CN113263377B - 一种磨簧机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磨簧机，涉及弹簧加工的技术领域，包括磨削机构和夹持机构，所述磨削机构位于所述夹持机构一侧，所述夹持机构包括机架和用于安装若干待加工弹簧的安装架，所述安装架安装于所述机架，所述安装架具有工作面一和工作面二，当所述工作面一朝向所述磨削机构时，所述夹持机构处于工作状态一，当所述工作面二朝向所述磨削机构时，所述夹持机构处于工作状态二，所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构。本申请具有多个弹簧需要换端时，无需依次操作，弹簧的换端效率较高的效果。

Description

一种磨簧机

技术领域

本申请涉及弹簧加工的技术领域，尤其是涉及一种磨簧机。

背景技术

在弹簧的加工过程中，弹簧卷绕成型后，为了保证螺旋弹簧的垂直度，并使两支承圈的端面与其他零件保持接触，减少挠曲的特性，螺旋弹簧的两端面一般均要进行磨削加工，这道工序通常称为磨簧。通常使用磨簧机对弹簧端面进行自动磨削。

如授权公告号为CN103639862B、申请日为2013年12月4日的中国专利公开了一种磨簧机，包括第一架体、隔板、连接轴、第一电机泵组、阀组、第一液压缸、砂轮机装置、连接臂、支架座、防护门、油箱、水箱、第二电机泵组、喷水口、磨屑分离装置、电器箱和通孔，所述第一电机泵组的输入端连接油箱，所述第一电机泵组的输出端连接阀组的输入端，所述阀组的输出端连接到第一液压缸，所述第二电机泵组的输入端连接水箱，所述第二电机泵组的输出端连接喷水口，所述油箱和水箱上支撑有第一架体，所述水箱的侧面上设有磨屑分离装置，所述第一架体内部设有隔板、砂轮机装置和喷水口，所述隔板上设有连接轴、通孔和喷水口，所述连接轴上设有连接臂和支架座，所述第一液压缸的活塞杆和连接臂采用可转动连接，所述第一架体上设有防护门和电器箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：

上述研磨机对弹簧的一端研磨完成后，需要手动将弹簧取下，翻面后再装回固定座，从而对弹簧的另一端面进行研磨，当弹簧数量较多时，需要依次手动操作所有弹簧换端，使得弹簧换端的效率较低。

发明内容

为了提高多个弹簧换端的效率，本申请提供一种磨簧机。

本申请提供的一种磨簧机采用如下的技术方案：

一种磨簧机，包括磨削机构和夹持机构，所述磨削机构位于所述夹持机构一侧，所述夹持机构包括机架和用于安装若干待加工弹簧的安装架，所述安装架安装于所述机架，所述安装架具有工作面一和工作面二，当所述工作面一朝向所述磨削机构时，所述夹持机构处于工作状态一，当所述工作面二朝向所述磨削机构时，所述夹持机构处于工作状态二，所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构。

通过采用上述技术方案，将弹簧安装到安装架上，使安装架的工作面一朝向磨削机构，然后运行磨削机构，对弹簧的端面进行磨削，此时夹持机构处于工作状态一，待弹簧的一端磨削完成后，操作换端机构，使安装架的工作面二朝向磨削机构，对弹簧的另一端进行磨削，此时夹持机构处于工作状态二，安装架切换工作状态的过程中，切换安装架的工作面即可完成所有弹簧的换端，无需逐一操作每个弹簧，提高弹簧的换端效率。

可选的，所述换端机构包括驱动组件、伸缩组件和滑移件，所述驱动组件和所述伸缩组件均安装于所述安装架，所述滑移件安装于所述机架，所述安装架沿水平方向插设于所述机架，所述驱动组件驱动所述伸缩组件伸缩，当所述伸缩组件处于伸展状态时，所述伸缩组件与所述滑移件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，初始时安装架的工作面一朝向磨削机构，操作驱动组件，驱动组件驱动伸缩组件伸缩，伸缩组件伸出安装架后与滑移件滑移连接，使得安装架相对于滑移件滑移连接，拉动安装架，使安装架远离机架滑移，安装架脱离机架，滑移一段距离后，翻转安装架，使安装架的工作面二朝向磨削机构，然后拉动安装架滑移，安装架重新与机架连接，完成安装架工作状态的切换。

可选的，所述驱动组件包括第一换向齿轮和施力部，所述安装架中空设置，所述第一换向齿轮转动安装于所述安装架内壁，所述施力部位于所述安装架外侧且固定连接于所述第一换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述伸缩组件连接并驱动所述伸缩组件伸缩。

通过采用上述技术方案，操作驱动组件时，手动在施力部上施力转动，施力部带动第一换向齿轮转动，第一换向齿轮的转动带动伸缩组件伸缩。

可选的，所述伸缩组件包括转动杆、抵接杆和第二换向齿轮，所述第二换向齿轮转动安装于所述安装架内壁，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述转动杆固定连接于所述第二换向齿轮，所述抵接杆螺纹连接于所述转动杆，所述安装架的下端开设有供所述抵接杆穿过的杆槽，当所述抵接杆伸出所述安装架时，所述抵接杆滑移连接于所述滑移件。

通过采用上述技术方案，在安装架需要切换工作状态时，操作驱动组件，第一换向齿轮的转动带动第二换向齿轮转动，转动杆随第二换向齿轮作同步转动，从而驱动抵接杆在螺纹的配合下作轴向滑移，使抵接杆穿过杆槽伸出安装架外并与滑移件连接。

可选的，所述滑移件为滑杆，所述滑杆水平设置且连接于所述机架，所述滑杆位于所述安装架下方，所述滑杆开设有滑移槽，当所述抵接杆伸出所述安装架时，所述抵接杆嵌于所述滑移槽内。

通过采用上述技术方案，抵接杆伸出所述安装架，嵌入滑移槽后，抵接杆可以沿滑移槽进行滑移，从而实现安装架沿滑杆的滑移，滑移一段距离后，以抵接杆为转动轴线，手动转动安装架，切换工作面，转动完毕后，再将安装架重新连接于机架，切换工作面的过程较为平稳，不易影响到弹簧的位置。

可选的，所述滑杆的截面呈方形，所述滑杆具有抵接面，所述抵接面抵接于所述机架，所述抵接面的一个沿竖直方向的棱边与所述机架转动连接。

通过采用上述技术方案，安装架完成切换工作状态的操作后，磨削机构对弹簧端面进行磨削，此时滑杆需要对磨削机构进行避让，因此将滑杆转动设置，当磨削机构工作时，滑杆的杆身抵接机架，当安装架需要滑移时，转动滑杆，直至滑杆的抵接面抵接于机架，滑杆无法再继续转动，此时滑杆正好转过90°，便于安装架的滑移，无需再手动控制滑杆转过的角度。

可选的，所述伸缩组件设置有两个，两所述伸缩组件分别位于所述安装架内部的上端和下端，所述安装架的上端开设有供所述抵接杆穿过的杆槽，所述机架固定连接有上滑杆，所述上滑杆与所述滑杆平行，所述上滑杆位于所述安装架上方，所述上滑杆开设有用于嵌入所述抵接杆的滑移槽。

通过采用上述技术方案，伸缩组件设置有两个，两抵接杆分别滑移连接于滑杆和上滑杆，使得安装架在滑移、切换工作面时更加稳固、不易掉落。

可选的，所述安装架贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽，弹簧处于自然状态的长度大于所述安装槽的长度，所述安装槽的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件。

通过采用上述技术方案，弹簧的长度大于安装槽长度，使得弹簧的端部伸出安装槽，便于与磨削机构接触，夹持组件夹持弹簧，使弹簧不易发生位移。

可选的，所述夹持组件包括夹持板和驱动杆，所述夹持板位于所述安装槽内，所述驱动杆转动连接于所述夹持板，所述驱动杆与所述安装槽侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动驱动杆，驱动杆向靠近/远离弹簧的方向滑移，带动夹持板靠近/远离弹簧，从而对弹簧夹持或取消夹持。

可选的，所述夹持组件还包括导向杆，所述导向杆平行于所述驱动杆，所述导向杆固定连接于所述夹持板，所述导向板滑移穿设于所述安装槽侧壁。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置使夹持板靠近/远离弹簧的滑移轨迹较为稳定，不易发生偏斜，对弹簧的夹持效果较好，较小对加工精度的影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.多个弹簧需要换端时，无需依次操作，弹簧的换端效率较高；

2.安装架切换工作状态时，弹簧的安装较为稳固，不易发生位移。

附图说明

图1是本申请实施例一的磨簧机整体结构示意图。

图2是本申请实施例一的连接块和连接槽结构示意图。

图3是本申请实施例一的滑杆结构示意图。

图4是本申请实施例一的换端机构结构示意图。

图5是本申请另一实施例的两个驱动组件结构示意图。

图6是本申请实施例一的夹持组件结构示意图。

图7是本申请实施例二的安装板结构示意图。

图8是本申请实施例二的挡板结构示意图。

附图标记：100、机架；110、连接块；120、第二电机；200、安装架；210、工作面一；220、工作面二；230、杆槽；240、安装槽；250、连接槽；300、驱动组件；310、第一换向齿轮；320、施力部；400、伸缩组件；410、转动杆；420、抵接杆；430、第二换向齿轮；500、滑杆；510、滑移槽；520、抵接面；600、上滑杆；700、夹持组件；710、夹持板；720、驱动杆；730、导向杆；740、挡板；800、磨削机构；810、架体；820、磨盘；830、第一电机；900、安装板；910、插块；920、插槽；930、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例1：本申请实施例公开一种磨簧机，参照图1和图2，包括磨削机构800和夹持机构，磨削机构800位于夹持机构一侧，所述磨削机构800通过气缸和滑轨沿靠近/远离夹持机构的方向滑移安装。

夹持机构包括机架100和安装架200，安装架200呈圆柱体，安装架200的两端面偏心处均开设有截面呈方形的连接槽250，机架100固定连接有连接块110，连接块110的截面与连接槽250契合，连接块110嵌入连接槽250内，使得安装架200周向限位、轴向可拆卸连接于机架100。

安装架200沿轴向贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽240，在本实施例中，安装槽240开设有四个，弹簧处于自然状态时的长度大于安装槽240的长度，弹簧朝向磨削机构800的一端伸出安装架200外，另一端抵接于机架100。

磨削机构800包括架体810、磨盘820和第一电机830，第一电机830安装于架体810，磨盘820转动安装于架体810，磨盘820的转动轴线水平设置，第一电机830通过带传动与磨盘820连接并驱动磨盘820转动，磨盘820靠近安装架200的一面与弹簧伸出安装架200的端面抵接，并对弹簧端面进行磨削。

安装架200具有工作面一210和工作面二220，当工作面一210朝向磨削机构800时，夹持机构处于工作状态一，当工作面二220朝向磨削机构800时，夹持机构处于工作状态二，夹持机构安装有用于切换夹持机构工作状态的换端机构。

先将弹簧安装到安装槽240内，并使弹簧周向限位，然后使安装架200的工作面一210朝向磨盘820，运行第一电机830，磨盘820转动对弹簧的端面进行磨削，此时夹持机构处于工作状态一；待弹簧的一端磨削完成后，操作换端机构，使安装架200的工作面二220朝向磨削机构800，对弹簧的另一端进行磨削，此时夹持机构处于工作状态二。

参照图3和图4，换端机构包括驱动组件300、滑移件和两伸缩组件400，驱动组件300和伸缩组件400均安装于安装架200，滑移件安装于机架100，驱动组件300驱动伸缩组件400伸出安装架200或缩回安装架200，当伸缩组件400伸出安装架200时，伸缩组件400与滑移件抵接，并使安装架200相对于机架100滑移连接。

参照图1和图3，滑移件为滑杆500，滑杆500的截面呈方形，滑杆500具有抵接面520，抵接面520的一个沿竖直方向的棱边与机架100靠近安装架200的一端转动连接，滑杆500位于安装架200下方，滑杆500的转动轴线竖直设置。当抵接面520抵接于机架100时，滑杆500平行于安装架200的轴向，当滑杆500的杆身抵接于机架100时，滑杆500垂直于安装架200的轴向。

机架100的上端固定连接有上滑杆600，上滑杆600沿安装架200轴向设置，上滑杆600位于安装架200上方，滑杆500和上滑杆600靠近安装架200的一面均开设有滑移槽510。当伸缩组件400伸出安装架200后，伸缩组件400位于安装架200外的一端嵌于滑移槽510内，并可沿滑移槽510进行滑移。

当需要操作换端机构切换安装架200的工作状态时，转动滑杆500，使滑杆500的抵接面520抵接于机架100，滑杆500与上滑杆600平行，使安装架200可以沿滑杆500与上滑杆600滑移，当需要进行磨削工作时，转动滑杆500，使滑杆500的杆身抵接于机架100，从而较好地避让磨削机构800。

驱动组件300包括第一换向齿轮310和施力部320，安装架200中空设置，第一换向齿轮310为锥齿轮，在另一实施例中，第一换向齿也可以为伞齿轮，第一换向齿轮310转动安装于安装架200内壁，且转动轴线水平设置，施力部320安装于安装架200的其中一面，施力部320位于安装架200外侧且同轴固定连接于第一换向齿轮310。

参照图1和图4，第一换向齿轮310与伸缩组件400连接，转动施力部320，施力部320带动第一换向齿轮310转动，从而驱动伸缩组件400伸缩。

伸缩组件400包括转动杆410、抵接杆420和第二换向齿轮430，第二换向齿轮430转动安装于安装架200内壁，且转动轴线竖直设置，第一换向齿轮310与第二换向齿轮430啮合。

转动杆410竖直设置且一端固定连接于第二换向齿轮430轴心处，转动杆410设置有螺纹，抵接杆420的截面呈方形，抵接杆420中空设置，抵接杆420内壁设置有内螺纹，抵接杆420螺纹连接于转动杆410。

两伸缩组件400分别位于安装架200内部靠近滑杆500的一端和靠近上滑杆600的一端，且对称设置，安装架200的上端侧壁和下端侧壁均开设有供抵接杆420穿过的截面呈方形的杆槽230。转动施力部320，施力部320带动第一换向齿轮310转动，第一换向齿轮310带动第二换向齿轮430转动，从而使转动杆410转动，在螺纹的配合下，抵接杆420沿轴向滑移，从而使抵接杆420的一端穿过杆槽230伸出安装架200外，或从安装架200外缩回安装架200内。当抵接杆420伸出安装架200时，抵接杆420与滑移件抵接。

参照图5，在另一较优实施例中，驱动组件300设置有两个，分别对称安装于安装架200两个工作面的侧壁上，便于安装架200在两个工作状态时的操作。

参照图6，为了使弹簧的安装更加稳固，安装槽240的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件700。夹持组件700包括夹持板710、驱动杆720和导向杆730，夹持板710位于安装槽240内，驱动杆720穿过安装架200侧壁，转动连接于夹持板710，驱动杆720与安装槽240侧壁螺纹连接，夹持板710的截面呈弧形。

导向杆730平行于驱动杆720，导向杆730一端固定连接于夹持板710，导向杆730的另一端穿过安装槽240侧壁，伸出安装架200外，在本实施例中，导向杆730设置有两个。

转动驱动杆720，驱动杆720向靠近/远离弹簧的方向滑移，带动夹持板710靠近/远离弹簧，从而对弹簧夹持或取消夹持。

本申请实施例一种磨簧机的实施原理为：

先将弹簧放置到安装槽240内，操作夹持组件700对弹簧进行夹持，然后转动滑杆500，使滑杆500的杆身与机架100抵接，然后运行气缸，将磨削机构800向靠近安装架200的方向滑移，使安装架200的工作面一210朝向磨削机构800，弹簧伸出工作面一210的一端抵接于磨盘820，运行磨削机构800，对弹簧的端面进行磨削，此时夹持机构处于工作状态一。

待弹簧的一端磨削完成后，转动滑杆500，使滑杆500的抵接面520抵接于机架100，操作换端机构，使两抵接杆420伸出安装架200并分别与上滑杆600和滑杆500抵接，拉动安装架200，使安装架200向远离机架100的方向滑移，然后以抵接杆420为转动轴线转动安装架200，使安装架200的工作面二220朝向磨削机构800，然后再拉动安装架200，将安装架200向靠近机架100的方向滑移，直至连接块110插入连接槽250中，弹簧伸出工作面一210的一端与机架100抵接后，被推进安装槽240内，弹簧的另一端伸出工作面二220外侧，完成安装架200工作状态的切换。

转动滑杆500，使滑杆500的杆身抵接于机架100，再将磨削机构800搬至安装架200前，使磨盘820抵接于弹簧伸出工作面二220的一端，对弹簧的另一端进行磨削，此时夹持机构处于工作状态二。

实施例2：参照图7，与实施例1的不同之处在于，安装架200转动连接有安装板900，安装板900的转动轴线水平设置，机架100上安装有第二电机120，第二电机120通过带传动与安装板900连接，并驱动安装板900转动，安装架200与磨盘820的转动方向相反。第二电机120驱动安装架200转动，能够使磨削效率更高。

安装板900远离第二电机120的一面固定连接有若干插块910，安装架200的两端面开设有若干插槽920，插块910的截面与插槽920的截面相契合。插块910中部固定连接有限位块930，限位块930的截面大于插槽920的截面，插块910远离安装板900的一端嵌入插槽920内，限位块930抵接于安装架200，使得安装架200与安装板900间距设置。

安装槽240内的弹簧的两端分别伸出工作面一210和工作面二220，且弹簧靠近安装板900的一端与安装板900间距设置。弹簧的端部不与安装板900接触，使得弹簧的轴向位置不易受到安装架200切换工作状态的影响。

参照图8，夹持组件700还包括挡板740，挡板740固定连接于夹持板710，挡板740垂直于夹持板710，挡板740嵌于弹簧位于安装槽240内部分的两螺旋线间，使弹簧轴向限位，不易发生位移。

本申请实施例一种磨簧机的实施原理为：

在进行磨削工作时，运行第一电机830和第二电机120，使安装架200和磨盘820均进行转动。

使用夹持组件700夹持弹簧时，操作驱动杆720使夹持板710向靠近弹簧的方向滑移，调整弹簧的轴向位置，使挡板740插入弹簧位于安装槽240内部分的两螺旋线间，同时确保弹簧的两端均伸出安装架200外。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨簧机，包括磨削机构（800）和夹持机构，所述磨削机构（800）位于所述夹持机构一侧，所述夹持机构包括机架（100）和用于安装若干待加工弹簧的安装架（200），其特征在于：所述安装架（200）安装于所述机架（100），所述安装架（200）具有工作面一（210）和工作面二（220），当所述工作面一（210）朝向所述磨削机构（800）时，所述夹持机构处于工作状态一，当所述工作面二（220）朝向所述磨削机构（800）时，所述夹持机构处于工作状态二，所述夹持机构连接有用于切换所述夹持机构工作状态的换端机构；

所述换端机构包括驱动组件（300）、伸缩组件（400）和滑移件，所述驱动组件（300）和所述伸缩组件（400）均安装于所述安装架（200），所述滑移件安装于所述机架（100），所述安装架（200）沿水平方向插设于所述机架（100），所述驱动组件（300）驱动所述伸缩组件（400）伸缩，所述伸缩组件（400）与所述滑移件可拆卸连接；

所述驱动组件（300）包括第一换向齿轮（310）和施力部（320），所述安装架（200）中空设置，所述第一换向齿轮（310）转动安装于所述安装架（200）内壁，所述施力部（320）位于所述安装架（200）外侧且固定连接于所述第一换向齿轮（310），所述第一换向齿轮（310）与所述伸缩组件（400）连接并驱动所述伸缩组件（400）伸缩；

所述伸缩组件（400）包括转动杆（410）、抵接杆（420）和第二换向齿轮（430），所述第二换向齿轮（430）转动安装于所述安装架（200）内壁，所述第一换向齿轮（310）与所述第二换向齿轮（430）啮合，所述转动杆（410）固定连接于所述第二换向齿轮（430），所述抵接杆（420）螺纹连接于所述转动杆（410），所述安装架（200）的下端开设有供所述抵接杆（420）穿过的杆槽（230），当所述抵接杆（420）伸出所述安装架（200）时，所述抵接杆（420）滑移连接于所述滑移件；

所述滑移件为滑杆（500），所述滑杆（500）水平设置且连接于所述机架（100），所述滑杆（500）位于所述安装架（200）下方，所述滑杆（500）开设有滑移槽（510），当所述抵接杆（420）伸出所述安装架（200）时，所述抵接杆（420）嵌于所述滑移槽（510）内。

2.根据权利要求1所述的一种磨簧机，其特征在于：所述滑杆（500）的截面呈方形，所述滑杆（500）具有抵接面（520），所述抵接面（520）抵接于所述机架（100），所述抵接面（520）的一个沿竖直方向的棱边与所述机架（100）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨簧机，其特征在于：所述伸缩组件（400）设置有两个，两所述伸缩组件（400）分别位于所述安装架（200）内部的上端和下端，所述安装架（200）的上端开设有供所述抵接杆（420）穿过的杆槽（230），所述机架（100）固定连接有上滑杆（600），所述上滑杆（600）与所述滑杆（500）平行，所述上滑杆（600）位于所述安装架（200）上方，所述上滑杆（600）开设有用于嵌入所述抵接杆（420）的滑移槽（510）。

4.根据权利要求1所述的一种磨簧机，其特征在于：所述安装架（200）贯穿开设有若干用于放置待加工弹簧的安装槽（240），弹簧处于自然状态的长度大于所述安装槽（240）的长度，所述安装槽（240）的侧壁安装有用于夹持待加工弹簧的夹持组件（700）。

5.根据权利要求4所述的一种磨簧机，其特征在于：所述夹持组件（700）包括夹持板（710）和驱动杆（720），所述夹持板（710）位于所述安装槽（240）内，所述驱动杆（720）转动连接于所述夹持板（710），所述驱动杆（720）与所述安装槽（240）侧壁螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种磨簧机，其特征在于：所述夹持组件（700）还包括导向杆（730），所述导向杆（730）平行于所述驱动杆（720），所述导向杆（730）固定连接于所述夹持板（710），所述导向杆 滑移穿设于所述安装槽（240）侧壁。

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