CN113232236A - 一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，底座内部固定安装有电机，电机上方通过输出轴滑动安装有导向块，导向块上端通过键槽固定安装有第一传动杆，第一传动杆上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆，横移传动杆内设置有横移电机，横移电机右侧设置有轴杆，轴杆右端通过螺栓固定安装有注塑夹板。本发明通过轴承转动安装有横移导向杆，通过注塑口来对需要进行注塑的设备进行注塑，通过横移电机带动轴杆来驱动注塑夹板整体进行水平方向的位置调整，通过环形探测头内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，实现自动的注塑加工，通过环形探测头的视觉识别来提升自动化程度。

Description

一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，特别涉及一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有注塑设备对于单一设备注塑较为稳定，但是对于多组设备进行注塑则需要频繁的进行人工定位和安装，效率低下，为此，我们提出一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括：底座，所述底座内部固定安装有电机，所述电机上方通过输出轴滑动安装有导向块，所述导向块上端通过键槽固定安装有第一传动杆，通过电机来驱动导向块从而带动第一传动杆进行上下的伸缩，所述第一传动杆上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆，所述横移传动杆为长条型的结构板材，所述横移传动杆内设置有横移电机，所述横移电机右侧设置有轴杆，所述轴杆右端通过螺栓固定安装有注塑夹板，所述注塑夹板为L形的折板结构，所述注塑夹板下方固定连接有注塑口。

优选的，所述注塑夹板为方形的结构块，所述注塑夹板下方外侧外侧设置有定位连接杆，所述定位连接杆下方中部设置有环形探测头，所述环形探测头为圆环结构块，所述环形探测头内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，从而配合机械臂进行移动，实现自动的注塑加工，通过环形探测头的视觉识别来提升自动化程度，减少人工成本。

优选的，所述横移传动杆左右两侧设置有支撑杆，支撑架中部设置有轴承，通过轴承转动安装有横移导向杆，通过横移导向杆来对横移传动杆结构强度进行支撑，优化轴杆的受力方向，从而提升结构的移动的稳定性，提升对于注塑口负载使用的的稳定性。

优选的，所述第一传动杆左侧设置有下固定板，所述下固定板中部设置有螺纹孔，通过螺栓将导向柱固定安装在下固定板上端。

优选的，所述横移传动杆左侧设置有导向柱，所述导向柱为中空的圆形滑套，所述导向柱上端穿过导套，通过下固定板、导套和导向柱来对第一传动杆整体竖直方向的位移提供导向，提升结构的稳定性。

优选的，所述底座为中空的铸铁固定座，具有良好的稳定性，所述底座四周通过螺栓实现对于底座的固定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过轴承转动安装有横移导向杆，通过横移导向杆来对横移传动杆结构强度进行支撑，优化轴杆的受力方向，从而提升结构的移动的稳定性，提升对于注塑口负载使用的的稳定性，通过下固定板、导套和导向柱来对第一传动杆整体竖直方向的位移提供导向，提升结构的稳定性。

2、通过注塑口来对需要进行注塑的设备进行注塑，通过横移电机带动轴杆来驱动注塑夹板整体进行水平方向的位置调整，所述环形探测头内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，从而配合机械臂进行移动，实现自动的注塑加工，通过环形探测头的视觉识别来提升自动化程度，对于多组设备进行注塑无需进行人工定位和安装，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手的整体结构图；

图2为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手中的侧视结构图；

图3为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手中注塑夹板的仰视结构图。

图中：1、底座；2、电机；3、第一传动杆；4、导向块；5、横移传动杆；6、横移电机；7、注塑夹板；8、定位连接杆；9、注塑口；10、横移导向杆；11、下固定板；12、导套；13、导向柱；14、环形探测头；15、轴杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括：底座1，所述底座1为中空的铸铁固定座，具有良好的稳定性，所述底座1四周通过螺栓实现对于底座1的固定，所述底座1内部固定安装有电机2，所述电机2上方通过输出轴滑动安装有导向块4，所述导向块4上端通过键槽固定安装有第一传动杆3，通过电机2来驱动导向块4从而带动第一传动杆3进行上下的伸缩，所述第一传动杆3上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆5，所述横移传动杆5为长条型的结构板材，所述横移传动杆5内设置有横移电机6，所述横移电机6右侧设置有轴杆15，所述轴杆15右端通过螺栓固定安装有注塑夹板7，所述注塑夹板7为L形的折板结构，所述注塑夹板7下方固定连接有注塑口9，通过注塑口9来对需要进行注塑的设备进行注塑，通过横移电机6带动轴杆15来驱动注塑夹板7整体进行水平方向的位置调整，所述横移传动杆5左右两侧设置有支撑杆，支撑架中部设置有轴承，通过轴承转动安装有横移导向杆10，通过横移导向杆10来对横移传动杆5结构强度进行支撑，优化轴杆15的受力方向，从而提升结构的移动的稳定性，提升对于注塑口9负载使用的的稳定性，

综合图2所示，所述第一传动杆3左侧设置有下固定板11，所述下固定板11中部设置有螺纹孔，通过螺栓将导向柱13固定安装在下固定板11上端，所述横移传动杆5左侧设置有导向柱13，所述导向柱13为中空的圆形滑套，所述导向柱13上端穿过导套12，通过下固定板11、导套12和导向柱13来对第一传动杆3整体竖直方向的位移提供导向，提升结构的稳定性，

如图3所示，所述注塑夹板7为方形的结构块，所述注塑夹板7下方外侧外侧设置有定位连接杆8，所述定位连接杆8下方中部设置有环形探测头14，所述环形探测头14为圆环结构块，所述环形探测头14内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，从而配合机械臂进行移动，实现自动的注塑加工，通过环形探测头14的视觉识别来提升自动化程度，减少人工成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)上方通过输出轴滑动安装有导向块(4)，所述导向块(4)上端通过键槽固定安装有第一传动杆(3)，所述第一传动杆(3)上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆(5)，所述横移传动杆(5)为长条型的结构板材，所述横移传动杆(5)内设置有横移电机(6)，所述横移电机(6)右侧设置有轴杆(15)，所述轴杆(15)右端通过螺栓固定安装有注塑夹板(7)，所述注塑夹板(7)为L形的折板结构，所述注塑夹板(7)下方固定连接有注塑口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述注塑夹板(7)为方形的结构块，所述注塑夹板(7)下方外侧外侧设置有定位连接杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述定位连接杆(8)下方中部设置有环形探测头(14)，所述环形探测头(14)为圆环结构块，所述环形探测头(14)内部设施有毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述横移传动杆(5)左右两侧设置有支撑杆，支撑架中部设置有轴承，通过轴承转动安装有横移导向杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述第一传动杆(3)左侧设置有下固定板(11)，所述下固定板(11)中部设置有螺纹孔，通过螺栓将导向柱(13)固定安装在下固定板(11)上端。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述横移传动杆(5)左侧设置有导向柱(13)，所述导向柱(13)为中空的圆形滑套，所述导向柱(13)上端穿过导套(12)。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，其特征在于：所述底座(1)为中空的铸铁固定座，所述底座(1)四周通过螺栓实现对于底座(1)的固定。

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