KR200350187Y1 - 흡착장치 - Google Patents

Abstract

흡착장치에 있어서, 지지판 내에 복수의 관통 구멍이 설치되어 있으며, 관통 구멍 내에 하나의 관 형상의 조정 부재가 설치되어 있으며, 조정 부재의 외부 둘레에 설치된 하나의 볼록 부재가 관통 구멍의 내부 둘레와 접촉되며, 조정 부재 상에 하나의 절단부가 있으며, 관통 구멍 중 기류 유량에 따라 개방하거나 밀폐하며, 따라서 상기 지지판 상에는 서로 다른 크기의 가공 부재를 흡수하며, 동시에 기체 누출 현상을 방지하며, 흡착장치의 작업 효율을 높인다.

Description

흡착장치{Adsorber}

본 고안은 자동화 기구에 관한 것으로서, 특히 서로 다른 크기의 가공 부품을 흡착가능하고, 기체 누출을 방지하여 흡착 능력을 높인 흡착장치에 관한 것이다.

종래의 흡착장치는 지지판에 복수 개의 관통 구멍을 설치하고 가공할 부품을 지지판 위에 놓고 상기 지지판의 하방을 진공상태로 만들 때, 가공 부품 상방의 기압은 가공 부품 하방의 기압보다 훨씬 크게 되며, 이 압력 차에 의해 상기 가공 부품이 상기 지지판 위에 고정되어 쉽게 가공할 수 있다.

종래의 흡착장치는 가공 부품의 크기 및 형태에 따라 관통 구멍을 설치하며 가공 부품을 지지판 상부에 놓을 경우, 모든 관통 구멍을 덮으며, 이렇게 하면 시종일관 비교적 우수한 진공 효과 및 흡착 효과에 도달할 수 있지만, 만약 일부 관통 구멍이 가공 부품에 의해 덮이지 않으면, 대량의 기체가 상기 덮이지 않은 관통 구멍을 통하여 지지판의 하방으로 들어오며, 즉 "기체 누출" 현상을 일으켜 지지판 하방의 진공도가 대폭적으로 하강하게 되어, 흡착 능력에 중대한 영향을 끼칠 뿐만 아니라 흡착장치의 일 효율도 많이 떨어지게 된다.

그 밖에 통상의 진공 배출 방식은 지지판의 하방에 기체 유도판을 설치하고, 상기 기체 유도판의 표면의 하나의 진공실이 상기 관통 구멍과 연통되며, 상기 기체 유도판 내부에 기체 통로가 설치되어 상기 진공실 및 외부와 연통되며, 하나의 기체 배출 관로를 상기 기체 통로와 연결하면 상기 기체 통로, 상기 진공실을 통하여 상기 관통 구멍 내의 공기를 배출하며, 지지판 상의 가공 부재에 대하여 진공 흡착력을 형성하며, 그러나 공기 자체가 점성이 있기 때문에, 기체 통로에 가까운 관통 구멍의 진공도가 비교적 우수하고, 기체 통로에서 멀리 떨어진 관통 구멍의 진공도가 조금 떨어지므로, 각 관통 구멍이 가공 부재에 가하는 흡착력이 균일하지 않게 되며, 따라서 어떤 방식으로 여러 곳의 흡착력을 균일하게 하는가는 업계에서 해결하려고 장기적으로 노력하고 있는 문제이다.

상기 결점을 극복하기 위하여, 본 고안의 목적은 적절하게 서로 다른 크기의 가공 부품을 흡착 가능한 흡착장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 하나의 목적은 기체 누출을 방지하며 흡착 효율이 매우 우수한 흡착장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 하나의 목적은 여러 곳의 흡착력이 균일한 흡착장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안의 실시예의 사시도,

도 2는 본 고안의 실시예의 단면도,

도 3은 본 고안의 실시예의 국부 단면도,

도 4는 본 고안의 실시예의 기체 유도판의 평면도,

도 5는 본 고안의 실시예의 작동 상태 제시도.

<도면 부호의 설명>

10 흡착장치 20 지지판

21 윗면 22 아랫면

23 상단 24 하단

25 관통 구멍 26 소경부

27 대경부 30 조정 부재

32 관체 33 내측 단부

34 외측 단부 35 절단부

36 헤드부 37 고정부

38 연결부 39 볼록 루프

50 기체 유도판 52 홈

54 홈 세트 56 기체 통로

58 접속부 60 가공 부재

61 아랫면 62 윗면

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안이 제공하는 흡착장치는 하나의 지지판과 하나의 조정 부재를 포함하며, 상기 지지판은 하나의 관통 구멍을 구비하며,상기 관통 구멍은 하나의 제1 단부와 하나의 제2 단부를 구비하며, 상기 조정 부재는 하나의 관체와 하나의 볼록 루프를 구비하며, 상기 관체의 내측 단부는 밀폐되고, 상기 관체의 하나의 외측 단부는 개방되며, 상기 볼록 루프는 상기 관체가 밖으로 연장되어 형성되며, 또한 상기 관통 구멍의 내부 둘레에 접촉되며, 상기 관체는 하나의 절단부가 상기 내측 단부와 상기 볼록 루프 사이에 위치하며, 상기 관통 구멍의 제1 단부가 상기 절단부 및 상기 관체의 외측 단부를 통해 상기 제2 단부와 연통되며, 상기 관체의 내측 단부와 상기 절단부 사이에 하나의 헤드부를 형성하며, 상기 관체의 외측 단부와 상기 절단부 사이에 하나의 고정부를 형성하며, 상기 헤드부와 상기 고정부 사이는 하나의 연결부를 통해 서로 연결되며, 상기 연결부는 힘을 받으면 굽어져, 상기 헤드부가 상기 고정부에 접촉하여 상기 절단부를 밀폐하며, 따라서 상기 흡착장치는 서로 다른 크기의 가공 부품을 적절하게 흡착하며 흡착능력도 우수하다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 비교적 우수한 실시예에서 제공하는 흡착장치(10)는 하나의 지지판(20), 하나의 조정 부재(30) 및 하나의 기체 유도판(50)을 포함한다.

상기 지지판(20)은 복수 개의 관통 구멍(25)으로 상기 지지판(20)의 윗면(21) 및 아랫면(22)과 연통하며, 상기 관통 구멍(25)은 하나의 상단(23)(제1단)과 하나의 하단(24)(제2단)을 갖고 있으며, 단면도에서 보면 상기 관통 구멍(25)은 하나의 소경부(26)와 대경부(27)를 갖고 있다.

상기 조정 부재(30)는 하나의 원형 관체(32)와 하나의 볼록 루프(39)를 갖고있으며, 상기 관체(32)의 하나의 내측 단부(33)는 밀폐형을 나타내고, 상기 관체(32)의 하나의 외측 단부(34)는 개방형을 나타내며, 상기 볼록 루프(39)는 상기 관체(32)의 외측 단부(34)가 외부로 연장되어 형성되고, 상기 관통 구멍(25)의 하단(24)의 내부 둘레와 접촉되며, 이로써 상기 관통 구멍(25)의 하단(24)을 밀폐하며, 또한 상기 관체(32)와 상기 관통 구멍(24)이 예정된 일정한 거리를 유지하게 하며, 그 밖에 상기 관체(32)는 상기 내측 단부(33)와 상기 볼록 루프(39) 사이에 하나의 절단부(35)가 설치되어 상기 관통 구멍(25)의 상단(23)이 상기 절단부(35) 및 상기 관체(32)의 외측 단부(34)를 통과하여 그 하단(24)과 연결되며, 그 중에서 상기 관체(32)의 내측 단부(33)와 상기 절단부(35) 사이에 하나의 헤드부(36)를 형성하며, 상기 관체(32)의 외측 단부(34)와 상기 절단부(35) 사이에 하나의 고정부(37)가 형성되며, 상기 헤드부(36)와 상기 고정부(37) 사이에 하나의 연결부(38)를 통하여 연결된다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기체 유도판(50)은 상기 지지판(20)의 아랫면(22)과 접합되며, 상기 기체 유도판(50)의 표면에 복수 개의 종횡으로 배열된 홈(52)과 상기 관체(32)의 외측 단부(34)와 연결되며, 상기 홈(52)은 6개의 홈 세트(54)로 분리되며, 임의의 홈 세트(54) 내의 홈(52)은 서로 연통되며, 서로 다른 홈 세트(54)의 홈(52)은 서로 통하지 않으며, 각각의 상기 홈 세트(54)는 각각 상기 기체 유도판(50) 내에 설치된 기체 통로(56)를 통하여 외부와 연통되며, 상기 기체 통로(56)의 각각의 출구에는 각각 하나의 접속부(58)가 설치되어 있으며, 기체 배출 관로의 접속에 쓰인다.

따라서, 가공하려는 가공 부품(60)을 상기 지지판(20) 상에 올려놓을 경우, 덮인 관통 구멍(25)은 도 3에서 도시된 바와 같이, 공기는 상기 가공 부재(60)와 상기 지지판(20) 사이의 틈, 상기 소경부(26), 상기 대경부(27), 상기 조정 부재(30)의 절단부(35), 상기 관체(32)의 외측 단부(34), 상기 홈(52) 및 상기 기체 통로(56)를 통과하여 배출되며(화살표로 표시한 바와 같이), 상기 가공 부재(60)의 아랫면(61)의 기압이 윗면(62)의 기압(1 대기압)보다 훨씬 작게 하여, 이 기압 차를 이용하여 가공 부재(60)를 상기 지지판(20) 상에 적절하게 고정할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 가공 부재(60)에 의해 덮이지 않은 관통 구멍(25)을 보면, 상기 관통 구멍(25)의 소경부(26)가 덮이지 않았기에, 대량의 공기가 직접 상기 소경부(26)로부터 상기 관통 구멍(25)의 대경부(27) 내에 들어오며, 다시 상기 절단부(35)를 통과하여 상기 관체(32)에 들어오며, 이때 상기 절단부(35) 부분은 횡단면적이 비교적 작기 때문에 기체 유량이 고정된 상황하에서 기체의 유속이 증가되며, 유체 역학(베르누이의 법칙)에 근거하여 유체의 유속이 빨라질수록 압력은 더욱 낮아지며, 따라서 주위의 비교적 큰 기압은 상기 연결부(38)가 굽어지게 하여, 상기 헤드부(36)가 상기 고정부(37)에 접촉되어 상기 절단부(35)를 밀폐하게 하며, 이 때에 소량의 기체는 상기 절단부(35)의 틈, 상기 관체(32)의 외측 단부(34), 상기 홈(52) 및 상기 기체 통로(56)를 통과하여 배출되며(화살표로 표시한 바와 같이), 상기 절단부(35)의 틈이 비교적 작기 때문에, 여기에서 기체가 누출하는 현상을 방지할 수 있다.

다시 말하면, 가공 부재(60)가 덮은 관통 구멍(25)은 배기를 통해 흡착력을 제공하며, 가공 부재(60)에 덮이지 않은 관통 구멍(25)(또는, 가공 부재(60)와 지지판(20) 사이의 틈이 좀 큰 곳의 관통 구멍(25))은 순간적으로 대량의 기체 누출이 있지만, 아주 짧은 시간 내의 고속 기류는 상기 관체(32)의 절단부(35)를 밀폐하여 기체 누출양을 대폭적으로 저감하며, 이로써 상기 흡착장치(10)는 가공 부재의 크기 또는 형태가 다름에 따라 자동적으로 각 관통 구멍(25) 내의 조정 부재(30)의 절단부(35)를 열거나 밀폐하여 기체 누출현상을 피하고, 동시에 지지판(20) 하방의 진공도를 높여, 흡착장치의 작업 효율을 효율적으로 제고하여 종래 구조의 결점을 확실히 개선하여 본 고안의 목적에 도달한다.

그 밖에 본 고안의 흡착장치는 홈(52)으로 종래 구조의 진공실을 대체하여 배출하는 공기량을 대폭적으로 감소시켜 흡착장치의 작업 효율을 대폭적으로 높일 수 있으며, 동시에 본 고안은 모든 기체 유도판(50)의 표면을 복수 개의 홈 세트(54)(본 실시예 중에서는 6개이나 실제 생산에서 세트 수에 대한 제한은 없다)로 분해하여, 각 홈 세트(54)가 각각 하나의 기체 통로(56)로 배기하여, 각 관통 구멍(25)의 진공도가 불균일한 현상을 많이 개선하여, 각 관통 구멍이 가공 부재에 주는 흡착력이 동일하도록 하여 종래 구조의 결점을 개선할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본원 고안에 의하면, 서로 다른 크기의 가공 부품을 흡착가능하고, 기체 누출을 방지하며 흡착 효율이 매우 우수하며, 여러 곳의 흡착력이 균일한 흡착장치를 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (6)

1. 제1 단부와 제2 단부를 가지는 관통구멍을 구비하는 지지판, 및

   관체와 볼록 루프를 구비하는 조정 부재

   를 포함하며,

   상기 관체의 내측 단부는 밀폐형을, 상기 관체의 외측 단부는 개방형을 이루며, 상기 볼록 루프는, 상기 관체가 외부로 연장되어 형성되고, 상기 관통 구멍의 내부 둘레에 접촉되며, 상기 관체의 내측 단부와 상기 볼록 루프 사이에 절단부가 있으며, 상기 관통 구멍의 제1 단부가 상기 절단부 및 상기 관체의 외측 단부를 통하여 상기 제2 단부와 연결되며,

   상기 관체의 내측 단부와 상기 절단부 사이에 하나의 헤드부가 형성되고, 상기 관체의 외측 단부와 상기 절단부 사이에 고정부가 형성되며, 상기 헤드부와 상기 고정부 사이는 연결부를 통해 서로 연결되며, 상기 연결부는 힘을 받으면 굽어져, 상기 헤드부가 상기 고정부에 접촉되고 상기 절단부가 밀폐되는 흡착장치.
2. 제1항에서,

   상기 볼록 루프는 상기 관체의 외측 단부에 설치되어 있는 흡착장치.
3. 제1항에서,

   상기 흡착장치는 상기 지지판과 접합되는 기체 유도판을 더 포함하며, 상기기체 유도판의 표면에 설치된 홈이 상기 관체의 외측 단부와 연통되며, 상기 기체 유도판의 내측에 기체 통로가 설치되어 상기 홈 및 외부와 연통되는 흡착장치.
4. 제3항에서,

   상기 기체 유도판의 표면에 복수의 홈 세트가 있으며, 각 홈 세트는 각각 복수 개의 서로 연결된 홈을 구비하며, 각각 기체 통로를 통하여 외부와 연통되는 흡착장치.
5. 제1항에서,

   상기 관통 구멍은 소경부와 대경부를 구비하며, 상기 조정 부재는 상기 대경부 내에 설치되어 있는 흡착장치.
6. 제5항에서,

   상기 조정 부재의 볼록 루프는 상기 관통 구멍의 대경부의 단부에 접촉되는 흡착장치.