CN113246832A - 一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叠合楼板运输相关技术领域，具体是涉及一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，包括：承载座；放置盒，放置盒设有若干个且沿着竖直方向相互叠加在承载座上方；盒盖，盒盖可开合地设置在最上方的放置盒开口处；移动组件，设置在承载座的下方；所述放置盒侧壁设有锁扣安装座，锁扣安装座腰部具有支撑块；所述支撑块上设有对接轴，对接轴轴线竖直设置，对接轴可进行轴向和周向的运动；所述支撑块的下端固定有弹簧，弹簧同轴地套设在对接轴外围，弹簧的下端与对接轴相互抵接；所述对接轴上端设有锁紧块；所述承载座底部设有用以控制对接轴活动的锁盒控制组件；该方案防止叠合楼板偏移的同时避免了垂直方向的分离，结构稳定可靠，操作便捷。

Description

一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置

技术领域

本发明涉及叠合楼板运输相关技术领域，具体是涉及一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置。

背景技术

叠合楼板是建筑领域中常用的建筑材料，是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。

在对叠合楼板进行运输时需要保证其安全性和稳定性，避免堆叠在一起的叠合楼板发生偏移，现有技术中常常通过设置对叠合楼板周侧进行限位的方式来对其进行运输，但因为建筑工地往往不平整，运输过程中发生震动容易造成不同层的叠合楼板发生分离，继而影响防偏移结构的实际效果。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，包括：

承载座；

放置盒，放置盒设有若干个且沿着竖直方向相互叠加在承载座上方，放置盒为顶部设置开口的长方体结构，放置盒用以对叠合楼板进行装载；

盒盖，盒盖可开合地设置在最上方的放置盒开口处，盒盖用以对最上方的放置盒开口进行封闭；

移动组件，设置在承载座的下方，移动组件用以对装置整体进行移动；

所述放置盒侧壁均匀地分布有锁扣安装座，锁扣安装座为长方体结构，锁扣安装座腰部朝背离放置盒的方向伸出形成支撑块，当放置盒相互叠加时上下两个放置盒之间的锁扣安装座对接形成沿竖直方向延伸的滑动槽，滑动槽顶端向锁扣安装座方向旋转地开设有弧形槽；

所述支撑块上沿竖直方向可活动地设有对接轴，对接轴轴线竖直设置，对接轴可进行轴向和周向的运动，对接轴的顶端同轴地设置有插接部，对接轴的底端同轴地设置有与插接部形状契合的承接部，当放置盒相互叠加时，下方的对接轴的插接部与上方的对接轴的承接部插接配合且周向相互固定；

所述支撑块的下端固定有弹簧，弹簧同轴地套设在对接轴外围，弹簧的下端与对接轴相互抵接，弹簧用以对对接轴提供竖直向下的弹性支撑；

所述对接轴上端设有锁紧块，锁紧块朝着背离对接轴轴线方向延伸地设有外延部，锁紧块可沿着滑动槽滑动并可在弧形槽内围绕对接轴轴线旋转，锁紧状态下，锁紧块底端抵接在弧形槽的槽底，锁紧块用以对放置盒提供竖直方向的锁紧力；

所述承载座底部设有用以控制对接轴活动的锁盒控制组件，锁盒控制组件底端与移动组件固定连接。

优选的，弧形槽槽底向下地开设有第一卡接槽，第一卡接槽位于锁紧块向内旋转的行程末端的正下方，第一卡接槽与锁紧块的外延部沿竖直方向卡接配合。优选的，锁扣安装座的上端远离放置盒的一侧向外凸起地设有矩形的承托块，承托块与锁紧块的外延部转出弧形槽时的位置同侧，工作状态下锁紧块的外延部底端搭接在承托块上；锁扣安装座的下端向外凸出地设置有第一凸块，支撑块的下方向下延伸地设有与第一凸块平行的第二凸块，第一凸块与第二凸块之间的间隙宽度与锁紧块的外延部宽度相适应，第一凸块和第二凸块的间隙下方形成开口，当两个锁扣安装座沿竖直方向相互抵接时，承托块对第一凸块和第二凸块的间隙下方进行封闭从而形成所述滑动槽。

优选的，承托块顶端向下凹陷地设有与锁紧块的外延部相适应的第二卡接槽，第二卡接槽可与锁紧块的外延部沿竖直方向相互卡接，第二卡接槽内设有提高锁紧块的外延部卡接稳定性的阻尼垫片。

优选的，放置盒上端设有用以限制放置盒在承载座上端面水平移动的预定位组件，当放置盒与预定位组件配合时，锁盒控制组件的工作端与对接轴轴线共线。

优选的，预定位组件包括有：

公止口，公止口设置在放置盒的上端开口处；

母止口，母止口设置在放置盒下端，母止口与公止口形状相适应，母止口用以配合公止口对两层放置盒进行卡接；

定位块，定位块设置在承载座上端，定位块的形状与母止口相适应，定位块用以配合最下方的放置盒底部的母止口对放置盒的位置进行预定位。

优选的，放置盒和盒盖外部均设有手柄。

优选的，锁盒控制组件包括有：

支撑座，支撑座设置在承载座的下方，支撑座包括有固定在移动组件上端的平板以及平板上均匀地垂直分布的支撑脚，支撑脚顶端与承载座固定连接，支撑座的平板与承载座之间形成活动空间；

升降板，升降板可升降地设置在支撑座与承载座之间的活动空间内；

对接头，对接头设有多个，放置盒设置在承载座上端时，对接头轴线与对接轴的轴线共线，对接头与升降板转动连接，对接头上端与承接部形状契合，对接头与对接轴底部的承接部插接配合且周向上相互固定；

传动组件，传动组件设置在升降板上，传动组件同时与承载座上最下方的放置盒周侧挂载的所有对接头传动连接，传动组件用以控制所有对接头同步地围绕自身轴线旋转；

旋转驱动器，旋转驱动器安装在升降板上，旋转驱动器的输出轴与传动组件的输入端连接，旋转驱动器用以向传动组件输出扭矩；

直线驱动器，直线驱动器安装在支撑座上，直线驱动器的驱动方向竖直向上设置，直线驱动器的输出轴与升降板连接，直线驱动器用以控制直线驱动器升降。

优选的，传动组件包括有与所有对接头同轴固定连接的链轮，以及在所有对接头之间传动连接的链条，链轮中任意一个与旋转驱动器的输出轴同轴固定连接。

优选的，移动组件包括有底座和车轮；底座安装在锁盒控制组件下方，车轮可旋转地设置在底座下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过锁扣安装座、对接轴、弹簧、锁紧块和锁盒控制组件对叠合楼板起到防偏移效果的同时避免了叠合楼板在竖直方向发生分离的问题，提高了运输中的安全性，具体的，通过锁扣安装座、对接轴、弹簧和锁紧块组成的对接式锁紧结构将若干层放置盒对接，然后通过锁盒控制组件驱动锁紧结构将放置盒沿竖直方向锁紧。

2.本发明通过设置预定位组件提高了定位的准确度，具体的，工作人员将第一个放置盒移动至承载座上端时，先将其底部的母止口对准定位块使其下落，继而放置盒卡在定位块上，无法在承载座上端平移。工作人员通过将后续的放置盒底部的母止口卡接到上一个放置盒上端的公止口上便于对若干放置盒进行叠加，同时在对接轴对接之前可起到防止放置盒之间相互偏移的效果，提高了结构的稳定性。

3.本发明通过设置第一卡接槽提高了锁紧块锁紧状态下的结构稳定性，具体的，锁紧块随着对接轴一同向锁扣安装座内侧旋转至弧形槽内，当锁紧块旋转至行程末端时，锁盒控制组件撤除对所有对接轴的顶升作用，弹簧将对接轴和锁紧块一同向下推压，继而将锁紧块的外延部推入第一卡接槽。进入第一卡接槽内的锁紧块的外延部可有效防止锁紧块和对接轴一同发生不必要的周向旋转，提高了结构的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的图1中A处局部放大图；

图3为本发明的对接轴非工作状态下的立体示意图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的锁扣安装座立体图；

图6为本发明的对接轴立体图；

图7为本发明的图1去除盒盖的立体示意图；

图8为本发明的放置盒立体图；

图9为本发明的承载座立体图；

图10为本发明的局部立体图。

图中标号为：

1-承载座；

2-放置盒；2a-预定位组件；2a1-公止口；2a2-母止口；2a3-定位块；2b-手柄；

3-盒盖；

4-移动组件；4a-底座；4b-车轮；

5-锁扣安装座；5a-支撑块；5b-滑动槽；5b1-承托块；5b2-第一凸块；5b3-第二凸块；5b4-第二卡接槽；5c-弧形槽；5d-第一卡接槽；

6-对接轴；6a-插接部；6b-承接部；

7-弹簧；

8-锁紧块；

9-锁盒控制组件；9a-支撑座；9b-升降板；9c-对接头；9d-传动组件；9d1-链轮；9d2-链条；9e-旋转驱动器；9f-直线驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何在实现防偏移的同时避免装载叠合楼板的结构发生竖直方向分离的技术问题，如图1-3和图6所示，提供以下技术方案：

一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，包括，

承载座1；

放置盒2，放置盒2设有若干个且沿着竖直方向相互叠加在承载座1上方，放置盒2为顶部设置开口的长方体结构，放置盒2用以对叠合楼板进行装载；

盒盖3，盒盖3可开合地设置在最上方的放置盒2开口处，盒盖3用以对最上方的放置盒2开口进行封闭；

移动组件4，设置在承载座1的下方，移动组件4用以对装置整体进行移动；

所述放置盒2侧壁均匀地分布有锁扣安装座5，锁扣安装座5为长方体结构，锁扣安装座5腰部朝背离放置盒2的方向伸出形成支撑块5a，当放置盒2相互叠加时上下两个放置盒2之间的锁扣安装座5对接形成沿竖直方向延伸的滑动槽5b，滑动槽5b顶端向锁扣安装座5方向旋转地开设有弧形槽5c；

所述支撑块5a上沿竖直方向可活动地设有对接轴6，对接轴6轴线竖直设置，对接轴6可进行轴向和周向的运动，对接轴6的顶端同轴地设置有插接部6a，对接轴6的底端同轴地设置有与插接部6a形状契合的承接部6b，当放置盒2相互叠加时，下方的对接轴6的插接部6a与上方的对接轴6的承接部6b插接配合且周向相互固定；

所述支撑块5a的下端固定有弹簧7，弹簧7同轴地套设在对接轴6外围，弹簧7的下端与对接轴6相互抵接，弹簧7用以对对接轴6提供竖直向下的弹性支撑；

所述对接轴6上端设有锁紧块8，锁紧块8朝着背离对接轴6轴线方向延伸地设有外延部，锁紧块8可沿着滑动槽5b滑动并可在弧形槽5c内围绕对接轴6轴线旋转，锁紧状态下，锁紧块8底端抵接在弧形槽5c的槽底，锁紧块8用以对放置盒2提供竖直方向的锁紧力；

所述承载座1底部设有用以控制对接轴6活动的锁盒控制组件9，锁盒控制组件9底端与移动组件4固定连接。

具体的，锁盒控制组件9与控制器电连接。工作人员通过将移动组件4挂载到工程车上对装置整体进行移动。放置盒2内设有对叠合楼板进行保护的减震或固定结构，图中未示出，为本领域常见技术手段，在此不做展开描述。锁紧块8为矩形块，插接部6a和承接部6b分别为六棱凸块和六棱凹槽，也可做反向设置，还可以是其他任意对接后具有周向固定功能的结构。工作人员将装有叠合楼板的放置盒2依次叠加并使上下放置盒2的锁扣安装座5上的对接轴6轴线共线。下方的对接轴6顶端的插接部6a与上方的对接轴6底端的承接部6b插接配合并在周向上相互固定，此时对接轴6的外延部位于滑动槽5b的底端。工作人员通过控制器发送信号给锁盒控制组件9，锁盒控制组件9收到信号后工作端向上与承载座1上最下方的对接轴6底端的承接部6b对接，并将所有相互对接的对接轴6整体向上顶升，锁紧块8的外延部沿着滑动槽5b向上滑动至滑动槽5b顶端并与上方的锁扣安装座5的弧形槽5c平齐。然后锁盒控制组件9控制所有弹簧7一同带动锁紧块8向锁扣安装座5内侧旋转，锁紧块8的外延部旋转进入弧形槽5c。锁盒控制组件9解除对对接轴6的顶升作用。在弹簧7的作用下，锁紧块8的外延部抵接在弧形槽5c的槽底，如此，下方的锁紧块8完成上行并卡接上方锁扣安装座5，从而有效防止放置盒2相互分离。工作人员最后在最上方的放置盒2的开口处盖合上盒盖3。非工作状态下，锁紧块8的外延部位于滑动槽5b内，从而不会发生偏转，有助于对接轴6进行精准对接。

进一步的：

为了解决如何防止移动中的震动导致锁紧块8在弧形槽5c底部侧滑的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

弧形槽5c槽底向下地开设有第一卡接槽5d，第一卡接槽5d位于锁紧块8向内旋转的行程末端的正下方，第一卡接槽5d与锁紧块8的外延部沿竖直方向卡接配合。

具体的，锁紧块8随着对接轴6一同向锁扣安装座5内侧旋转至弧形槽5c内，当锁紧块8旋转至行程末端时，锁盒控制组件9撤除对所有对接轴6的顶升作用，弹簧7将对接轴6和锁紧块8一同向下推压，继而将锁紧块8的外延部推入第一卡接槽5d。进入第一卡接槽5d内的锁紧块8的外延部可有效防止锁紧块8和对接轴6一同发生不必要的周向旋转，提高了结构的稳定性。

进一步的：

为了解决如何形成滑动槽5b继而对锁紧块8的外延部起到引导作用的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

锁扣安装座5的上端远离放置盒2的一侧向外凸起地设有矩形的承托块5b1，承托块5b1与锁紧块8的外延部转出弧形槽5c时的位置同侧，工作状态下锁紧块8的外延部底端搭接在承托块5b1上；锁扣安装座5的下端向外凸出地设置有第一凸块5b2，支撑块5a的下方向下延伸地设有与第一凸块5b2平行的第二凸块5b3，第一凸块5b2与第二凸块5b3之间的间隙宽度与锁紧块8的外延部宽度相适应，第一凸块5b2和第二凸块5b3的间隙下方形成开口，当两个锁扣安装座5沿竖直方向相互抵接时，承托块5b1对第一凸块5b2和第二凸块5b3的间隙下方进行封闭从而形成所述滑动槽5b。

具体的，当两个锁扣安装座5上下对接时，下方的锁扣安装座5上的承托块5b1作为“底”，起到封闭上方锁扣安装座5的第一凸块5b2、第二凸块5b3形成的间隙的底部开口的作用。当锁紧块8的外延部转出弧形槽5c后，因此时锁盒控制组件9已撤去对对接轴6和锁紧块8施加的顶升力，锁紧块8随对接轴6在弹簧7的作用下向下运动，锁紧块8的外延部在承托块5b1、第一凸块5b2和第二凸块5b3配合形成的滑动槽5b内向下运动，最终被抵压在承托块5b1的上端。工作人员由此可以对各层放置盒2进行分离。

进一步的：

为了解决如何避免非对接状态下的锁紧块8发生松动的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

承托块5b1顶端向下凹陷地设有与锁紧块8的外延部相适应的第二卡接槽5b4，第二卡接槽5b4可与锁紧块8的外延部沿竖直方向相互卡接，第二卡接槽5b4内设有提高锁紧块8的外延部卡接稳定性的阻尼垫片。

具体的，锁紧块8的外延部在对接轴6的间接作用下卡入承托块5b1上端的第二卡接槽5b4内，从而可以避免对接轴6和锁紧块8围绕对接轴6的轴线方向发生转动。同时收到阻尼垫片的作用，不施加外力的情况下，锁紧块8的外延部也不会脱离第二卡接槽5b4，有效地防止了锁紧块8非工作状态下的松动的发生。

进一步的：

为了解决如何提高最下方的对接轴6的底端承接部6b与锁盒控制组件9的工作端对接精度的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

放置盒2上端设有用以限制放置盒2在承载座1上端面水平移动的预定位组件2a，当放置盒2与预定位组件2a配合时，锁盒控制组件9的工作端与对接轴6轴线共线。

具体的，通过设置预定位组件2a，工作人员可以方便地将装载有叠合楼板的放置盒2放置到承载座1上的对应位置，从而将放置盒2上挂载的对接轴6轴线与锁盒控制组件9的工作端对齐，以便进行对接。

进一步的：

为了解决如何实现的技术问题，如图8和图9所示，提供以下技术方案：

预定位组件2a包括有：

公止口2a1，公止口2a1设置在放置盒2的上端开口处；

母止口2a2，母止口2a2设置在放置盒2下端，母止口2a2与公止口2a1形状相适应，母止口2a2用以配合公止口2a1对两层放置盒2进行卡接；

定位块2a3，定位块2a3设置在承载座1上端，定位块2a3的形状与母止口2a2相适应，定位块2a3用以配合最下方的放置盒2底部的母止口2a2对放置盒2的位置进行预定位。

具体的，工作人员将第一个放置盒2移动至承载座1上端时，先将其底部的母止口2a2对准定位块2a3使其下落，继而放置盒2卡在定位块2a3上，无法在承载座1上端平移。工作人员通过将后续的放置盒2底部的母止口2a2卡接到上一个放置盒2上端的公止口2a1上便于对若干放置盒2进行叠加，同时在对接轴6对接之前可起到防止放置盒2之间相互偏移的效果，提高了结构的稳定性。

进一步的：

为了解决如何提高放置盒2、盒盖3移动便捷度的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

放置盒2和盒盖3外部均设有手柄2b。

具体的，通过增设手柄2b使工作人员可以方便地通过手持或吊装设备对放置盒2、盒盖3进行移动，从而提高了操作的便捷度。

进一步的：

为了解决如何实现多个对接轴6同步运动的技术问题，如图4和图10所示，提供以下技术方案：

锁盒控制组件9包括有：

支撑座9a，支撑座9a设置在承载座1的下方，支撑座9a包括有固定在移动组件4上端的平板以及平板上均匀地垂直分布的支撑脚，支撑脚顶端与承载座1固定连接，支撑座9a的平板与承载座1之间形成活动空间；

升降板9b，升降板9b可升降地设置在支撑座9a与承载座1之间的活动空间内；

对接头9c，对接头9c设有多个，放置盒2设置在承载座1上端时，对接头9c轴线与对接轴6的轴线共线，对接头9c与升降板9b转动连接，对接头9c上端与承接部6b形状契合，对接头9c与对接轴6底部的承接部6b插接配合且周向上相互固定；

传动组件9d，传动组件9d设置在升降板9b上，传动组件9d同时与承载座1上最下方的放置盒2周侧挂载的所有对接头9c传动连接，传动组件9d用以控制所有对接头9c同步地围绕自身轴线旋转；

旋转驱动器9e，旋转驱动器9e安装在升降板9b上，旋转驱动器9e的输出轴与传动组件9d的输入端连接，旋转驱动器9e用以向传动组件9d输出扭矩；

直线驱动器9f，直线驱动器9f安装在支撑座9a上，直线驱动器9f的驱动方向竖直向上设置，直线驱动器9f的输出轴与升降板9b连接，直线驱动器9f用以控制直线驱动器9f升降。

具体的，旋转驱动器9e、直线驱动器9f均与控制器电连接。旋转驱动器9e优选为安装有螺杆减速机的伺服电机。直线驱动器9f优选为伺服电缸。当放置盒2堆叠在承载座1上并使对接轴6轴线与对接头9c轴线共线后，控制器发送信号给直线驱动器9f，直线驱动器9f收到信号后将升降板9b向上顶起，从而将对接头9c插入最下方放置盒2上挂载的对接轴6底部的承接部6b。对接头9c插入承接部6b的部分为棱柱结构，从而实现与对接轴6的周向上的相对固定。控制器发送信号给旋转驱动器9e，旋转驱动器9e收到信号后向传动组件9d输出扭矩，传动组件9d同步地驱动所有对接头9c在升降板9b上围绕自身轴线旋转角度，继而实现对对接轴6的旋转。

进一步的：

为了解决如何实现将旋转驱动器9e输出的扭矩同步给最下方的放置盒2周侧挂载的所有对接轴6的技术问题，如图X所示，提供以下技术方案：

传动组件9d包括有与所有对接头9c同轴固定连接的链轮9d1，以及在所有对接头9c之间传动连接的链条9d2，链轮9d1中任意一个与旋转驱动器9e的输出轴同轴固定连接。

具体的，旋转驱动器9e将扭矩传递给与其固定连接的链轮9d1，该链轮9d1通过链条9d2将扭矩同步给所有其他的链轮9d1，每个链轮9d1又单独驱动与其固定连接的对接头9c旋转。

进一步的：

为了解决如何对装置进行移动的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

移动组件4包括有底座4a和车轮4b；底座4a安装在锁盒控制组件9下方，车轮4b可旋转地设置在底座4a下方。

具体的，底座4a对车轮4b起到支撑和固定的作用。通过车轮4b对装置整体进行推动或者直接挂载至工程车上进行移动。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员通过将移动组件4挂载到工程车上对装置整体进行移动。

步骤二、工作人员将装有叠合楼板的放置盒2依次叠加并使上下放置盒2的锁扣安装座5上的对接轴6轴线共线。下方的对接轴6顶端的插接部6a与上方的对接轴6底端的承接部6b插接配合并在周向上相互固定，此时对接轴6的外延部位于滑动槽5b的底端。

步骤三、工作人员通过控制器发送信号给锁盒控制组件9，锁盒控制组件9收到信号后工作端向上与承载座1上最下方的对接轴6底端的承接部6b对接，并将所有相互对接的对接轴6整体向上顶升，锁紧块8的外延部沿着滑动槽5b向上滑动至滑动槽5b顶端并与上方的锁扣安装座5的弧形槽5c平齐。

步骤四、锁盒控制组件9控制所有弹簧7一同带动锁紧块8向锁扣安装座5内侧旋转，锁紧块8的外延部旋转进入弧形槽5c。

步骤五、锁盒控制组件9解除对对接轴6的顶升作用。在弹簧7的作用下，锁紧块8的外延部抵接在弧形槽5c的槽底，如此，下方的锁紧块8完成上行并卡接上方锁扣安装座5，从而有效防止放置盒2相互分离。

步骤六、工作人员最后在最上方的放置盒2的开口处盖合上盒盖3。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，包括，

承载座（1）；

放置盒（2），放置盒（2）设有若干个且沿着竖直方向相互叠加在承载座（1）上方，放置盒（2）为顶部设置开口的长方体结构，放置盒（2）用以对叠合楼板进行装载；

盒盖（3），盒盖（3）可开合地设置在最上方的放置盒（2）开口处，盒盖（3）用以对最上方的放置盒（2）开口进行封闭；

移动组件（4），设置在承载座（1）的下方，移动组件（4）用以对装置整体进行移动；

其特征在于，

所述放置盒（2）侧壁均匀地分布有锁扣安装座（5），锁扣安装座（5）为长方体结构，锁扣安装座（5）腰部朝背离放置盒（2）的方向伸出形成支撑块（5a），当放置盒（2）相互叠加时上下两个放置盒（2）之间的锁扣安装座（5）对接形成沿竖直方向延伸的滑动槽（5b），滑动槽（5b）顶端向锁扣安装座（5）方向旋转地开设有弧形槽（5c）；

所述支撑块（5a）上沿竖直方向可活动地设有对接轴（6），对接轴（6）轴线竖直设置，对接轴（6）可进行轴向和周向的运动，对接轴（6）的顶端同轴地设置有插接部（6a），对接轴（6）的底端同轴地设置有与插接部（6a）形状契合的承接部（6b），当放置盒（2）相互叠加时，下方的对接轴（6）的插接部（6a）与上方的对接轴（6）的承接部（6b）插接配合且周向相互固定；

所述支撑块（5a）的下端固定有弹簧（7），弹簧（7）同轴地套设在对接轴（6）外围，弹簧（7）的下端与对接轴（6）相互抵接，弹簧（7）用以对对接轴（6）提供竖直向下的弹性支撑；

所述对接轴（6）上端设有锁紧块（8），锁紧块（8）朝着背离对接轴（6）轴线方向延伸地设有外延部，锁紧块（8）可沿着滑动槽（5b）滑动并可在弧形槽（5c）内围绕对接轴（6）轴线旋转，锁紧状态下，锁紧块（8）底端抵接在弧形槽（5c）的槽底，锁紧块（8）用以对放置盒（2）提供竖直方向的锁紧力；

所述承载座（1）底部设有用以控制对接轴（6）活动的锁盒控制组件（9），锁盒控制组件（9）底端与移动组件（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，弧形槽（5c）槽底向下地开设有第一卡接槽（5d），第一卡接槽（5d）位于锁紧块（8）向内旋转的行程末端的正下方，第一卡接槽（5d）与锁紧块（8）的外延部沿竖直方向卡接配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，锁扣安装座（5）的上端远离放置盒（2）的一侧向外凸起地设有矩形的承托块（5b1），承托块（5b1）与锁紧块（8）的外延部转出弧形槽（5c）时的位置同侧，工作状态下锁紧块（8）的外延部底端搭接在承托块（5b1）上；锁扣安装座（5）的下端向外凸出地设置有第一凸块（5b2），支撑块（5a）的下方向下延伸地设有与第一凸块（5b2）平行的第二凸块（5b3），第一凸块（5b2）与第二凸块（5b3）之间的间隙宽度与锁紧块（8）的外延部宽度相适应，第一凸块（5b2）和第二凸块（5b3）的间隙下方形成开口，当两个锁扣安装座（5）沿竖直方向相互抵接时，承托块（5b1）对第一凸块（5b2）和第二凸块（5b3）的间隙下方进行封闭从而形成所述滑动槽（5b）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，承托块（5b1）顶端向下凹陷地设有与锁紧块（8）的外延部相适应的第二卡接槽（5b4），第二卡接槽（5b4）可与锁紧块（8）的外延部沿竖直方向相互卡接，第二卡接槽（5b4）内设有提高锁紧块（8）的外延部卡接稳定性的阻尼垫片。

5.根据权利要求1所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，放置盒（2）上端设有用以限制放置盒（2）在承载座（1）上端面水平移动的预定位组件（2a），当放置盒（2）与预定位组件（2a）配合时，锁盒控制组件（9）的工作端与对接轴（6）轴线共线。

6.根据权利要求5所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，预定位组件（2a）包括有：

公止口（2a1），公止口（2a1）设置在放置盒（2）的上端开口处；

母止口（2a2），母止口（2a2）设置在放置盒（2）下端，母止口（2a2）与公止口（2a1）形状相适应，母止口（2a2）用以配合公止口（2a1）对两层放置盒（2）进行卡接；

定位块（2a3），定位块（2a3）设置在承载座（1）上端，定位块（2a3）的形状与母止口（2a2）相适应，定位块（2a3）用以配合最下方的放置盒（2）底部的母止口（2a2）对放置盒（2）的位置进行预定位。

7.根据权利要求5所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，放置盒（2）和盒盖（3）外部均设有手柄（2b）。

8.根据权利要求1所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，锁盒控制组件（9）包括有：

支撑座（9a），支撑座（9a）设置在承载座（1）的下方，支撑座（9a）包括有固定在移动组件（4）上端的平板以及平板上均匀地垂直分布的支撑脚，支撑脚顶端与承载座（1）固定连接，支撑座（9a）的平板与承载座（1）之间形成活动空间；

升降板（9b），升降板（9b）可升降地设置在支撑座（9a）与承载座（1）之间的活动空间内；

对接头（9c），对接头（9c）设有多个，放置盒（2）设置在承载座（1）上端时，对接头（9c）轴线与对接轴（6）的轴线共线，对接头（9c）与升降板（9b）转动连接，对接头（9c）上端与承接部（6b）形状契合，对接头（9c）与对接轴（6）底部的承接部（6b）插接配合且周向上相互固定；

传动组件（9d），传动组件（9d）设置在升降板（9b）上，传动组件（9d）同时与承载座（1）上最下方的放置盒（2）周侧挂载的所有对接头（9c）传动连接，传动组件（9d）用以控制所有对接头（9c）同步地围绕自身轴线旋转；

旋转驱动器（9e），旋转驱动器（9e）安装在升降板（9b）上，旋转驱动器（9e）的输出轴与传动组件（9d）的输入端连接，旋转驱动器（9e）用以向传动组件（9d）输出扭矩；

直线驱动器（9f），直线驱动器（9f）安装在支撑座（9a）上，直线驱动器（9f）的驱动方向竖直向上设置，直线驱动器（9f）的输出轴与升降板（9b）连接，直线驱动器（9f）用以控制直线驱动器（9f）升降。

9.根据权利要求8所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，传动组件（9d）包括有与所有对接头（9c）同轴固定连接的链轮（9d1），以及在所有对接头（9c）之间传动连接的链条（9d2），链轮（9d1）中任意一个与旋转驱动器（9e）的输出轴同轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有防偏移功能的叠合楼板运输装置，其特征在于，移动组件（4）包括有底座（4a）和车轮（4b）；底座（4a）安装在锁盒控制组件（9）下方，车轮（4b）可旋转地设置在底座（4a）下方。

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