CN103358960A

CN103358960A - 车辆拉手自动翻转驱动控制系统及方法

Info

Publication number: CN103358960A
Application number: CN2013103243918A
Authority: CN
Inventors: 王柳; 公常惠; 董义; 赵伟璞; 赵吉安; 宫蕾; 曹京翠
Original assignee: Tianjin Boxin Automotive Parts Co Ltd
Current assignee: Tianjin Boxin Automotive Parts Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: CN103358960B

Abstract

本发明涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制系统，在主控单元的控制下，具有拉手翻转驱动装置，压力传感器，单位时间压力次数存储器，单位时间基准压力次数存储器以及比较器。同时，本发明还涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制方法。采用本发明的技术方案，主控单元通过接收的压力传感器单位时间内产生的交替压力信号的次数，对车辆是否处于颠簸状态进行判断，以使在判断车辆处于颠簸状态时，控制拉手翻转驱动装置驱动拉手进行翻转，以便于乘坐者握紧拉手，提高了车辆乘坐的安全性及智能性。

Description

车辆拉手自动翻转驱动控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种对车辆内部顶棚处的拉手进行驱动控制的装置，尤其涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制系统，同时，本发明还涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制方法。

背景技术

现有的车辆内部顶棚处，通常对应每个座位设有一个拉手，以供乘坐者在车辆高速行驶或颠簸状态下，通过人手抓住扶手以保持身体平衡。其结构设计中，通常是将拉手通过一个转轴直接连接设置在顶棚上，拉手内部设有一个弹簧结构的阻尼器，这样，人员在乘坐过程遇到颠簸路段时，自行找到拉手后，将手攥握在拉手内，以维持身体平衡；当松开拉手时，拉手因阻尼器的存在，缓缓的恢复至原位。如上结构的拉手在使用时，需要乘坐者自行找寻拉手，且由于拉手在设计时，其处于原位的状态通常为与顶棚贴合的状态，在遇到大颠簸路段时，乘坐者由于身体的不平衡，很难快速握紧拉手。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种在车辆颠簸状态下使乘坐者能够快速找到拉手并容易将拉手握紧的车辆拉手自动翻转驱动控制系统。

为实现上述目的，本发明的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，在主控单元的控制下，具有：

拉手翻转驱动装置，与拉手具有在其受主控单元的控制而启动时，驱动拉手翻转的驱动连接；

压力传感器，为设置在车辆内部并与颠簸状态下的人体接触以产生交替压力信号的至少两个；

单位时间压力次数存储器，与主控单元相连，对各压力传感器单位时间内产生的交替压力信号的次数进行存储；

单位时间基准压力次数存储器，与主控单元相连，存储有单位时间内交替压力信号的基准次数；

比较器，与主控单元相连，对单位时间压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的次数与单位时间基准压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的基准次数进行比对。

作为对本发明的改进，还包括声光警示器，其在主控单元的控制下产生声光警示信号。

作为对上述方式的限定，所述的声光报警器设置在拉手上。

作为对上述方式的改进，还包括拉手压力传感器，其设置在拉手上，对拉手所受的人手压力进行感应，并将感应的压力信号传递给主控单元。

作为对本发明其中一种形式的限定，所述的压力传感器为设置在车辆座椅坐垫中部两侧的两个。

作为对上述方式的改进，在车辆座椅坐垫的中部设有对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应的乘坐状态压力传感器。

同时，本发明还提供了一种车辆拉手自动翻转驱动控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤一，至少两个的压力传感器交替的对颠簸状态下的人体产生的压力信号进行感应，并将感应的压力信号的次数存储至单位时间压力次数存储器；

步骤二，比较器对单位时间压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的次数与单位时间基准压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的基准次数进行实时比对，当单位时间压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的次数小于单位时间基准压力次数存储器中存储的单位时间内交替压力信号的基准次数时，比较器继续进行比对；否则，

步骤三，主控单元控制拉手翻转驱动装置启动，由拉手翻转驱动装置驱动拉手翻转。

作为对上述方式的改进，所述的步骤三中，主控单元同时控制声光警示器产生声光警示信号。

作为对上述方式的改进，在步骤三后还包括步骤四，拉手压力传感器感受人手压力并将产生的压力信号传递给主动单元，主控单元控制声光警示器停止产生声光警示信号。

作为对上述方式的改进，在步骤一前还包括步骤a，乘坐状态压力传感器对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应，当其感受到压力并产生压力感应信号时，则进行步骤一；否则，乘坐状态压力传感器继续对坐垫施加的压力进行感应。

采用本发明的技术方案，主控单元通过接收的压力传感器单位时间内产生的交替压力信号的次数，对车辆是否处于颠簸状态进行判断，以使在判断车辆处于颠簸状态时，控制拉手翻转驱动装置驱动拉手进行翻转，以便于乘坐者握紧拉手，提高了车辆乘坐的安全性及智能性。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步详细说明：

图1为本发明实施例一的连接框图；

图2为图1中拉手翻转驱动装置与拉手的连接关系结构示意图；

图中：

1、主控单元；2、拉手翻转驱动装置；21、电动马达；22、主动带轮；23、从动带轮；24、皮带；3、拉手；31、连接轴；41、左压力传感器；42、右压力传感器；43、乘坐状态压力传感器；5、单位时间压力次数存储器；6、单位时间基准压力次数存储器；7、比较器；8、声光警示器；81、蜂鸣器；82、指示灯；9、拉手压力传感器。

具体实施方式

实施例一

本实施例涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制系统，由图1所示，其具有对整个系统进行控制的主控单元1，主控单元1可采用车辆ECU实现对该系统各个组成的控制。

在车辆顶棚上设有一个拉手翻转驱动装置2，其与通过转轴连接设置在车辆顶棚上的拉手3，具有在其受主控单元1的控制而启动时，驱动拉手3翻转的驱动连接；由图2可以看出，本实施例中，该拉手翻转驱动装置2包括一个固定在图中未示出的车辆顶棚上的、由主控单元1控制启停的电动马达21，在电动马达21的旋转动力输出端上固定设有主动带轮22，在拉手3上固定设有一根连接轴31，在连接轴31上固定设有一个从动带轮23，主动带轮22和从动带轮23通过皮带24进行动力传递连接，这样，使得电动马达21由主控单元1控制而启动时，其输出的旋转动力通过皮带24传递给连接轴31，连接轴31带动拉手3进行翻转，以使拉手3由与顶棚贴合的状态而翻转至与顶棚趋于垂直的状态。

在本车辆拉手自动翻转驱动控制系统中还设有压力传感器，该压力传感器为设置在车辆内部并与颠簸状态下的人体接触以产生交替压力信号的至少两个；如在本实施例中的压力传感器为两个，且这两个压力传感器设置在车辆座椅坐垫中部的两侧，为了便于描述，将位于左侧的压力传感器称为左压力传感器41，位于右侧的压力传感器称为右压力传感器42。同时，在座垫的中部，还设有对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应的乘坐状态压力传感器43。为了使各压力传感器设置在坐垫上时不影响对乘坐者的舒适性，左压力传感器41、右压力传感器42以及乘坐状态压力传感器43均采用软质双银单碳层传感器，其外表为软质材料，避免了对乘坐者的舒适性影响。

此外，主控单元1还连接有单位时间压力次数存储器5、单位时间基准压力次数存储器6、比较器7以及声光警示器8。单位时间压力次数存储器5用于对各压力传感器单位时间内产生的交替压力信号的次数进行存储；而单位时间基准压力次数存储器6中存储有单位时间内交替压力信号的基准次数；比较器7对单位时间压力次数存储器5中存储的单位时间内交替压力信号的次数与单位时间基准压力次数存储器6中存储的单位时间内交替压力信号的基准次数进行比对。而声光警示器8则在主控单元1的控制下能够产生声光信号，其可采用现有常规的蜂鸣器81以及指示灯82，如图2所示，蜂鸣器81和指示灯82均设置在拉手3上。

此外，在拉手3上还设有一个拉手压力传感器9，其用于对拉手3所受的人手压力进行感应，并将感应的压力信号传递给主控单元1。

实施例二

本实施例涉及一种车辆拉手自动翻转驱动控制方法，是基于实施例一所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统下的控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤a，乘坐状态压力传感器43对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应，当其感受到压力并产生压力感应信号时，则证明该座椅上有人乘坐，此时，启动车辆拉手自动翻转驱动控制系统。若乘坐状态压力传感器43未感应到坐垫承受压力，则证明该座椅无人乘坐，则车辆拉手自动翻转驱动控制系统的其他构件不工作，直至乘坐状态压力传感器43感应到压力后进行如下步骤。

步骤一，左压力传感器41和右压力传感器42对坐垫中部两侧的压力进行实时感应。若车辆经过颠簸路段，则乘坐者容易产生于坐垫上的左右晃动，此时，左压力传感器41和右压力传感器42则会交替产生压力信号，也就是说在人体左右晃动时，先对其中一个压力传感器施加压力，然后对另一个压力传感器施加压力，左压力传感器41和右压力传感器42的交替产生的感应型号传给单位时间压力次数存储器5。

步骤二，比较器7对单位时间压力次数存储器5在一个单位时间（如5S）内存储的交替压力次数，与单位时间基准压力次数存储器6存储的单位时间基准压力次数进行比对，当单位时间压力次数存储器5中存储的单位时间内交替压力信号的次数小于单位时间基准压力次数存储器6中存储的单位时间内交替压力信号的基准次数时，则此时车辆未处于颠簸路段。例如，在单位时间基准压力次数存储器6中存储的单位时间基准压力次数为四次，即在5S内，需要左压力传感器41和右压力传感器42分别交替产生两次压力信号，若左压力传感器41和右压力传感器42的压力信号并不是交替产生的，则同样说明车辆未处于颠簸路段；若左压力传感器41或右压力传感器42交替产生了压力信号，但二者产生的压力信号次数之和小于四次，则同样说明车辆未处于颠簸路段，此时，比较器7继续进行比对；反之，若左压力传感器41和右压力传感器42交替产生的压力信号次数大于四次的，则说明车辆处于颠簸路段，此时，按步骤三进行控制。

步骤三，主控单元1控制拉手翻转驱动装置2中的电动马达21启动，进而驱动拉手3翻转，最终使拉手3翻转至与顶棚趋于垂直的状态。同时，主控单元1接通声光警示器8，控制声光警示器8产生声光警示信号，以提示乘坐人员拉紧拉手3。

步骤四，当乘坐人员拉紧拉手3后，拉手压力传感器9感受人手压力并将产生的压力信号传递给主动单元1，主控单元1控制声光警示器8停止产生声光警示信号。

此后，当单位时间压力次数存储器5在单位时间内存储的交替拉力次数小于单位时间基准压力次数存储器6存储的单位时间基准压力次数时，说明车辆经过了颠簸路段或是乘坐者通过拉手3稳固了身体，此时，主控单元1控制电动马达21启动反转，以驱动拉手3恢复至初始位置。

此外，值得说明的是，基于本发明的思想，本领域人员可以做适应性的改变，如将左压力传感器和右压力传感器设置在车辆发生颠簸时，人体于座椅上位置的改变而产生压力变化的位置上，如座椅靠背上，均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于在主控单元的控制下，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于：还包括声光警示器，其在主控单元的控制下产生声光警示信号。

3.根据权利要求2所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于：所述的声光报警器设置在拉手上。

4.根据权利要求2所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于：还包括拉手压力传感器，其设置在拉手上，对拉手所受的人手压力进行感应，并将感应的压力信号传递给主控单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于：所述的压力传感器为设置在车辆座椅坐垫中部两侧的两个。

6.根据权利要求5所述的车辆拉手自动翻转驱动控制系统，其特征在于：在车辆座椅坐垫的中部设有对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应的乘坐状态压力传感器。

7.一种车辆拉手自动翻转驱动控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的车辆拉手自动翻转驱动控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，主控单元同时控制声光警示器产生声光警示信号。

9.根据权利要求8所述的车辆拉手自动翻转驱动控制方法，其特征在于：

步骤四，拉手压力传感器感受人手压力并将产生的压力信号传递给主动单元，主控单元控制声光警示器停止产生声光警示信号。

10.根据权利要求9所述的车辆拉手自动翻转驱动控制方法，其特征在于在步骤一前还包括：

步骤a，乘坐状态压力传感器对乘坐者对坐垫施加的压力进行感应，当其感受到压力并产生压力感应信号时，则进行步骤一；否则，乘坐状态压力传感器继续对坐垫施加的压力进行感应。