CN113241572B - 一种线束组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线束组装领域，特别涉及一种线束组装设备。包括工作台、校直组件、牵引裁剪组件、收纳机构、压紧组件和送料组件；所述校直组件固定安装在所述工作台的侧板部上，所述牵引裁剪组件滑动安装在所述工作台的侧板部上，且所述校直组件的出料口位于所述牵引裁剪组件的一侧。所述收纳机构固定安装在所述工作台的底座部上，所述压紧组件固定安装在所述工作台的侧板部上，且所述压紧组件位于所述收纳机构远离所述校直组件的一侧。所述送料组件滑动安装在所述工作台的底座部内。所述校直组件可对不同弯曲程度的导线进行校直，从而准确得到需要长度的导线，提高了线束组装的合格率。

Description

一种线束组装设备
技术领域
本发明属于线束组装领域，特别涉及一种线束组装设备。
背景技术
电子产品上的连接线束包括连接器和多条导线，连接器上设有多个插孔，在导线的端部压接金属端子，然后把金属端子一一插入到插孔中，形成线束。
线束加工组装通常需要先将成卷的导线按一定长度进行裁切，但成卷的导线的弯曲程度不同。如果将弯曲程度不同的导线进行同样的校直处理，可能会导致导线没有被完全校直，使截取导线时出现误差，从而影响线束的合格率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种线束组装设备，包括工作台、校直组件、牵引裁剪组件、收纳机构、压紧组件和送料组件；所述校直组件固定安装在所述工作台的侧板部上；
所述校直组件包括液压撑杆；所述液压撑杆固定安装在所述工作台的安装部内，所述液压撑杆的输出端安装有第一校直轮组；
所述牵引裁剪组件滑动安装在所述工作台的侧板部上，且所述第一校直轮组的出料端与所述牵引裁剪组件的进料端连通；
所述收纳机构固定安装在所述工作台的底座部上；所述压紧组件的安装座固定安装在所述工作台的侧板部上，且所述压紧组件位于所述收纳机构远离所述第一校直轮组的一侧；
所述送料组件滑动安装在所述工作台的底座部内，所述送料组件的传送部贯穿所述工作台的底座部壳体，且所述送料组件的传送部滑动安装在所述工作台的底座部上。
进一步的，所述工作台包括底座和侧板部；
所述底座为中空矩形结构，所述底座的底部内壁上固定安装有第一滑道，所述送料组件的传动部滑动安装在所述第一滑道上；
所述底座的上端一侧固定安装有第二滑道，所述送料组件的传送部滑动安装在所述第二滑道上；所述侧板部固定安装在所述底座长度方向的一侧。
进一步的，所述侧板部包括侧板；
所述侧板固定安装在所述底座长度方向的一侧，所述侧板上远离所述第二滑道的一端开设有安装槽，所述液压撑杆安装在所述安装槽内；
所述侧板上设置有两组滑槽，两组所述滑槽与所述底座的长度方向平行设置，且两组所述滑槽位于所述第二滑道和所述安装槽之间，所述牵引裁剪组件的传动部滑动安装在两组所述滑槽上。
进一步的，所述校直组件还包括放线轮和第二校直轮组；
所述放线轮转动安装在所述侧板上，所述放线轮位于所述第一校直轮组的下方；所述第二校直轮组转动安装在侧板上，且所述第二校直轮组位于所述第一校直轮组靠近所述牵引裁剪组件的一侧。
进一步的，所述包括校直组件还包括导向管；
所述导向管位于所述第二校直轮组和所述牵引裁剪组件的出料口之间，且所述导向管的一端位于所述第二校直轮组的一侧，所述导向管的另一端与所述牵引裁剪组件的进料端连通。
进一步的，所述牵引裁剪组件包括第一安装板、气缸和牵引裁剪机构；
所述第一安装板一侧外壁上安装有滑板，所述滑板滑动安装在所述滑槽内；
所述第一安装板的另一侧上端固定安装有第二安装板，所述牵引裁剪机构转动安装在所述第一安装板靠近第二安装板的一侧板面上；
所述气缸固定安装在侧板上，所述气缸位于所述第一安装板远离所述导向管的一侧，所述气缸的输出端与所述第一安装板的侧壁固定连接。
进一步的，所述牵引裁剪机构包括第一滚轮组、第一伺服电机和第二伺服电机；
所述第一滚轮组转动安装在所述第一安装板上，所述第一滚轮组的输入端与所述第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一伺服电机固定安装在所述第二安装板上；
所述第一滚轮组的两组滚轮的轮面贴合，且两组滚轮上均固定安装有压线板，所述压线板为方形结构；
所述第一安装板上转动安装有第二滚轮组，且所述第二滚轮组位于所述第一滚轮组远离所述导向管的一侧，所述第二滚轮组的输入端与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述第二安装板上；所述第二滚轮组的两组滚轮的轮面相互滚动贴合，两组滚轮上均固定安装有裁线刀。
进一步的，所述收纳机构包括横板、第一竖板和第二竖板；
所述横板固定安装在所述底座的上端；
所述第一竖板固定安装在所述横板长度方向的一侧，所述第二竖板固定安装在所述横板长度方向的另一侧，且所述第二竖板的高度要高于所述第一竖板的高度。
进一步的，所述送料组件包括传动环、支撑杆和不完全齿轮；
所述传动环滑动安装在所述第一滑道上，所述传动环的内壁上设置有齿条；
所述支撑杆固定安装在所述传动环的上端，所述支撑杆贯穿所述底座的上端面，所述支撑杆上固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述第二滑道上；
所述不完全齿轮设置在所述底座内，所述不完全齿轮上一半圆弧上设置有齿牙，所述不完全齿轮与所述齿条啮合，所述不完全齿轮传动安装在伺服电机的输出端上。
进一步的，所述压紧组件包括偏心轮、第一传动杆、第三伺服电机和限位板；
所述偏心轮与所述第一传动杆的一端固定连接，所述第一传动杆贯穿所述侧板，所述第一传动杆的另一端与所述第三伺服电机的输出端传动连接；
所述偏心轮的下端设置有传动板，所述传动板与所述偏心轮的轮面贴合；
所述传动板的下端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆贯穿所述限位板，所述限位板固定安装在所述侧板上，所述传动板和所述限位板之间的第二传动杆上套接有弹簧。
本发明的有益效果是：
1、通过设置可调的第一校直轮组，通过调整第一校直轮组，使第一校直轮组和第二校直轮组之间的角度可调。由于成卷导线内外的弯曲程度不同，对不同弯曲程度的导线进行不同角度的校直，使导线完全校直。从而准确得到需要长度的导线，提高了线束组装的合格率。
2、通过将压线板设置成方形，在两组压线板牵引导线时，可对导线的端部进行压直，使后面的工序更容易操作。提高了本装置的工作效率，同时也提高线束的合格率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的主视结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的左视结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例的右视结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例的操作台主视结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例的校直组件主视结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例的牵引裁剪组件主视结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例的牵引裁剪组件局部结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例的收纳机构结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例的送料组件主视结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例的压紧组件主视结构示意图；
图11示出了根据本发明实施例的压紧组件侧视结构示意图；
图中：1、工作台；2、校直组件；3、牵引裁剪组件；4、收纳机构；5、压紧组件；6、送料组件；7、底座；8、第一滑道；9、第二滑道；10、侧板；11、安装槽；12、滑槽；13、放线轮；14、液压撑杆；15、第一校直轮组；16、第二校直轮组；17、导向管；18、第一安装板；19、滑板；20、第二安装板；21、第一滚轮组；22、压线板；23、第二滚轮组；24、裁线刀；25、第一伺服电机；26、第二伺服电机；27、气缸；28、横板；29、第一竖板；30、第二竖板；31、传动环；32、齿条；33、支撑杆；34、滑块；35、不完全齿轮；36、偏心轮；37、第一传动杆；38、第三伺服电机；39、传动板；40、第二传动杆；41、限位板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种线束组装设备，包括工作台1、校直组件2、牵引裁剪组件3、收纳机构4、压紧组件5和送料组件6；示例性的，如图1和图2和图3所示，所述校直组件2固定安装在所述工作台1的侧板部上，所述牵引裁剪组件3滑动安装在所述工作台1的侧板部上，且所述校直组件2的出料口位于所述牵引裁剪组件3的一侧。
所述收纳机构4固定安装在所述工作台1的底座部上，所述压紧组件5的安装座固定安装在所述工作台1的侧板部上，且所述压紧组件5位于所述收纳机构4远离所述校直组件2的一侧。
所述送料组件6滑动安装在所述工作台1的底座部内，所述送料组件6的传送部贯穿所述工作台1的底座部壳体，且所述送料组件6的传送部滑动安装在所述工作台1的底座部上。
所述校直组件2对导线进行校直，并将导线送入到所述牵引裁剪组件3内，所述牵引裁剪组件3牵引导线，量取需要的长度后，对导线进行裁剪。裁剪后的导线落入到所述收纳机构4中，在所述收纳机构4中将导线安装在端子内。
安装后的线束放在所述送料组件6的传送部上，通过所述压紧组件5对所述端子进行压紧，使导线牢固的卡在端子内。再通过所述送料组件6将线束送到所述工作台1的闲置区供下一道工序使用。
所述工作台1包括底座7和侧板10；示例性的，如图4所示，所述底座7为中空矩形结构，所述底座7的底部内壁上固定安装有第一滑道8，所述送料组件6的传动部滑动安装在所述第一滑道8上。
所述底座7的上端一侧固定安装有第二滑道9，所述送料组件6的传送部滑动安装在所述第二滑道9上。所述侧板10固定安装在所述底座7长度方向的一侧，所述侧板10上远离所述第二滑道9的一端开设有安装槽11，所述校直组件2的传动部安装在所述安装槽11内。
所述侧板10上设置有两组与所述底座7长度方向平行的滑槽12，且两组所述滑槽12位于所述第二滑道9和所述安装槽11之间，所述牵引裁剪组件3的传动部滑动安装在两组所述滑槽12上。
所述校直组件2包括放线轮13、液压撑杆14和导向管17；示例性的，如图5所示，所述放线轮13转动安装在所述侧板10上。所述液压撑杆14固定安装在所述安装槽11内，所述液压撑杆14的输出端安装有第一校直轮组15，所述第一校直轮组15靠近所述牵引裁剪组件3的一侧转动安装有第二校直轮组16，所述第二校直轮组16远离所述第一校直轮组15的一侧固定安装有导向管17，所述导向管17的进料端位于所述第二校直轮组16的一侧，所述导向管17的出料端位于所述牵引裁剪组件3的一侧。
成卷的导线安装在所述放线轮13上，将导线依次穿过第一校直轮组15和第二校直轮组16，所述液压撑杆14可带动所述第一校直轮组15在所述安装槽11内上下移动，导线经过第一校直轮组15和第二校直轮组16校直后，送入到所述导向管17中，然后送入到所述牵引裁剪组件3的进料口。
所述液压撑杆14可将所述第一校直轮组15升高或降低，从而调节所述第一校直轮组15和所述第二校直轮组16之间的角度，从而对不同弯曲程度的导线进行校直，从而准确得到需要长度的导线，提高了线束组装的合格率。
所述牵引裁剪组件3包括第一安装板18、第一滚轮组21和气缸27；示例性的，如图6和图7所示，所述第一安装板18一侧外壁上安装有滑板19，所述滑板19滑动安装在所述滑槽12内。所述第一安装板18的另一侧上端固定安装有第二安装板20，所述第二安装板20上固定安装有第一伺服电机25和第二伺服电机26。
所述第一滚轮组21转动安装在所述第一安装板18上，且所述第一滚轮组21位于所述第二安装板20的下方，所述第一滚轮组21的输入端与所述第一伺服电机25的输出端传动连接。所述第一滚轮组21的两组滚轮的轮面贴合，且两组滚轮上均固定安装有压线板22，所述压线板22为方形结构。
所述第一安装板18上转动安装有第二滚轮组23，且所述第二滚轮组23位于所述第一滚轮组21远离所述导向管17的一侧，所述第二滚轮组23的输入端与所述第二伺服电机26的输出端传动连接。所述第二滚轮组23的两组滚轮的轮面相互滚动贴合，两组滚轮上均固定安装有裁线刀24。所述气缸27固定安装在侧板10上，所述气缸27位于所述第一安装板18远离所述导向管17的一侧，所述气缸27的输出端与所述第一安装板18的侧壁固定连接。
导线从所述导向管17出来后，所述第一伺服电机25带动所述第一滚轮组21转动，所述第一滚轮组21带动两组所述压线板22对导线进行挤压，所述气缸27带动所述第一安装板18移动，移动的距离即需要裁剪的长度，再通过所述第二伺服电机26带动所述第二滚轮组23转动，所述第二滚轮组23带动两组所述裁线刀24对导线进行裁剪，裁剪后的导线落入到所述收纳机构4中。
所述压线板22，在两组压线板22牵引导线时，可对导线的端部进行压直，使后面的工序更容易操作。提高了本装置的工作效率，同时也提高产品的合格率。
所述收纳机构4包括横板28、第一竖板29和第二竖板30；示例性的，如图8所示，所述横板28固定安装在所述底座7的上端。
所述第一竖板29固定安装在所述横板28长度方向的一侧，且所述第一竖板29位于所述横板28远离所述侧板10的一侧。所述第二竖板30固定安装在所述横板28长度方向的另一侧，且所述第二竖板30的高度要高于所述第一竖板29的高度。
裁剪后的导线落入到所述横板28上，所述第一竖板29和所述第二竖板30对裁剪后的导线进行限位，然后对将导线插入端子中，再放到所述送料组件6的传送部上。
所述送料组件6包括传动环31、支撑杆33和不完全齿轮35；示例性的，如图9所示，所述传动环31滑动安装在所述第一滑道8上，所述传动环31的内壁上设置有齿条32，所述支撑杆33固定安装在所述传动环31远离所述导向管17的上端，所述支撑杆33贯穿所述底座7的上端面，所述支撑杆33上固定安装有滑块34，所述滑块34滑动安装在所述第二滑道9上。所述不完全齿轮35设置在所述底座7内，所述不完全齿轮35上一半圆弧上设置有齿牙，所述不完全齿轮35与所述齿条32啮合，所述不完全齿轮35传动安装在伺服电机的输出端上。当所述不完全齿轮35上有齿牙的圆弧与所述齿条32啮合时，所述传动环31移动，当所述不完全齿轮35上没有齿牙的圆弧无法与所述齿条32啮合，所述传动环31静止。
所述压紧组件5包括偏心轮36、第一传动杆37、第三伺服电机38和限位板41；示例性的，如图10和图11所示，所述偏心轮36与所述第一传动杆37的一端固定连接，所述第一传动杆37贯穿所述侧板10，所述第一传动杆37的另一端与所述第三伺服电机38的输出端传动连接。所述偏心轮36的下端设置有传动板39，所述传动板39与所述偏心轮36的轮面贴合。
所述传动板39的下端固定连接有第二传动杆40，所述第二传动杆40贯穿所述限位板41，所述限位板41固定安装在所述侧板10上，所述传动板39和所述限位板41之间的第二传动杆40上套接有弹簧。
导线插入端子后，将为压紧的端子放在所述滑块34上，通过伺服电机带动所述不完全齿轮35转动，所述不完全齿轮35通过齿条32带动所述传动环31在所述第一滑道8上移动，所述传动环31通过所述支撑杆33带动所述滑块34在所述第二滑道9上移动。
当滑块34移动到所述第二传动杆40正下方时，所述第三伺服电机38通过所述第一传动杆37带动所述偏心轮36转动，所述偏心轮36挤压所述传动板39，所述传动板39带动所述第二传动杆40对端子进行压紧，压紧后的成品再通过所述滑块34运送到所述底座的闲置区，供下一道工序使用。
工作原理：成卷的导线安装在所述放线轮13上，将导线依次穿过第一校直轮组15和第二校直轮组16，所述液压撑杆14可带动所述第一校直轮组15在所述安装槽11内上下移动，导线经过第一校直轮组15和第二校直轮组16校直后，送入到所述导向管17中。
导线从所述导向管17出来后，所述第一伺服电机25带动所述第一滚轮组21转动，所述第一滚轮组21带动两组所述压线板22对导线进行挤压，所述气缸27带动所述第一安装板18移动，移动的距离即需要裁剪的长度，再通过所述第二伺服电机26带动所述第二滚轮组23转动，所述第二滚轮组23带动两组所述裁线刀24对导线进行裁剪。
裁剪后的导线落入到所述横板28上，所述第一竖板29和所述第二竖板30对裁剪后的导线进行限位，然后对将导线插入端子中。
导线插入端子后，将为压紧的端子放在所述滑块34上，通过伺服电机带动所述不完全齿轮35转动，所述不完全齿轮35通过齿条32带动所述传动环31在所述第一滑道8上移动，所述传动环31通过所述支撑杆33带动所述滑块34在所述第二滑道9上移动。
当滑块34移动到所述第二传动杆40正下方时，所述第三伺服电机38通过所述第一传动杆37带动所述偏心轮36转动，所述偏心轮36挤压所述传动板39，所述传动板39带动所述第二传动杆40对端子进行压紧，压紧后的成品再通过所述滑块34运送到所述底座的闲置区，供下一道工序使用。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种线束组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、校直组件(2)、牵引裁剪组件(3)、收纳机构(4)、压紧组件(5)和送料组件(6)；所述校直组件(2)固定安装在所述工作台(1)的侧板部上；所述校直组件(2)包括液压撑杆(14)；所述液压撑杆(14)固定安装在所述工作台(1)的安装部内，所述液压撑杆(14)的输出端安装有第一校直轮组(15)；所述牵引裁剪组件(3)滑动安装在所述工作台(1)的侧板部上，且所述第一校直轮组(15)的出料端与所述牵引裁剪组件(3)的进料端连通；
所述收纳机构(4)固定安装在所述工作台(1)的底座部上；所述压紧组件(5)的安装座固定安装在所述工作台(1)的侧板部上，且所述压紧组件(5)位于所述收纳机构(4)远离所述第一校直轮组(15)的一侧；
所述送料组件(6)滑动安装在所述工作台(1)的底座部内，所述送料组件(6)的传送部贯穿所述工作台(1)的底座部壳体，且所述送料组件(6)的传送部滑动安装在所述工作台(1)的底座部上；所述工作台(1)包括底座(7)和侧板部；所述底座(7)为中空矩形结构，所述底座(7)的底部内壁上固定安装有第一滑道(8)，所述送料组件(6)的传动部滑动安装在所述第一滑道(8)上；所述底座(7)的上端一侧固定安装有第二滑道(9)，所述送料组件(6)的传送部滑动安装在所述第二滑道(9)上；所述侧板部固定安装在所述底座(7)长度方向的一侧；所述侧板部包括侧板(10)；
所述侧板(10)固定安装在所述底座(7)长度方向的一侧，所述侧板(10)上远离所述第二滑道(9)的一端开设有安装槽(11)，所述液压撑杆(14)安装在所述安装槽(11)内；
所述侧板(10)上设置有两组滑槽(12)，两组所述滑槽(12)与所述底座(7)的长度方向平行设置，且两组所述滑槽(12)位于所述第二滑道(9)和所述安装槽(11)之间，所述牵引裁剪组件(3)的传动部滑动安装在两组所述滑槽(12)上；所述校直组件(2)还包括放线轮(13)和第二校直轮组(16)；
所述放线轮(13)转动安装在所述侧板(10)上，所述放线轮(13)位于所述第一校直轮组(15)的下方；所述第二校直轮组(16)转动安装在侧板(10)上，且所述第二校直轮组(16)位于所述第一校直轮组(15)靠近所述牵引裁剪组件(3)的一侧；所述包括校直组件(2)还包括导向管(17)；
所述导向管(17)位于所述第二校直轮组(16)和所述牵引裁剪组件(3)的出料口之间，且所述导向管(17)的一端位于所述第二校直轮组(16)的一侧，所述导向管(17)的另一端与所述牵引裁剪组件(3)的进料端连通；所述牵引裁剪组件(3)包括第一安装板(18)、气缸(27)和牵引裁剪机构；
所述第一安装板(18)一侧外壁上安装有滑板(19)，所述滑板(19)滑动安装在所述滑槽(12)内；
所述第一安装板(18)的另一侧上端固定安装有第二安装板(20)，所述牵引裁剪机构转动安装在所述第一安装板(18)靠近第二安装板(20)的一侧板面上；
所述气缸(27)固定安装在侧板(10)上，所述气缸(27)位于所述第一安装板(18)远离所述导向管(17)的一侧，所述气缸(27)的输出端与所述第一安装板(18)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种线束组装设备，其特征在于：所述牵引裁剪机构包括第一滚轮组(21)、第一伺服电机(25)和第二伺服电机(26)；
所述第一滚轮组(21)转动安装在所述第一安装板(18)上，所述第一滚轮组(21)的输入端与所述第一伺服电机(25)的输出端传动连接，所述第一伺服电机(25)固定安装在所述第二安装板(20)上；
所述第一滚轮组(21)的两组滚轮的轮面贴合，且两组滚轮上均固定安装有压线板(22)，所述压线板(22)为方形结构；
所述第一安装板(18)上转动安装有第二滚轮组(23)，且所述第二滚轮组(23)位于所述第一滚轮组(21)远离所述导向管(17)的一侧，所述第二滚轮组(23)的输入端与所述第二伺服电机(26)的输出端传动连接，所述第二伺服电机(26)固定安装在所述第二安装板(20)上；所述第二滚轮组(23)的两组滚轮的轮面相互滚动贴合，两组滚轮上均固定安装有裁线刀(24)。
3.根据权利要求1所述的一种线束组装设备，其特征在于：所述收纳机构(4)包括横板(28)、第一竖板(29)和第二竖板(30)；
所述横板(28)固定安装在所述底座(7)的上端；
所述第一竖板(29)固定安装在所述横板(28)长度方向的一侧，所述第二竖板(30)固定安装在所述横板(28)长度方向的另一侧，且所述第二竖板(30)的高度要高于所述第一竖板(29)的高度。
4.根据权利要求3所述的一种线束组装设备，其特征在于：所述送料组件(6)包括传动环(31)、支撑杆(33)和不完全齿轮(35)；
所述传动环(31)滑动安装在所述第一滑道(8)上，所述传动环(31)的内壁上设置有齿条(32)；
所述支撑杆(33)固定安装在所述传动环(31)的上端，所述支撑杆(33)贯穿所述底座(7)的上端面，所述支撑杆(33)上固定安装有滑块(34)，所述滑块(34)滑动安装在所述第二滑道(9)上；
所述不完全齿轮(35)设置在所述底座(7)内，所述不完全齿轮(35)上一半圆弧上设置有齿牙，所述不完全齿轮(35)与所述齿条(32)啮合，所述不完全齿轮(35)传动安装在伺服电机的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种线束组装设备，其特征在于：所述压紧组件(5)包括偏心轮(36)、第一传动杆(37)、第三伺服电机(38)和限位板(41)；
所述偏心轮(36)与所述第一传动杆(37)的一端固定连接，所述第一传动杆(37)贯穿所述侧板(10)，所述第一传动杆(37)的另一端与所述第三伺服电机(38)的输出端传动连接；
所述偏心轮(36)的下端设置有传动板(39)，所述传动板(39)与所述偏心轮(36)的轮面贴合；
所述传动板(39)的下端固定连接有第二传动杆(40)，所述第二传动杆(40)贯穿所述限位板(41)，所述限位板(41)固定安装在所述侧板(10)上，所述传动板(39)和所述限位板(41)之间的第二传动杆(40)上套接有弹簧。
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