CN113247150A - 一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质，所述方法包括：确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上；基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息确定是否向动力驱动组件输出驱动信号，其中，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质。
背景技术
现有技术中，骑行人员在使用车辆时一般通过油门组件控制车辆的行驶速度，然而，在骑行人员未坐在车辆上的情况下，若骑行人员推行车辆的过程中不小心操纵车辆的油门组件，会使车辆突然加速从而发生飞车事故，造成人员伤亡，给骑行人员带来极大的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质。
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；
基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；
若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
在本申请一可选实施方式中，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
在本申请一可选实施方式中，所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述方法包括：
若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；
若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
在本申请一可选实施方式中，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述方法还包括：
若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有报警装置；
若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
在本申请一可选实施方式中，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
在本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；
其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
在本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；
若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；
若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
本申请实施例还提供了一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：
第一确定单元，用于确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；
第二确定单元，用于基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；
输出单元，用于若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
在本申请一可选实施方式中，所述第二确定单元具体用于：在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
在本申请一可选实施方式中，所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述控制装置还包括：
监控单元，用于：若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
在本申请一可选实施方式中，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述控制装置还包括：
提示单元，用于：若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有报警装置；所述控制装置还包括：
控制单元，用于：若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
在本申请一可选实施方式中，所述第二确定单元还具体用于：在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
在本申请一可选实施方式中，所述控制装置还包括：
接通或断开单元，用于：若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
在本申请一可选实施方式中，所述控制装置还包括：
第三确定单元，用于：确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例所述的控制装置。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
本申请实施例的技术方案，通过确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。本申请通过在车辆的坐垫上设置传感器，从而基于传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定坐垫上是否有骑行人员乘坐；能够在骑行人员未坐在坐垫上的情况下，即使骑行人员操纵油门组件，也不会向动力驱动组件输出驱动信号从而使动力驱动组件处于工作状态，避免骑行人员由于误触油门组件产生车辆的突然加速现象，避免对骑行人员产生伤害，保证骑行人员安全。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的坐垫的结构组成示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆的传感器阻值变化情况示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆的部分组件及连接示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆的控制装置的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
需要说明的是，本申请实施例的车辆的控制方法能够应用于各种类型的车辆上，例如：电动摩托车、电动自行车、电动滑板车、平衡车等等。
图1为本申请实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101：确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息。
本申请实施例中，所述传感器位于车辆的坐垫上，图2为本申请实施例提供的坐垫的结构组成示意图，如图2所示，所述坐垫包括：传感器201、坐垫皮202、坐垫支架203以及设置在坐垫支架203上的缓冲垫，以通过坐垫支架203支撑缓冲垫，其中，所述传感器201为电阻式压力传感器，所述传感器201位于坐垫支架203上。在人坐在坐垫上的情况下，人的体重对所述传感器201施加压力，使传感器201的电阻值发生变化。
具体的，本实施例中的缓冲垫上设置有避让部，避让部与传感器201相对设置，以通过避让部避让传感器201。采用这样的设置，能够在将缓冲垫安装在坐垫支架203上时，避免缓冲垫干涉并触发坐垫支架203上的传感器201。同时，避免坐垫皮202包裹缓冲垫时挤压传感器201，造成传感器201的信息难以准确指示是否坐垫上有驾驶员。可选的，在本实施例中，传感器201为条状结构，避让部为避让凹槽，避让凹槽为条形槽。采用这样的设置，能够更好地避让传感器201，具体的，可以根据实际需要，通过调整避让凹槽的槽深和槽宽调整传感器201的检测灵敏度。
具体的，本实施例中可以将传感器201粘贴在坐垫支架203上，缓冲垫可以由海绵发泡制成，坐垫支架203可以由硬质材料制成以便于稳定支撑缓冲垫，具体的，坐垫支架203可以有塑料材料一体成型制成。
需要说明的是，本申请实施例对于传感器201在坐垫上的设置方式并不仅限于图2所示的方式，对于传感器201的具体型号也不作限定。
本申请实施例中，车辆上具有控制器，控制器与传感器连接，作为一种可选的实施方式，控制器能够在传感器的两端施加一个电压基准信号，所述传感器还连接有电流测量装置，在控制器在传感器的两端施加一个电压基准电压信号的情况下，所述电流测量装置能够测量流过所述传感器的电流，并将所测量的电流值传输给控制器，或者由控制器定时采样所述电流测量装置测量的电流值。进一步的，控制器基于电压基准信号的电压值以及获取的电流测量装置测量的流过传感器的电流值，能够确定出传感器的电阻值，此外，控制器基于电压基准信号的电压值以及在两个以上时间点所获得的电流测量装置测量的流过传感器的电流值能够确定传感器在两个以上时间点所对应的一个时间段的电阻值的变动信息。这里，所述传感器的电阻值的变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种。
图3为本申请实施例提供的车辆的传感器阻值变化情况示意图，如图3所示，图3中的横轴代表时间，纵轴代表传感器的电阻值，开机标定线代表本申请实施例的第一电阻阈值。
需要说明的是，本申请实施例的第一电阻阈值并不是一个恒定不变的值，由于大阻值的压力传感器在非按压情况下最大阻值有较大偏差、坐垫工艺和安装松紧度不同等原因，本申请实施例能够在骑行人员每次使用车辆时，对第一电阻阈值的取值进行标定。
作为一种优选的实施方式，本申请实施例能够确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
需要说明的是，所述传感器的电阻值根据其承受的压力的大小发生变化，若所述传感器能够承受的最大压力值为A，在传感器承受最大的压力值A的情况下，传感器的电阻值为B(电阻值B为传感器压力触发时的最小电阻)，则将比电阻值B略大的电阻值M确定为传感器的第二电阻阈值，第二电阻阈值小于第一电阻阈值。这里，对于电阻值M与电阻值B的差值不作具体限定，以传感器的具体应用场景而确定。本申请实施例中，传感器压力触发时的最小电阻的具体数值根据所选定的传感器的具体型号确定，示例性的，传感器压力触发时的最小电阻可以为10欧姆，此时，可以将第二电阻阈值的取值设置为30欧姆。
具体的，在骑行人员在某次使用车辆时，在车辆刚开机时，若控制器检测传感器在车辆刚开机的状态下的电阻值为C，且电阻值C大于第二电阻阈值M(即图3所示的开机标定下线所对应的电阻值)，则控制器确认坐垫此时处于无骑行人员乘坐状态，控制器将略小于电阻值C的电阻值D(电阻值D的数值可以设定为电阻值C减去电阻值M后的数值)确定为本次使用车辆的第一电阻阈值；而在骑行人员下次再使用车辆时，在车辆刚开机时，若传感器的初始电阻值为E，且电阻值E大于第二电阻阈值M，则控制器将略小于电阻值E的电阻值F(电阻值F的数值可以设定为电阻值E减去电阻值M后的数值)确定为此次使用车辆的第一电阻阈值，电阻值C与电阻值E可以相同也可以不同。如果在车辆刚开机时，控制器检测传感器在车辆刚开机的状态下的电阻值小于等于第二电阻阈值M，则不会对第一电阻阈值进行标定，而是基于车辆记录的上次使用车辆时记录的第一电阻阈值作为本次使用车辆时的第一电阻阈值。
本申请实施例通过在骑行人员每次使用车辆时对第一电阻阈值的取值进行标定，能够在传感器或坐垫被长期按压产生形变或者传感器进水失灵等情况导致坐垫无人乘坐时传感器的电阻值发生变化，由控制器及时对第一电阻阈值进行更新。此外，由于不同的坐垫在不同的车辆上安装的方式和形态并不完全相同，不同车辆安装不同的坐垫会导致的体感不一致性，本申请实施例也能够对于不同的车辆标定不同的第一电阻阈值，进而使控制器基于本次使用车辆时获取的传感器的电阻值与相应的第一电阻阈值在骑行过程中对车辆进行控制。
步骤102：基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐。
在一种实施方式中，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
在另一种实施方式中，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
具体的，本申请实施例中，车辆的坐垫上无骑行人员乘坐时的传感器的电阻值大于坐垫上有骑行人员乘坐时的传感器的电阻值。当坐垫上无骑行人员乘坐时，传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值，当坐垫上有骑行人员乘坐时，传感器的电阻值小于第一电阻阈值。此外，若传感器的电阻值由小于第一电阻阈值变化至大于等于第一电阻阈值，则表示骑行人员处于从乘坐在坐垫上的状态到离开坐垫的状态；若传感器的电阻值由大于等于第一电阻阈值变化至小于第一电阻阈值，则表示骑行人员处于从离开坐垫的状态到乘坐在坐垫上的状态。
步骤103：若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
图4为本申请实施例提供的车辆的部分组件及连接示意图；如图4所示，所述控制器401分别与传感器201、动力驱动组件402、油门组件403连接，其中，控制器401能够确定传感器201的电阻值以及传感器的电阻值的变动信息，并基于油门组件403输出的油门信号改变动力驱动组件402的状态。
具体的，在控制器基于传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定所述坐垫上无骑行人员乘坐后，若骑行人员操纵油门组件，控制器将停止响应油门组件输出的油门信号，从而使动力驱动组件处于非工作状态。在控制器基于传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定所述坐垫上有骑行人员乘坐后，若骑行人员操纵油门组件，控制器则能够响应油门组件输出的油门信号，根据油门信号驱动动力驱动组件处于工作状态。在一种实施方式中，所述车辆还具有报警装置；若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
这里，作为一种优选的实施方式，所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述方法包括：
若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；
若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
具体的，以一种场景为例，若骑行人员在颠簸的道路上驾驶车辆，骑行人员相对于坐垫的状态并不是稳定的，而是处于时而坐在坐垫上时而离开坐垫的状态，若仅通过在第一时刻确定的传感器的电阻值的变动信息满足所述第一预设条件，而立即停止根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，而又通过在第二时刻(第一时刻的下一时刻)确定的传感器的电阻值的变动信息满足所述第二预设条件，而继续根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，将会使控制器在停止响应油门信号不向动力驱动组件输出驱动信号以及响应油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之间来回切换，影响骑行人员的骑行体验。因此，需要在控制器基于传感器的电阻值的变动信息确定坐垫处于有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态时，监控之后的预定时长内，坐垫上是否有骑行人员乘坐。若在预定时长内，控制器基于所述预定时长内的传感器的电阻值或电阻值的变化信息确定坐垫上有骑行人员乘坐，则不执行停止根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤，从而使骑行人员能够在颠簸的道路上平稳的驾驶车辆。若在预定时长内，控制器基于监控到的预定时长内的传感器的电阻值或电阻值的变化信息确定坐垫上始终处于无骑行人员乘坐的状态，则执行停止根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤，从而保证骑行人员在离开坐垫一定时长后，不会因骑行人员操纵油门组件而导致车辆突然加速。
作为一种优选的实施方式，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述方法还包括：
若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
具体的，控制器连接并控制车辆上的仪表和报警装置，在骑行人员在颠簸的道路上行驶时，若控制器基于传感器的电阻值的变动信息确定坐垫处于有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，并在之后的预定时长内，基于传感器的电阻值的变动信息监控到坐垫上是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则控制器会控制在车辆的仪表上展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息或者通过控制动力驱动组件降低车辆的行进速度。这里，也可以通过控制车辆的报警装置向骑行人员发出提示车辆颠簸减速行驶的语音信号。
在一种实施方式中，若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；
其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
这里，以转把形式的油门组件为例，车辆的转把与控制器之间连接有控制线路，骑行人员在使用车辆时能够通过旋转转把控制车辆的动力驱动组件(如电动机)的状态，从而改变车辆的行驶速度。具体的，骑行人员在转动转把后，控制器能够通过与转把之间连接的控制线路接收到转把的状态变化信号，进而基于转把的状态变化信号控制动力驱动组件(如电机)状态，实现对车辆的行驶速度的控制。在控制器基于传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定坐垫上无骑行人员乘坐时，转把与车辆的控制器之间的控制线路将处于断开状态，在控制线路处于断开的状态下，即使骑行人员转动转把，控制器也无法接收到转把的状态变化信号，也就不会控制改变动力驱动组件(如电机)的状态。从而保证骑行人员未坐在车辆上时，即使骑行人员转动转把也不会导致车辆突然加速，造成人身伤害。这里，作为一种可选的实施方式，在断开转把与控制器之间的控制线路前，若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；若所述预定时长内所述坐垫上有骑行人员乘坐，则不执行所述断开与车辆的油门组件之间的控制线路的步骤；若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述断开与车辆的油门组件之间的控制线路的步骤。
在控制器基于传感传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定坐垫上有骑行人员乘坐时，转把与车辆的控制器之间的控制线路将处于接通状态，骑行人员在使用车辆时能够通过旋转转把控制车辆的动力驱动组件(如电动机)的状态，从而改变车辆的行驶速度。具体的，骑行人员在转动转把后，控制器能够通过与转把之间连接的控制线路接收到转把的状态变化信号，进而基于转把的状态变化信号控制动力驱动组件(如电机)状态，实现对车辆的行驶速度的控制。
本申请实施例的技术方案，通过在车辆的坐垫上设置传感器，从而基于传感器的电阻值或传感器的电阻值的变动信息确定坐垫上是否有骑行人员乘坐，使骑行人员未坐在坐垫上时，即使操纵油门组件，也不会使控制器向动力驱动组件输出驱动信号驱动动力驱动组件进入工作状态，避免骑行人员由于误触油门组件产生车辆的突然加速现象，避免对骑行人员产生伤害，保证骑行人员安全。
图5为本申请实施例提供的车辆的控制装置的结构组成示意图，如图5所示，所述控制装置500包括：
第一确定单元501，用于确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；
第二确定单元502，用于基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；
输出单元503，用于若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
本申请一可选实施方式中，所述第二确定单元502具体用于：在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述控制装置500还包括：
监控单元504，用于：若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
在本申请一可选实施方式中，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述控制装置500还包括：
提示单元505，用于：若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有报警装置；所述控制装置500还包括：
控制单元506，用于：若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
在本申请一可选实施方式中，所述第二确定单元502还具体用于：在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
在本申请一可选实施方式中，所述控制装置500还包括：
接通或断开单元507，用于：若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
在本申请一可选实施方式中，所述控制装置500还包括：
第三确定单元508，用于：确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
本领域技术人员应当理解，图5所示的车辆的控制装置500中的各单元的实现功能可参照前述车辆的控制方法的相关描述而理解。图5所示的车辆的控制装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
本申请实施例还提供一种车辆，如图4所示，所述车辆包括：传感器201、控制器401、油门组件402、动力驱动组件403、报警装置404，其中，所述传感器201位于车辆的坐垫上，所述控制器401包括上述实施例所述的控制装置500。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；
基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；
若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述方法包括：
若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；
若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述方法还包括：
若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还具有报警装置；
若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐，包括：
在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，
在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；
其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；
若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；
若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一确定单元，用于确定传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，所述传感器位于车辆的坐垫上，所述变动信息包括所述传感器的电阻值的变化趋势、所述传感器的电阻值变动前后分别与第一电阻阈值的数量关系、所述传感器的电阻值的变化量中至少一种；
第二确定单元，用于基于所述传感器的电阻值或所述传感器的电阻值的变动信息，确定所述坐垫上是否有骑行人员乘坐；
输出单元，用于若所述坐垫有骑行人员乘坐，则根据油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，否则，停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号，所述动力驱动组件用于驱动所述车辆。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：在所述传感器的电阻值大于等于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第一预设条件的情况下，确定所述坐垫上无骑行人员乘坐；所述第一预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为增大且所述传感器的电阻值的最终值大于等于所述第一电阻阈值。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号之前，所述控制装置还包括：
监控单元，用于：若由坐垫上有骑行人员乘坐切换至无人乘坐状态，则监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐；若所述预定时长内所述坐垫上始终保持无骑行人员乘坐，则执行所述停止根据所述油门信号向动力驱动组件输出驱动信号的步骤。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述监控预定时长内坐垫上是否有骑行人员乘坐之后，所述控制装置还包括：
提示单元，用于：若所述预定时长内坐垫是否有骑行人员乘坐的状态切换频率达到预设上限值，则展示用于提示车辆颠簸减速行驶的提示信息，或者，降低所述车辆的行进速度。
13.根据权利要求9所述的控制装置，所述车辆还具有报警装置；所述控制装置还包括：
控制单元，用于：若确定所述坐垫上无骑行人员乘坐，则控制所述报警装置发出提示所述坐垫上无骑行人员乘坐的报警信号。
14.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定单元还具体用于：在所述传感器的电阻值小于第一电阻阈值的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；和/或，在所述传感器的电阻值的变动信息满足第二预设条件的情况下，确定所述坐垫上有骑行人员乘坐；所述第二预设条件为所述传感器的电阻值的变化趋势为减小且所述传感器的电阻值的最终值小于所述第一电阻阈值。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
接通或断开单元，用于：若所述坐垫上无骑行人员乘坐，则断开与车辆的油门组件之间的控制线路，否则，接通与车辆的油门组件之间的控制线路；其中，所述控制线路处于断开的情况下，停止根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号；所述控制线路处于接通的情况下，根据油门组件输出的油门信号向动力驱动组件输出驱动信号。
16.根据权利要求9至14中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第三确定单元，用于：确定所述传感器在所述车辆开机时的初始电阻值；若所述初始电阻值大于第二电阻阈值，则基于所述初始电阻值确定所述第一电阻阈值；若所述初始电阻值小于等于所述第二电阻阈值，则基于所述车辆记录的历史阈值数据确定所述第一电阻阈值。
17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9至16中任一项所述的控制装置。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202010171343.XA CN113247150A (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质 |
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