CN113229713A - 烹饪装置 - Google Patents

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CN113229713A CN202110733548.7A CN202110733548A CN113229713A CN 113229713 A CN113229713 A CN 113229713A CN 202110733548 A CN202110733548 A CN 202110733548A CN 113229713 A CN113229713 A CN 113229713A
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CN202110733548.7A
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黄孔文
陈俊成
刘彪
张传红
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Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
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Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
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    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47J27/58Cooking utensils with channels or covers collecting overflowing liquid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种烹饪装置,该烹饪装置包括机架、加热机构和烹饪机构,所述加热机构设置于所述机架,且所述加热机构具有烹饪腔,所述烹饪腔用于盛装烹饪液体;所述烹饪机构包括驱动组件、烹饪组件、集水部件和旋转轴,所述驱动组件设置于所述机架,所述烹饪组件设置于所述烹饪腔并经所述旋转轴与所述驱动组件连接,通过所述驱动组件驱动所述烹饪组件在所述烹饪腔内旋转,所述集水部件连接于所述旋转轴,用于收集产生于所述旋转轴表面的水滴。本申请通过该集水部件收集产生于旋转轴表面的水滴,以避免产生于旋转轴表面的水滴流入驱动组件或其他部件而影响驱动组件或其他部件的正常工作,保证了烹饪装置的正常烹饪。

Description

烹饪装置
技术领域
本申请涉及烹饪技术领域,具体涉及一种烹饪装置。
背景技术
目前,市场上现有麻辣烫烹饪桶有两种形式,全手工作业形式,食材由人工放入煮篓,再将煮篓放入烹饪桶烹饪,食材煮熟后,人工拿出;半自动作业形式,食材由人工放入煮篓,再将煮篓放置于定时升降装置上,待食材煮熟后,升降装置将煮篓提升脱离煮桶。
但是上述两种形式都没有对在烹饪过程中产生的水滴进行收集排放,以致在烹饪过程中产生的水滴会对烹饪桶的电气元件产生影响。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题,本申请的主要目的在于提供一种能够避免驱动部件受影响的烹饪装置。
为了实现上述目的,本申请具体采用以下技术方案:
本申请提供了一种烹饪装置,该烹饪装置包括:
机架;
加热机构,所述加热机构设置于所述机架,且所述加热机构具有烹饪腔,所述烹饪腔用于盛装烹饪液体;
烹饪机构,所述烹饪机构包括驱动组件、烹饪组件、集水部件和旋转轴,所述驱动组件设置于所述机架,所述烹饪组件设置于所述烹饪腔并经所述旋转轴与所述驱动组件连接,通过所述驱动组件驱动所述烹饪组件在所述烹饪腔内旋转,所述集水部件连接于所述旋转轴,用于收集产生于所述旋转轴表面的水滴。
在一种具体的实施方式中,所述烹饪组件包括安装板和煮篓,所述旋转轴穿设于所述加热机构,所述安装板设置于所述烹饪腔内并经所述旋转轴与所述驱动组件连接,所述煮篓设置于所述安装板,所述集水部件连接于所述旋转轴靠近所述驱动组件的一端。
在一种具体的实施方式中,所述集水部件连接于所述旋转轴的外表面,且形成漏斗型的集水腔。
在一种具体的实施方式中,所述旋转轴设置有排水通道和排水口,所述集水腔与所述排水通道连通,所述排水口位于所述旋转轴的底部并与所述排水通道连通。
在一种具体的实施方式中,所述旋转轴的侧壁开设有排水通孔,所述排水通孔位于所述集水腔的下部,且所述集水腔经所述排水通孔与所述排水通道连通。
在一种具体的实施方式中,所述安装板沿其周向开设有若干个安装孔,所述煮篓的数量与所述安装孔的数量对应设置,且所述煮篓可拆卸安装于所述安装孔。
在一种具体的实施方式中,所述烹饪组件还包括旋转帽,所述旋转帽连接于所述旋转轴,所述安装板连接于所述旋转帽。
在一种具体的实施方式中,所述加热机构包括加热体和电磁线圈,所述加热体设置于所述机架,且所述加热体开设有所述烹饪腔,所述电磁线圈设置于所述加热体,用于加热所述烹饪腔内的烹饪液体。
在一种具体的实施方式中,所述加热机构还包括中心通管,所述中心通管设置于所述加热体并位于所述烹饪腔的中部,所述旋转轴穿设于所述中心通管。
在一种具体的实施方式中,所述加热体的侧壁开设有至少一个浮沫排出口,所述浮沫排出口用于排出所述烹饪腔内烹饪液体表面的泡沫。
在一种具体的实施方式中,所述加热体的底部开设有排水孔,所述排水孔用于排出所述烹饪腔内的烹饪液体。
在一种具体的实施方式中,所述加热机构还包括温控组件,所述温控组件贴设于所述加热体的外侧,用于检测所述烹饪腔内烹饪液体的温度。
在一种具体的实施方式中,所述加热机构还包括液位检测组件,所述液位检测组件设置于所述加热体的外侧,用于检测烹饪腔内烹饪液体的液位高度。
相比于现有技术,本申请的烹饪装置通过设置有集水部件,该集水部件连接于旋转轴,进而通过该集水部件收集产生于旋转轴表面的水滴,以避免产生于旋转轴表面的水滴流入驱动组件或其他部件而影响驱动组件或其他部件的正常工作,保证了烹饪装置的正常烹饪。
附图说明
图1为本申请实施例提供的烹饪装置的立体图。
图2为图1中的加热机构的立体图。
图3为图1中的烹饪机构的立体图。
图4为图3中的旋转轴的结构示意图。
图5为图4中的旋转轴的截面图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;除非另有规定或说明,术语“多个”是指两个或两个以上;术语“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中,需要理解的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
参照图1所示,图1为本申请实施例提供的烹饪装置的立体图。该烹饪装置包括机架1、加热机构2和烹饪机构3,加热机构2设置于机架1,且加热机构2具有烹饪腔211,烹饪腔211用于盛装烹饪液体。烹饪机构3设置于机架1且部分结构位于烹饪腔211内。在烹饪食物时,将食材放入烹饪机构3内,通过加热机构2加热置于烹饪机构3内的食材。
进一步地,该烹饪装置还包括机械手,通过机械手将食材放置于烹饪机构3,在烹饪结束后,再通过机械手将烹饪好的食物由烹饪机构3移出。现有的例如麻辣烫烹饪一般都需要人工参与,其效率低、还有被烫伤的危险,且人与食材有接触的可能,卫生得不到保证。本申请借助机械手协作实现例如麻辣烫的烹饪流程的全部自动化运行,烹饪过程食材与人完全隔离,保证了人身安全、效率高、且更保证了食材的安全卫生。同时,通过装置的设定,使每份食材烹饪时间保持一致,保证了食材熟透及食物口感。
参照图2所示,图2为图1中的加热机构的立体图。加热机构2包括加热体21、电磁线圈和中心通管22,加热体21设置于机架1,且加热体21开设有上述烹饪腔211。电磁线圈设置于加热体21,通过电磁线圈加热盛装于烹饪腔211内的烹饪液体。中心通管22设置于加热体21并位于烹饪腔211的中部,通过中心通管22固定烹饪机构3并对烹饪机构3进行限位及隔离。
在本实施例中,加热机构2包括电磁线圈,通过电磁线圈加热盛装于烹饪腔211内的烹饪液体。可以理解,在其他实施例中,加热机构2还可以包括发热管,也可以通过发热管加热盛装于烹饪腔211内的烹饪液体。
具体地,加热机构2包括温控组件23和液位检测组件24,温控组件23贴设于加热体21的外侧,用于隔离式检测加热体21内烹饪液体的温度,以使温控组件23与烹饪液体不接触,防止温控组件23被烹饪液体影响而无法正常工作,保证了液位检测组件24的正常检测工作。液位检测组件24设置于加热体21的外侧,其通过电容式液位检测元件隔离式检测烹饪腔211内的烹饪液体的液位高度,以使液位检测组件24与烹饪液体不接触,防止液位检测组件24被烹饪液体影响而无法正常工作,保证了液位检测组件24的正常检测工作。
进一步地,加热体21的底部具有排水孔,在烹饪结束时,通过排水孔能够排出烹饪腔211内的烹饪液体,方便了排水的操作,进而避免了需要人工抬出加热体21以倒出烹饪液体的麻烦。可以理解,在其他实施例中,也可以不设置有排水孔,而是通过其他方式排出烹饪腔211内的烹饪液体,例如通过排水管排出烹饪腔211内的烹饪液体。
为了保证烹饪食物的干净卫生,加热体21的侧壁上还设有至少一个浮沫排出口212,通过浮沫排出口212能够排出烹饪腔211内烹饪液体表面的泡沫,以使烹饪液体更干净,进一步保证了烹饪食物的干净卫生。
参照图3所示,图3为图1中的烹饪机构的立体图。烹饪机构3包括驱动组件31、烹饪组件32和旋转轴34,驱动组件31设置于机架1,烹饪组件32设置于烹饪腔211并经旋转轴34与驱动组件31连接,通过烹饪组件32盛装食材,通过驱动组件31驱动旋转轴34旋转,进而带动烹饪组件32旋转。在烹饪食物时,在烹饪腔211内盛装烹饪液体,并通过电磁线圈加热烹饪腔211内的烹饪液体;同时将食材放入烹饪组件32内,通过驱动组件31驱动烹饪组件32旋转,使烹饪组件32沿烹饪腔211的周向旋转,进而使食材在烹饪液体内沿烹饪腔211的周向旋转,以完成对食材的烹饪。
具体地,烹饪组件32包括安装板321、煮篓322和旋转帽323。旋转轴34穿设于中心通管22,且其两端分别穿出于中心通管22,旋转轴34的靠近驱动组件31的一端与驱动组件31连接,旋转轴34靠近烹饪腔211的一端与旋转帽323连接,使烹饪腔211内的烹饪液体与烹饪机构3隔离分开,防止烹饪液体影响烹饪机构3的正常工作。安装板321连接于旋转帽323,煮篓322设置于安装板321,且煮篓322至少部分位于烹饪液体内。在烹饪食物时,将食材放入煮篓322内,并通过驱动组件31驱动旋转轴34旋转,进而通过旋转轴34带动旋转帽323、安装板321旋转,使煮篓322随安装板321的旋转而旋转、定时逐个经过各个工位,完成对食材的烹饪。其中,该烹饪装置设有多个工位,例如下料位、取料位等。本申请通过驱动组件31驱动旋转轴34旋转,进而带动煮篓322旋转,使加热机构2对食材的加热更均匀,提高了烹饪效果;同时通过旋转帽323的设置,方便了安装板321的安装。
进一步地,安装板321沿其周向开设有多个安装孔321a,每个安装孔321a能够用于安装一个煮篓322。煮篓322的数量与安装孔321a的数量对应设置,各个煮篓322可拆卸安装于各个安装孔321a内。本申请通过设置于有多个煮篓322,方便一次性烹饪多种食材,提高了烹饪效率。
为了方便旋转帽323与旋转轴34的连接,烹饪组件32还包括蝶形螺母324,旋转帽323能够经蝶形螺母324与旋转轴34锁紧固定。可以理解,在其他实施例中,旋转帽323也可以通过其他方式与旋转轴34连接,例如,旋转帽323也可以通过卡接的方式与旋转轴34连接。
在本实施例中,仅设置有一个安装板321,该安装板321为一块圆形的板状结构,安装板321设置于烹饪腔211内并经旋转帽323与旋转轴34连接,煮篓322沿安装板321的周向设置于安装板321。可以理解,在其他实施例中,烹饪组件也可以包括多块安装板,各安装板沿旋转帽的周向连接于旋转帽,煮篓设置于各安装板。
继续参照图3所示,该烹饪机构3还包括集水部件33,集水部件33连接于旋转轴34的外表面,形成漏斗型的集水腔331,通过集水腔331收集产生于旋转轴34表面的水滴。本申请使集水部件33连接于旋转轴34的外表面,以形成漏斗型的集水腔331,进而方便了产生于旋转轴34上的水滴的收集,防止旋转轴34表面上的水滴落入驱动组件而造成驱动组件的损坏。其中,旋转轴34表面的水滴是在烹饪过程中产生的水蒸气在旋转轴表面凝结成的冷凝水,或者是在烹饪过程中煮篓旋转时飞溅的水滴落到旋转轴表面上。
参照图4和图5所示,图4为图3中的旋转轴的结构示意图,图5为图4的旋转轴的截面图。旋转轴34设置有排水通道341、排水口342和排水通孔343,排水通道341开设于旋转轴34内,排水口342开设于旋转轴34的底部,且排水口342与排水通道341连通。排水通孔343开设于旋转轴34的侧壁,在本实施例中,排水通孔343位于集水腔331的下部,集水腔331经排水通孔343与排水通道341连通,进而旋转轴34表面产生的水滴能够在重力的作用下顺着旋转轴34的表面向下流入集水腔331内,再经排水通孔343流入排水通道341内,最后经排水口342排出。本申请直接在旋转轴34上开设有排水通道341和排水口342,并使集水腔331经与排水通道341连通,减少了零部件的设置,降低了成本,且使整个装置结构更简单。
本申请通过集水部件33收集产生于旋转轴34表面的水滴,并经旋转轴34内的排水通道341排出,以避免产生于旋转轴34表面的水滴流入驱动组件31或其他部件而影响驱动组件31或其他部件的正常工作,保证了烹饪装置的正常烹饪。
进一步地,驱动组件31包括电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮。电机设置于机架1,减速机连接于电机的输出端,第一齿轮连接于减速机的输出端,第二齿轮连接于旋转轴34远离烹饪腔211的一端,且第一齿轮与第二齿轮啮合。在烹饪食物时,通过电机驱动第一齿轮转动,再通过第一齿轮带动第二齿轮转动,进而使旋转轴34随第二齿轮的转动而转动,实现食材在烹饪过程中的旋转。
具体烹饪时,启动电磁线圈,对烹饪腔211内的烹饪液体进行加热,同时通过机械手将食材放入煮篓322内,驱动组件31通过时间设定,逐一带动煮篓322旋转,以实现对食材的加热烹饪,煮篓322按设定烹饪时间旋转到位后,机械手夹取煮篓322,取出食材,完成食材的烹饪。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种烹饪装置,其特征在于,包括:
机架;
加热机构,所述加热机构设置于所述机架,且所述加热机构具有烹饪腔,所述烹饪腔用于盛装烹饪液体;
烹饪机构,所述烹饪机构包括驱动组件、烹饪组件、集水部件和旋转轴,所述驱动组件设置于所述机架,所述烹饪组件设置于所述烹饪腔并经所述旋转轴与所述驱动组件连接,通过所述驱动组件驱动所述烹饪组件在所述烹饪腔内旋转,所述集水部件连接于所述旋转轴,用于收集产生于所述旋转轴表面的水滴。
2.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述烹饪组件包括安装板和煮篓,所述旋转轴穿设于所述加热机构,所述安装板设置于所述烹饪腔内并经所述旋转轴与所述驱动组件连接,所述煮篓设置于所述安装板,所述集水部件连接于所述旋转轴靠近所述驱动组件的一端。
3.根据权利要求2所述的烹饪装置,其特征在于,所述集水部件连接于所述旋转轴的外表面,且形成漏斗型的集水腔。
4.根据权利要求3所述的烹饪装置,其特征在于,所述旋转轴设置有排水通道和排水口,所述集水腔与所述排水通道连通,所述排水口位于所述旋转轴的底部并与所述排水通道连通。
5.根据权利要求4所述的烹饪装置,其特征在于,所述旋转轴的侧壁开设有排水通孔,所述排水通孔位于所述集水腔的下部,且所述集水腔经所述排水通孔与所述排水通道连通。
6.根据权利要求2所述的烹饪装置,其特征在于,所述安装板沿其周向开设有若干个安装孔,所述煮篓的数量与所述安装孔的数量对应设置,且所述煮篓可拆卸安装于所述安装孔。
7.根据权利要求2所述的烹饪装置,其特征在于,所述烹饪组件还包括旋转帽,所述旋转帽连接于所述旋转轴,所述安装板连接于所述旋转帽。
8.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述加热机构包括中心通管和加热体,所述烹饪腔开设于所述加热体,所述中心通管设置于所述加热体并位于所述烹饪腔的中部,所述旋转轴穿设于所述中心通管。
9.根据权利要求8所述的烹饪装置,其特征在于,所述加热体的侧壁开设有至少一个浮沫排出口,所述浮沫排出口用于排出所述烹饪腔内烹饪液体表面的泡沫。
10.根据权利要求8所述的烹饪装置,其特征在于,所述加热体的底部开设有排水孔,所述排水孔用于排出所述烹饪腔内的烹饪液体。
11.根据权利要求8~10任一所述的烹饪装置,其特征在于,所述加热机构还包括温控组件,所述温控组件贴设于所述加热体的外侧,用于检测所述烹饪腔内烹饪液体的温度。
12.根据权利要求8~10任一所述的烹饪装置,其特征在于,所述加热机构还包括液位检测组件,所述液位检测组件设置于所述加热体的外侧,用于检测烹饪腔内烹饪液体的液位高度。
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