CN113247616A - 用于薄状料件的吸附机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于薄状料件的吸附机构，包括第一吸附单元和气路单元，所述第一吸附单元包括第一本体，所述第一本体上开设有多个吸附孔，多个所述吸附孔的第二端朝向薄状料件设置；所述第一本体朝向所述薄状料件的端面向内凹陷形成导流槽，其中至少一个所述吸附孔对应设置有所述导流槽，所述导流槽的第一端延伸至所述第一本体的外侧壁处、第二端延伸至所述第一本体的内侧壁处，以使得所述导流槽内朝向所述吸附孔流动的气流流速大于所述薄状料件背离所述第一本体一侧的气流流速。本发明至少包括以下优点：采用第一吸附单元的设置，通过真空吸附结合薄状料件两侧的气流流速的设计，能够有效保证吸附机构对薄状料件吸附的有效性。

Description

用于薄状料件的吸附机构
技术领域
本发明涉及搬运技术领域，具体的是一种用于薄状料件的吸附机构。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
试纸是薄状料件最常见的表现方式之一，试纸的生产通常都是流水线作业，其中通过对吸附后的试纸进行转移是必要工序之一。其中试纸包括导流层、检测层以及吸水层，其中所述导流层的导流纤维由于孔隙较大，在吸附的过程中通常由于漏气较多，导致吸附力不足以吸住所述导流层进而使得试纸在搬运过程中掉落。
目前对于上述的掉落的现象，厂商普遍采用的是加大吸嘴的吸附力，这样一方面并不能完全解决试纸掉落，另一方面也较容易对试纸的表面造成损伤。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于薄状料件的吸附机构，其采用第一吸附单元的设置，通过真空吸附结合薄状料件上下两侧的气流流速的设计，能够有效保证吸附机构对薄状料件吸附的有效性。
本申请实施例公开了：一种用于薄状料件的吸附机构，包括第一吸附单元、能够对所述第一吸附单元提供负压的气路单元，
所述第一吸附单元包括第一本体，所述第一本体上开设有多个吸附孔，每个所述吸附孔的第一端与所述气路单元连通、第二端朝向薄状料件设置以吸附所述薄状料件；
所述第一本体朝向所述薄状料件的端面向内凹陷形成导流槽，其中至少一个所述吸附孔对应设置有所述导流槽，所述导流槽的第一端延伸至所述第一本体的外侧壁处、第二端延伸至所述第一本体的内侧壁处，以使得所述导流槽内朝向所述吸附孔流动的气流流速大于所述薄状料件背离所述第一本体一侧的气流流速。
进一步地，所述第一本体朝向所述薄状料件的端面上凸起形成有间隔设置的两个定位块，每个所述定位块上均对应开设有所述吸附孔。
进一步地，还包括与所述气路单元连通的第二吸附单元，其中所述第一吸附单元具有第一工位和第二工位，所述第一吸附单元能够在吸附方向上相对所述第二吸附单元移动，以使得所述第一吸附单元能够从所述第一工位处越过所述第二吸附单元运动至第二工位处。
进一步地，所述第二吸附单元包括第二本体，均布设置在所述第二本体上的多个吸嘴。
进一步地，所述第一吸附单元还包括气缸，所述气缸的输出端与所述第一本体连接并推动所述第一本体与所述薄状料件抵接。
进一步地，包括能够控制所述气缸伸出或缩回的电磁阀组件。
进一步地，所述气路单元的进口处设置有能够使其具有负压环境的真空一体阀组件。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
1、本申请中通过设置的导流槽和吸附孔，使得所述试纸上侧的气流流速大于所述试纸下侧的气流流速，即所述试纸下侧所受的压力大于所述试纸上侧所受的压力，进而在利用负压吸附的同时，结合类似伯努利原理的气流压力的作用，有效使得所述试纸与所述第一吸附单元贴合在一起，进而完成有效的转移工序；
2、本申请中通过设置的第一吸附单元和第二吸附单元，采用错位设置的机械方式，可以同时吸附两种不同尺寸的薄状料件，减小了吸附装置的体积。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；
图2是本发明实施例中的第一吸附单元的部分结构示意图；
图3是图2中A处局部放大图。
以上附图的附图标记：1、气路单元；2、第一本体；3、吸附孔；4、导流槽；5、定位块；6、第二吸附单元；7、气缸；8、电磁阀组件；9、真空一体阀组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
结合图1至图3所示，本实施例中公开了一种用于薄状料件的吸附机构，其中薄状料件以试纸为例，所述试纸通常包括位于中间处的检测层、位于所述检测层相对两侧且分别与所述检测层连接的样品导流层和吸水层。本吸附机构包括朝向所述试纸设置的第一吸附单元、以及能够对所述第一吸附单元持续提供负压的气路单元1。所述第一吸附单元能够相对所述气路单元1朝向所述试纸运动，并吸附所述试纸。
本实施方式中，所述第一吸附单元包括呈块状的第一本体2，所述第一本体2上开设有多个吸附孔3。其中每个所述吸附孔3均具有相对设置的第一端和第二端，所述吸附孔3的第一端能够与所述气路单元1连通，所述吸附孔3的第二端设置再所述第一本体2的下端面上且朝向试纸设置。
其中一个实施例中，所述第一本体2的下端面向下凸起形成有两个定位块5，每个所述定位块5上均对应开设有所述吸附孔3。此处所述吸附孔3的数量可根据试纸的尺寸等参数适应性设置。上述的两个所述定位块5分别与试纸的样品导流层和吸水层对应设置。
值得注意的是，所述定位块5的下端面向内凹陷形成导流槽4，所述导流槽4至少设置在于所述样品导流层对应的所述定位块5上。所述导流槽4沿试纸的长度方向延伸，其中所述导流槽4的第一端延伸至所述定位块5的外侧壁处、第二端延伸至所述定位块5的内侧壁处以与所述吸附孔3连通。在吸附过程中，所述定位块5首先朝向所述试纸运动并使得所述定位块5的下端面与所述试纸上侧抵接；所述吸附孔3在所述气路单元1的作用下内一直处于负压状态，由于所述导流槽4的第一端与外部直接连通，在负压的吸力下，所述导流槽4内的气流一直朝向所述吸附孔3内流动，而此时所述试纸下侧是一个大气压下的静态空气，因而所述试纸上侧的气流流速大于所述试纸下侧的气流流速，使得所述试纸下侧所受的压力大于所述试纸上侧所受的压力，进而在利用负压吸附的同时，结合类似伯努利原理的气流压力的作用，在所述试纸上下两侧形成压力差，使得所述试纸与所述第一吸附单元贴合在一起，进而完成有效的转移工序。
本实施方式中，所述吸附机构还包括与气路单元1连通的第二吸附单元6，所述第二吸附单元6包括第二本体、及多个吸嘴。其中所述第二本体位于所述第一本体2的后侧，多个所述吸嘴均布设置在所述第二本体上。
其中值得注意的是，所述第一吸附单元在上下方向上具有第一工位和第二工位，具体地所述第一吸附单元还包括气缸7。所述气缸7回缩时会带动所述第一本体2远离所述试纸直至运动至第一工位，此时所述第二吸附单元6的最下端在竖直方向上位于所述第一吸附单元的下方，进而能够有效对其它料件进行吸附，结合所述第一吸附单元，该吸附机构的适应性更强。所述气缸7伸出时会带动所述第一本体2靠近所述试纸直至运动至第二工位，此时所述第一吸附单元的最下端在竖直方向上位于所述第二吸附单元6的下方，进而能够有效对所述试纸进行吸附。
本实施方式中，所述吸附机构还包括能够控制所述气缸7伸出或缩回的电磁阀组件8，所述电磁阀组件8位于所述气缸7的上方。其中所述气路单元1的进口处还设置有能够使其具有负压环境的真空一体阀组件9。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，包括第一吸附单元、能够对所述第一吸附单元提供负压的气路单元，
所述第一吸附单元包括第一本体，所述第一本体上开设有多个吸附孔，每个所述吸附孔的第一端与所述气路单元连通、第二端朝向薄状料件设置以吸附所述薄状料件；
所述第一本体朝向所述薄状料件的端面向内凹陷形成导流槽，其中至少一个所述吸附孔对应设置有所述导流槽，所述导流槽的第一端延伸至所述第一本体的外侧壁处、第二端延伸至所述第一本体的内侧壁处，以使得所述导流槽内朝向所述吸附孔流动的气流流速大于所述薄状料件背离所述第一本体一侧的气流流速。
2.如权利要求1所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，所述第一本体朝向所述薄状料件的端面上凸起形成有间隔设置的两个定位块，每个所述定位块上均对应开设有所述吸附孔。
3.如权利要求1所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，还包括与所述气路单元连通的第二吸附单元，其中所述第一吸附单元具有第一工位和第二工位，所述第一吸附单元能够在吸附方向上相对所述第二吸附单元移动，以使得所述第一吸附单元能够从所述第一工位处越过所述第二吸附单元运动至第二工位处。
4.如权利要求3所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，所述第二吸附单元包括第二本体，均布设置在所述第二本体上的多个吸嘴。
5.如权利要求1所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，所述第一吸附单元还包括气缸，所述气缸的输出端与所述第一本体连接并推动所述第一本体与所述薄状料件抵接。
6.如权利要求5所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，包括能够控制所述气缸伸出或缩回的电磁阀组件。
7.如权利要求1所述的用于薄状料件的吸附机构，其特征在于，所述气路单元的进口处设置有能够使其具有负压环境的真空一体阀组件。
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