CN113246847A - 一种车灯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车灯控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该车灯控制方法，运用于智能汽车，智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，车灯控制方法包括以下步骤：车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；若是，纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第一指示灯点亮；车灯控制模块检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；若是，横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第二指示灯与第三指示灯点亮。本发明能够解决现有技术中行车过程的状态无法传递至后方车辆的技术问题。

Description

一种车灯控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车灯控制方法及系统。

背景技术

智能驾驶技术产品日趋成熟，越来越多的车型搭载智能驾驶辅助系统，智能驾驶辅助系统能在一定程度上辅助驾驶员进行车辆的控制，能在一定时间内释放驾驶员的手和脚。

然而，智能驾驶辅助系统毕竟是电子系统，难免存在一定的误识别和误判概率，倘若驾驶员对智能驾驶辅助系统过度依赖，开启智能驾驶辅助系统的时候没有完全集中注意力，则会存在一定的道路安全风险。目前市面上的智能驾驶辅助车辆，都只有针对本车驾驶员的信息交互系统，若智能驾驶辅助模式下车辆的状态能及时有效的传递给后方车辆，给后方驾驶员一定的心理预期，对提高行车安全和提升出行体验具有重大意义。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车灯控制方法及系统，以解决现有技术当中行车过程的状态无法传递至后方车辆的技术问题。

根据本发明实施例的一种车灯控制方法，应用于智能汽车，所述智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，所述车灯控制方法包括以下步骤：

车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第一指示灯点亮；

所述车灯控制模块检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第二指示灯与第三指示灯点亮。

根据上述技术方案的一方面，所述纵向驾驶辅助模块包括自适应巡航模块与自动紧急制动模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述自适应巡航模块开启，所述自适应巡航模块将自适应驾驶状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制第一指示灯常亮显示；

当自动紧急制动模块开启，所述自动紧急制动模块将紧急制动状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第一指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

根据上述技术方案的一方面，所述横向驾驶辅助模块包括车道保持模块与车道偏离预警模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述车道保持模块开启，所述车道保持模块将车道保持状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制所述第二指示灯与第三指示灯常亮显示；

当所述车道偏离预警模块开启，所述车道偏离预警模块将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制所述第二指示灯或所述第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

根据上述技术方案的一方面，所述智能汽车还包括用于检测车辆四周车情的车情检测模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

所述车灯控制模块根据车流情况的复杂程度自动调节所述第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率；

其中，所述第二指示灯与所述第三指示灯的闪烁频率相同。

根据上述技术方案的一方面，所述横向驾驶辅助模块包括自动换道模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述自动换道模块开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，所述自动换道模块将自动换道状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出重复点亮信号控制所述第二指示灯或第三指示灯中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

根据上述技术方案的一方面，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

车辆自动变道完成后，所述车灯控制模块所述第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠全部熄灭；

控制所述第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠沿设定方向逐一点亮。

根据本发明实施例的一种车灯控制系统，应用于智能汽车，所述智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，所述车灯控制系统包括：

车灯控制模块，用于检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第一指示灯点亮；

所述车灯控制模块还用于检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第二指示灯与第三指示灯点亮。

根据上述技术方案的一方面，所述纵向驾驶辅助模块包括：

自适应巡航模块，用于当所述自适应巡航模块开启，所述自适应巡航模块将自适应驾驶状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制第一指示灯常亮显示；

自动紧急制动模块，用于当自动紧急制动模块开启，所述自动紧急制动模块将紧急制动状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第一指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

根据上述技术方案的一方面，所述横向驾驶辅助模块包括：

车道保持模块，用于当所述车道保持模块开启，所述车道保持模块将车道保持状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制所述第二指示灯与第三指示灯常亮显示；

车道偏离预警模块，用于当所述车道偏离预警模块开启，所述车道偏离预警模块将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制所述第二指示灯或所述第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

根据上述技术方案的一方面，所述横向驾驶辅助模块包括：

自动换道模块，用于当所述自动换道模块开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，所述自动换道模块将自动换道状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出重复点亮信号控制所述第二指示灯或第三指示灯中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

本发明当中的车灯控制的方法及系统，车辆在当前车道正常行驶过程中可以通过第一指示灯常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆在当前车道紧急制动过程中可通过第一指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式提示后方车辆当前车辆的驾驶员采取相应措施；车辆在当前车道保持直线行驶过程中可通过第二指示灯、第三指示灯常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆自当前车道变道至目标车道过程中可通过第二指示灯或第三指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式提示目标车道后方车辆驾驶员采取相应措施；从而便于车辆行驶过程中的均能实时提示后方车辆当前车辆的驾驶意图，提升了行车安全性。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的车灯控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例中的智能汽车尾部指示灯的结构示意图；

图3为本发明第三实施例中的车灯控制系统的结构示意图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车灯控制方法，应用于智能汽车，智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯。如图2所示，上述的第一指示灯设于车尾中部的车标位置，第二指示灯与第三指示灯分别设于车尾的两条C柱上，例如第二指示灯设于车辆尾部左侧C柱之上，第三指示灯设于车辆尾部右侧C柱上。

该车灯控制方法包括步骤S01至步骤S04。

步骤S01，车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

步骤S02，若是，纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第一指示灯点亮；

上述纵向驾驶辅助模块中的纵向驾驶是指以车辆当前位置为起点，沿当前车道直线行驶即纵向驾驶，因此，车辆纵向行驶过程中的加速行驶与制动操作均由纵向驾驶辅助模块来辅助完成。

其中，在车辆的匀速行驶或加速行驶过程中，并不会对后方车辆造成明显影响，车灯控制模块只需要控制第一指示灯常亮显示即可；而当车辆前方出现变道车辆或障碍物时，车辆需要采取制动措施来减小行车速度，因此需要及时提示后方车辆当前车辆正在制动减速，例如，通过第一指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式来提示后方车辆，以使后方车辆采取制动措施与当前车辆保持安全距离。

通过控制第一指示灯常亮显示与其它显示方式，能够有效提示后车车辆的驾驶员采取相应措施，从而增加行车安全性。

步骤S03，车灯控制模块检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；

步骤S04，若是，横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第二指示灯与第三指示灯点亮。

同样的道理，上述横向驾驶辅助模块中的横向驾驶是指以车辆当前位置为起点，沿侧边车道变道行驶即横向驾驶，因此，车辆横向行驶过程中的车道保持与变道行驶均由横向驾驶辅助模块来辅助完成。

其中，在车辆的匀速行驶或加速行驶过程中，并不会对后方车辆造成明显影响，车灯控制模块只需要控制第二、第三指示灯常亮显示即可；而当车辆前方出现拥挤车辆或障碍物，车辆需要变换车道以保证安全驾驶时，需要及时提示后方车辆当前车辆正在变道行驶，例如，可以通过第二指示灯或第三指示灯以区别于常亮显示的方式来提示目标车道的后方车辆，以使目标车道的后方车辆与当前车辆注意保持安全距离。

通过第二、第三指示灯常亮显示或其它显示方式，能够有效提示后车车辆的驾驶员采取相应措施，从而增加行车安全性。

综上，本发明上述实施例中的车灯控制方法，车辆在当前车道正常行驶过程中可以通过第一指示灯常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆在当前车道紧急制动过程中可通过第一指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式提示后方车辆当前车辆的驾驶员采取相应措施；车辆在当前车道保持直线行驶过程中可通过第二指示灯、第三指示灯常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆自当前车道变道至目标车道过程中可通过第二指示灯或第三指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式提示目标车道后方车辆驾驶员采取相应措施；从而便于车辆行驶过程中的均能实时提示后方车辆当前车辆的驾驶意图，提升了行车安全性。

本发明第二实施例中的车灯控制方法，应用于智能汽车，智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯。如图2所示，上述的第一指示灯设于车尾中部的车标位置，第二指示灯与第三指示灯分别设于车尾的两条C柱上，例如第二指示灯设于车辆尾部左侧C柱之上，第三指示灯设于车辆尾部右侧C柱上。

该车灯控制方法包括步骤S11至步骤S15。

步骤S11，车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

若是，纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块，车灯控制模块输出控制信号控制第一指示灯点亮；

上述纵向驾驶辅助模块中的纵向驾驶是指以车辆当前位置为起点，沿当前车道直线行驶即纵向驾驶，因此，车辆纵向行驶过程中的加速行驶与制动操作均由纵向驾驶辅助模块来辅助完成。

其中，在车辆的匀速行驶或加速行驶过程中，并不会对后方车辆造成明显影响，车灯控制模块只需要控制第一指示灯常亮显示即可；而当车辆前方出现变道车辆或障碍物时，车辆需要采取制动措施来减小行车速度，因此需要及时提示后方车辆当前车辆正在制动减速，例如，通过第一指示灯以区别于常亮显示的其它显示方式来提示后方车辆，以使后方车辆采取制动措施与当前车辆保持安全距离。

通过控制第一指示灯常亮显示与其它显示方式，能够有效提示后车车辆的驾驶员采取相应措施，从而增加行车安全性。

在本实施例当中，纵向驾驶辅助模块包括自适应巡航模块与自动紧急制动模块，其均是智能汽车在纵向行驶中所需使用的器件。

步骤S12，当自适应巡航模块开启，自适应巡航模块将自适应驾驶状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出常亮显示信号控制第一指示灯常亮显示；

当自动紧急制动模块开启，自动紧急制动模块将紧急制动状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第一指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

其中，自适应巡航模块开启后，当前车辆将跟随前车以基本相等的速度行驶，前车加速行驶的情况下，当前车辆也加速行驶，相反的，前车减速行驶的情况下，当前车辆也减速行驶。在此时，由于不存在紧急情况，当前车辆的车灯控制模块控制第一指示灯常亮显示，后方车辆可依次跟车。

在当前车辆的前方出现紧急情况时，例如前方车辆在没有任何征兆的情况下紧急制动减速，在车速较高的情况下，紧急变道可能会导致车辆侧翻，因此，当前车辆也可紧急制动减速以避免追尾。为了提示后方车辆，车灯控制模块输出闪烁显示信号至第一指示灯，此时，第一指示灯将持续闪烁以警示后方车辆前方出现紧急状况，避免后车车辆高速追尾，提升行车安全性。

在本实施例当中，横向驾驶辅助模块包括车道保持模块与车道偏离预警模块，其均是智能汽车在横向行驶中所需使用的器件。

S13，当车道保持模块开启，车道保持模块将车道保持状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出常亮显示信号控制第二指示灯与第三指示灯常亮显示；

当车道偏离预警模块开启，车道偏离预警模块将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第二指示灯或第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

其中，当前车辆的自适应巡航模块及车道保持模块开启后，当前车辆将跟随前车以基本相等的速度在当前车道行驶。此时，由于不存在紧急情况，当前车辆的车灯控制模块控制第二指示灯与第三指示灯常亮显示，后方车辆可依次跟车。

当前车辆在纵向行驶的过程中，如车辆跑偏或需紧急变换车道的情况下，车道偏离预警模块将车道偏离状态信息发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第二指示灯或第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

以当前道路为双车道且当前车辆在右侧车道行驶为例做出说明，当右侧车道的前方具有障碍物时，当前车辆需紧急向左变换车道，则车道偏离预警模块将当前车辆向左偏离的车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出闪烁显示信号至第二指示灯持续闪烁，以警示左侧车道的后方车辆保持安全距离，提升了行车安全性。

作为一种实施例，在遇到紧急状况时，第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率应当根据紧急程度来决定，其持续闪烁的闪烁频率为100-1000ms。本实施例当中智能汽车还包括一用于检测当前车辆四周的车情检测模块，车情检测模块例如为设置在车辆四周的摄像头。

在当前车辆遇到紧急状况紧急自动制动或紧急自动变道时，根据车情检测模块检测到的车辆四周的状况紧急程度，自动调节第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率。在道路车流状况较放松的状况下，第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率可以以较低频率进行闪烁，闪烁频率例如1000ms，相反的，第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率可以以较高频率进行闪烁，闪烁频率例如100ms。

本实施例当中，横向驾驶辅助模块包括自动换道模块，其是智能汽车在横向行驶中所需使用的器件。

步骤S14，当自动换道模块开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，自动换道模块将自动换道状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出重复点亮信号控制第二指示灯或第三指示灯中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

以当前车辆向左侧车道自动换道为例，自动换道模块将向左侧自动换道的自动换道状态信号发送至车灯控制模块，车灯控制模块输出重复点亮信号控制车尾的第二指示灯中的LED灯珠从下向上逐一点亮，第二指示灯中的LED灯珠全部点亮后，再全部熄灭，如此往复点亮若干次。

在其它的实施例中，LED灯珠还可以从上向下、从左向右或从右向左逐一点亮，其需要根据第二指示灯或第三指示灯的延伸方向设定。

步骤S15，车辆自动变道完成后，车灯控制模块第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠全部熄灭；

控制第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠沿设定方向逐一点亮。

示例而非限定，在当前车辆完成自动变道后，车灯控制模块控制第二指示灯与第三指示灯中的灯珠从下向上逐一点亮。

请参阅图3，本发明第三实施例提供一种车灯控制系统，应用于智能汽车，该智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯11以及设于车尾两侧的第二指示灯12与第三指示灯13，车灯控制系统包括：

车灯控制模块20，用于检测车辆的纵向驾驶辅助模块30是否激活；

若是，纵向驾驶辅助模块30将相应的纵向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出控制信号控制第一指示灯11点亮；

车灯控制模块20还用于检测车辆的横向驾驶辅助模块40是否激活；

若是，横向驾驶辅助模块40将相应的横向驾驶状态信号反馈至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出控制信号控制第二指示灯12与第三指示灯13点亮。

进一步的，纵向驾驶辅助模块30包括：

自适应巡航模块31，用于当自适应巡航模块31开启，自适应巡航模块31将自适应驾驶状态信号发送至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出常亮显示信号控制第一指示灯11常亮显示；

自动紧急自动模块32，用于当自动紧急自动模块32开启，自动紧急自动模块32将紧急制动状态信号发送至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出闪烁显示信号控制第一指示灯11变换颜色或保持原色持续闪烁。

进一步的，横向驾驶辅助模块40包括：

车道保持模块41，用于当车道保持模块41开启，车道保持模块41将车道保持状态信号发送至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出常亮显示信号控制第二指示灯12与第三指示灯13常亮显示；

车道偏离预警模块42，用于当车道偏离预警模块42开启，车道偏离预警模块42将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出闪烁显示信号控制第二指示灯12或第三指示灯13变换颜色或保持原色持续闪烁。

进一步的，横向驾驶辅助模块40包括：

自动换道模块43，用于当自动换道模块43开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，自动换道模块43将自动换道状态信号发送至车灯控制模块20，车灯控制模块20输出重复点亮信号控制第二指示灯12或第三指示灯13中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

在一些实施例中，在遇到紧急状况时，第一指示灯11、第二指示灯12与第三指示灯13的闪烁频率应当根据紧急程度来决定，其持续闪烁的闪烁频率为100-1000ms。本实施例当中智能汽车还包括一用于检测当前车辆四周的车情检测模块50，车情检测模块50例如为设置在车辆四周的摄像头。

在当前车辆遇到紧急状况紧急自动制动或紧急自动变道时，根据车情检测模块50检测到的车辆四周的状况紧急程度，自动调节第一指示灯11、第二指示灯12与第三指示灯13的闪烁频率。在道路车流状况较放松的状况下，第一指示灯11、第二指示灯12与第三指示灯13的闪烁频率可以以较低频率进行闪烁，闪烁频率例如1000ms，相反的，第一指示灯11、第二指示灯12与第三指示灯13的闪烁频率可以以较高频率进行闪烁，闪烁频率例如100ms。

综上，本发明上述实施例当中的车灯控制系统，车辆在当前车道正常行驶过程中可以通过第一指示灯11常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆在当前车道紧急制动过程中可通过第一指示灯11以区别于常亮显示的其它显示方式提示后方车辆当前车辆的驾驶员采取相应措施；车辆在当前车道保持直线行驶过程中可通过第二指示灯12、第三指示灯13常亮显示提示后方车辆驾驶员，车辆自当前车道变道至目标车道过程中可通过第二指示灯12或第三指示灯13以区别于常亮显示的其它显示方式提示目标车道后方车辆驾驶员采取相应措施；从而便于车辆行驶过程中的均能实时提示后方车辆当前车辆的驾驶意图，提升了行车安全性。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车灯控制方法，应用于智能汽车，其特征在于，所述智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，所述车灯控制方法包括以下步骤：

车灯控制模块检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第一指示灯点亮；

所述车灯控制模块检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第二指示灯与第三指示灯点亮。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述纵向驾驶辅助模块包括自适应巡航模块与自动紧急制动模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述自适应巡航模块开启，所述自适应巡航模块将自适应驾驶状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制第一指示灯常亮显示；

当自动紧急制动模块开启，所述自动紧急制动模块将紧急制动状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第一指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述横向驾驶辅助模块包括车道保持模块与车道偏离预警模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述车道保持模块开启，所述车道保持模块将车道保持状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制所述第二指示灯与第三指示灯常亮显示；

当所述车道偏离预警模块开启，所述车道偏离预警模块将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制所述第二指示灯或所述第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

4.根据权利要求3所述的车灯控制方法，其特征在于，所述智能汽车还包括用于检测车辆四周车情的车情检测模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

所述车灯控制模块根据车流情况的复杂程度自动调节所述第一指示灯、第二指示灯与第三指示灯的闪烁频率；

其中，所述第二指示灯与所述第三指示灯的闪烁频率相同。

5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述横向驾驶辅助模块包括自动换道模块，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

当所述自动换道模块开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，所述自动换道模块将自动换道状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出重复点亮信号控制所述第二指示灯或第三指示灯中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

6.根据权利要求5所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括以下步骤：

车辆自动变道完成后，所述车灯控制模块所述第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠全部熄灭；

控制所述第二指示灯与第三指示灯中的LED灯珠沿设定方向逐一点亮。

7.一种车灯控制系统，应用于智能汽车，其特征在于，所述智能汽车包括设于车尾中部的第一指示灯以及设于车尾两侧的第二指示灯与第三指示灯，所述车灯控制系统包括：

车灯控制模块，用于检测车辆的纵向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述纵向驾驶辅助模块将相应的纵向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第一指示灯点亮；

所述车灯控制模块还用于检测车辆的横向驾驶辅助模块是否激活；

若是，所述横向驾驶辅助模块将相应的横向驾驶状态信号反馈至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出控制信号控制所述第二指示灯与第三指示灯点亮。

8.根据权利要求7所述的车灯控制系统，其特征在于，所述纵向驾驶辅助模块包括：

自适应巡航模块，用于当所述自适应巡航模块开启，所述自适应巡航模块将自适应驾驶状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制第一指示灯常亮显示；

自动紧急制动模块，用于当自动紧急制动模块开启，所述自动紧急制动模块将紧急制动状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制第一指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

9.根据权利要求7所述的车灯控制系统，其特征在于，所述横向驾驶辅助模块包括：

车道保持模块，用于当所述车道保持模块开启，所述车道保持模块将车道保持状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出常亮显示信号控制所述第二指示灯与第三指示灯常亮显示；

车道偏离预警模块，用于当所述车道偏离预警模块开启，所述车道偏离预警模块将车道偏离状态信号发送至车灯控制模块，所述车灯控制模块输出闪烁显示信号控制所述第二指示灯或所述第三指示灯变换颜色或保持原色持续闪烁。

10.根据权利要求7所述的车灯控制系统，其特征在于，所述横向驾驶辅助模块包括：

自动换道模块，用于当所述自动换道模块开启，车辆自当前车道向目标车道自动换道时，所述自动换道模块将自动换道状态信号发送至所述车灯控制模块，所述车灯控制模块输出重复点亮信号控制所述第二指示灯或第三指示灯中LED灯珠沿设定方向逐一点亮，且逐一点亮后LED灯珠熄灭并重复点亮若干次。

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