CN113247332A - 一种整平夹持定量灌液控制机构、包装设备及灌液方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整平夹持定量灌液控制机构，包括安装架、牵引部件、第一摆动架、第二摆动架、整平夹持部件、传动部件：牵引部件包括相对设置的第一牵引辊和第二牵引辊，第一牵引辊与第二牵引辊相向转动；第一摆动架可摆动设置于安装架；第二摆动架与第一摆动架相对设置，可摆动设置于安装架；整平夹持部件包括相对设置的第一夹持辊和第二夹持辊，第一夹持辊设置在第一摆动架上，与第一牵引辊连接并同步同向转动，第二夹持辊设置在第二摆动架上，与第二牵引辊连接并同步同向转动；传动部件分别与第一摆动架和第二摆动架连接，并驱使第一摆动架和第二摆动架相向运动。本发明还公开一种包装设备及灌液方法。本发明实现定量灌液，并提高生产效率。

Description

一种整平夹持定量灌液控制机构、包装设备及灌液方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种整平夹持定量灌液控制机构、包装设备及灌液方法。

背景技术

通常使用自立袋包装非固体物品，该自立袋具有能够竖立放置的底部、分别与底部连接的两侧部以及与底部相对并设置吸嘴的吸嘴部，其形成有包装腔体。在具体包装非固体物品时，首先需要将包装用的包膜材料折叠成包装袋形状，然后输送至封装工序进行封装，封装时，先封装底部及吸嘴部，而侧部先不予封装，以插入灌液管道进行灌装，然后再输送至灌装工序进行灌装，灌装完成后封装侧部，以完成包装工艺。

现有技术中，灌液封装存在封装效率低的问题，有鉴于此，研发出一种整平夹持定量灌液控制机构、包装设备及灌液方法，以提高包装效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种整平夹持定量灌液控制机构，以实现定量灌液，并提高生产效率。

本发明的第二个目的在于提出一种包装设备。

本发明的第三个目的在于提出一种灌液方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种整平夹持定量灌液控制机构，包括：

安装架；

牵引部件，所述牵引部件包括相对设置的第一牵引辊和第二牵引辊，所述第一牵引辊与所述第二牵引辊相向转动；

第一摆动架，所述第一摆动架可摆动设置于所述安装架；

第二摆动架，所述第二摆动架与所述第一摆动架相对设置，可摆动设置于所述安装架；

整平夹持部件，所述整平夹持部件包括相对设置的第一夹持辊和第二夹持辊，所述第一夹持辊设置在所述第一摆动架上，与所述第一牵引辊连接并同步同向转动，所述第二夹持辊设置在所述第二摆动架上，与所述第二牵引辊连接并同步同向转动；

传动部件，所述传动部件分别与所述第一摆动架和所述第二摆动架连接，并驱使所述第一摆动架和所述第二摆动架相向运动，以使所述第一夹持辊和第二夹持辊靠近或打开。

根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构，在灌液时，包膜材料中插入输液管，并往包膜材料中灌输液体，牵引部件定时定距牵引包膜材料移动，并包膜材料经过第一夹持辊和第二夹持辊夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊和第二夹持辊至一个完整包装袋位置时，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊打开，液体进入处于经第一夹持辊和第二夹持辊挤压后的包膜材料中，并封装，然后传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件继续定时定距牵引包膜材料移动，依次实现实现定量灌液，并提高生产效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种整平夹持定量灌液控制机构，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一牵引辊与第二牵引辊由驱动部件驱使其相向转动；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮；所述驱动电机的转动轴与所述第一牵引辊连接，驱使第一牵引辊转动；所述主动轮设置在所述驱动电机的转动轴上，由所述驱动电机驱使转动；所述从动轮与所述主动轮啮合，并与所述第二牵引辊连接，以驱使所述第二牵引辊转动。

具体地，所述第一夹持辊设置在第一转动轴上，所述第一转动轴与所述主动轮通过皮带连接；第二夹持辊设置在第二转动轴上，所述第二转动轴与所述从动轮通过皮带连接。

可选地，所述传动部件包括传动电机、拐臂、第一连杆、第二连杆；所述传动电机设置在所述安装架上；所述拐臂可转动设置于所述安装架上，所述拐臂的第一端与所述传动电机的转动轴连接，所述第一连杆一端与所述拐臂的第二端连接，所述第一连杆另一端与所述第一摆动架连接；所述第二连杆一端与所述拐臂的中部拐弯处连接，所述第二连杆另一端与所述第二摆动架连接。

具体地，所述第一连杆包括转动杆以及连接于转动杆两端的连接杆；所述转动杆可转动设置于所述安装架上，所述转动杆与所述拐臂固定连接；所述连接杆与所述第一摆动架连接。

具体地，所述传动电机的转动轴连接转动臂，所述转动臂连接拉杆，所述拉杆连接所述拐臂的第一端。

可选地，所述第一摆动架上沿薄膜材料输送方向设有一排第一整平辅助辊，所述第二摆动架上沿薄膜材料输送方向设有一排与第一整平辅助辊的第二整平辅助辊。

可选地，所述牵引部件与所述整平夹持部件之间设有液位传感器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种包装设备，包括整平夹持定量灌液控制机构。

根据本发明实施例的一种包装设备，在灌液时，包膜材料中插入输液管，并往包膜材料中灌输液体，牵引部件定时定距牵引包膜材料移动，并包膜材料经过第一夹持辊和第二夹持辊夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊和第二夹持辊至一个完整包装袋位置时，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊打开，液体进入处于经第一夹持辊和第二夹持辊挤压后的包膜材料中，并封装，然后传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件继续定时定距牵引包膜材料移动，依次实现定量灌液，并提高生产效率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种灌液方法，包括以下步骤：

一，牵引部件定时定距牵引包膜材料移动，驱使包膜材料经过第一夹持辊和第二夹持辊夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊和第二夹持辊至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口；

二，包膜材料中插入的输液管往包膜材料中灌输液体；

三，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊打开，液体进入处于经第一夹持辊和第二夹持辊挤压后的包膜材料中；

四，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件继续定时定距牵引包膜材料移动至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口，依次灌液。

根据本发明实施例的一种灌液方法，实现定量灌液，并提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构结构示意图；

图2为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构底部结构示意图；

图3为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构背部结构示意图；

图4为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构左视图；

图5为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构右视图；

图6为根据本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构后视图；

图7为根据本发明实施例的一种包装设备包装过程示意简图。

标号说明

安装架1 牵引部件2

第一牵引辊21 第二牵引辊22

第一转动轴23 第二转动轴24

第一摆动架3 第一整平辅助辊31

第二摆动架4 第二整平辅助辊41

整平夹持部件5 第一夹持辊51

第二夹持辊52 传动部件6

传动电机61 转动臂611

拉杆612 拐臂62

第一连杆63 转动杆631

连接杆632 第二连杆64

驱动部件7 驱动电机71

主动轮72 从动轮73

液位传感器8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明牵引部件定时定距牵引包膜材料移动，并包膜材料经过第一夹持辊和第二夹持辊夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊和第二夹持辊至一个完整包装袋位置时，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊打开，液体进入处于经第一夹持辊和第二夹持辊挤压后的包膜材料中并封装，然后传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件继续定时定距牵引包膜材料移动，依次实现定量灌液，并提高生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图6所示，本发明实施例的一种整平夹持定量灌液控制机构，包括安装架1、牵引部件2、第一摆动架3、第二摆动架4、整平夹持部件5、传动部件6。

牵引部件2包括相对设置的第一牵引辊21和第二牵引辊22，第一牵引辊21与第二牵引辊22相向转动。

可选地，第一牵引辊21与第二牵引辊22由驱动部件7驱使其相向转动。驱动部件7包括驱动电机71、主动轮72、从动轮73；驱动电机71的转动轴与第一牵引辊21连接，驱使第一牵引辊21转动；主动轮72设置在驱动电机71的转动轴上，由驱动电机71驱使转动；从动轮73与主动轮72啮合，并与第二牵引辊22连接，以驱使第二牵引辊22转动。

具体地，第一夹持辊51设置在第一转动轴23上，第一转动轴23与主动轮72通过皮带连接；第二夹持辊52设置在第二转动轴24上，第二转动轴24与从动轮73通过皮带连接。如图3所示，主动轮72与第一转动轴23、从动轮73与第二转动轴24之间设有辅助辊和导向辊，导向辊用于对皮带进行张紧。

第一摆动架3可摆动设置于安装架1。

第二摆动架4与第一摆动架3相对设置，可摆动设置于安装架1。

可选地，第一摆动架3上沿薄膜材料输送方向设有一排第一整平辅助辊31，第二摆动架4上沿薄膜材料输送方向设有一排与第一整平辅助辊31的第二整平辅助辊41。

整平夹持部件5包括相对设置的第一夹持辊51和第二夹持辊52，第一夹持辊51设置在第一摆动架3上，与第一牵引辊21连接并同步同向转动，第二夹持辊52设置在第二摆动架4上，与第二牵引辊22连接并同步同向转动。

传动部件6分别与第一摆动架3和第二摆动架4连接，并驱使第一摆动架3和第二摆动架4相向运动，以使第一夹持辊51和第二夹持辊52靠近或打开。

可选地，传动部件6包括传动电机61、拐臂62、第一连杆63、第二连杆64；传动电机61设置在安装架1上；拐臂62可转动设置于安装架1上，拐臂62的第一端与传动电机61的转动轴连接，第一连杆63一端与拐臂62的第二端连接，第一连杆63另一端与第一摆动架3连接；第二连杆64一端与拐臂62的中部拐弯处连接，第二连杆64另一端与第二摆动架4连接。

具体地，第一连杆63包括转动杆631以及连接于转动杆631两端的连接杆632；转动杆631可转动设置于安装架1上，转动杆631与拐臂62固定连接；连接杆632与第一摆动架3连接。

具体地，传动电机61的转动轴连接转动臂611，转动臂611连接拉杆612，拉杆612连接拐臂62的第一端。

传动电机61的转动轴顺时针转动时，转动臂611拉动拉杆612移动，拉杆612带动拐臂62逆时针摆动，拐臂62带动第一连杆63与第二连杆64相向运动而靠近；同样，传动电机61的转动轴逆时针转动时，转动臂611拉动拉杆612移动，拉杆612带动拐臂62顺时针摆动，拐臂62带动第一连杆63与第二连杆64相向运动而分开。

可选地，牵引部件2与整平夹持部件5之间设有液位传感器8。牵引部件2保证每次拉一定长度的包膜材料。液位传感器8与配合外部输液螺杆泵以保证液位高度基本不变进而保证了液体流速的基本稳定。传动部件6控制整平夹持部件5打开的宽度和时间进而控制了液体的截面积和流动时间，流速、截面积、流动时间三者的稳定性保证了灌装的定量。

整平夹持定量灌液控制机构在灌液时，包膜材料中插入输液管，并往包膜材料中灌输液体，牵引部件2定时定距牵引包膜材料移动，并包膜材料经过第一夹持辊51和第二夹持辊52夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊51和第二夹持辊52至一个完整包装袋位置时，传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52打开，液体进入处于经第一夹持辊51和第二夹持辊52挤压后的包膜材料中，并封装，然后传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件2继续定时定距牵引包膜材料移动，依次实现实现定量灌液，并提高生产效率。

如图1至图7所示，本发明实施例的一种包装设备，包括上述整平夹持定量灌液控制机构，其中，整平夹持定量灌液控制机构包括安装架1、牵引部件2、第一摆动架3、第二摆动架4、整平夹持部件5、传动部件6。

牵引部件2包括相对设置的第一牵引辊21和第二牵引辊22，第一牵引辊21与第二牵引辊22相向转动。第一摆动架3可摆动设置于安装架1。第二摆动架4与第一摆动架3相对设置，可摆动设置于安装架1；整平夹持部件5包括相对设置的第一夹持辊51和第二夹持辊52，第一夹持辊51设置在第一摆动架3上，与第一牵引辊21连接并同步同向转动，第二夹持辊52设置在第二摆动架4上，与第二牵引辊22连接并同步同向转动。传动部件6分别与第一摆动架3和第二摆动架4连接，并驱使第一摆动架3和第二摆动架4相向运动，以使第一夹持辊51和第二夹持辊52靠近或打开。

包装设备在灌液时，包膜材料中插入输液管，并往包膜材料中灌输液体，牵引部件2定时定距牵引包膜材料移动，并包膜材料经过第一夹持辊51和第二夹持辊52夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊51和第二夹持辊52至一个完整包装袋位置时，传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52打开，液体进入处于经第一夹持辊51和第二夹持辊52挤压后的包膜材料中，并封装，然后传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件2继续定时定距牵引包膜材料移动，依次实现定量灌液，并提高生产效率。

如图1至图7所示，本发明实施例的一种灌液方法，包括以下步骤：

一，牵引部件2定时定距牵引包膜材料移动，驱使包膜材料经过第一夹持辊51和第二夹持辊52夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊51和第二夹持辊52至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口。

二，包膜材料中插入的输液管往包膜材料中灌输液体。

三，传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52打开，液体进入处于经第一夹持辊51和第二夹持辊52挤压后的包膜材料中。

四，传动部件6驱使第一夹持辊51和第二夹持辊52靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件2继续定时定距牵引包膜材料移动至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口，依次灌液。实现定量灌液，并提高生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，包括：

安装架；

牵引部件，所述牵引部件包括相对设置的第一牵引辊和第二牵引辊，所述第一牵引辊与所述第二牵引辊相向转动；

第一摆动架，所述第一摆动架可摆动设置于所述安装架；

第二摆动架，所述第二摆动架与所述第一摆动架相对设置，可摆动设置于所述安装架；

整平夹持部件，所述整平夹持部件包括相对设置的第一夹持辊和第二夹持辊，所述第一夹持辊设置在所述第一摆动架上，与所述第一牵引辊连接并同步同向转动，所述第二夹持辊设置在所述第二摆动架上，与所述第二牵引辊连接并同步同向转动；

传动部件，所述传动部件分别与所述第一摆动架和所述第二摆动架连接，并驱使所述第一摆动架和所述第二摆动架相向运动，以使所述第一夹持辊和第二夹持辊靠近或打开。

2.如权利要求1所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述第一牵引辊与第二牵引辊由驱动部件驱使其相向转动；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮；所述驱动电机的转动轴与所述第一牵引辊连接，驱使第一牵引辊转动；所述主动轮设置在所述驱动电机的转动轴上，由所述驱动电机驱使转动；所述从动轮与所述主动轮啮合，并与所述第二牵引辊连接，以驱使所述第二牵引辊转动。

3.如权利要求2所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述第一夹持辊设置在第一转动轴上，所述第一转动轴与所述主动轮通过皮带连接；第二夹持辊设置在第二转动轴上，所述第二转动轴与所述从动轮通过皮带连接。

4.如权利要求1所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述传动部件包括传动电机、拐臂、第一连杆、第二连杆；所述传动电机设置在所述安装架上；所述拐臂可转动设置于所述安装架上，所述拐臂的第一端与所述传动电机的转动轴连接，所述第一连杆一端与所述拐臂的第二端连接，所述第一连杆另一端与所述第一摆动架连接；所述第二连杆一端与所述拐臂的中部拐弯处连接，所述第二连杆另一端与所述第二摆动架连接。

5.如权利要求4所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述第一连杆包括转动杆以及连接于转动杆两端的连接杆；所述转动杆可转动设置于所述安装架上，所述转动杆与所述拐臂固定连接；所述连接杆与所述第一摆动架连接。

6.如权利要求4所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述传动电机的转动轴连接转动臂，所述转动臂连接拉杆，所述拉杆连接所述拐臂的第一端。

7.如权利要求1所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述第一摆动架上沿薄膜材料输送方向设有一排第一整平辅助辊，所述第二摆动架上沿薄膜材料输送方向设有一排与第一整平辅助辊的第二整平辅助辊。

8.如权利要求1所述的一种整平夹持定量灌液控制机构，其特征在于，所述牵引部件与所述整平夹持部件之间设有液位传感器。

9.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的整平夹持定量灌液控制机构。

10.一种灌液方法，其特征在于，包括以下步骤：

一，牵引部件定时定距牵引包膜材料移动，驱使包膜材料经过第一夹持辊和第二夹持辊夹持挤压，包膜材料移动经过第一夹持辊和第二夹持辊至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口；

二，包膜材料中插入的输液管往包膜材料中灌输液体；

三，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊打开，液体进入处于经第一夹持辊和第二夹持辊挤压后的包膜材料中；

四，传动部件驱使第一夹持辊和第二夹持辊靠近重新挤压包膜材料，将包膜材料中的液体往上挤，同时，牵引部件继续定时定距牵引包膜材料移动至一个完整包装袋位置时，包膜材料下部封口，依次灌液。

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