CN113261855B - 一种电饭煲控制方法、装置、存储介质及电饭煲 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电饭煲控制方法、装置、存储介质及电饭煲，所述方法包括：在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热；当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长；若判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则进入第一预设烹饪模式进行加热；若判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入第二预设烹饪模式进行加热。本发明提供的方案能够避免烹饪小米量出现溢锅问题，烹饪大米量出现的烂饭的问题。

Description

一种电饭煲控制方法、装置、存储介质及电饭煲

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电饭煲控制方法、装置、存储介质及电饭煲。

背景技术

调查显示国内将米饭作为主食的人数达到全国人口的65％以上，电饭煲产品的需求量呈现逐年递增的趋势，产品的品类和功能越来越多样，当今的用户面临较快的生活和工作节奏，而电饭煲在烹饪逻辑和控制程序上并没有显著的突破，烹饪时间较长，且在特殊烹饪条件下米饭品质存在一定问题，无法满足用户需求。

目前的电饭煲以加热到相同温度的时间差异来进行大小米量的识别和区分，但是大小米量米水混合物的质量差异较大，造成其升温速率有明显差异，若设定的同一识别温度满足其小米量的升温速率，则大米量米水混合物的温度就会过低，进而造成泡米时间较长，吸水量过多，在后期的沸腾过程中米粒不停碰撞造成烂饭，最终影响米饭的烹饪效果和口感；若设定的同一识别温度满足其大米量的升温速率，则小米量的米水混合物的温度过高就会出现溢锅、以及水分过早蒸发引起夹生等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电饭煲控制方法、装置、存储介质及电饭煲，以解决现有技术中大小米量米水混合物的质量差异较大造成升温速率有明显差异的问题。

本发明一方面提供了一种电饭煲控制方法，包括：在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热；当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长；若判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则进入第一预设烹饪模式进行加热；若判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入第二预设烹饪模式进行加热；其中，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量。

可选地，还包括：当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段；其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

可选地，进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，包括：先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；在进入所述沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；其中，若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区；若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热；其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热；所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

可选地，按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热；其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

本发明另一方面提供了一种电饭煲控制装置，包括：控制单元，用于在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热；判断单元，用于当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则控制进入第一预设烹饪模式进行加热；若所述判断单元判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则控制进入第二预设烹饪模式进行加热；其中，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于：当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段；其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

可选地，所述控制单元，进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，包括：先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；在进入所述沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；其中，若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区；若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热；其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热；所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

可选地，所述控制单元，按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；所述控制单元，按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热；其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种电饭煲，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种电饭煲，包括前述任一所述的电饭煲控制装置。

根据本发明的技术方案，差异化处理大小米量的识别温度，来替代传统的以相同温度进行大小米量区分的方式，避免小米量出现溢锅问题，烹饪大米量出现的烂饭以及品质较差的问题，在不增加成本的基础上提升用户体验；智能进行海拔识别，缩短常海拔米饭的烹饪时长，满足消费者的需求。解决高海拔识别精度较差甚至失效的问题；解决不同海拔共用一套烹饪逻辑造成的常海拔条件下米饭烹饪时间较长的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的电饭煲控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的电饭煲控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图3是第一预设烹饪模式和第二预设烹饪模式(大小米量)的识别流程图；

图4是海拔识别流程图；

图5是本发明提供的电饭煲控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前的电饭煲以加热到相同温度的时间差异来进行大小米量的识别和区分，但是大小米量米水混合物的质量差异较大，造成其升温速率有明显差异，若设定的同一识别温度满足其小米量的升温速率，则大米量米水混合物的温度就会过低，进而造成泡米时间较长，吸水量过多，在后期的沸腾过程中米粒不停碰撞造成烂饭，最终影响米饭的烹饪效果和口感；若设定的同一识别温度满足其大米量的升温速率，则小米量的米水混合物的温度过高就会出现溢锅、以及水分过早蒸发引起夹生等问题。这是由于顶部感温包探测的是顶部层的空气温度，而不是水温，会与水温有偏差，当大小米量的顶部感温包温度一样时，小米量的水温相对更高，因为小米量的蒸汽温度传递到顶部感温包的时间相对更长，所以需要更高的温度来弥补长距离的热量损失，同理，大米量的蒸汽温度传递到顶部感温包的时间相对较短，所需的温度不至于很高。因为米饭烹饪的过程是其发生熟化的过程，而发生熟化反应是需要达到一定的温度，而升温阶段其退出条件都是以顶部感温包为主要的依据，如上所述，大小米量的顶部感温包的同一识别温度会造成大米量的米水混合物温度较低，直到进入下个阶段继续加热使其达到糊化温度则米粒表面先发生糊化反应，米粒表面发生糊化反应后米粒中心很难再吸水，相当于大米量在未发生熟化反应之前米粒则会一直吸水，所以吸水时间较长。

另一方面，大部分电饭煲未智能进行海拔区分和识别，不同的海拔地区采用同一套烹饪逻辑，若保证高海拔米饭烹饪效果，势必要延长常海拔的烹饪时长，造成烹饪时间过长，不满足目前消费者的需求，若仅保证常海拔条件下的烹饪效果，则电饭煲在高海拔地区使用会出现溢锅和夹生的问题，米饭品质较差，口感不佳，产品售后问题凸显；仅有少量电饭煲是以不同的海拔地区在沸腾阶段感温包升高到最高温度，并在较短时间内不再变化即判定为到达其沸点，根据其沸点的不同进行海拔区分，但是感温包存在一定的识别延迟和偏差，这种区分方式会造成判断不灵敏甚至失效等问题。

图1是本发明提供的电饭煲控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述电饭煲控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。

步骤S110，在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热。

具体地，用户在电饭煲内胆中放入米和水之后(例如，用户可以按照电饭煲说明书和内胆刻度线推荐的米、水进行洗米和加入水量)，通过点击控制面板上的预设按键(例如“煮饭”按键)，控制电饭煲进入烹饪模式。当预设按键被按下时，电饭煲(例如电饭煲的控制器)会接收到相应的烹饪指令，加热模块和温控模块开始工作。在电饭煲烹饪过程的升温阶段，按照第一预设占空比进行加热。占空比，即工作时间(加热时间)和停止时间的比。例如，按照接近全功率大占空比进行加热升温。例如，按照15:4～20:4的占空比进行加热，即加热15-20秒，停止3-5秒循环加热。

可选地，当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段。具体地，在进入升温阶段之前，先进入泡米阶段。在泡米阶段，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后再进入升温阶段。其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

例如，当“煮饭”按键被按下时，电饭煲会接收到相应的烹饪指令，加热模块和温控模块开始工作，进入泡米阶段，在泡米阶段按照第三预设占空比加热第二预设加热时长，满足退出泡米阶段的退出条件(按照第三预设占空比加热的时长达到第二预设加热时长，且内锅温度维持在预设的泡米温度区间)后，退出泡米阶段，进入升温阶段。由于泡米阶段还没进行米量识别，因此，所有米量的退出条件一致的，例如，经过大量实验反复验证，且考虑到极端工况条件，大小米量均会在3分钟内底部感温包温度达到60℃，小米量会先达到温度要求，在3分钟之内按照固定的占空比维持[58℃,60℃]温度区间即可。

步骤S120，当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长。

具体地，在进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热，同时开始进行升温阶段的计时，当内锅温度(例如内锅底部感温包检测的温度或内锅顶部感温包检测的温度，内锅温度反映锅中米水混合物的温度)达到第一预设温度(例如70℃)时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长，即判断内锅温度(例如底部感温包检测的温度)达到第一预设温度时，按照第一预设占空比进行加热的时长是否小于等于第一预设加热时长。

步骤S130，若判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则进入第一预设烹饪模式进行加热。

步骤S140，若判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热。

步骤S150，在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入第二预设烹饪模式进行加热。

具体地，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量。例如，所述第一预设烹饪模式具体为小米量烹饪模式，所述第二预设烹饪模式具体为大米量烹饪模式。若升温阶段时长小于等于所述第一预设加热时长，即判断电饭煲当前的米量为小米量，则进入小米量的烹饪模式(第一预设烹饪模式)；若升温阶段时长大于所述第一预设加热时长，即判断电饭煲当前的米量为大米量，则按照第二预设占空比继续进行加热，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入大米量的烹饪模式(第二预设烹饪模式)。所述第二预设温度的取值范围包括75℃～85℃，例如取为80℃。

其中，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比。即，例如第一预设占空比的取值范围包括15:4～20:4，即加热15-20秒，停止3-5秒循环加热；第二预设占空比的取值范围包括18:3～21:3，即加热18-21秒，停止3秒，循环加热。

米量识别是以温度和时间来共同控制的，当内锅温度到达第一预设温度(例如70℃)时，从升温到温度达到第一预设温度所需的时间小于等于第一预设加热时长(例如400s)时，就判断为小米量；从升温到温度达到第一预设温度所需的时间大于第一预设加热时长时，就判断为大米量。

在一种具体实施方式中，进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，具体可以包括：在进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式之后，先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；在进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区；若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热。

其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热。所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

例如，第一预设烹饪模式(例如为小米量的烹饪模式)的沸腾初始阶段按照5:10的占空比进行加热的，即加热5秒，停止10秒；第二预设烹饪模式(例如为大米量的烹饪模式)沸腾初始阶段是按照10:6的占空比进行加热的，即加热10秒，停止6秒。

进入第一预设烹饪模式(例如为小米量的烹饪模式)的沸腾初始阶段或第二预设烹饪模式(例如为大米量的烹饪模式)沸腾初始阶段后开始计时，当进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段的时长达到第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区。若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热。其中，所述第一烹饪沸腾程序，即非高海拔地区的沸腾第二阶段(相对于沸腾初始阶段)，所述第二烹饪沸腾程序，即高海拔地区的沸腾第二阶段(相对于沸腾初始阶段)。

例如，米量识别完成后，按照大、小米量沸腾阶段的不同占空比进行加热，进入沸腾的初始阶段，此时开始计时，到达沸腾时长(第三预设加热时长)后检测感温包温度，若温度≥93℃(预设温度阈值)则判定当前所在地区为常海拔地区(不是高海拔地区)，退出沸腾的初始阶段后进入常海拔烹饪的沸腾第二阶段(第一烹饪沸腾程序)；否则，判定当前所在地区为高海拔地区，按照高海拔烹饪的沸腾程序(第二烹饪沸腾程序)进行继续烹饪。

具体地，按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热。其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

例如，在完成海拔识别之后，若确认为高海拔，则沸腾第二阶段采用5:12的占空比进行加热，因为高海拔沸点较低，若大功率一直加热会导致水分过快蒸发，最后米饭口感较硬，且可能出现溢锅现象；当确认为常海拔，则沸腾第二阶段采用7:10的占空比进行加热，以期缩短常海拔的烹饪时长。对于同一烹饪模式(第一预设烹饪模式或第二预设烹饪模式)，沸腾初始阶段进行加热的占空比大于按照第一烹饪沸腾程序进行加热的占空比和按照第二烹饪沸腾程序进行加热的占空比。

在满足所述第一烹饪沸腾程序或第二烹饪沸腾程序的退出条件后，进入焖饭阶段，按照焖饭阶段的设定程序进行烹饪。

所述第一烹饪沸腾程序的退出条件包括：按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热的加热时长达到第一预设沸腾加热时长，且内锅温度处于第一预设温度区间，所述第二烹饪沸腾程序的退出条件包括：按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热的加热时长达到第二预设沸腾加热时长，且内锅温度处于第二预设温度区间。所述第一预设沸腾加热时长小于所述第二预设沸腾加热时长。

对于第一预设烹饪模式(小米量烹饪模式)和第二预设烹饪模式(大米量烹饪模式)，按照所述第一烹饪沸腾程序进行加热的占空比(第六预设占空比)不同；同理，对于第一预设烹饪模式(小米量烹饪模式)和第二预设烹饪模式(大米量烹饪模式)，按照所述第二烹饪沸腾程序进行加热的占空比(第七预设占空比)不同，其中，第一预设烹饪模式相应的占空比小于第二预设烹饪模式相应的占空比。

焖饭阶段的设定程序，例如包括按照设定的焖饭阶段加热占空比加热预设焖饭时长，且内锅温度达到预设温度范围。

按照本发明的电饭煲控制方法进行烹饪，在常海拔和高海拔(2000米)实验舱内进行相同米量的烹饪效果对比，发现同等米量条件下高海拔的烹饪时长要长于常海拔的烹饪时长，但是二者的米饭品质无显著性差异(含水率、膨胀率、水分偏差)，米饭均无夹生和烂饭出现，且烹饪过程中无溢锅现象，烹饪效果均较好，符合用户需求。

例如，参考表1所示，按照本发明技术方案的控制程序进行3杯米效果的常海拔和高海拔2000米的条件下进行烹饪，具体数据如表1所示：

	常海拔	高海拔2000m
			时长	28分	37分
含水率(％)	0.63	0.63
			膨胀率(％)	1.57	1.56
水分偏差(％)	0.060	0.061
			感官评价	7.03	7.01

表1

其中，感官评价为按照国标指标进行评分，主要分为气味、形态、适口性、滋味和色泽综合评分得分。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的电饭煲控制方法的执行流程进行描述。

图2是本发明提供的电饭煲控制方法的一具体实施例的方法示意图。图3是第一预设烹饪模式和第二预设烹饪模式(大小米量)的识别流程图；图4是海拔识别流程图。

如图2所示，用户按照电饭煲说明书和内胆刻度线推荐的米、水进行洗米和加入水量，通过点击控制面板中的“煮饭”控制电饭煲进入烹饪模式。接收到烹饪指令后，加热和温控模块开始工作，进入泡米阶段，按照设定泡米程序(按照第三预设占空比、第二预设加热时长)进行加热，满足泡米阶段退出条件退出泡米阶段，进入升温阶段。例如，泡米阶段退出条件为底部感温包60℃以及加热总时长为3分钟，小米量会先达到温度要求，按照第三预设占空比加热3分钟，维持[58,60]温度区间即可，退出泡米阶段，进入升温阶段。

如图3所示，升温阶段按照第一预设占空比(例如18:4)进行加热，并开始进行升温阶段计时，当感温包温度达到第一预设温度(例如，≥70℃)时，若此时升温阶段时长满足设定条件(例如加热时间≤400s)，则进入小米量的烹饪模式(第一预设烹饪模式)的沸腾初始阶段，若此时升温阶段时长不满足设定条件，则按照第二预设占空比(例如全功率18:0)继续加热，同步检测感温包的温度，若温度满足条件(例如为感温包温度≥80℃)，则退出升温阶段，进入大米量烹饪模式(第二预设烹饪模式)的沸腾初始阶段。所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比小于所述第二预设占空比。

如图4所示，大小米量识别完成后按照大小米量沸腾阶段的不同烹饪程序进入沸腾的初始阶段，此时开始计时，到达沸腾时长后(例如沸腾时长≥240s)检测感温包温度，若温度大于等于第三预设温度(例如感温包温度≥93℃)，则判定为常海拔条件，退出沸腾的初始阶段后(到达沸腾时长后退出沸腾的初始阶段)，按照常海拔烹饪的沸腾程序，进入常海拔烹饪的沸腾第二阶段继续进行烹饪；否则，判定为高海拔条件，退出沸腾的初始阶段后，按照高海拔烹饪的沸腾程序，进入高海拔烹饪的沸腾第二阶段继续进行烹饪；满足沸腾第二阶段的退出条件后进入焖饭阶段，按照焖饭的设定程序进行烹饪，待完成焖饭程序后则烹饪结束，发出指令，提醒用户。

图5是本发明提供的电饭煲控制装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述电饭煲控制装置100包括控制单元110和判断单元120。

控制单元110用于在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热。

具体地，用户在电饭煲内胆中放入米和水之后(例如，用户可以按照电饭煲说明书和内胆刻度线推荐的米、水进行洗米和加入水量)，通过点击控制面板上的预设按键(例如“煮饭”按键)，控制电饭煲进入烹饪模式。当预设按键被按下时，电饭煲(例如电饭煲的控制器)会接收到相应的烹饪指令，加热模块和温控模块开始工作。在电饭煲烹饪过程的升温阶段，控制单元110按照第一预设占空比进行加热。占空比，即工作时间(加热时间)和停止时间的比。例如，按照接近全功率大占空比进行加热升温。例如，按照15:4～20:4的占空比进行加热，即加热15-20秒，停止3-5秒循环加热。

可选地，控制单元110还用于：当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段。具体地，在进入升温阶段之前，先进入泡米阶段。在泡米阶段，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后再进入升温阶段。其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

例如，当“煮饭”按键被按下时，电饭煲会接收到相应的烹饪指令，加热模块和温控模块开始工作，进入泡米阶段，在泡米阶段按照第三预设占空比加热第二预设加热时长，满足退出泡米阶段的退出条件(即按照第三预设占空比加热的时长达到第二预设加热时长，且内锅温度维持在预设的泡米温度区间)后，退出泡米阶段，进入升温阶段。由于泡米阶段还没进行米量识别，因此，所有米量的退出条件一致的，例如，经过大量实验反复验证，且考虑到极端工况条件，大小米量均会在3分钟内底部感温包温度(内锅温度)达到60℃，小米量会先达到温度要求，在3分钟之内按照固定的占空比维持该[58℃,60℃]温度区间即可。

判断单元120用于当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长。

具体地，在进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热，同时开始进行升温阶段的计时，当内锅温度(例如内锅底部感温包检测的温度)达到第一预设温度(例如70℃)时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长，即判断内锅温度(例如底部感温包检测的温度或内锅顶部感温包检测的温度，内锅温度反映锅中米水混合物的温度)达到第一预设温度时，按照第一预设占空比进行加热的时长是否小于等于第一预设加热时长。

所述控制单元110还用于：若所述判断单元120判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则进入第一预设烹饪模式进行加热；若所述判断单元120判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入第二预设烹饪模式进行加热。

具体地，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量。例如，所述第一预设烹饪模式具体为小米量烹饪模式，所述第二预设烹饪模式具体为大米量烹饪模式。若升温阶段时长小于等于所述第一预设加热时长，即判断电饭煲当前的米量为小米量，则进入小米量的烹饪模式(第一预设烹饪模式)；若升温阶段时长大于所述第一预设加热时长，即判断电饭煲当前的米量为大米量，则按照第二预设占空比继续进行加热，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入大米量的烹饪模式(第二预设烹饪模式)。所述第二预设温度的取值范围包括75℃～85℃，例如取为80℃。

其中，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比。即，例如第一预设占空比的取值范围包括15:4～20:4，即加热15-20秒，停止3-5秒循环加热；第二预设占空比的取值范围包括18:3～21:3，即加热18-21秒，停止3秒，循环加热。

米量识别是以温度和时间来共同控制的，当内锅温度到达第一预设温度(例如70℃)时，从升温到温度达到第一预设温度所需的时间小于等于第一预设加热时长(例如400s)时，就判断为小米量；从升温到温度达到第一预设温度所需的时间大于第一预设加热时长时，就判断为大米量。

在一种具体实施方式中，控制单元110控制进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，具体可以包括：在进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式之后，先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；在进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热。若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区(常海拔地区)，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区。

其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热。所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

例如，第一预设烹饪模式(例如为小米量的烹饪模式)的沸腾初始阶段按照5:10的占空比进行加热的，即加热5秒，停止10秒；第二预设烹饪模式(例如为大米量的烹饪模式)沸腾初始阶段是按照10:6的占空比进行加热的，即加热10秒，停止6秒。

进入第一预设烹饪模式(例如为小米量的烹饪模式)的沸腾初始阶段或第二预设烹饪模式(例如为大米量的烹饪模式)沸腾初始阶段后开始计时，当进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段的时长达到第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区。若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热。其中，所述第一烹饪沸腾程序，即非高海拔地区的沸腾第二阶段(相对于沸腾初始阶段)，所述第二烹饪沸腾程序，即高海拔地区的沸腾第二阶段(相对于沸腾初始阶段)。

例如，米量识别完成后，按照大、小米量沸腾阶段的不同占空比进行加热，进入沸腾的初始阶段，此时开始计时，到达沸腾时长(第三预设加热时长)后检测感温包温度，若温度≥93℃(预设温度阈值)则判定当前所在地区为常海拔地区(不是高海拔地区)，退出沸腾的初始阶段后进入常海拔烹饪的沸腾第二阶段(第一烹饪沸腾程序)；否则，判定当前所在地区为高海拔地区，按照高海拔烹饪的沸腾程序(第二烹饪沸腾程序)进行继续烹饪。

具体地，控制单元110按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；控制单元110按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热。其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

例如，在完成海拔识别之后，若确认为高海拔，则沸腾第二阶段采用5:12的占空比进行加热，因为高海拔沸点较低，若大功率一直加热会导致水分过快蒸发，最后米饭口感较硬，且可能出现溢锅现象；当确认为常海拔，则沸腾第二阶段采用7:10的占空比进行加热，以期缩短常海拔的烹饪时长。对于同一烹饪模式(第一预设烹饪模式或第二预设烹饪模式)，沸腾初始阶段进行加热的占空比大于按照第一烹饪沸腾程序进行加热的占空比和按照第二烹饪沸腾程序进行加热的占空比。

在满足所述第一烹饪沸腾程序或第二烹饪沸腾程序的退出条件后，进入焖饭阶段，按照焖饭阶段的设定程序进行烹饪。

所述第一烹饪沸腾程序的退出条件包括：按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热的加热时长达到第一预设沸腾加热时长，且内锅温度处于第一预设温度区间，所述第二烹饪沸腾程序的退出条件包括：按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热的加热时长达到第二预设沸腾加热时长，且内锅温度处于第二预设温度区间。所述第一预设沸腾加热时长小于所述第二预设沸腾加热时长。

对于第一预设烹饪模式(小米量烹饪模式)和第二预设烹饪模式(大米量烹饪模式)，按照所述第一烹饪沸腾程序进行加热的占空比(第六预设占空比)不同；同理，对于第一预设烹饪模式(小米量烹饪模式)和第二预设烹饪模式(大米量烹饪模式)，按照所述第二烹饪沸腾程序进行加热的占空比(第七预设占空比)不同，其中，第一预设烹饪模式相应的占空比小于第二预设烹饪模式相应的占空比。

焖饭阶段的设定程序，例如包括按照设定的焖饭阶段加热占空比加热预设焖饭时长，且内锅温度达到预设温度范围。

按照本发明的电饭煲控制方法进行烹饪，在常海拔和高海拔(2000米)实验舱内进行相同米量的烹饪效果对比，发现同等米量条件下高海拔的烹饪时长要长于常海拔的烹饪时长，但是二者的米饭品质无显著性差异(含水率、膨胀率、水分偏差)，米饭均无夹生和烂饭出现，且烹饪过程中无溢锅现象，烹饪效果均较好，符合用户需求。

例如，参考表1所示，按照本发明技术方案的控制程序进行3杯米效果的常海拔和高海拔2000米的条件下进行烹饪，具体数据如表1所示：

	常海拔	高海拔2000m
			时长	28分	37分
含水率(％)	0.63	0.63
			膨胀率(％)	1.57	1.56
水分偏差(％)	0.060	0.061
			感官评价	7.03	7.01

表1

其中，感官评价为按照国标指标进行评分，主要分为气味、形态、适口性、滋味和色泽综合评分得分。

本发明还提供对应于所述电饭煲控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述电饭煲控制方法的一种电饭煲，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述电饭煲控制装置的一种电饭煲，包括前述任一所述的电饭煲控制装置。

据此，本发明提供的方案，差异化处理大小米量的识别温度，来替代传统的以相同温度进行大小米量区分的方式，避免小米量出现溢锅问题，烹饪大米量出现的烂饭以及品质较差的问题，在不增加成本的基础上提升用户体验；智能进行海拔识别，缩短常海拔米饭的烹饪时长，满足消费者的需求。解决高海拔识别精度较差甚至失效的问题；解决不同海拔共用一套烹饪逻辑造成的常海拔条件下米饭烹饪时间较长的问题。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种电饭煲控制方法，其特征在于，包括：

在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热；

当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长；

若判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则进入第一预设烹饪模式进行加热；

若判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；

在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则进入第二预设烹饪模式进行加热；

其中，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量；

进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，包括：

先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；

在进入所述沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；其中，若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区；

若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热；

其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热；所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段；其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；

按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热；

其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

4.一种电饭煲控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于在所述电饭煲的烹饪过程进入升温阶段后，按照第一预设占空比进行加热；

判断单元，用于当内锅温度达到第一预设温度时，判断进入所述升温阶段后的加热时长是否小于等于第一预设加热时长；

所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述加热时长小于等于所述第一预设加热时长，则控制进入第一预设烹饪模式进行加热；若所述判断单元判断所述加热时长大于所述第一预设加热时长，则按照第二预设占空比继续进行加热；所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；在按照第二预设占空比进行加热的情况下，当内锅温度达到第二预设温度时，则控制进入第二预设烹饪模式进行加热；

其中，所述第一预设烹饪模式对应的米量小于所述第二预设烹饪模式对应的米量；

所述控制单元，进入第一预设烹饪模式进行加热或进入第二预设烹饪模式进行加热，包括：

先进入所述第一预设烹饪模式或所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段进行加热；

在进入所述沸腾初始阶段第三预设加热时长后，根据当前的内锅温度确定当前所在地区是否为高海拔地区；其中，若当前的内锅温度大于等于预设温度阈值，则确定当前所在地区不是高海拔地区，若当前的内锅温度小于预设温度阈值，则确定当前所在地区是高海拔地区；

若确定当前所在地区不是高海拔地区，则按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热；若确定当前所在地区是高海拔地区，则按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热；

其中，在所述第一预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第四预设占空比进行加热；在所述第二预设烹饪模式的沸腾初始阶段，按照第五预设占空比进行加热；所述第四预设占空比小于所述第五预设占空比。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于：当接收到烹饪指令后，按照第三预设占空比加热第二预设加热时长后进入升温阶段；其中，所述第三预设占空比小于所述第一预设占空比。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，按照第一烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第六预设占空比进行加热；

所述控制单元，按照第二烹饪沸腾程序继续进行加热，包括：按照第七预设占空比进行加热；

其中，所述第六预设占空比大于所述第七预设占空比。

7.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。

8.一种电饭煲，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求4-6任一所述的电饭煲控制装置。

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