接杆伸出所述安装架时,所述抵接杆嵌于所述滑移槽内。
通过采用上述技术方案,抵接杆伸出所述安装架,嵌入滑移槽后,抵接杆可以沿滑移槽进行滑移,从而实现安装架沿滑杆的滑移,滑移一段距离后,以抵接杆为转动轴线,手动转动安装架,切换工作面,转动完毕后,再将安装架重新连接于机架,切换工作面的过程较为平稳,不易影响到弹簧的位置。
可选的,所述滑杆的截面呈方形,所述滑杆具有抵接面,所述抵接面抵接于所述机架,所述抵接面的一个沿竖直方向的棱边与所述机架转动连接。
通过采用上述技术方案,安装架完成切换工作状态的操作后,磨削机构对弹簧端面进行磨削,此时滑杆需要对磨削机构进行避让,因此将滑杆转动设置,当磨削机构工作时,滑杆的杆身抵接机架,当安装架需要滑移时,转动滑杆,直至滑杆的抵接面抵接于机架,滑杆无法再继续转动,此时滑杆正好转过90°,便于安装架的滑移,无需再手动控制滑杆转过的角度。
可选的,所述伸缩组件设置有两个,两所述伸缩组件分别位于所述安装架内部的上端和下端,所述安装架的上端开设有供所述抵接杆穿过的杆槽,所述机架固定连接有上滑杆,所述上滑杆与所述滑杆平行,所述上滑杆位于所述安装架上方,所述上滑杆开设有用于嵌入所述抵接杆的滑移槽。
通过采用上述技术方案,伸缩组件设置有两个,两抵接杆分别滑移连接于滑杆和上滑杆,使得安装架在滑移、切换工作面时更加稳固、不易掉落。
可选的,所述安装架贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽,弹簧处于自然状态的长度大于所述安装槽的长度,所述安装槽的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件。
通过采用上述技术方案,弹簧的长度大于安装槽长度,使得弹簧的端部伸出安装槽,便于与磨削机构接触,夹持组件夹持弹簧,使弹簧不易发生位移。
可选的,所述夹持组件包括夹持板和驱动杆,所述夹持板位于所述安装槽内,所述驱动杆转动连接于所述夹持板,所述驱动杆与所述安装槽侧壁螺纹连接。
通过采用上述技术方案,转动驱动杆,驱动杆向靠近/远离弹簧的方向滑移,带动夹持板靠近/远离弹簧,从而对弹簧夹持或取消夹持。
可选的,所述夹持组件还包括导向杆,所述导向杆平行于所述驱动杆,所述导向杆固定连接于所述夹持板,所述导向板滑移穿设于所述安装槽侧壁。
通过采用上述技术方案,导向杆的设置使夹持板靠近/远离弹簧的滑移轨迹较为稳定,不易发生偏斜,对弹簧的夹持效果较好,较小对加工精度的影响。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.多个弹簧需要换端时,无需依次操作,弹簧的换端效率较高;
2.安装架切换工作状态时,弹簧的安装较为稳固,不易发生位移。
附图说明
图1是本申请实施例一的磨簧机整体结构示意图。
图2是本申请实施例一的连接块和连接槽结构示意图。
图3是本申请实施例一的滑杆结构示意图。
图4是本申请实施例一的换端机构结构示意图。
图5是本申请另一实施例的两个驱动组件结构示意图。
图6是本申请实施例一的夹持组件结构示意图。
图7是本申请实施例二的安装板结构示意图。
图8是本申请实施例二的挡板结构示意图。
附图标记:100、机架;110、连接块;120、第二电机;200、安装架;210、工作面一;220、工作面二;230、杆槽;240、安装槽;250、连接槽;300、驱动组件;310、第一换向齿轮;320、施力部;400、伸缩组件;410、转动杆;420、抵接杆;430、第二换向齿轮;500、滑杆;510、滑移槽;520、抵接面;600、上滑杆;700、夹持组件;710、夹持板;720、驱动杆;730、导向杆;740、挡板;800、磨削机构;810、架体;820、磨盘;830、第一电机;900、安装板;910、插块;920、插槽;930、限位块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
实施例1:本申请实施例公开一种磨簧机,参照图1和图2,包括磨削机构800和夹持机构,磨削机构800位于夹持机构一侧,所述磨削机构800通过气缸和滑轨沿靠近/远离夹持机构的方向滑移安装。
夹持机构包括机架100和安装架200,安装架200呈圆柱体,安装架200的两端面偏心处均开设有截面呈方形的连接槽250,机架100固定连接有连接块110,连接块110的截面与连接槽250契合,连接块110嵌入连接槽250内,使得安装架200周向限位、轴向可拆卸连接于机架100。
安装架200沿轴向贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽240,在本实施例中,安装槽240开设有四个,弹簧处于自然状态时的长度大于安装槽240的长度,弹簧朝向磨削机构800的一端伸出安装架200外,另一端抵接于机架100。
磨削机构800包括架体810、磨盘820和第一电机830,第一电机830安装于架体810,磨盘820转动安装于架体810,磨盘820的转动轴线水平设置,第一电机830通过带传动与磨盘820连接并驱动磨盘820转动,磨盘820靠近安装架200的一面与弹簧伸出安装架200的端面抵接,并对弹簧端面进行磨削。
安装架200具有工作面一210和工作面二220,当工作面一210朝向磨削机构800时,夹持机构处于工作状态一,当工作面二220朝向磨削机构800时,夹持机构处于工作状态二,夹持机构安装有用于切换夹持机构工作状态的换端机构。
先将弹簧安装到安装槽240内,并使弹簧周向限位,然后使安装架200的工作面一210朝向磨盘820,运行第一电机830,磨盘820转动对弹簧的端面进行磨削,此时夹持机构处于工作状态一;待弹簧的一端磨削完成后,操作换端机构,使安装架200的工作面二220朝向磨削机构800,对弹簧的另一端进行磨削,此时夹持机构处于工作状态二。
参照图3和图4,换端机构包括驱动组件300、滑移件和两伸缩组件400,驱动组件300和伸缩组件400均安装于安装架200,滑移件安装于机架100,驱动组件300驱动伸缩组件400伸出安装架200或缩回安装架200,当伸缩组件400伸出安装架200时,伸缩组件400与滑移件抵接,并使安装架200相对于机架100滑移连接。
参照图1和图3,滑移件为滑杆500,滑杆500的截面呈方形,滑杆500具有抵接面520,抵接面520的一个沿竖直方向的棱边与机架100靠近安装架200的一端转动连接,滑杆500位于安装架200下方,滑杆500的转动轴线竖直设置。当抵接面520抵接于机架100时,滑杆500平行于安装架200的轴向,当滑杆500的杆身抵接于机架100时,滑杆500垂直于安装架200的轴向。
机架100的上端固定连接有上滑杆600,上滑杆600沿安装架200轴向设置,上滑杆600位于安装架200上方,滑杆500和上滑杆600靠近安装架200的一面均开设有滑移槽510。当伸缩组件400伸出安装架200后,伸缩组件400位于安装架200外的一端嵌于滑移槽510内,并可沿滑移槽510进行滑移。
当需要操作换端机构切换安装架200的工作状态时,转动滑杆500,使滑杆500的抵接面520抵接于机架100,滑杆500与上滑杆600平行,使安装架200可以沿滑杆500与上滑杆600滑移,当需要进行磨削工作时,转动滑杆500,使滑杆500的杆身抵接于机架100,从而较好地避让磨削机构800。
驱动组件300包括第一换向齿轮310和施力部320,安装架200中空设置,第一换向齿轮310为锥齿轮,在另一实施例中,第一换向齿也可以为伞齿轮,第一换向齿轮310转动安装于安装架200内壁,且转动轴线水平设置,施力部320安装于安装架200的其中一面,施力部320位于安装架200外侧且同轴固定连接于第一换向齿轮310。
参照图1和图4,第一换向齿轮310与伸缩组件400连接,转动施力部320,施力部320带动第一换向齿轮310转动,从而驱动伸缩组件400伸缩。
伸缩组件400包括转动杆410、抵接杆420和第二换向齿轮430,第二换向齿轮430转动安装于安装架200内壁,且转动轴线竖直设置,第一换向齿轮310与第二换向齿轮430啮合。
转动杆410竖直设置且一端固定连接于第二换向齿轮430轴心处,转动杆410设置有螺纹,抵接杆420的截面呈方形,抵接杆420中空设置,抵接杆420内壁设置有内螺纹,抵接杆420螺纹连接于转动杆410。
两伸缩组件400分别位于安装架200内部靠近滑杆500的一端和靠近上滑杆600的一端,且对称设置,安装架200的上端侧壁和下端侧壁均开设有供抵接杆420穿过的截面呈方形的杆槽230。转动施力部320,施力部320带动第一换向齿轮310转动,第一换向齿轮310带动第二换向齿轮430转动,从而使转动杆410转动,在螺纹的配合下,抵接杆420沿轴向滑移,从而使抵接杆420的一端穿过杆槽230伸出安装架200外,或从安装架200外缩回安装架200内。当抵接杆420伸出安装架200时,抵接杆420与滑移件抵接。
参照图5,在另一较优实施例中,驱动组件300设置有两个,分别对称安装于安装架200两个工作面的侧壁上,便于安装架200在两个工作状态时的操作。
参照图6,为了使弹簧的安装更加稳固,安装槽240的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件700。夹持组件700包括夹持板710、驱动杆720和导向杆730,夹持板710位于安装槽240内,驱动杆720穿过安装架200侧壁,转动连接于夹持板710,驱动杆720与安装槽240侧壁螺纹连接,夹持板710的截面呈弧形。
导向杆730平行于驱动杆720,导向杆730一端固定连接于夹持板710,导向杆730的另一端穿过安装槽240侧壁,伸出安装架200外,在本实施例中,导向杆730设置有两个。
转动驱动杆720,驱动杆720向靠近/远离弹簧的方向滑移,带动夹持板710靠近/远离弹簧,从而对弹簧夹持或取消夹持。
本申请实施例一种磨簧机的实施原理为:
先将弹簧放置到安装槽240内,操作夹持组件700对弹簧进行夹持,然后转动滑杆500,使滑杆500的杆身与机架100抵接,然后运行气缸,将磨削机构800向靠近安装架200的方向滑移,使安装架200的工作面一210朝向磨削机构800,弹簧伸出工作面一210的一端抵接于磨盘820,运行磨削机构800,对弹簧的端面进行磨削,此时夹持机构处于工作状态一。
待弹簧的一端磨削完成后,转动滑杆500,使滑杆500的抵接面520抵接于机架100,操作换端机构,使两抵接杆420伸出安装架200并分别与上滑杆600和滑杆500抵接,拉动安装架200,使安装架200向远离机架100的方向滑移,然后以抵接杆420为转动轴线转动安装架200,使安装架200的工作面二220朝向磨削机构800,然后再拉动安装架200,将安装架200向靠近机架100的方向滑移,直至连接块110插入连接槽250中,弹簧伸出工作面一210的一端与机架100抵接后,被推进安装槽240内,弹簧的另一端伸出工作面二220外侧,完成安装架200工作状态的切换。
转动滑杆500,使滑杆500的杆身抵接于机架100,再将磨削机构800搬至安装架200前,使磨盘820抵接于弹簧伸出工作面二220的一端,对弹簧的另一端进行磨削,此时夹持机构处于工作状态二。
实施例2:参照图7,与实施例1的不同之处在于,安装架200转动连接有安装板900,安装板900的转动轴线水平设置,机架100上安装有第二电机120,第二电机120通过带传动与安装板900连接,并驱动安装板900转动,安装架200与磨盘820的转动方向相反。第二电机120驱动安装架200转动,能够使磨削效率更高。
安装板900远离第二电机120的一面固定连接有若干插块910,安装架200的两端面开设有若干插槽920,插块910的截面与插槽920的截面相契合。插块910中部固定连接有限位块930,限位块930的截面大于插槽920的截面,插块910远离安装板900的一端嵌入插槽920内,限位块930抵接于安装架200,使得安装架200与安装板900间距设置。
安装槽240内的弹簧的两端分别伸出工作面一210和工作面二220,且弹簧靠近安装板900的一端与安装板900间距设置。弹簧的端部不与安装板900接触,使得弹簧的轴向位置不易受到安装架200切换工作状态的影响。
参照图8,夹持组件700还包括挡板740,挡板740固定连接于夹持板710,挡板740垂直于夹持板710,挡板740嵌于弹簧位于安装槽240内部分的两螺旋线间,使弹簧轴向限位,不易发生位移。
本申请实施例一种磨簧机的实施原理为:
在进行磨削工作时,运行第一电机830和第二电机120,使安装架200和磨盘820均进行转动。
使用夹持组件700夹持弹簧时,操作驱动杆720使夹持板710向靠近弹簧的方向滑移,调整弹簧的轴向位置,使挡板740插入弹簧位于安装槽240内部分的两螺旋线间,同时确保弹簧的两端均伸出安装架200外。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨簧机,包括磨削机构(800)和夹持机构,所述磨削机构(800)位于所述夹持机构一侧,所述夹持机构包括机架(100)和用于安装若干待加工弹簧的安装架(200),其特征在于:所述安装架(200)安装于所述机架(100),所述安装架(200)具有工作面一(210)和工作面二(220),当所述工作面一(210)朝向所述磨削机构(800)时,所述夹持机构处于工作状态一,当所述工作面二(220)朝向所述磨削机构(800)时,所述夹持机构处于工作状态二,所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构;
所述换端机构包括驱动组件(300)、伸缩组件(400)和滑移件,所述驱动组件(300)和所述伸缩组件(400)均安装于所述安装架(200),所述滑移件安装于所述机架(100),所述安装架(200)沿水平方向插设于所述机架(100),所述驱动组件(300)驱动所述伸缩组件(400)伸缩,所述伸缩组件(400)与所述滑移件可拆卸连接;
所述驱动组件(300)包括第一换向齿轮(310)和施力部(320),所述安装架(200)中空设置,所述第一换向齿轮(310)转动安装于所述安装架(200)内壁,所述施力部(320)位于所述安装架(200)外侧且固定连接于所述第一换向齿轮(310),所述第一换向齿轮(310)与所述伸缩组件(400)连接并驱动所述伸缩组件(400)伸缩;
所述伸缩组件(400)包括转动杆(410)、抵接杆(420)和第二换向齿轮(430),所述第二换向齿轮(430)转动安装于所述安装架(200)内壁,所述第一换向齿轮(310)与所述第二换向齿轮(430)啮合,所述转动杆(410)固定连接于所述第二换向齿轮(430),所述抵接杆(420)螺纹连接于所述转动杆(410),所述安装架(200)的下端开设有供所述抵接杆(420)穿过的杆槽(230),当所述抵接杆(420)伸出所述安装架(200)时,所述抵接杆(420)滑移连接于所述滑移件;
所述滑移件为滑杆(500),所述滑杆(500)水平设置且连接于所述机架(100),所述滑杆(500)位于所述安装架(200)下方,所述滑杆(500)开设有滑移槽(510),当所述抵接杆(420)伸出所述安装架(200)时,所述抵接杆(420)嵌于所述滑移槽(510)内。
2.根据权利要求1所述的一种磨簧机,其特征在于:所述滑杆(500)的截面呈方形,所述滑杆(500)具有抵接面(520),所述抵接面(520)抵接于所述机架(100),所述抵接面(520)的一个沿竖直方向的棱边与所述机架(100)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种磨簧机,其特征在于:所述伸缩组件(400)设置有两个,两所述伸缩组件(400)分别位于所述安装架(200)内部的上端和下端,所述安装架(200)的上端开设有供所述抵接杆(420)穿过的杆槽(230),所述机架(100)固定连接有上滑杆(600),所述上滑杆(600)与所述滑杆(500)平行,所述上滑杆(600)位于所述安装架(200)上方,所述上滑杆(600)开设有用于嵌入所述抵接杆(420)的滑移槽(510)。
4.根据权利要求1所述的一种磨簧机,其特征在于:所述安装架(200)贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽(240),弹簧处于自然状态的长度大于所述安装槽(240)的长度,所述安装槽(240)的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件(700)。
5.根据权利要求4所述的一种磨簧机,其特征在于:所述夹持组件(700)包括夹持板(710)和驱动杆(720),所述夹持板(710)位于所述安装槽(240)内,所述驱动杆(720)转动连接于所述夹持板(710),所述驱动杆(720)与所述安装槽(240)侧壁螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种磨簧机,其特征在于:所述夹持组件(700)还包括导向杆(730),所述导向杆(730)平行于所述驱动杆(720),所述导向杆(730)固定连接于所述夹持板(710),所述导向杆 滑移穿设于所述安装槽(240)侧壁。
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