CN113231780A - 一种基于焊接元件的焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于焊接元件的焊接装置及其焊接方法，一种基于焊接元件的焊接装置包括支座，与所述支座固定连接的预热单元和压紧单元，位于所述支座上的搬运单元，以及位于所述支座上的焊接检测单元；所述预热单元与压紧单元位于同一水平面，工件经预热单元预热并位于压紧单元上，焊接检测单元完成对元件的焊接检测工作。本装置通过设置的预热装置，进而能够完成对本焊接元件的预热工作，同时通过转动伸缩管，进而能够使位于伸缩管中的元件进行均匀加热，进而避免了传统的对工件进行急速加热，进而能够提高装置的焊接质量，通过设置的检测装置，进而能够对焊接后的产品进行检测工作，进而保证产品的质量。

Description

一种基于焊接元件的焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种基于焊接元件的焊接装置，涉及焊接检测的技术领域。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。

但是现有的焊接装置还存在一些问题，由于现有的工件都是采用电烙铁对工件进行加热，进而当元件的体积较大时，元件的热容量也较大，进而未经过预热的元件不能够升到一定的融化温度，进而在焊接时会出现焊接不上或者焊接效果差，进而有的企业会在焊接的过程中对焊接头进行急速的加热，进而当元件的温度升到一定值时在进行焊接，但是这种做法会导致元件内部的物理结构因急速的热胀冷缩而出现较大的变化，进而回到诗元件性能的破坏。

因此，如何完成对元件的焊接工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种基于焊接元件的焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于焊接元件的焊接装置，包括：

支座，与所述支座固定连接的用于对工件进行预热的预热单元和压紧单元，位于所述支座上的用于夹取工件的搬运单元，以及位于所述支座上的用于检测焊接合格率的焊接检测单元；

所述预热单元与压紧单元位于同一水平面，工件经预热单元预热后，工件位于压紧单元上，焊接检测单元完成对元件的焊接检测工作。

在进一步实例中，所述预热单元包括对称安装在所述支座上的一组夹持单元，位于所述支座上的支撑架，设置在所述支撑架上的伸缩管；

所述夹持单元对元件进行夹持，所述夹持单元位于伸缩管内部，所述元件位于伸缩管的轴线上，所述预热单元对元件进行预热工作。

在进一步实例中，所述预热单元包括安装在所述支撑架上的驱动电机和从动齿轮，位于所述驱动电机输出端的转动杆，套接在所述转动杆上的传动齿轮，用于连接所述传动齿轮和从动齿轮的传动皮带，与所述从动齿轮连接的转动盘，以及设置在所述伸缩管周向上的导线；所述伸缩管位于转动盘上；

所述驱动电机带动转动盘运动，所述转动盘带动伸缩管运动，导线开始通电，导线在通电的条件下，对伸缩管内的工件进行加热，完成对工件的预热工作。

在进一步实例中，所述压紧单元包括与所述支座连接的支撑平台，以及设置在所述支撑平台上的至少一组压紧装置；

所述压紧装置包括与所述支撑平台固定连接的至少一组连接部，位于所述连接部上的限位座，设置在所述限位座上的第三齿轮，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，套接在所述第四齿轮上传动件，以及位于所述传动件上的第五齿轮，能够完成对工件的压紧工作，进而避免装置发生形变，进而保证焊接工作或检测工作能够顺利运行。固定安装在所述支座上的驱动设备和一组驱动滑轨，位于所述驱动设备输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的连接件，对称安装在所述支撑平台上的一组驱动滑块；所述驱动滑块位于所述驱动滑轨上，所述连接件与支撑平台连接。能够带动支撑平台在驱动滑轨上做往复运动，进而能够调节工件的位置，进而能够完成对工件位置的调节工作。

在进一步实例中，所述夹持单元的夹持力包力的方向、作用点和工件的大小，夹持力的方向垂直于定位基准面，夹持单元的作用点用在夹紧工件与接触区域内分布；

所述夹持单元的夹持力满足一下要求：

G≤2F_f；

式中，G：焊接元件重力(N)；

F_f；焊接元件所受的摩擦力(N)；

F_f＝f*F_j；

式中，f：摩擦因数；

F_j：焊接元件所受夹持力；

在进一步实例中，所述支撑平台还设有进料电机，位于所述进料电机输出端的传动轴，套接在所述传动轴上的第一齿轮和至少一组驱动轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮啮合的驱动齿轮，以及设置在所述驱动齿轮上的连接轴；

所述连接轴穿过压紧装置上的第三齿轮，支撑平台上设有与所述驱动轮适配的通孔，至少在工作状态时，所述驱动轮与第五齿轮与工件表面抵接，所述驱动轮和第五齿轮位于工件两侧。通过设置的进料电机，进而能够使连接轴和传动轴的转速相同，进而保证工件运输工作的顺利进行。

在进一步实例中，所述焊接检测单元包括固定安装在所述支座上的支柱、位于所述支柱上的调节设备，位于所述调节设备上的一组滑动板，位于所述滑动板上的旋转装置，设置在所旋转装置上的调节部，以及位于所述调节部上的焊接设备和检测设备。

在进一步实例中，所述旋转装置包括位于所述滑动板上的旋转部，穿过所述旋转部的传动杆，与所述传动杆连接的连接块，位于所述连接块上的传动杆，位于所述传动杆另一端的从动球，以及与所述从动球抵接的调节件；通过设置的旋转装置，进而能够调节检测设备和焊接设备的工作区域，进而保证装置的顺利运行。

所述搬运单元包括固定安装在所述支座上的运输装置，位于所述运输装置上的连接架，位于所述连接架上的调节装置，设置在所述调节装置上的限位装置，以及与所述限位装置连接的夹持装置。通过设置的搬运单元，进而能够完成对工件的搬运和运输工作，进而保证本装置的顺利运行。

在进一步实例中，所预热单元通过传感器标定预热位置坐标，对所需采集预热元件的预设区域进行预热数据的采集，通过数据交换和数据预处理，对标定位置坐标做粗预热定位，并且模拟预设姿态，预热单元的导线沿着标定的粗预热定位位置进行定位，预热完成后将预热单元旋转至启始位置。

在进一步实例中，一种基于上述焊接元件的质量检测装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1：当需要对工件进行焊接工作并对焊接后的成品进行质量检测工作时，进而可将需要焊接的工件放置在夹持单元上，完成零件的放置工作；

S2：当完成元件的放置工作后，此时夹持单元将元件运送至伸缩管内，进而此时操作系统给导线进行通电，进而通电的导线对伸缩管中的元件进行加热工作，进而完成对工件的预热工作；

S3：当装置对工件进行预热工作时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动转动杆开始运动，进而运动的转动杆带动传动齿轮开始工作，进而运动的传动齿轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够从动齿轮开始运动，进而运动的从动齿轮能够带动转动盘开始转动，进而运动的转动盘能够带动伸缩管开始转动，进而完成对工件的均匀加热工作；

S4：当完成对工件的预热工作后，此时伸缩管开始缩短，进而能够使工件裸露在外面，进而在运输装置的带动下，进而能够带动夹持装置开始工作，进而运动的夹持装置能够完成对工件的夹持工作，进而能够将工件搬运至支撑平台上，完成对工件的运输工作；

S5：当工件位于支撑平台上，所述进料电机开始工作，进而运动的进料电机带动第一齿轮开始工作，进而运动的第一齿轮带动第二齿轮开始转动，进而运动的第二齿轮能够带动驱动齿轮开始工作，进而能够带动压紧装置开始工作，进而压紧装置能够与工件的上表面抵接，且能够施加给工件一个向下的力；

S6：当进料电机开始工作时，此时传动轴也开始工作，进而能够带动驱动轮开始工作，此时驱动轮与工件的下表面抵接，进而在驱动轮的带动下，进而能够驱动工件在支撑平台上开始运动，进而完成对工件的运动工作，进而能够将工件运输至既定区域；

S7：当工件位于既定区域，此时在调节设备和旋转装置的带动下，进而能够调节焊接设备和检测设备的位置，进而能够完成对工件的检测工作，进而搬运单元能够将成品运输至既定位置，进而重复上述S1—S6，进而完成整个焊接检测工作。

有益效果：本发明公开了一种基于焊接元件的焊接装置，为了完成对元件的焊接工作，进而提高本装置中的预热单元，所述预热单元包括安装在所述支撑架上的驱动电机和从动齿轮，位于所述驱动电机输出端的转动杆，套接在所述转动杆上的传动齿轮，用于连接所述传动齿轮和从动齿轮的传动皮带，与所述从动齿轮连接的转动盘，以及设置在所述伸缩管周向上的导线；所述伸缩管位于转动盘上；所述驱动电机带动转动盘运动，所述转动盘带动伸缩管运动，导线开始通电，导线在通电的条件下，对伸缩管内的工件进行加热，完成对工件的预热工作。本装置通过设置的预热装置，进而能够完成对本焊接元件的预热工作，同时通过转动伸缩管，进而能够使位于伸缩管中的元件进行均匀加热，进而避免了传统的对工件进行急速加热，进而能够提高装置的焊接质量，通过设置的检测装置，进而能够对焊接后的产品进行检测工作，进而保证产品的质量。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的搬运单元结构示意图。

图3是本发明的焊接检测单元示意图。

图4是本发明的压紧单元结构示意图。

图5是本发明的压紧装置示意图。

图6是本发明的预热单元示意图。

图7是本发明的焊接元件夹持力分析简图。

图8是本发明的局部放大图。

附图标记为：支座1、搬运单元2、焊接检测单元3、压紧单元4、预热单元5、夹持单元6、运输装置21、连接架22、调节装置23、限位装置24、夹持装置25、调节设备31、滑动板32、旋转装置33、调节部34、焊接设备35、检测设备36、支柱37、驱动设备41、驱动滑轨42、驱动滑块43、支撑平台44、进料电机45、第一齿轮46、第二齿轮47、驱动齿轮48、压紧装置49、支撑架51、驱动电机52、转动杆53、传动齿轮54、传动皮带55、从动齿轮56、转动盘57、伸缩管58、导线59、旋转部331、调节件332、从动杆333、从动球334、连接块335、传动杆336、连接部491、限位座492、第三齿轮493、第四齿轮494、传动件495、第五齿轮496、传动轴410、驱动轮411、连接件412、连接轴413。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题(焊接时会出现焊接不上或者焊接效果差)的原因在于现有的焊接装置还存在一些问题，由于现有的工件都是采用电烙铁对工件进行加热，进而当元件的体积较大时，元件的热容量也较大，进而未经过预热的元件不能够升到一定的融化温度，进而在焊接时会出现焊接不上或者焊接效果差，进而有的企业会在焊接的过程中对焊接头进行急速的加热，进而当元件的温度升到一定值时在进行焊接，但是这种做法会导致元件内部的物理结构因急速的热胀冷缩而出现较大的变化，进而回到诗元件性能的破坏。本装置为了完成对元件的焊接工作，进而提高本装置中的预热单元，所述预热单元包括安装在所述支撑架上的驱动电机和从动齿轮，位于所述驱动电机输出端的转动杆，套接在所述转动杆上的传动齿轮，用于连接所述传动齿轮和从动齿轮的传动皮带，与所述从动齿轮连接的转动盘，以及设置在所述伸缩管周向上的导线；所述伸缩管位于转动盘上；所述驱动电机带动转动盘运动，所述转动盘带动伸缩管运动，导线开始通电，导线在通电的条件下，对伸缩管内的工件进行加热，完成对工件的预热工作。本装置通过设置的预热装置，进而能够完成对本焊接元件的预热工作，同时通过转动伸缩管，进而能够使位于伸缩管中的元件进行均匀加热，进而避免了传统的对工件进行急速加热，进而能够提高装置的焊接质量，通过设置的检测装置，进而能够对焊接后的产品进行检测工作，进而保证产品的质量。

一种基于焊接元件的焊接装置，包括：支座1、搬运单元2、焊接检测单元3、压紧单元4、预热单元5、夹持单元6、运输装置21、连接架22、调节装置23、限位装置24、夹持装置25、调节设备31、滑动板32、旋转装置33、调节部34、焊接设备35、检测设备36、支柱37、驱动设备41、驱动滑轨42、驱动滑块43、支撑平台44、进料平台45、第一齿轮46、第二齿轮47、驱动齿轮48、压紧装置49、支撑架51、驱动电机52、转动杆53、传动齿轮54、传动皮带55、从动齿轮56、转动盘57、伸缩管58、导线59、旋转部331、调节件332、从动杆333、从动球334、连接块335、传动杆336、连接部491、限位座492、第三齿轮493、第四齿轮494、传动件495、第五齿轮496、传动轴410、驱动轮411、连接件412、连接轴413。

本机构中包括支座1，与所述支座1固定连接的预热单元5和压紧单元4，位于所述支座1上的搬运单元2，以及位于所述支座1上的焊接检测单元3；所述预热单元5与压紧单元4位于同一水平面，工件经预热单元5预热并位于压紧单元4上，焊接检测单元3完成对元件的焊接检测工作，当需要对工件进行焊接工作并对焊接后的成品进行质量检测工作时，进而可将需要焊接的工件放置在夹持单元6上，完成零件的放置工作，本装置通过将元件放置在缠绕着导线59的伸缩管58的内部，进而通过给导线59通电，进而能够对伸缩管58进行加热，进而完成对工件的预热工作，同时所述伸缩管58可以转动，进而能够使位于伸缩管58内部的工件能够均匀加热，进而能够避免工件的急速加热而导致工件的物理结构发生变化，进而避免了焊接的失败，进而提高焊接后产品的质量。

所述预热单元5包括对称安装在所述支座1上的一组夹持单元6，位于所述支座1上的支撑架51，设置在所述支撑架51上的伸缩管58；所述夹持单元6对元件进行夹持，所述夹持单元6位于伸缩管58内部，所述元件位于伸缩管58的轴线上，所述预热单元5对元件进行预热工作，当完成元件的放置工作后，此时夹持单元6将元件运送至伸缩管58内，进而此时操作系统给导线59进行通电，进而通电的导线59对伸缩管58中的元件进行加热工作，进而完成对工件的预热工作，通过设置的预热装置，进而能够完成对工件的加热工作，进而完成对工件的预热工作。

在进一步实施例中，现有的工作人员都是采用电烙铁对工件进行加热，如果不对工件进行预热，则会导致未经过预热的元件不能够升到一定的融化温度，进而在焊接时会出现焊接不上或者焊接效果差。

为了解决上述问题，进而本装置中通过设置的可伸缩的伸缩管58以及设置在所述伸缩管58周向上的导线59，进而通过夹持单元6对元件进行夹持，然后将元件放置在伸缩管58的轴线处，然后通过给导线59进行通电，进而通电的导线59会对伸缩管58内的元件进行加热，进而完成对元件的加热工作，进而完成对工件的预热，保证了焊接装置在对元件进行焊接工作时，元件的温度能够上升至融化温度，进而保证焊接时的焊接速率。

所述预热单元5包括安装在所述支撑架51上的驱动电机52和从动齿轮56，位于所述驱动电机52输出端的转动杆53，套接在所述转动杆53上的传动齿轮54，用于连接所述传动齿轮54和从动齿轮56的传动皮带55，与所述从动齿轮56连接的转动盘57，以及设置在所述伸缩管58周向上的导线59；所述伸缩管58位于转动盘57上；所述驱动电机52带动转动盘57运动，所述转动盘57带动伸缩管58运动，导线59开始通电，导线59在通电的条件下，对伸缩管58内的工件进行加热，完成对工件的预热工作，当装置对工件进行预热工作时，此时驱动电机52开始工作，进而运动的驱动电机52带动转动杆53开始运动，进而运动的转动杆53带动传动齿轮54开始工作，进而运动的传动齿轮54能够带动传动皮带55开始工作，进而运动的传动皮带55能够从动齿轮56开始运动，进而运动的从动齿轮56能够带动转动盘57开始转动，进而运动的转动盘57能够带动伸缩管58开始转动，进而完成对工件的均匀加热工作；通过设置的伸缩管58，进而夹持单元6能够使元件位于伸缩管58内，进而在进行预热工作时，此时伸缩管58的一端与支撑架51的一端抵接，进而使伸缩管58形成一个密封空间，进而能够完成对工件的预热工作，当完成预热工作后，此时伸缩管58的一端与支撑架51脱离，进而夹持装置25能够完成对工件的夹持工作，并将预热结束后的工件运输至既定位置，进而完成对工件的预热工作。

作为一个优选方案，所预热单元通过传感器标定预热位置坐标，对所需采集预热元件的预设区域进行预热数据的采集，通过数据交换和数据预处理，对标定位置坐标做粗预热定位，并且模拟预设姿态，预热单元的导线沿着标定的粗预热定位位置进行定位，预热完成后将预热单元旋转至启始位置。通过标定预热位置，通过传感器标定，明确了坐标转换关系，然后运用预热位置定位算法提取预热位置和预热的姿态，实现了预热轨迹控制。

在进一步实施例中，如果是对焊接区域进行急速加热的话，进而会导致元件内部的物理结构因急速的热胀冷缩而出现较大的变化，进而会导致元件的损坏。

为了解决上述问题，本装置通过设置的驱动电机52，进而驱动电机52能够带动从动齿轮56开始运动，进而运动的从动齿轮56能够带动伸缩管58开始转动，进而在导线59通电的条件下伸缩管58也在不断的进行转动，进而能够对元件均匀加热，进而能够避免应装置对元件的急速加热，进而因元件急速的热胀冷缩而导致元件的损坏，进入达到保护装置的目的。

所述压紧单元4包括与所述支座1连接的支撑平台44，以及设置在所述支撑平台44上的至少一组压紧装置49；所述压紧装置49包括与所述支撑平台44固定连接的至少一组连接部491，位于所述连接部491上的限位座492，设置在所述限位座492上的第三齿轮493，与所述第三齿轮493啮合的第四齿轮494，套接在所述第四齿轮494上传动件495，以及位于所述传动件495上的第五齿轮496，通过设置的第五齿轮496与工件抵接，进而能够完成对工件的压紧工作，进而避免装置发生形变，进而保证焊接工作或检测工作能够顺利运行。

在进一步实施例中，现有的夹持装置25大都是采用一组机械手，进而完成对装置进行夹持，但是这种夹持方法在对工件进行夹持工作的过程中，会因为工件本身的重量或者工件本身的软硬度，进而会导致工件本身发生形变；又或者通过设置的至少一组压紧设备，进而会施加给一个垂直与工件表面的力，进而完成对工件的夹持工作，进而避免工件在焊接过程中发生位移，进而保证焊接工作的顺利进行，但是这种做法会导致工件的四周翘起，进而增加焊接设备35对工件的焊接难度，进而导致焊接速率的降低。

为了解决上述问题，本装置通过设置的至少一组压紧装置49，进而通过连接轴413的转动，进而能够带动第三齿轮493开始转动，进而运动的第三齿轮493能够使第四齿轮494和第五齿轮496开始运动，进而使第五齿轮496与工件上表面抵接，进而能够起到对工件的挤压工作，由于本装置的工件位于支撑平台44上，进而工件本身的质量对工件的影响就小很多，同时由于本装置中对称安装有至少一组压紧装置49，进而能够避免工件发生翘起现象，同时现有的压紧装大多是直接对元件进行挤压工作，进而压紧装置49与工件之间的位置时固定的，而本装置中的压紧装置49上的第五齿轮496可在工件表面运动，进而与驱动轮411的配合下，进而在对工件进行运输的过程中还能够完成对工件的压紧和焊接工作，进而提高了装置的使用效率。

作为一个优选方案，夹持单元主要就是起到定位作用，将焊接元件的每个部分都合理的安置在合适的空间内，所述夹持单元的夹持力包力的方向、作用点和工件的大小，夹持力的方向垂直于定位基准面，定位基座为焊接元件的左侧面，夹持单元与焊接元件的右侧面直接接触，夹持力方向垂直于定位基准面，可以使焊接元件与定位元件接触，又可以使夹紧力引起的变形较小，夹持力作用点在夹持单元与焊接元件的右侧面接触的区域内分布，如此能使工单受到均匀分布的夹紧力，减少现有技术夹紧带带来的结构变形，保证夹持效果，为了夹持单元的作用点用在夹紧工件与接触区域内分布；

所述夹持单元的夹持力满足一下要求：

G≤2F_f；

式中，G：焊接元件重力(N)；

F_f；焊接元件所受的摩擦力(N)；

F_f＝f*F_j；

式中，f：摩擦因数；

F_j：焊接元件所受夹持力；

在保证夹持力可靠的前提下，夹持力越小，夹紧单元越简单，整体越轻巧紧凑，对工件产生的压伤越小，同时能提高生产效率。

所述压紧单元4还包括固定安装在所述支座1上的驱动设备41和一组驱动滑轨42，位于所述驱动设备41输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的连接件412，对称安装在所述支撑平台44上的一组驱动滑块43；所述驱动滑块43位于所述驱动滑轨42上，所述连接件412与支撑平台44连接，通过设置的驱动设备41，进而能够带动支撑平台44在驱动滑轨42上做往复运动，进而能够调节工件的位置，进而能够完成对工件位置的调节工作。

所述支撑平台44还设有进料电机45，位于所述进料电机45输出端的传动轴410，套接在所述传动轴410上的第一齿轮46和至少一组驱动轮411，与所述第一齿轮46啮合的第二齿轮47，与所述第二齿轮47啮合的驱动齿轮48，以及设置在所述驱动齿轮48上的连接轴413；所述连接轴413穿过压紧装置49上的第三齿轮493，支撑平台44上设有与所述驱动轮411适配的通孔，至少在工作状态时，所述驱动轮411与第五齿轮496与工件表面抵接，所述驱动轮411和第五齿轮496位于工件两侧，当进料电机45开始工作时，此时传动轴410也开始工作，进而能够带动驱动轮411开始工作，此时驱动轮411与工件的下表面抵接，进而在驱动轮411的带动下，进而能够驱动工件在支撑平台44上开始运动，进而完成对工件的运动工作，进而能够将工件运输至既定区域；当工件位于支撑平台44上，所述进料电机45开始工作，进而运动的进料电机45带动第一齿轮46开始工作，进而运动的第一齿轮46带动第二齿轮47开始转动，进而运动的第二齿轮47能够带动驱动齿轮48开始工作，进而能够带动压紧装置49开始工作，进而压紧装置49能够与工件的上表面抵接，且能够施加给工件一个向下的力，通过设置的进料电机45，进而能够使连接轴413和传动轴410的转速相同，进而保证工件运输工作的顺利进行。

所述焊接检测单元3包括固定安装在所述支座1上的支柱37，位于所述支柱37上的调节设备31，位于所述调节设备31上的一组滑动板32，位于所述滑动板32上的旋转装置33，设置在所旋转装置33上的调节部34，以及位于所述调节部34上的焊接设备35和检测设备36，通过设置的旋转装置33，进而能够调节焊接设备35和检测设备36的焊接区域和检测区域，进而完成对工件的焊接和检测工作。

所述旋转装置33包括位于所述滑动板32上的旋转部331，穿过所述旋转部331的传动杆336，与所述传动杆336连接的连接块335，位于所述连接块335上的传动杆336，位于所述传动杆336另一端的从动球334，以及与所述从动球334抵接的调节件332，当工件位于既定区域，此时在调节设备31和旋转装置33的带动下，进而能够调节焊接设备35和检测设备36的位置，进而能够完成对工件的检测工作，进而搬运单元2能够将成品运输至既定位置，进而重复上述S1—S6，进而完成整个焊接检测工作。

在进一步实施例中，为了限制焊接设备35和检测设备36的检测区域，大多数的旋转装置33中都会设置有限位机构，进而能够限制住旋转装置33的转动的角度，从而能够避免装置之间的相互碰撞，但是传统的用于旋转装置33的限位机构大多数类似于汽车中的刹车盘，进而当旋转装置33转动一定角度后，此时刹车盘能够对旋转装置33进行限位工作，进而起到限制旋转装置33的转动区域，首先这种刹车盘在长时间使用后，限位的效果会越来越差，然后该刹车盘不能够及时对旋转装置33进行制动效果，进而旋转装置33依旧会使焊接设备35和检测设备36保持转动，进而不能对旋转装置33进行实时制动，进而依旧会导致装置之间发生碰撞，同时现有的限位装置24大多数使采用限位块，进而通过旋转装置33与限位块之间的接触，进而完成对旋转装置33的限位，但是在长时间的撞击下会导致限位块发生形变，进而导致预期的转动区域增大，进而导致会导致装置之间发生碰撞。

为了解决上述问题，本装置通过在旋转部331上设有弧形的通孔，所述从动杆333穿过旋转部331，随着旋转部331的转动，从动杆333可以限制旋转部331转动区域，进而能够限制旋转装置33的转动区域，同时将从动杆333与连接块335和传动杆336连接，并且将传动杆336与从动球334连接，并使从动球334与调节件332抵接，所述调节件332包括对称安装在所述滑动板32上的限位连座，位于所述限位连座上的至少一组导向管，套接在所述导向管上的升降滑块，所述升降滑块与从动球334抵接，进而在使用过程中，通过设置的从动球334，进而能够将旋转部331的旋转转化成升降滑块的垂直运动，进而能够完成对旋转装置33的制动工作，同时相对于传统的制动装置而言，本装置即使长时间使用，进而本装置的转动区域是一定的，进而不会因为外界的因素导致旋转装置33转动区域的改变，同时传动杆336穿过升降滑块，所述升降滑块上设有凹槽所述从动球334在该凹槽中，进而能够完成对旋转部331的限位工作，同时不使用限位块，进而能够避免传统的限位块发生形变，进而完成对检测设备36和焊接设备35的调节工作。

所述搬运单元2包括固定安装在所述支座1上的运输装置21，位于所述运输装置21上的连接架22，位于所述连接架22上的调节装置23，设置在所述调节装置23上的限位装置24，以及与所述限位装置24连接的夹持装置25，当完成对工件的预热工作后，此时伸缩管58开始缩短，进而能够使工件裸露在外面，进而在运输装置21的带动下，进而能够带动夹持装置25开始工作，进而运动的夹持装置25能够完成对工件的夹持工作，进而能够将工件搬运至支撑平台44上，完成对工件的运输工作，通过设置的搬运单元2，进而能够完成对工件的搬运和运输工作，进而保证本装置的顺利运行。

工作原理说明：当需要对工件进行焊接工作并对焊接后的成品进行质量检测工作时，进而可将需要焊接的工件放置在夹持单元6上，完成零件的放置工作；当完成元件的放置工作后，此时夹持单元6将元件运送至伸缩管58内，进而此时操作系统给导线59进行通电，进而通电的导线59对伸缩管58中的元件进行加热工作，进而完成对工件的预热工作；当装置对工件进行预热工作时，此时驱动电机52开始工作，进而运动的驱动电机52带动转动杆53开始运动，进而运动的转动杆53带动传动齿轮54开始工作，进而运动的传动齿轮54能够带动传动皮带55开始工作，进而运动的传动皮带55能够从动齿轮56开始运动，进而运动的从动齿轮56能够带动转动盘57开始转动，进而运动的转动盘57能够带动伸缩管58开始转动，进而完成对工件的均匀加热工作；当完成对工件的预热工作后，此时伸缩管58开始缩短，进而能够使工件裸露在外面，进而在运输装置21的带动下，进而能够带动夹持装置25开始工作，进而运动的夹持装置25能够完成对工件的夹持工作，进而能够将工件搬运至支撑平台44上，完成对工件的运输工作；当工件位于支撑平台44上，所述进料电机45开始工作，进而运动的进料电机45带动第一齿轮46开始工作，进而运动的第一齿轮46带动第二齿轮47开始转动，进而运动的第二齿轮47能够带动驱动齿轮48开始工作，进而能够带动压紧装置49开始工作，进而压紧装置49能够与工件的上表面抵接，且能够施加给工件一个向下的力；当进料电机45开始工作时，此时传动轴410也开始工作，进而能够带动驱动轮411开始工作，此时驱动轮411与工件的下表面抵接，进而在驱动轮411的带动下，进而能够驱动工件在支撑平台44上开始运动，进而完成对工件的运动工作，进而能够将工件运输至既定区域；当工件位于既定区域，此时在调节设备31和旋转装置33的带动下，进而能够调节焊接设备35和检测设备36的位置，进而能够完成对工件的检测工作，进而搬运单元2能够将成品运输至既定位置，进而重复上述S1—S6，进而完成整个焊接检测工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是，包括：

支座，与所述支座固定连接的用于对工件进行预热的预热单元和压紧单元，位于所述支座上的用于夹取工件的搬运单元，以及位于所述支座上的用于检测焊接合格率的焊接检测单元；

所述预热单元与压紧单元位于同一水平面，工件经预热单元预热后，工件位于压紧单元上，焊接检测单元完成对元件的焊接检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述预热单元包括对称安装在所述支座上的一组夹持单元，位于所述支座上的支撑架，设置在所述支撑架上的伸缩管；

所述夹持单元对元件进行夹持，所述夹持单元位于伸缩管内部，所述元件位于伸缩管的轴线上，所述预热单元对元件进行预热工作。

3.根据权利要求2所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述预热单元包括安装在所述支撑架上的驱动电机和从动齿轮，位于所述驱动电机输出端的转动杆，套接在所述转动杆上的传动齿轮，用于连接所述传动齿轮和从动齿轮的传动皮带，与所述从动齿轮连接的转动盘，以及设置在所述伸缩管周向上的导线；所述伸缩管位于转动盘上；

所述驱动电机带动转动盘运动，所述转动盘带动伸缩管运动，导线开始通电，导线在通电的条件下，对伸缩管内的工件进行加热，完成对工件的预热工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述压紧单元包括与所述支座连接的支撑平台，以及设置在所述支撑平台上的至少一组压紧装置；

所述压紧装置包括与所述支撑平台固定连接的至少一组连接部，位于所述连接部上的限位座，设置在所述限位座上的第三齿轮，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，套接在所述第四齿轮上传动件，以及位于所述传动件上的第五齿轮，固定安装在所述支座上的驱动设备和一组驱动滑轨，位于所述驱动设备输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的连接件，对称安装在所述支撑平台上的一组驱动滑块；所述驱动滑块位于所述驱动滑轨上，所述连接件与支撑平台连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述夹持单元的夹持力包力的方向、作用点和工件的大小，夹持力的方向垂直于定位基准面，夹持单元的作用点用在夹紧工件与接触区域内分布；

所述夹持单元的夹持力满足一下要求：

G≤2F_f；

式中，G：焊接元件重力(N)；

F_f；焊接元件所受的摩擦力(N)；

F_f＝f*F_j；

式中，f：摩擦因数；

F_j：焊接元件所受夹持力；

6.根据权利要求4所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述支撑平台还设有进料电机，位于所述进料电机输出端的传动轴，套接在所述传动轴上的第一齿轮和至少一组驱动轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮啮合的驱动齿轮，以及设置在所述驱动齿轮上的连接轴；

所述连接轴穿过压紧装置上的第三齿轮，支撑平台上设有与所述驱动轮适配的通孔，至少在工作状态时，所述驱动轮与第五齿轮与工件表面抵接，所述驱动轮和第五齿轮位于工件两侧。

7.根据权利要求4所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述焊接检测单元包括固定安装在所述支座上的支柱、位于所述支柱上的调节设备，位于所述调节设备上的一组滑动板，位于所述滑动板上的旋转装置，设置在所旋转装置上的调节部，以及位于所述调节部上的焊接设备和检测设备。

8.根据权利要求7所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所述旋转装置包括位于所述滑动板上的旋转部，穿过所述旋转部的传动杆，与所述传动杆连接的连接块，位于所述连接块上的传动杆，位于所述传动杆另一端的从动球，以及与所述从动球抵接的调节件；

所述搬运单元包括固定安装在所述支座上的运输装置，位于所述运输装置上的连接架，位于所述连接架上的调节装置，设置在所述调节装置上的限位装置，以及与所述限位装置连接的夹持装置。

9.根据权利要求1所述的一种基于焊接元件的焊接装置，其特征是：所预热单元通过传感器标定预热位置坐标，对所需采集预热元件的预设区域进行预热数据的采集，通过数据交换和数据预处理，对标定位置坐标做粗预热定位，并且模拟预设姿态，预热单元的导线沿着标定的粗预热定位位置进行定位，预热完成后将预热单元旋转至启始位置。

10.一种基于上述焊接元件的质量检测装置的焊接方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对工件进行焊接工作并对焊接后的成品进行质量检测工作时，进而可将需要焊接的工件放置在夹持单元上，完成零件的放置工作；

S2：当完成元件的放置工作后，此时夹持单元将元件运送至伸缩管内，进而此时操作系统给导线进行通电，进而通电的导线对伸缩管中的元件进行加热工作，进而完成对工件的预热工作；

S3：当装置对工件进行预热工作时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动转动杆开始运动，进而运动的转动杆带动传动齿轮开始工作，进而运动的传动齿轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够从动齿轮开始运动，进而运动的从动齿轮能够带动转动盘开始转动，进而运动的转动盘能够带动伸缩管开始转动，进而完成对工件的均匀加热工作；

S4：当完成对工件的预热工作后，此时伸缩管开始缩短，进而能够使工件裸露在外面，进而在运输装置的带动下，进而能够带动夹持装置开始工作，进而运动的夹持装置能够完成对工件的夹持工作，进而能够将工件搬运至支撑平台上，完成对工件的运输工作；

S5：当工件位于支撑平台上，所述进料电机开始工作，进而运动的进料电机带动第一齿轮开始工作，进而运动的第一齿轮带动第二齿轮开始转动，进而运动的第二齿轮能够带动驱动齿轮开始工作，进而能够带动压紧装置开始工作，进而压紧装置能够与工件的上表面抵接，且能够施加给工件一个向下的力；

S6：当进料电机开始工作时，此时传动轴也开始工作，进而能够带动驱动轮开始工作，此时驱动轮与工件的下表面抵接，进而在驱动轮的带动下，进而能够驱动工件在支撑平台上开始运动，进而完成对工件的运动工作，进而能够将工件运输至既定区域；

S7：当工件位于既定区域，此时在调节设备和旋转装置的带动下，进而能够调节焊接设备和检测设备的位置，进而能够完成对工件的检测工作，进而搬运单元能够将成品运输至既定位置，进而重复上述S1—S6，进而完成整个焊接检测工作。

Images