CN113259209A - 一种汽车can通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：自动化测试模块，用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统发送测试指令；实时系统，用于接收测试指令，向故障注入模块发送CAN信号；故障注入模块，用于接收CAN信号，向CAN信号注入故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；产品控制模块，用于接收来自故障注入模块的故障CAN信号，对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。本申请实施例可以全面地对多种CAN通讯故障进行注入和测试，并且系统的自动化程度高。

Description

一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
由德国博世公司提出的CAN（Controller Area Network）控制器局域网络是目前应用最广泛的现场总线之一，面向汽车的CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统的标准总线协议，具有传输速率高、实时性强、容易实现等优点，被广泛应用于汽车上各种控制器之间的通信。
虽然CAN总线有诸多优点，但是也会存在多方面故障的发生，包括CAN总线断路和短路、线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真、周围环境干扰引起的通信信号紊乱等。由于每条总线状态变化或者信号干扰都有可能引起部分控制器功能降级或失效，因而对于汽车故障测试而言，CAN通讯故障检测、分析及处理至关重要。目前常见的故障注入系统中的CAN通讯故障测试主要的对象为CAN总线断路和短路等故障，这些故障可以通过故障盒改变链路状态来实现。但是，改变链路状态不能实现对于线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真、周围环境干扰引起的通信信号紊乱等CAN通讯数据故障的注入和测试。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种汽车CAN通讯故障测试系统，可以全面地对多种CAN通讯故障进行注入和测试。
本公开实施例提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统，包括：自动化测试模块，用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统发送测试指令；实时系统，用于接收测试指令，基于测试指令确定车辆工况信息；基于车辆工况信息，向故障注入模块发送CAN信号；CAN信号携带有第一测试用例标识；故障注入模块，用于接收CAN信号；基于第一测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；产品控制模块，用于接收来自故障注入模块的故障CAN信号，对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
在一种具体实施方式中，第二测试用例存储在故障模拟模块中；基于第一测试用例标识确定第二测试用例，包括：基于第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识；基于第二测试用例标识确定第二测试用例。
在一种具体实施方式中，第二测试用例包括预先编写的控制程序。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
在一种具体实施方式中，汽车CAN通讯故障测试系统还包括故障盒；自动化测试模块用于根据第一测试用例，控制故障盒上链路的通断；链路包括实时系统与产品控制模块之间的CAN通讯链路。
在一种具体实施方式中，实时系统包括上位机模块和下位机模块，自动化测试软件用于控制上位机模块的车辆工况信息，使车辆工况信息满足第一测试用例的要求；上位机模块用于控制下位机模块，以使下位机模块向故障模拟单元发送CAN信号。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块还用于若确定产品控制单元做出处理决策，对汽车CAN通讯故障测试系统执行故障复位操作。
本申请实施例还提供一种汽车CAN通讯故障测试方法，方法包括：接收来自实时系统的CAN信号；其中，CAN信号是实时系统基于车辆工况信息发送的；CAN信号携带有第一测试用例标识；第一测试用例标识用于指示故障信息的注入；车辆工况信息是实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于自动化测试模块发送的测试指令确定的；基于第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识，基于第二测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；向产品控制模块发送检测指令，检测指令中包含有故障CAN信号；检测指令用于指示产品控制模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
在一种具体实施方式中，第二测试用例包括预先编写的控制程序。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
相应的，本申请实施例还提供一种汽车CAN通讯故障测试装置，装置包括：接收模块，用于接收来自实时系统的CAN信号；其中，CAN信号是实时系统基于车辆工况信息发送的；CAN信号携带有第一测试用例标识；第一测试用例标识用于指示故障信息的注入；车辆工况信息是实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于自动化测试模块发送的测试指令确定的；注入模块，用于基于第一测试用例标识确定第二测试用例标识，基于第二测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；发送模块，用于向产品控制模块发送检测指令，检测指令中包含有故障CAN信号；检测指令用于指示产品控制模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
在一种具体实施方式中，第二测试用例包括预先编写的控制程序。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
相应的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的汽车CAN通讯故障测试方法。
本申请实施例可以全面地对包括CAN通讯数据故障在内的多种CAN通讯故障进行注入和测试，并且系统的自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统的结构示意图；
图2是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统的工作流程示意图；
图3是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试方法的流程示意图；
图4是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试装置的结构示意图；
图5是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，如用于区分一个元件、组件、区域、层或部分与另一区域、层或部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。说明书中使用的例如“部分”、“模块”等的词语可以用软件和/或硬件来实施，并且多个“部分”、 “模块”可以在单个元件中实施，可进一步理解的是，词语“连接”或其衍生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括无线通信网络上的连接。此外，术语“包括”和“具有”/“为”以及他们/其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元/模块的过程、方法、系统/装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元/模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元/模块。说明书中使用的例如“部分”、“模块”等的词语可以用软件和/或硬件来实施，并且多个“部分”、 “模块”可以在单个元件中实施，可进一步理解的是，词语“连接”或其衍生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括无线通信网络上的连接。
现在将参考附图描述本发明的原理和实施例。
图1是本公开实施例的一种汽车CAN通讯故障测试系统的结构示意图。
如图1所示，汽车CAN通讯故障测试系统100包括自动化测试模块101、实时系统102、故障注入模块103和产品控制模块104。
自动化测试模块101可以用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统102发送测试指令。
在一种实施方式中，测试指令可以用于指示实时系统确定车辆工况信息，以使车辆工况信息满足第一测试用例的要求。
在一种实施方式中，第一测试用例可以存储在自动化测试软件101中。可选的，第一测试用例可以是多个CAN通讯故障测试用例中的一个，CAN通讯故障测试用例是根据CAN通讯故障需求编写的。
在一种实施方式中，测试指令可以用于修改实时系统102中的第一测试用例标识。
可选的，第一测试用例标识可以是多个测试用例号中的一个。多个测试用例号和多个CAN通讯故障测试用例可以是一一对应的关系。
在一种具体实施方式中，实时系统102包括上位机模块和下位机模块，自动化测试软件可以用于控制上位机模块的车辆工况信息，使车辆工况信息满足第一测试用例的要求。可选的，车辆工况信息可以包括加速信息、制动信息、转向信息、环境参数信息等。
可选的，上位机模块可以用于加载整车动力学模型和整车控制模型。可选的，下位机模块可以包括机箱、处理器和功能板卡，可以用于加载上位机模块中上位机工程。可选的，上位机模块可以包括上位机软件，下位机模块可以包括下位机硬件平台，该上位机软件可以包括和下位机硬件平台配套使用的控制及仿真软件。
实时系统102可以用于接收测试指令，并基于测试指令确定车辆工况信息。
在一种具体实施方式中，实时系统102可以接收测试指令，加载该测试指令，并按照该测试指令修改整车及外围控制通信环境，将闭环控制通信信号以CAN通信方式发送至故障注入模块。
在一种具体实施方式中，实时系统102可以基于车辆工况信息，向故障注入模块发送CAN信号。该CAN信号可以是即将在故障注入模块中进行故障注入操作的信号。在一种具体实施方式中，CAN信号可以携带有第一测试用例标识。可选的，CAN信号可以包括整车模拟信号。可选的，CAN信号可以是CAN报文信息。
可选的，实时系统102中的上位机模块可以控制下位机模块，以使下位机模块向故障模拟单元发送CAN信号。可选的，下位机模块包括CAN板卡，由CAN板卡向故障模拟单元发送CAN信号。
故障注入模块103可以用于接收CAN信号。
可选的，故障注入模块103可以包括CAN1端口，并通过该CAN1端口接收CAN信号。
在一种具体实施方式中，故障注入模块103可以基于第一测试用例标识确定第二测试用例。
可选的，故障注入模块103的CAN1端口接收到CAN信号后，可以触发事件程序。可选的，事件程序可以指示故障注入模块基于第一测试用例标识确定第二测试用例。
在一种具体实施方式中，第二测试用例可以存储在故障模拟模块103中。可选的，故障模拟模块103可以包括标定软件模块，第二测试用例可以存储在标定软件模块中。
在一种具体实施方式中，第二测试用例可以包括预先编写的控制程序。可选的，第二测试用例可以是多个CAN通讯故障模拟程序用例中的一个，CAN通讯故障模拟程序用例是根据CAN通讯故障需求编写的。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
可选的，故障注入模块103可以基于第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识，基于第二测试用例标识确定第二测试用例。第二测试用例标识可以是多个故障模拟用例号中的一个。多个故障模拟用例号和多个CAN通讯故障模拟用例可以是一一对应的关系。可选的，第一测试用例标识可以和第二测试用例标识是相同的数字或字母编号。
在一种具体实施方式中，故障注入模块103可以向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号。
可选的，故障注入模块103可以根据第二测试用例，对CAN信号中的整车模拟信号进行更改，将整车模拟信号更新为故障整车模拟信号，从而将CAN信号更新为故障CAN信号。
可选的，故障注入模块103可以包括CAN2端口，并通过该CAN2端口发送故障CAN信号至产品控制模块104。
产品控制模块104可以用于接收来自故障注入模块103的故障CAN信号，对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
产品控制模块104可以包括控制程序模块。产品控制模块104可以通过控制程序模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
可选的，产品控制模块104可以是电子制动助力器产品，电子制动助力器产品内控制程序模块可以对故障CAN信号进行检测和处理。
可选的，产品控制模块可以识别并进行处理的CAN通讯故障可以包括产品内部原因和外部环境原因导致的CAN busoff / messagelost等总线硬线故障，还可以包括信号丢帧、信号跳变、信号滞后和信号干扰等通讯数据故障。
在一种具体实施方式中，汽车CAN通讯故障测试系统100还包括故障盒。可选的，故障盒可以和实时系统和故障模拟模块相连接。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块101可以用于根据第一测试用例，控制故障盒上链路的通断。可选的，链路包括实时系统与产品控制模块之间的CAN通讯链路。
可选的，实时系统可以加载自动化测试模块101中的控制命令。可选的，自动化测试模块101可以修改实时系统上位机工程中的板卡继电器状态，通过下位机实现板卡继电器的通断，从而控制板卡继电器连接的故障盒上各链路的通断。可选的，通过控制故障盒上各链路的通断，可以模拟如CAN bus off / message lost的CAN通讯故障。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块101可以用于若确定产品控制单元做出处理决策，对汽车CAN通讯故障测试系统100执行故障复位操作。可选的，自动化测试模块101可以控制产品控制单元104及汽车CAN通讯故障测试系统100中的CAN通讯恢复正常工作状态。
可选的，自动化测试模块101可以用于监控并记录CAN通讯故障的检测情况和处理情况。可选的，自动化测试模块可以用于检测故障注入模块103和产品控制模块104的模块状态。
在一种具体实施方式中，若自动化测试模块101中的第一测试用例执行完毕，则自动化测试模块101判断所有CAN通讯故障测试用例是否都已执行完毕。可选的，如果确定所有CAN通讯故障测试用例未执行完毕，则自动化测试模块101可以继续执行未完成的CAN通讯故障测试用例。可选的，如果确定所有CAN通讯故障测试用例执行完毕，则自动化测试模块101可以基于CAN通讯故障的检测情况和处理情况，自动分析是否满足预期要求，并生成全面的测试报告，结束CAN通讯故障自动化测试。
图2是本申请实施例所提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统的工作流程示意图。如图2所图示，该示例性工作流程包括：
S201：自动化测试模块执行第一测试用例。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块中可以搭建测试工程，并可以连接实时系统。可选的，第一测试用例可以存储在自动化测试软件中。可选的，第一测试用例可以是多个CAN通讯故障测试用例中的一个，CAN通讯故障测试用例是根据CAN通讯故障需求编写的。
S202：实时系统确定车辆工况信息，向故障注入模块发送CAN信号。
在一种具体实施方式中，实时系统可以基于自动化测试软件的控制指令，确定车辆工况信息，使车辆工况信息满足第一测试用例的要求。可选的，车辆工况信息可以包括加速信息、制动信息、转向信息、环境参数信息等。
在一种具体实施方式中，实时系统可以包括CAN板卡，实时系统可以通过CAN板卡向故障注入模块发送CAN信号。可选的，CAN信号可以是CAN报文信息。
S203：故障注入模块将CAN信号更新为故障CAN信号，向产品控制单元发送故障CAN信号。
在一种具体实施方式中，故障注入模块可以根据多个CAN通讯故障模拟程序用例中的一个，将CAN信号更新为故障CAN信号。可选的，该多个CAN通讯故障模拟程序用例中的一个和第一测试用例相对应。可选的，CAN通讯故障模拟程序用例是根据CAN通讯故障需求编写的。
S204：产品控制模块检测并处理故障CAN信号。
在一种具体实施方式中，产品控制模块104可以包括控制程序模块。产品控制模块104可以通过控制程序模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
S205：自动化测试模块控制CAN通讯故障测试系统进行故障复位。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块101可以控制产品控制单元104及汽车CAN通讯故障测试系统100中的CAN通讯恢复正常工作状态。
S206：自动化测试模块判断所有CAN通讯故障测试用例是否执行完毕；若是，则转入步骤S207；若否，则转入步骤S201。
S207：自动化测试模块生成测试报告。
在一种具体实施方式中，自动化测试模块可以基于CAN通讯故障的检测情况和处理情况，自动分析是否满足预期要求，并生成全面的测试报告，结束CAN通讯故障自动化测试。
图2所图示的示例性系统工作流程和本申请的系统实施例基于同样的构思，下面结合图2进一步描述图1所示的系统。
在一种具体实施方式中，步骤S202可以由图1中的实时系统102执行。实时系统102通过执行步骤S202，可以更新非整车模拟信号部分的CAN信号参数，例如整车方向盘转角、整车道路环境参数。
在一种具体实施方式中，步骤S203可以由图1中的故障注入模块S203执行。故障注入模块103通过执行步骤S203，可以更新整车模拟信号部分的CAN信号参数，例如CAN信号丢失、丢帧、滞后、干扰等通讯故障参数。自动化测试模块101可以对故障注入模块103中故障的注入情况进行监控和记录，可以帮助后续分析故障注入模块103的响应测试指令的情况，检验故障注入模块103的故障注入性能。
在一种具体实施方式中，步骤S204可以由图1中的产品控制单元104执行。产品控制模块104通过执行步骤S204，可以检测和处理故障CAN信号。自动化测试模块101可以对产品控制模块104中故障的检测情况和处理情况进行监控和记录，可以帮助后续分析产品控制模块104的检测和处理故障的能力，检验产品控制模块104的故障应对性能。
在一种具体实施方式中，步骤S201、步骤S205、步骤S206和步骤S207可以由图1中的自动化测试模块101执行。自动化测试模块101通过执行步骤S206和S207，可以对汽车CAN故障通讯测试系统的每个模块或者系统进行监控，生成全面的测试报告，同时使汽车CAN通讯故障测试系统自动化程度高。
本申请实施例还提供一种汽车CAN通讯故障测试方法，具体的如图3所示，该方法包括：
步骤S301：接收来自实时系统的CAN信号；
可选的，CAN信号是实时系统基于车辆工况信息发送的。
可选的，CAN信号携带有第一测试用例标识，该第一测试用例标识用于指示故障信息的注入。
可选的，车辆工况信息是实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于自动化测试模块发送的测试指令确定的。
步骤S302：基于第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识，基于第二测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号。
在一种具体实施方式中，第二测试用例包括预先编写的控制程序。
步骤S303：向产品控制模块发送检测指令。
可选的，检测指令中包含有故障CAN信号。
可选的，检测指令用于指示产品控制模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
相应的，本申请实施例还提供一种汽车CAN通讯故障测试装置400，如图4所图示，包括：
接收模块401，用于接收来自实时系统的CAN信号。
可选的，CAN信号是实时系统基于车辆工况信息发送的。可选的，CAN信号携带有第一测试用例标识，该第一测试用例标识用于指示故障信息的注入。可选的，车辆工况信息是实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于自动化测试模块发送的测试指令确定的。
注入模块402，用于基于第一测试用例标识确定第二测试用例标识，基于第二测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号。
发送模块403，用于向产品控制模块发送检测指令。
可选的，检测指令中包含有故障CAN信号。可选的，检测指令用于指示产品控制模块对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
在一种具体实施方式中，汽车CAN通讯故障测试装置400中的第二测试用例包括预先编写的控制程序。
在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
本申请实施例中的装置与上文中的方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统中可以保存用于实现方法实施例中的一种汽车CAN通讯故障测试方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的汽车CAN通讯故障测试方法。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图5是本申请实施例提供的脑电网络功能分析方法的服务器的硬件结构框图。如图5所示，该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（Central Processing Units，CPU）510（处理器510可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器530，一个或一个以上存储应用程序523或数据522的存储介质520（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器530和存储介质520可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质520的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器510可以设置为与存储介质520通信，在服务器500上执行存储介质520中的一系列指令操作。服务器500还可以包括一个或一个以上电源560，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口540，和/或，一个或一个以上操作系统521，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口540可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器500的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口540包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口540可以为射频（RadioFrequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中脑电网络功能分析方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述汽车CAN通讯故障测试方法。
可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-only Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/系统的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，包括：
自动化测试模块，用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统发送测试指令；
所述实时系统，用于接收所述测试指令，基于所述测试指令确定车辆工况信息；基于所述车辆工况信息，向故障注入模块发送CAN信号；所述CAN信号携带有第一测试用例标识；
所述故障注入模块，用于接收所述CAN信号；基于所述第一测试用例标识确定第二测试用例，向所述CAN信号注入所述第二测试用例相对应的故障信息，以使所述CAN信号更新为故障CAN信号；
产品控制模块，用于接收来自所述故障注入模块的所述故障CAN信号，对所述故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
2.根据权利要求1所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，所述第二测试用例存储在所述故障模拟模块中；
所述基于所述第一测试用例标识确定第二测试用例，包括：
基于所述第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识；
基于所述第二测试用例标识确定所述第二测试用例。
3.根据权利要求2所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，所述第二测试用例包括预先编写的控制程序。
4.根据权利要求3所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，所述控制程序包括：
控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
5.根据权利要求1所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，所述汽车CAN通讯故障测试系统还包括故障盒；
所述自动化测试模块用于根据所述第一测试用例，控制故障盒上链路的通断；
所述链路包括所述实时系统与所述产品控制模块之间的CAN通讯链路。
6.根据权利要求1所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于，所述实时系统包括上位机模块和下位机模块，
所述自动化测试软件用于控制所述上位机模块的车辆工况信息，使所述车辆工况信息满足所述第一测试用例的要求；
所述上位机模块用于控制下位机模块，以使下位机模块向故障模拟单元发送CAN信号。
7.根据权利要求1所述的汽车CAN通讯故障测试系统，其特征在于：
所述自动化测试模块还用于若确定所述产品控制单元做出处理决策，对所述汽车CAN通讯故障测试系统执行故障复位操作。
8.一种汽车CAN通讯故障测试方法，其特征在于，包括：
接收来自实时系统的CAN信号；其中，所述CAN信号是所述实时系统基于车辆工况信息发送的；所述CAN信号携带有第一测试用例标识；所述第一测试用例标识用于指示故障信息的注入；所述车辆工况信息是所述实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于所述自动化测试模块发送的测试指令确定的；
基于所述第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识，基于所述第二测试用例标识确定第二测试用例，向所述CAN信号注入所述第二测试用例相对应的故障信息，以使所述CAN信号更新为故障CAN信号；
向产品控制模块发送检测指令，所述检测指令中包含有所述故障CAN信号；所述检测指令用于指示所述产品控制模块对所述故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
9.根据权利要求8所述的汽车CAN通讯故障测试方法，其特征在于，所述第二测试用例包括预先编写的控制程序。
10.根据权利要求9所述的汽车CAN通讯故障测试方法，其特征在于，所述控制程序包括：
控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。
11.一种汽车CAN通讯故障测试装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自实时系统的CAN信号；其中，所述CAN信号是所述实时系统基于车辆工况信息发送的；所述CAN信号携带有第一测试用例标识；所述第一测试用例标识用于指示故障信息的注入；所述车辆工况信息是所述实时系统在自动化测试模块执行第一测试用例的情况下，基于所述自动化测试模块发送的测试指令确定的；
注入模块，用于基于所述第一测试用例标识确定第二测试用例标识，基于所述第二测试用例标识确定第二测试用例，向所述CAN信号注入所述第二测试用例相对应的故障信息，以使所述CAN信号更新为故障CAN信号；
发送模块，用于向产品控制模块发送检测指令，所述检测指令中包含有所述故障CAN信号；所述检测指令用于指示所述产品控制模块对所述故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求8-10任意一项所述的汽车CAN通讯故障测试方法。
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