CN113246202B - 一种芒果丁干制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芒果丁干制装置，包括支撑架、摆动驱动机、摆动支座、第一摆动杆、第一升降机、切丁部、第二摆动杆、第二升降机、刮刀、吸盘件、导料板、第一输送带、第二输送带和烘干机；摆动驱动机安装于支撑架；摆动支座与摆动驱动机传动连接；第一摆动杆、第二摆动杆呈夹角安装于摆动支座；第一升降机的一端与第一摆动杆连接，其另一端与切丁支架传动连接；切丁支架的两端各安装有一切丁部；第二升降机的一端与第二摆动杆连接，其另一端与刮刀传动连接；吸盘件设置于第一输送带的上部，并与抽真空机连接；导料板设置于吸盘件的底部；第二输送带的一端与第一输送带搭接，其另一端与烘干机连接；其中，切刀部、刮刀转换摆动与吸盘件相对齐。

Description

一种芒果丁干制装置

技术领域

本发明涉及一种芒果丁干制装置。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，芒果素有“热带水果之王”的称号，是一种凉性水果，外形光滑且富有光泽，金黄色的果肉，芒果果肉含有糖、蛋白质、粗纤维、维生素A的前体胡萝卜素、维生素C、矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等营养成分。可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。因此，芒果果肉一直都被广泛加工运用。

然而，现有的芒果丁是采用人工切割制得；该种切割方式产量低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种芒果丁干制装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种芒果丁干制装置，包括支撑架、摆动驱动机、摆动支座、第一摆动杆、第一升降机、切丁支架、切丁部、第二摆动杆、第二升降机、刮刀、吸盘件、导料板、第一输送带、抽真空机、第二输送带和烘干机；所述摆动驱动机安装于支撑架；所述摆动支座与摆动驱动机传动连接；所述第一摆动杆、第二摆动杆呈夹角安装于摆动支座；所述第一升降机的一端与第一摆动杆连接，其另一端与切丁支架传动连接；所述切丁支架的两端各安装有一切丁部；所述第二升降机的一端与第二摆动杆连接，其另一端与刮刀传动连接；所述吸盘件设置于第一输送带的上部，并与抽真空机连接；所述导料板设置于吸盘件的底部；所述第二输送带的一端与第一输送带搭接，其另一端与烘干机连接；其中，所述切丁部、刮刀转换摆动与吸盘件相对齐。

工作原理：

切割丁块：抽真空机为吸盘件提供负压，将去皮后的芒果放置吸盘件，在负压作用下，芒果被吸盘件吸住；摆动驱动机驱动摆动支座转动，摆动支座带动第一摆动杆和第二摆动杆转动，第一摆动杆带动第一升降机、切丁支架、切丁部摆动至与吸盘件对齐，第一升降机驱动切丁支架及切丁部下降，切丁部包裹芒果并对芒果完成切割丁块，切割完成，切丁部复位，第一升降机带动切丁支架及切丁部复位；

丁块分离：摆动驱动机驱动摆动支座转动，带动第一摆动杆和第二摆动杆转动，第一摆动杆带动第一升降机、切丁支架和切丁部脱离芒果；第二摆动杆带动第二升降机及刮刀移动至与吸盘件对齐，第二升降机驱动刮刀下移，刮刀切割已被切割成芒果丁块的果肉，芒果丁块经刮刀切割后脱离芒果核，掉落至导料板，导料板将芒果丁块导送至第一输送带，第一输送带再将果肉输送至烘干机，芒果丁块在烘干机内进行烘干，制得芒果丁干。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括控制器、第二定位传感器和第一定位传感器；所述第一定位传感器安装于第一摆动杆的一侧；所述第二定位传感器安装于第二摆动杆的一侧；所述摆动驱动机、第一升降机、切丁部、第二升降机、抽真空机、第二定位传感器和第一定位传感器均与控制器电连接。

作为技术方案的进一步改进，所述切丁部包括伸缩驱动机和切丁刀；所述伸缩驱动机安装于切丁支架；所述切丁刀与伸缩驱动机传动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述切丁刀包括多把弧形横向刀、支撑框架和多把弧形纵向刀；所述多把弧形纵向刀、多把弧形横向刀纵横交合安装于支撑框架；其中，所述多把弧形横向刀间隔并行设置；所述多把弧形纵向刀间隔并行设置。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括滑动槽、滑块与支撑杆；所述滑动槽开设于切刀支架的顶部；所述滑块滑动安装于滑动槽；所述支撑杆的一端与滑块连接，其另一端与切丁部连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括摆动支架；所述摆动支架的一端与支撑架连接，其另一端与摆动支座连接，用于支顶摆动支座。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括抽气口与热风管；所述抽气口设置于烘干机；所述热风管安装于烘干机的侧面底部。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括烘干输送带、卸料输送带；所述烘干机设有多层烘干输送带；所述烘干机设有卸料输送带。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括导料筒；所述导料筒套于导料板。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果丁干制装置还包括摆动驱动机支架；所述摆动驱动机通过摆动驱动机支架悬挂安装于支撑架。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能将芒果丁切割和芒果丁烘干集合为一体，能便于提高芒果丁干的加工效率；芒果丁通过切丁部和刮刀来实现，切丁部先在去皮的芒果果肉上进行切割出丁块，再通过刮刀将丁块切割，使得芒果丁块与果核分离；切割出的芒果丁块落至第一输送带，第一输送带再将芒果丁块输送至第二输送带，第二输送带再将芒果丁块送入烘干机，经烘干机对芒果丁块进行烘干，即可得到芒果丁干。

2.本发明的摆动驱动件对摆动支座实现正、反驱动转动，摆动支座转动，进而带动第一摆动杆和第二摆动杆转动，第一摆动杆带动安装其上的第一升降机、切丁支架及切丁部摆动，第二摆动杆带动安装其上的第二升降机及刮刀摆动；因此，能便于实现第一摆动杆和第二摆动杆转换摆动，从而使得第一摆动杆和第二摆动杆与吸盘件转换对齐，进而实现芒果果肉切丁，再通过刮刀切割芒果丁块。

3.本发明的刮刀采用两片呈弧形的刮刀片，刮刀片具有一定弹性，便于第二升降机推动刮刀片切割芒果丁块时，跟随芒果核的外表面走刀，利于刮刀片顺利切割芒果核上的芒果丁块。

4.本发明采用第一定位传感器、第二定位传感器来相应限定第一摆动杆、第二摆动杆的转动位置，更利于提高第一摆动杆、第二摆动杆的转动准确性。

5.本发明于吸盘件的底部设有导料板，导料板为两块导料板，分别位于吸盘件的各一侧，能便于将切割掉落的芒果丁块进行各自导料，避免芒果丁块集中导料，实现分散导料，从而能避免芒果丁块粘合。

6.本发明采用热风管向烘干机内提供热风作为热源，通过流通的热风，能便于将烘干机内烘干产生的蒸汽及时抽离，能有利于提高烘干效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种芒果丁干制装置的结构示意图；

图2为本发明中切丁部与滑块连接的结构示意图；

图3为本发明的切丁部的结构示意图；

图4为图3中切丁刀的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-支撑架，2-摆动支架，3-控制器，4-第一支架，5-第二定位传感器，6-摆动驱动机支架，7-摆动驱动机，8-第一定位传感器，9-第二支架，10-第一摆动杆，11-第一升降机，12-切丁支架，13-滑动槽，14-滑块，15-支撑杆，16-切丁部，161-伸缩驱动机，162-切丁刀，1621-弧形横向刀，1622-支撑框架，1623-弧形纵向刀，17-刮刀，18-第二升降机，19-第二摆动杆，20-摆动支座，21-吸盘件，22-导料筒，23-导料板，24-第一输送带，25-真空吸管，26-抽真空机，27-第二输送带，28-抽气口，29-烘干机，30-烘干输送带，31-卸料输送带，32-热风管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至4所示，一种芒果丁干制装置，包括支撑架1、摆动驱动机7、摆动支座20、第一摆动杆10、第一升降机11、切丁支架12、切丁部16、第二摆动杆19、第二升降机18、刮刀17、吸盘件21、导料板23、第一输送带24、抽真空机26、第二输送带27和烘干机29；所述摆动驱动机7安装于支撑架1；所述摆动支座20与摆动驱动机7传动连接；所述第一摆动杆10、第二摆动杆19呈夹角安装于摆动支座20；所述第一升降机11的一端与第一摆动杆10连接，其另一端与切丁支架12传动连接；所述切丁支架12的两端各安装有一切丁部16；所述第二升降机18的一端与第二摆动杆19连接，其另一端与刮刀17传动连接；所述吸盘件21设置于第一输送带24的上部，并与抽真空机26连接；所述导料板23设置于吸盘件21的底部；所述第二输送带27的一端与第一输送带24搭接，其另一端与烘干机29连接；其中，所述切丁部16、刮刀17转换摆动与吸盘件21相对齐。

刮刀17包括两片呈弧形状的刮刀片，该两片弧形状刮刀片的一端与第二升降机连接，该两片弧形状刮刀片的另一端间隔，间距为略大于芒果核的厚度，便于两片刮刀片插入芒果核上切割果肉。该两片弧形状刮刀片具有一定弹性，利于刮刀片从上至下切割芒果果肉。

第一摆动杆10与第二摆动杆19之间的夹角为60～180°。常用的夹角为60°、75°、90°、120°、150°或180°等。通过夹角便于第一摆动杆和第二摆动杆转换摆动与吸盘件对齐。

具体的工作方式：

切割丁块：抽真空机26为吸盘件21提供负压，将去皮后的芒果放置吸盘件21，在负压作用下，芒果被吸盘件21吸住；摆动驱动机7驱动摆动支座20转动，摆动支座20带动第一摆动杆10和第二摆动杆19转动，第一摆动杆10带动第一升降机11、切丁支架12、切丁部16摆动至与吸盘件21对齐，第一升降机11驱动切丁支架12及切丁部16下降，切丁部16包裹芒果并对芒果完成切割丁块，切割完成，切丁部16复位，第一升降机11带动切丁支架12及切丁部16复位；

丁块分离：摆动驱动机7驱动摆动支座20转动，带动第一摆动杆10和第二摆动杆19转动，第一摆动杆10带动第一升降机11、切丁支架12和切丁部16脱离芒果；第二摆动杆19带动第二升降机18及刮刀17移动至与吸盘件21对齐，第二升降机18驱动刮刀17下移，刮刀17切割已被切割成芒果丁块的果肉，芒果丁块经刮刀17切割后脱离芒果核，掉落至导料板23，导料板23将芒果丁块导送至第一输送带24，第一输送带24再将果肉输送至烘干机29，芒果丁块在烘干机29内进行烘干，制得芒果丁干。

本发明能实现芒果丁切割及烘干工作，利用切丁部将去皮的芒果进行切割成丁块状，再通过刮刀将丁块状从芒果核上切割下来；切割得到的芒果丁块及时通过第一输送带输送至第二输送带，第二输送带将芒果丁块送入烘干机内进行烘干，避免芒果丁与空气中的氧气接触长，有效降低芒果丁块氧化，从而利于提高芒果丁块的品质。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：为了能更准确定位，增加安装有控制器3、第二定位传感器5和第一定位传感器8。

如图1所示，所述第一定位传感器8安装于第一摆动杆10的一侧；所述第二定位传感器5安装于第二摆动杆19的一侧；所述摆动驱动机7、第一升降机11、切丁部16、第二升降机18、抽真空机26、第二定位传感器5和第一定位传感器8均与控制器3电连接。

工作方式：

切割丁块：控制器3控制抽真空机26、摆动驱动机7工作，抽真空机26通过真空吸管25对吸盘件21抽真空，使得吸盘件产生负压，将去皮后的芒果放置吸盘件21，在负压作用下，芒果被吸盘件吸住，摆动驱动机7带动第一摆动杆10、第二摆动杆19向第二定位传感器5摆动，当第二摆动杆19触碰第二定位传感器5时，第二定位传感器5即刻向控制器发送信号，控制器根据该信号控制摆动驱动机暂停工作，并同时控制第一升降机11启动，第一升降机11带动切丁支架及切丁部16下移，第一升降机11伸长至设定行程时，控制器3控制切丁部16对芒果完成切丁，完成后，切丁部16复位，控制器3同时第一升降机11复位。

丁块分离：第一升降机11复位后，控制器3控制摆动驱动机7逆向转动，带动第一摆动杆10、第二摆动杆19反向转动，转动至当第一摆动杆10触碰第一定位传感器8时，第一定位传感器8向控制器3发送信号，控制器3根据该信号控制摆动驱动机7暂停工作的同时，第二升降机18驱动刮刀17向切割丁块后的芒果进行切断分离；第二升降机18伸长至设定行程后，带动刮刀17复位。

控制器3控制摆动驱动机7、第一升降机11、切丁部16、第二升降机18和抽真空机26重复循环上述操作。

实施例3：

与实施例1或2相比，区别之处在于：给出了切丁部的一种结构形式。

如图3所示，所述切丁部16包括伸缩驱动机161和切丁刀162；所述伸缩驱动机161安装于切丁支架12；所述切丁刀162与伸缩驱动机161传动连接。

工作方式：

伸缩驱动机161带动切丁刀162移动，从而能使得切丁刀162切割芒果果肉成芒果丁。

实施例4：

与实施例3相比，区别之处在于：为了能将芒果切割成丁块，给出了切丁刀的一种结构形式。

如图4所示，所述切丁刀162包括多把弧形横向刀1621、支撑框架1622和多把弧形纵向刀1623；所述多把弧形纵向刀1623、多把弧形横向刀1621纵横交合安装于支撑框架1622；其中，所述多把弧形横向刀1621间隔并行设置；所述多把弧形纵向刀1623间隔并行设置。

多把弧形纵向刀1623、多把弧形横向刀1621纵横交合形成弧面的栅格，利用弧面栅格切割芒果果肉成芒果丁块。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：为了能更利于切丁部切割芒果，增加有滑动槽13、滑块14与支撑杆15。

如图1所示，所述滑动槽13开设于切刀支架12的顶部；所述滑块14滑动安装于滑动槽13；所述支撑杆15的一端与滑块14连接，其另一端与切丁部16连接。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：为了进一步增强摆动支座的承受力，增加安装有摆动支架2。

如图1所示，所述摆动支架2的一端与支撑架1连接，其另一端与摆动支座20连接，用于支顶摆动支座20。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：给出了烘干机的一种热源结构形式，增加有抽气口28与热风管32。

如图1所示，所述抽气口28设置于烘干机29；所述热风管32安装于烘干机29的侧面底部。

热风管32能为烘干机29提供热源，从而使得烘干机对其内的芒果丁进行烘干。而用热风作为热源，通过热风流动，将烘干产生的蒸汽及时带离，利于提高烘干效率。

而为了进一步降低热风内的氧气含量，采用惰性气体经加热制成热风，向烘干机供热，能进一步降低烘干机内的氧气含量，进而降低芒果丁块的氧化，进一步提高芒果丁块的口感。

抽气口28能将烘干机29内产生的废气及蒸汽及时抽离，促进烘干机内的气体、蒸汽流通。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：为了能提高烘干机的烘干量及效率，增加安装有烘干输送带30、卸料输送带31。

如图1所示，所述烘干机29设有多层烘干输送带30；所述烘干机29设有卸料输送带31。

烘干机29内一般常安装有1、2、3、4、5、6、7、8、9或10层等烘干输送带；多层烘干输送带能带动芒果丁在烘干机内传送，烘干输送带推送芒果丁移动，能降低芒果丁在烘干过程中水滴凝聚，利于提高烘干效率，而多层烘干输送带能利于烘干机在同一时间内烘干多量的芒果丁。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：增加安装有导料筒22。

如图1所示，所述导料筒22套于导料板23。导料筒能避免刮刀切割芒果核上的芒果丁块时，芒果丁块飞离导料板。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：增加安装有摆动驱动机支架6。

如图1所示，所述摆动驱动机7通过摆动驱动机支架6悬挂安装于支撑架1。能更利于第一摆动杆和第二摆动杆发生摆动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种芒果丁干制装置，其特征在于：包括支撑架（1）、摆动驱动机（7）、摆动支座（20）、第一摆动杆（10）、第一升降机（11）、切丁支架（12）、切丁部（16）、第二摆动杆（19）、第二升降机（18）、刮刀（17）、吸盘件（21）、导料板（23）、第一输送带（24）、抽真空机（26）、第二输送带（27）和烘干机（29）；

所述摆动驱动机（7）安装于支撑架（1）；

所述摆动支座（20）与摆动驱动机（7）传动连接；

所述第一摆动杆（10）、第二摆动杆（19）呈夹角安装于摆动支座（20）；

所述第一升降机（11）的一端与第一摆动杆（10）连接，其另一端与切丁支架（12）传动连接；

所述切丁支架（12）的两端各安装有一切丁部（16）；所述切丁部（16）包括伸缩驱动机（161）和切丁刀（162）；所述伸缩驱动机（161）安装于切丁支架（12）；所述切丁刀（162）与伸缩驱动机（161）传动连接；所述切丁刀（162）包括多把弧形横向刀（1621）、支撑框架（1622）和多把弧形纵向刀（1623）；所述多把弧形纵向刀（1623）、多把弧形横向刀（1621）纵横交合安装于支撑框架（1622）；其中，所述多把弧形横向刀（1621）间隔并行设置；所述多把弧形纵向刀（1623）间隔并行设置；

所述第二升降机（18）的一端与第二摆动杆（19）连接，其另一端与刮刀（17）传动连接；

所述吸盘件（21）设置于第一输送带（24）的上部，并与抽真空机（26）连接；

所述导料板（23）设置于吸盘件（21）的底部；

所述第二输送带（27）的一端与第一输送带（24）搭接，其另一端与烘干机（29）连接；

其中，所述切丁部（16）、刮刀（17）转换摆动与吸盘件（21）相对齐。

2.根据权利要求1所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括控制器（3）、第二定位传感器（5）和第一定位传感器（8）；

所述第一定位传感器（8）安装于第一摆动杆（10）的一侧；

所述第二定位传感器（5）安装于第二摆动杆（19）的一侧；

所述摆动驱动机（7）、第一升降机（11）、切丁部（16）、第二升降机（18）、抽真空机（26）、第二定位传感器（5）和第一定位传感器（8）均与控制器（3）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括滑动槽（13）、滑块（14）与支撑杆（15）；

所述滑动槽（13）开设于切刀支架（12）的顶部；

所述滑块（14）滑动安装于滑动槽（13）；

所述支撑杆（15）的一端与滑块（14）连接，其另一端与切丁部（16）连接。

4.根据权利要求1所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括摆动支架（2）；

所述摆动支架（2）的一端与支撑架（1）连接，其另一端与摆动支座（20）连接，用于支顶摆动支座（20）。

5.根据权利要求1所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括抽气口（28）与热风管（32）；

所述抽气口（28）设置于烘干机（29）；

所述热风管（32）安装于烘干机（29）的侧面底部。

6.根据权利要求1所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括烘干输送带（30）、卸料输送带（31）；

所述烘干机（29）设有多层烘干输送带（30）；

所述烘干机（29）设有卸料输送带（31）。

7.根据权利要求1、2、4-6任一项所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括导料筒（22）；

所述导料筒（22）套于导料板（23）。

8.根据权利要求7所述的芒果丁干制装置，其特征在于：还包括摆动驱动机支架（6）；

所述摆动驱动机（7）通过摆动驱动机支架（6）悬挂安装于支撑架（1）。

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