CN113233116A - 一种转弯升降轨道车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转弯升降轨道车，所述车架设置有两组且对称分布在线盘支架两侧，所述车架两端底部均固定安装有支撑轴承，支撑轴承内圈固定设置有竖直向下的连接轴，车轮座固定安装在连接轴端部，所述车轮座上转动连接有车轮，所述减速机固定安装在车轮座上，减速机的输入端安装有驱动电机，减速机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与车轮固定连接，所述线盘支架上设置有两组活动限位组件和固定限位杆，本发明通过设置拉杆套和拉杆套上连接的转向拉杆，确保拉杆套左右两侧的车轮座实现同步转动，从而确保轨道车在移动过程中稳定转向，通过设置限位弹簧对车轮座转向进行限位，有效确保车轮座在转向后快速复位。

Description

一种转弯升降轨道车
技术领域
本发明涉及一种轨道车装置，具体为一种转弯升降轨道车，属于线缆生产输送技术领域。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。线缆在生产加工过程中，经常需要对线盘进行转运，现有的线缆通过轨道车进行转运，但是现有的轨道车不具有升降和转弯的功能，只能实现直线运输，运输效果和范围不佳。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种转弯升降轨道车，通过设置拉杆套和拉杆套上连接的转向拉杆，确保拉杆套左右两侧的车轮座实现同步转动，从而确保轨道车在移动过程中稳定转向，通过设置限位弹簧对车轮座转向进行限位，有效确保车轮座在转向后快速复位。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种转弯升降轨道车，包括车架、线盘支架、车轮座、车轮、支撑轴承、驱动电机、升降液压缸、液压驱动杆、线盘、减速机、活动限位组件和固定限位杆；所述车架设置有两组且对称分布在线盘支架两侧，所述车架两端底部均固定安装有支撑轴承，支撑轴承内圈固定设置有竖直向下的连接轴，车轮座固定安装在连接轴端部，所述车轮座上转动连接有车轮，所述减速机固定安装在车轮座上，减速机的输入端安装有驱动电机，减速机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与车轮固定连接，所述线盘支架上设置有两组活动限位组件和固定限位杆，线盘放置在线盘支架且位于活动限位组件和固定限位杆之间，线盘支架靠近车架的两侧均固定安装有竖直向下的升降液压缸，升降液压缸上设置有液压驱动杆，液压驱动杆与车架相连。
本发明的进一步技术改进在于：所述车架上设置有拉杆套，所述拉杆套两端均滑动连接有转向拉杆，转向拉杆远离拉杆套的一侧均转动连接有拉杆接头，两组所述拉杆接头分别固定安装在两组车轮座上。
本发明的进一步技术改进在于：所述车架上设置有限位弹簧，限位弹簧一端固定连接在车架上，其另一端与车轮座固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述活动限位组件包括限位挡杆和固定架，固定架固定安装在线盘支架上，限位挡杆转动安装在固定架上。
本发明的进一步技术改进在于：所述限位挡杆上固定安装有连杆，线盘支架上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆与连杆转动连接。
本发明的进一步技术改进在于：该转弯升降轨道车的工作方法，具体包括以下步骤：
步骤一：伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆与固定限位杆处于垂直状态，将线盘滚动到线盘支架上，线盘的一端与固定限位杆相接触，伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆转动至与线盘相接触，对线盘进行限位；
步骤二：驱动电机工作带动减速机内减速齿轮组转动，减速机内减速齿轮组通过驱动轴带动车轮转动，从而带动轨道车沿着轨道进行移动；
步骤三：轨道车移动到轨道转弯处，通过与支撑轴承相连的活动车轮座实现对车轮的转向，从而实现对轨道车的转弯，通过设置拉杆套和拉杆套上连接的转向拉杆，拉杆套左右两侧的车轮座实现同步转动，实现轨道车在移动过程中的转向，通过设置限位弹簧对车轮座转向进行限位，实现车轮座在转向后的复位；
步骤四：当轨道车将线盘输送到指定地点后，升降液压缸工作带动液压驱动杆伸长，从而带动线盘支架整体向上移动，实现对线盘高度位置的调节，伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆与固定限位杆处于垂直状态，将线盘支架上的线盘取出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆与固定限位杆处于垂直状态，将线盘滚动到线盘支架上，线盘的一端与固定限位杆相接触，伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆转动至与线盘相接触，对线盘进行限位，驱动电机工作带动减速机内减速齿轮组转动，减速机内减速齿轮组通过驱动轴带动车轮转动，从而带动轨道车沿着轨道进行移动，轨道车移动到轨道转弯处，通过与支撑轴承相连的活动车轮座实现对车轮的转向，从而实现对轨道车的转弯，通过设置拉杆套和拉杆套上连接的转向拉杆，确保拉杆套左右两侧的车轮座实现同步转动，从而确保轨道车在移动过程中稳定转向，通过设置限位弹簧对车轮座转向进行限位，有效确保车轮座在转向后快速复位，当轨道车将线盘输送到指定地点后，升降液压缸工作带动液压驱动杆伸长，从而带动线盘支架整体向上移动，实现对线盘高度位置的调节，伸缩杆工作带动连杆和限位挡杆进行转动，使限位挡杆与固定限位杆处于垂直状态，将线盘支架上的线盘取出。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明活动限位组件安装结构示意图。
图中：1、车架；2、线盘支架；3、车轮座；4、车轮；5、支撑轴承；6、驱动电机；7、拉杆套；8、转向拉杆；9、拉杆接头；10、升降液压缸；11、液压驱动杆；12、线盘；13、减速机；14、限位弹簧；15、活动限位组件；16、固定限位杆；17、伸缩杆；18、连杆；19、限位挡杆；20、固定架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种转弯升降轨道车，包括车架1、线盘支架2、车轮座3、车轮4、支撑轴承5、驱动电机6、升降液压缸10、液压驱动杆11、线盘12、减速机13、活动限位组件15和固定限位杆16；所述车架1设置有两组且对称分布在线盘支架2两侧，所述车架1两端底部均固定安装有支撑轴承5，支撑轴承5内圈固定设置有竖直向下的连接轴，车轮座3固定安装在连接轴端部，所述车轮座3上转动连接有车轮4，所述减速机13固定安装在车轮座3上，减速机13的输入端安装有驱动电机6，减速机13输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与车轮4固定连接，所述线盘支架2上设置有两组活动限位组件15和固定限位杆16，线盘12放置在线盘支架2且位于活动限位组件15和固定限位杆16之间，线盘支架2靠近车架1的两侧均固定安装有竖直向下的升降液压缸10，升降液压缸10上设置有液压驱动杆11，液压驱动杆11与车架1相连。
所述车架1上设置有拉杆套7，所述拉杆套7两端均滑动连接有转向拉杆8，转向拉杆8远离拉杆套7的一侧均转动连接有拉杆接头9，两组所述拉杆接头9分别固定安装在两组车轮座3上，通过设置拉杆套7和拉杆套7上连接的转向拉杆8，确保拉杆套7左右两侧的车轮座3实现同步转动，从而确保轨道车在移动过程中稳定转向。
所述车架1上设置有限位弹簧14，限位弹簧14一端固定连接在车架1上，其另一端与车轮座3固定连接，通过设置限位弹簧14对车轮座3转向进行限位，有效确保车轮座3在转向后快速复位。
所述活动限位组件15包括限位挡杆19和固定架20，固定架20固定安装在线盘支架2上，限位挡杆19转动安装在固定架20上，通过设置转动连接的限位挡杆19对线盘12起到限位作用，转动的限位挡杆19根据需要转动至不同方向，实现对线盘12的限位和非限位作用。
所述限位挡杆19上固定安装有连杆18，线盘支架2上转动安装有伸缩杆17，所述伸缩杆17与连杆18转动连接，通过设置伸缩杆17带动连杆18和限位挡杆19进行转动，实现对线盘12的自动化限位和非限位的转向驱动。
工作原理：本发明在使用时，伸缩杆17工作带动连杆18和限位挡杆19进行转动，使限位挡杆19与固定限位杆16处于垂直状态，将线盘12滚动到线盘支架2上，线盘12的一端与固定限位杆16相接触，伸缩杆17工作带动连杆18和限位挡杆19进行转动，使限位挡杆19转动至与线盘12相接触，对线盘12进行限位，驱动电机6工作带动减速机13内减速齿轮组转动，减速机13内减速齿轮组通过驱动轴带动车轮4转动，从而带动轨道车沿着轨道进行移动，轨道车移动到轨道转弯处，通过与支撑轴承5相连的活动车轮座3实现对车轮4的转向，从而实现对轨道车的转弯，通过设置拉杆套7和拉杆套7上连接的转向拉杆8，确保拉杆套7左右两侧的车轮座3实现同步转动，从而确保轨道车在移动过程中稳定转向，通过设置限位弹簧14对车轮座3转向进行限位，有效确保车轮座3在转向后快速复位，当轨道车将线盘12输送到指定地点后，升降液压缸10工作带动液压驱动杆11伸长，从而带动线盘支架2整体向上移动，实现对线盘12高度位置的调节，伸缩杆17工作带动连杆18和限位挡杆19进行转动，使限位挡杆19与固定限位杆16处于垂直状态，将线盘支架2上的线盘12取出。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种转弯升降轨道车，其特征在于：包括车架(1)、线盘支架(2)、车轮座(3)、车轮(4)、支撑轴承(5)、驱动电机(6)、升降液压缸(10)、液压驱动杆(11)、线盘(12)、减速机(13)、活动限位组件(15)和固定限位杆(16)；所述车架(1)设置有两组且对称分布在线盘支架(2)两侧，所述车架(1)两端底部均固定安装有支撑轴承(5)，支撑轴承(5)内圈固定设置有竖直向下的连接轴，车轮座(3)固定安装在连接轴端部，所述车轮座(3)上转动连接有车轮(4)，所述减速机(13)固定安装在车轮座(3)上，减速机(13)的输入端安装有驱动电机(6)，减速机(13)输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与车轮(4)固定连接，所述线盘支架(2)上设置有两组活动限位组件(15)和固定限位杆(16)，线盘(12)放置在线盘支架(2)且位于活动限位组件(15)和固定限位杆(16)之间，线盘支架(2)靠近车架(1)的两侧均固定安装有竖直向下的升降液压缸(10)，升降液压缸(10)上设置有液压驱动杆(11)，液压驱动杆(11)与车架(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种转弯升降轨道车，其特征在于，所述车架(1)上设置有拉杆套(7)，所述拉杆套(7)两端均滑动连接有转向拉杆(8)，转向拉杆(8)远离拉杆套(7)的一侧均转动连接有拉杆接头(9)，两组所述拉杆接头(9)分别固定安装在两组车轮座(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种转弯升降轨道车，其特征在于，所述车架(1)上设置有限位弹簧(14)，限位弹簧(14)一端固定连接在车架(1)上，其另一端与车轮座(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种转弯升降轨道车，其特征在于，所述活动限位组件(15)包括限位挡杆(19)和固定架(20)，固定架(20)固定安装在线盘支架(2)上，限位挡杆(19)转动安装在固定架(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种转弯升降轨道车，其特征在于，所述限位挡杆(19)上固定安装有连杆(18)，线盘支架(2)上转动安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)与连杆(18)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种转弯升降轨道车，其特征在于，该转弯升降轨道车的工作方法，具体包括以下步骤：
步骤一：伸缩杆(17)工作带动连杆(18)和限位挡杆(19)进行转动，使限位挡杆(19)与固定限位杆(16)处于垂直状态，将线盘(12)滚动到线盘支架(2)上，线盘(12)的一端与固定限位杆(16)相接触，伸缩杆(17)工作带动连杆(18)和限位挡杆(19)进行转动，使限位挡杆(19)转动至与线盘(12)相接触，对线盘(12)进行限位；
步骤二：驱动电机(6)工作带动减速机(13)内减速齿轮组转动，减速机(13)内减速齿轮组通过驱动轴带动车轮(4)转动，从而带动轨道车沿着轨道进行移动；
步骤三：轨道车移动到轨道转弯处，通过与支撑轴承(5)相连的活动车轮座(3)实现对车轮(4)的转向，从而实现对轨道车的转弯，通过设置拉杆套(7)和拉杆套(7)上连接的转向拉杆(8)，拉杆套(7)左右两侧的车轮座(3)实现同步转动，实现轨道车在移动过程中的转向，通过设置限位弹簧(14)对车轮座(3)转向进行限位，实现车轮座(3)在转向后的复位；
步骤四：当轨道车将线盘(12)输送到指定地点后，升降液压缸(10)工作带动液压驱动杆(11)伸长，从而带动线盘支架(2)整体向上移动，实现对线盘(12)高度位置的调节，伸缩杆(17)工作带动连杆(18)和限位挡杆(19)进行转动，使限位挡杆(19)与固定限位杆(16)处于垂直状态，将线盘支架(2)上的线盘(12)取出。
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