CN113245799A - 一种用于机械设备中自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械设备中自动化装配装置，本发明涉及轴承装配设备技术领域。该一种用于机械设备中自动化装配装置，包括第一承载板与第二承载板，第一承载板设置有两个，第一承载板相互靠近的一侧端面均通过L形板固定连接有横架板，第二承载板上端面对称固定连接有支架板，支架板之间转动连接有转动轴，转动轴外部同轴固定连接有槽筒，槽筒外表壁开设有导向滑动槽，滑柱与导向滑动槽滑动连接，第二承载板上端面右部固定连接有输料管道，输料管道下端面右部连通有下料管，第二承载板上端面前部通过竖杆固定连接有进料管道，本发明能够自动完成上料，且还能够自动快速的进行装配，省时省力，提高装配效率。

Description

一种用于机械设备中自动化装配装置

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种用于机械设备中自动化装配装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；而自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

通常，在轴承的的组装过程中，需要将内圈装配到外圈中，现有技术中一般采用手工装配的方法，由于外圈的孔径较小，采用手工装配时，速度慢、效率低，并且极易造成工人手的划伤，长时间使用手去压轴承内圈，也容易对工人手部的骨骼造成伤害，同时，受不同工人技术水平限制，使得轴承的安装质量也不稳定，虽然有一些机器能够自动装配，但是需要人工进行送料，影响生产效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机械设备中自动化装配装置，解决了现有技术中一般采用手工装配的方法，由于外圈的孔径较小，采用手工装配时，速度慢、效率低，并且极易造成工人手的划伤，长时间使用手去压轴承内圈，也容易对工人手部的骨骼造成伤害，同时，受不同工人技术水平限制，使得轴承的安装质量也不稳定，虽然有一些机器能够自动装配，但是需要人工进行送料，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机械设备中自动化装配装置，包括第一承载板与第二承载板，所述第一承载板设置有两个，所述第一承载板相互靠近的一侧端面均通过L形板固定连接有横架板，所述横架板之间通过转轴对称转动连接有滚筒，所述滚筒外部传动连接有传送带，所述第一承载板上端面通过连接柱固定连接所述第二承载板，所述第二承载板上端面开设有导向滑槽，所述导向滑槽内部滑动连接有导向滑块，所述导向滑块上端面固定连接有导向杆，所述导向杆外部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆后端面通过连接板固定连接有滑柱；所述第二承载板上端面对称固定连接有支架板，所述支架板之间转动连接有转动轴，所述转动轴外部同轴固定连接有槽筒，所述槽筒外表壁开设有导向滑动槽，所述滑柱与所述导向滑动槽滑动连接，所述第二承载板上端面右部固定连接有输料管道，所述输料管道下端面右部连通有下料管，所述第二承载板上端面前部通过竖杆固定连接有进料管道。

优选的，所述支架板左端面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过输出轴与所述转动轴固定连接，所述转动轴右端固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述所述输料管道右部为左高右低的倾斜状态，所述第二承载板上端面右部通过折行杆转动连接有传动轴，所述传动轴左端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第一传动皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述第一承载板上端面右部通过支杆固定连接有环圈，所述环圈内部滑动连接有滑杆，所述滑杆下端固定连接有冲击锤，所述传动轴右端固定连接有转盘，所述转盘右端面转动连接有第一连杆，所述第一连杆下端转动连接有第二连杆，所述第二连杆下端转动连接在所述滑杆上端。

优选的，所述进料管道上端面固定连接有第一储料筒，所述进料管道上端面开设有条形槽，所述进料管道下端面通过固定杆固定连接有滑动棍，所述滑动棍滑动连接有滑板，所述滑板上端面通过凸耳转动连接有L形拨杆，所述L形拨杆贯穿所述条形槽，所述L形拨杆前端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述L形拨杆的一端固定连接在所述滑板上端面，所述滑板左端面转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述滑板的一端转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端固定连接有转柱，所述转柱通过凸板转动连接在所述进料管道下端面，所述转柱左端固定连接有第三皮带轮，所述传动轴外表壁左部固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过第二传动皮带与所述第三皮带轮传动连接。

优选的，所述冲击锤下端固定连接有弹性橡胶块。

优选的，位于所述第一承载板左部的所述转轴前端固定连接有齿轮，所述横架板前端面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述齿轮啮合连接。

优选的，所述传送带外表壁等距开设有定位孔，所述横架板后端面通过固定杆架固定连接有第二储料筒，所述第二储料筒位于所述传送带上方。

优选的，所述滑动杆后端面右部通过连接杆固定连接有弧形推板，所述输料管道前端面开设有条形滑槽，所述连接杆贯穿所述条形滑槽。

优选的，所述第一承载板下端面均通过支腿固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形。

有益效果

本发明提供了一种用于机械设备中自动化装配装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种用于机械设备中自动化装配装置，通过将轴承内圈放入到第一储料筒内，将轴承外圈放入第二储料筒内，然后启动第二驱动电机带动不完全齿轮转动，进而带动齿轮带动间歇性的转动，进而带动传送带间歇性的转动，当定位孔移动至第二储料筒下方时外圈掉落到定位孔内，进而从第二储料筒内脱离，从而随着传送带移动，然后启动第一驱动电机带动转动轴转动进而再带动第一皮带轮转动，进而再通过第一传动皮带带动第二皮带轮转动，进而带动传动轴转动，传动轴带动第四皮带轮转动，进而再通过第二传动皮带带动第三皮带轮转动，进而带动转柱转动，进而带动第四连杆转动，进而带动第三连杆进行往复运动，进而带动滑板前后方向进行往复运动，向前方移动的过程中L形拨杆被第一储料筒中的内圈抵住进而转动，当移动至条形槽最前部时L形拨板移动至第一储料筒最前部，然后滑板停止移动并转为向后方移动，然后L形拨板顶动内圈向后移动，使得内圈从第一储料筒内脱离，进而从进料管道内落入至输料管道内，从而完成自动上料，提高工作效率，转动的同时会带动槽筒转动，槽筒再通过其表壁开设的导向滑动槽带动滑柱先向后移动再向右移动，进而通过连接板带动滑动杆向后移动使得连接杆贯穿条形滑槽进而向右移动，然后弧形推板推动轴承内圈向右移动，利用输料管道左高右低的倾斜形状，进而使得轴承内圈向右滑动落入到下料管内，传动轴转动的同时带动转盘转动，进而再通过第一连杆带动第二连杆进行上下往复移动，进而带动滑杆上下往复移动，进而带动冲击锤进行上下往复运动，从而将下料管内的轴承内圈冲压进位于下方的轴承外圈内，然后槽筒继续转动，进而带动滑柱向前移动并向左移动，进而使得连接杆向前移动并向左移动，然后再进行向后移动并向右移动的步骤，从而间歇性的将轴承内圈向右推动至下料管内，从而自动完成装配，省时省力，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构后视视角示意图；

图3为本发明图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本发明进料管道结构剖视放大示意图；

图5为本发明L形拨杆与条形槽连接处放大结构示意图；

图6为本发明槽筒安装结构放大示意图；

图7为本发明导向滑块与导向滑槽连接处放大结构示意图；

图8为本发明输料管道俯视结构放大示意图。

图中：1-第一承载板，2-第二承载板，3-横架板，4-转轴，5-滚筒，6-传送带，7-导向滑槽，8-导向滑块，9-导向杆，10-滑动杆，11-连接板，12-滑柱，13-支架板，14-转动轴，15-槽筒，16-滑动槽，17-输料管道，18-下料管，19-进料管道，20-第一驱动电机，21-第一皮带轮，22-折行杆，23-传动轴，24-第二皮带轮，25-第一传动皮带，26-环圈，27-滑杆，28-冲击锤，29-转盘，30-第一连杆，31-第二连杆，32-第一储料筒，33-条形槽，34-滑动棍，35-滑板，36-L形拨杆，37-复位弹簧，38-第三连杆，39-第四连杆，40-转柱，41-第三皮带轮，42-第四皮带轮，43-第二传动皮带，44-第二驱动电机，45-齿轮，46-不完全齿轮，47-定位孔，48-第二储料筒，49-连接杆，50-弧形推板，51-条形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种用于机械设备中自动化装配装置，包括第一承载板1与第二承载板2，第一承载板1设置有两个，承载板相互靠近的一侧端面均通过L形板固定连接有横架板3，横架板3之间通过转轴4对称转动连接有滚筒5，滚筒5外部传动连接有传送带6，第一第一承载板1上端面通过连接柱固定连接第二承载板2，第二承载板2上端面开设有导向滑槽7，导向滑槽7内部滑动连接有导向滑块8，导向滑块8上端面固定连接有导向杆9，导向杆9外部滑动连接有滑动杆10，滑动杆10后端面通过连接板11固定连接有滑柱12；第二承载板2上端面对称固定连接有支架板13，支架板13之间转动连接有转动轴14，转动轴14外部同轴固定连接有槽筒15，槽筒15外表壁开设有导向滑动槽16，滑柱12与导向滑动槽16滑动连接，第二承载板2上端面右部固定连接有输料管道17，输料管道17下端面右部连通有下料管18，第二承载板2上端面前部通过竖杆固定连接有进料管道19，支架板13左端面固定连接有第一驱动电机20，第一驱动电机20通过输出轴与转动轴14固定连接，转动轴14右端固定连接有第一皮带轮21，输料管道17右部为左高右低的倾斜状态，第二承载板2上端面右部通过折行杆22转动连接有传动轴23，传动轴23左端固定连接有第二皮带轮24，第二皮带轮24通过第一传动皮带25与第一皮带轮21传动连接，第一承载板1上端面右部通过支杆固定连接有环圈26，环圈26内部滑动连接有滑杆27，滑杆27下端固定连接有冲击锤28，传动轴23右端固定连接有转盘29，转盘29右端面转动连接有第一连杆30，第一连杆30下端转动连接有第二连杆31，第二连杆31下端转动连接在滑杆27上端。通过第一驱动电机20、转动轴14、传动轴23、第一皮带轮21、第二皮带轮24、第一传动皮带25、转盘29、第一连杆30、第二连杆31、滑杆27与冲击锤28相互配合，启动第一驱动电机20带动转动轴14转动，进而带动第一皮带轮21转动，进而再通过第一传动皮带25带动第二皮带轮24转动，进而带动传动轴23转动，进而带动转盘29转动，进而再通过第一连杆30带动第二连杆31进行上下往复移动，进而带动滑杆27上下往复移动，进而带动冲击锤28进行上下往复运动，从而将轴承内圈压进轴承外圈内，从而自动完成装配，省时省力，提高装配效率。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：进料管道19上端面固定连接有第一储料筒32，进料管道19上端面开设有条形槽33，进料管道19下端面通过固定杆固定连接有滑动棍34，滑动棍34滑动连接有滑板35，滑板35上端面通过凸耳转动连接有L形拨杆36，L形拨杆36贯穿条形槽33，L形拨杆36前端固定连接有复位弹簧37，复位弹簧37远离L形拨杆36的一端固定连接在滑板35上端面，滑板35左端面转动连接有第三连杆38，第三连杆38远离滑板35的一端转动连接有第四连杆39，第四连杆39远离第三连杆38的一端固定连接有转柱40，转柱40通过凸板转动连接在进料管道19下端面，转柱40左端固定连接有第三皮带轮41，传动轴23外表壁左部固定连接有第四皮带轮42，第四皮带轮42通过第二传动皮带43与第三皮带轮41传动连接，冲击锤28下端固定连接有弹性橡胶块，位于第一承载板1左部的转轴4前端固定连接有齿轮45，横架板3前端面固定连接有第二驱动电机44，第二驱动电机44通过输出轴固定连接有不完全齿轮46，不完全齿轮46与齿轮45啮合连接，传送带6外表壁等距开设有定位孔47，横架板3后端面通过固定杆架固定连接有第二储料筒48，第二储料筒48位于传送带6上方，滑动杆10后端面右部通过连接杆49固定连接有弧形推板50，输料管道17前端面开设有条形滑槽51，连接杆49贯穿条形滑槽51，第一承载板1下端面均通过支腿固定连接有垫脚，垫脚为上面窄下面宽的圆台形。通过第一储料筒32与第二储料筒48相互配合，将内圈放入到第一储料筒32内，将外圈放入第二储料筒48内，然后启动第二驱动电机44带动不完全齿轮46转动，进而带动齿轮45带动间歇性的转动，进而带动传送带6间歇性的转动，当定位孔47移动至第二储料筒48下方时外圈掉落到定位孔47内，进而从第二储料筒48内脱离，从而随着传送带6移动，传动轴23带动第四皮带轮42转动，进而再通过第二传动皮带43带动第三皮带轮41转动，进而带动转柱40转动，进而带动第四连杆39转动，进而带动第三连杆38进行往复运动，进而带动滑板35前后方向进行往复运动，向前方移动的过程中L形拨杆36被第一储料筒32中的内圈抵住进而转动，当移动至条形槽33最前部时L形拨板移动至第一储料筒32最前部，然后滑板35停止移动并转为向后方移动，然后L形拨板顶动内圈向后移动，使得内圈从第一储料筒32内脱离，进而从进料管道19内落入至输料管道17内，从而完成自动上料，提高工作效率。

工作时，通过将轴承内圈放入到第一储料筒32内，将轴承外圈放入第二储料筒48内，然后启动第二驱动电机44带动不完全齿轮46转动，进而带动齿轮45带动间歇性的转动，进而带动传送带6间歇性的转动，当定位孔47移动至第二储料筒48下方时外圈掉落到定位孔47内，进而从第二储料筒48内脱离，从而随着传送带6移动，然后启动第一驱动电机20带动转动轴14转动进而再带动第一皮带轮21转动，进而再通过第一传动皮带25带动第二皮带轮24转动，进而带动传动轴23转动，传动轴23带动第四皮带轮42转动，进而再通过第二传动皮带43带动第三皮带轮41转动，进而带动转柱40转动，进而带动第四连杆39转动，进而带动第三连杆38进行往复运动，进而带动滑板35前后方向进行往复运动，向前方移动的过程中L形拨杆36被第一储料筒32中的内圈抵住进而转动，当移动至条形槽33最前部时L形拨板移动至第一储料筒32最前部，然后滑板35停止移动并转为向后方移动，然后L形拨板顶动内圈向后移动，使得内圈从第一储料筒32内脱离，进而从进料管道19内落入至输料管道17内，从而完成自动上料，提高工作效率，转动的同时会带动槽筒15转动，槽筒15再通过其表壁开设的导向滑动槽16带动滑柱12先向后移动再向右移动，进而通过连接板11带动滑动杆10向后移动使得连接杆49贯穿条形滑槽51进而向右移动，然后弧形推板50推动轴承内圈向右移动，利用输料管道17左高右低的倾斜形状，进而使得轴承内圈向右滑动落入到下料管18内，传动轴23转动的同时带动转盘29转动，进而再通过第一连杆30带动第二连杆31进行上下往复移动，进而带动滑杆27上下往复移动，进而带动冲击锤28进行上下往复运动，从而将下料管18内的轴承内圈冲压进位于下方的轴承外圈内，然后槽筒15继续转动，进而带动滑柱12向前移动并向左移动，进而使得连接杆49向前移动并向左移动，然后再进行向后移动并向右移动的步骤，从而间歇性的将轴承内圈向右推动至下料管18内，从而自动完成装配，省时省力，提高装配效率。本发明能够自动完成上料，且还能够自动快速的进行装配，省时省力，提高装配效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于机械设备中自动化装配装置，包括第一承载板(1)与第二承载板(2)，其特征在于：所述第一承载板(1)设置有两个，所述第一承载板(1)相互靠近的一侧端面均通过L形板固定连接有横架板(3)，所述横架板(3)之间通过转轴(4)对称转动连接有滚筒(5)，所述滚筒(5)外部传动连接有传送带(6)，所述第一承载板(1)上端面通过连接柱固定连接所述第二承载板(2)，所述第二承载板(2)上端面开设有导向滑槽(7)，所述导向滑槽(7)内部滑动连接有导向滑块(8)，所述导向滑块(8)上端面固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)外部滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)后端面通过连接板(11)固定连接有滑柱(12)；所述第二承载板(2)上端面对称固定连接有支架板(13)，所述支架板(13)之间转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)外部同轴固定连接有槽筒(15)，所述槽筒(15)外表壁开设有导向滑动槽(16)，所述滑柱(12)与所述导向滑动槽(16)滑动连接，所述第二承载板(2)上端面右部固定连接有输料管道(17)，所述输料管道(17)下端面右部连通有下料管(18)，所述第二承载板(2)上端面前部通过竖杆固定连接有进料管道(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述支架板(13)左端面固定连接有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)通过输出轴与所述转动轴(14)固定连接，所述转动轴(14)右端固定连接有第一皮带轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述所述输料管道(17)右部为左高右低的倾斜状态，所述第二承载板(2)上端面右部通过折行杆(22)转动连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)左端固定连接有第二皮带轮(24)，所述第二皮带轮(24)通过第一传动皮带(25)与所述第一皮带轮(21)传动连接，所述第一承载板(1)上端面右部通过支杆固定连接有环圈(26)，所述环圈(26)内部滑动连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)下端固定连接有冲击锤(28)，所述传动轴(23)右端固定连接有转盘(29)，所述转盘(29)右端面转动连接有第一连杆(30)，所述第一连杆(30)下端转动连接有第二连杆(31)，所述第二连杆(31)下端转动连接在所述滑杆(27)上端。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述进料管道(19)上端面固定连接有第一储料筒(32)，所述进料管道(19)上端面开设有条形槽(33)，所述进料管道(19)下端面通过固定杆固定连接有滑动棍(34)，所述滑动棍(34)滑动连接有滑板(35)，所述滑板(35)上端面通过凸耳转动连接有L形拨杆(36)，所述L形拨杆(36)贯穿所述条形槽(33)，所述L形拨杆(36)前端固定连接有复位弹簧(37)，所述复位弹簧(37)远离所述L形拨杆(36)的一端固定连接在所述滑板(35)上端面，所述滑板(35)左端面转动连接有第三连杆(38)，所述第三连杆(38)远离所述滑板(35)的一端转动连接有第四连杆(39)，所述第四连杆(39)远离所述第三连杆(38)的一端固定连接有转柱(40)，所述转柱(40)通过凸板转动连接在所述进料管道(19)下端面，所述转柱(40)左端固定连接有第三皮带轮(41)，所述传动轴(23)外表壁左部固定连接有第四皮带轮(42)，所述第四皮带轮(42)通过第二传动皮带(43)与所述第三皮带轮(41)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述冲击锤(28)下端固定连接有弹性橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：位于所述第一承载板(1)左部的所述转轴(4)前端固定连接有齿轮(45)，所述横架板(3)前端面固定连接有第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)通过输出轴固定连接有不完全齿轮(46)，所述不完全齿轮(46)与所述齿轮(45)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述传送带(6)外表壁等距开设有定位孔(47)，所述横架板(3)后端面通过固定杆架固定连接有第二储料筒(48)，所述第二储料筒(48)位于所述传送带(6)上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述滑动杆(10)后端面右部通过连接杆(49)固定连接有弧形推板(50)，所述输料管道(17)前端面开设有条形滑槽(51)，所述连接杆(49)贯穿所述条形滑槽(51)。

9.根据权利要求1所述的一种用于机械设备中自动化装配装置，其特征在于：所述第一承载板(1)下端面均通过支腿固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形。

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