CN114983225B - 婴儿辅食机智能控制系统、控制方法及其婴儿辅食机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了婴儿辅食机智能控制系统、控制方法及其婴儿辅食机，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有蒸汽加热器，所述蒸汽加热器的一侧设置有机体，所述机体包括插接底座、粉碎筒体和顶盖，所述插接底座固定安装在底座顶部，所述插接底座上插接有粉碎筒体，所述粉碎筒体的顶部设置有顶盖，本发明通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上升，进而推动水平斜板移动，通孔与排料管接通，液体通过排料管排除，不排料时，即可将其堵塞住；方便排料，避免现有的蒸汽加热器经常加热而产生高温蒸汽导入机体内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部；或者机体太重，不利于人员拆卸倒出辅食。

Description

婴儿辅食机智能控制系统、控制方法及其婴儿辅食机

技术领域

本发明涉及辅食机技术领域，具体涉及婴儿辅食机智能控制系统、控制方法及其婴儿辅食机。

背景技术

已知的一种具有蒸汽发生装置的食材加工机，包括主机和装设在主机上的辅食杯，其中，主机中包含与所述辅食杯连接以输出动力的动力输出装置，以及为辅食杯提供蒸汽的蒸汽发生装置。通常辅食杯中设置有为所述动力输出装置驱动的搅拌粉碎装置，而蒸汽发生装置与给定的蒸汽通道相连通，通过蒸汽通道将产生的蒸汽导入辅食杯中以对待加工的辅食进行加热，继而在待加工的辅食被蒸熟或者达到预期的温度后通过搅拌粉碎装置对辅食进行粉碎。

但是在使用过程中存在以下不足之处：主机上的蒸汽能供到辅食杯内而加热食品，再进行搅碎。蒸汽加热器经常加热而产生高温蒸汽导入机体内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部；以及机体太重，不利于人员拆卸倒出辅食；并且便于对榨汁好的果汁和辅食进行过滤，避免现有的设备，需要人工进行过滤，浪费时间，并且造成不避免的浪费，

发明内容

本发明的目的在于提供婴儿辅食机智能控制系统、控制方法及其婴儿辅食机，解决以下技术问题：蒸汽加热器经常加热而产生高温蒸汽导入机体内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部；以及机体太重，不利于人员拆卸倒出辅食；并且便于对榨汁好的果汁和辅食进行过滤，避免现有的设备，需要人工进行过滤，浪费时间，并且造成不避免的浪费。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

婴儿辅食机，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有蒸汽加热器，所述蒸汽加热器的一侧设置有机体，所述机体包括插接底座、粉碎筒体和顶盖，所述插接底座固定安装在底座顶部，所述插接底座上插接有粉碎筒体，所述粉碎筒体的顶部设置有顶盖，所述粉碎筒体的底部开设有限位插孔，所述限位插孔与插接底座上设置的排料管适配，所述排料管贯穿插接底座；

所述底座的内部设置有排料机构，所述排料机构包括齿轮，所述齿轮转动设置在底座内，所述齿轮与竖直的齿条啮合连接，所述齿条的顶部设置有倾斜部，所述倾斜部与水平设置的水平斜板啮合连接，所述水平斜板上开设有通孔，所述通孔与排料管适配，所述水平斜板的端部设置有弹簧二。

作为本发明进一步的方案：所述水平斜板的下方设置有排料管道，所述排料管道的内壁上设置有环形内螺纹，所述内螺纹与滤网筒上设置的外螺纹适配，所述滤网筒下方设置有放置槽。

作为本发明进一步的方案：所述底座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至插接底座内与十字形轴连接，所述十字形轴上插接有插接转盘，所述插接转盘嵌入安装在粉碎筒体底部，所述插接转盘的顶部固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有轴套一，所述轴套一的外周面上固定安装有倾斜的阻挡板，所述轴套一上开设有排料孔，所述轴套一螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆上的螺旋叶半径从上至下依次减小。

作为本发明进一步的方案：所述螺旋杆的顶部固定安装有轴套二，所述轴套二的两侧均固定安装有倾斜的转动板，轴套二的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上套接有轴承套，所述轴承套上对称设置有倾斜的固定板，所述固定板和转动板交叉设置，所述支撑杆的顶部与顶盖转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述蒸汽加热器与底座滑动连接，蒸汽加热器的内部固定安装有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱上设置有蒸汽插管，所述蒸汽插管可插入固定板上开设的插管槽，所述固定板和转动板均为中空结构，所述固定板和转动板上均开设有蒸汽孔，所述支撑杆、轴套二、轴承套均为中空结构。

作为本发明进一步的方案：所述底座上开设有凹槽，凹槽内固定安装有弹簧一，所述弹簧一的顶部固定安装有限位板。

作为本发明进一步的方案：底座上设置有控制面板，控制面板内设置有采集模块、处理模块、温控时间模块和称重模块，所述采集模块通过摄像头采集机体内放置的食物图片信息，所述称重模块通过固定板和转动板上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块，所述处理模块用于将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度，然后将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器加热时间和导入机体内蒸汽的时间。

作为本发明进一步的方案：包括以下步骤：

S1、采集模块通过摄像头采集机体内放置的食物图片信息，称重模块通过固定板和转动板上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块；

S2、处理模块将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度；

S3、将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器加热时间和导入机体内蒸汽的时间。

本发明的有益效果：

本发明通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上升，进而推动水平斜板移动，通孔与排料管接通，液体通过排料管排除，不排料时，即可将其堵塞住；方便排料，避免现有的蒸汽加热器经常加热而产生高温蒸汽导入机体内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部；或者机体太重，不利于人员拆卸倒出辅食。

通过滤网筒的设置，便于对榨汁好的果汁进行过滤，避免现有的设备，需要人工进行过滤，浪费时间，并且造成不避免的浪费，同时通过螺纹结构的设置，便于拆卸滤网筒，便于对其进行清洗。

通过固定板和转动板上下交叉设置，避免人员将蒸煮好的食物拿出，再单独一个一个放入，造成感染，并且通过插接蒸汽插管，使得蒸汽与食物直接接触，缩短加热时间，提高效率；并且整体的粉碎结构可进行拆卸，方便清洗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明婴儿辅食机的整体结构示意图；

图2是本发明婴儿辅食机的内部结构示意图；

图3是图2中A区域放大的结构示意图；

图4是本发明粉碎机构的结构示意图；

图5是本发明婴儿辅食机智能控制系统的流程图。

图中：1、底座；2、蒸汽加热器；21、蒸汽水箱；22、蒸汽插管；11、放置槽；12、弹簧一；13、限位板；3、机体；31、插接底座；32、粉碎筒体；33、顶盖；34、十字形轴；35、插接转盘；36、旋转电机；37、限位插孔；38、排料管；39、轴套一；310、排料孔；311、阻挡板；312、螺旋杆；313、轴套二；314、轴承套；315、固定板；316、蒸汽孔；317、插管槽；318、转动板；319、支撑杆；320、转轴；4、排料机构；41、齿轮；42、齿条；43、倾斜部；44、水平斜板；45、通孔；46、弹簧二；47、排料管道；48、内螺纹；49、滤网筒；410、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为婴儿辅食机，包括底座1，所述底座1的顶部一侧设置有蒸汽加热器2，所述蒸汽加热器2的一侧设置有机体3，所述机体3包括插接底座31、粉碎筒体32和顶盖33，所述插接底座31固定安装在底座1顶部，所述插接底座31上插接有粉碎筒体32，所述粉碎筒体32的顶部设置有顶盖33，所述粉碎筒体32的底部开设有限位插孔37，所述限位插孔37与插接底座31上设置的排料管38适配，所述排料管38贯穿插接底座31；所述底座1的内部设置有排料机构4，所述排料机构4包括齿轮41，所述齿轮41转动设置在底座1内，所述齿轮41与竖直的齿条42啮合连接，所述齿条42的顶部设置有倾斜部43，所述倾斜部43与水平设置的水平斜板44啮合连接，所述水平斜板44上开设有通孔45，所述通孔45与排料管38适配，所述水平斜板44的端部设置有弹簧二46。通过电机带动齿轮41转动，齿轮41带动齿条42上升，进而推动水平斜板44移动，通孔45与排料管38接通，即可进行排料，避免现有的蒸汽加热器2经常加热而产生高温蒸汽导入机体3内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部。

所述水平斜板44的下方设置有排料管道47，所述排料管道47的内壁上设置有环形内螺纹48，所述内螺纹48与滤网筒49上设置的外螺纹410适配，所述滤网筒49下方设置有放置槽11；通过滤网筒49的设置，便于对榨汁好的果汁进行过滤，避免现有的设备，需要人工进行过滤，同时通过螺纹结构的设置，便于拆卸滤网筒49，便于对其进行清洗。

所述底座1的内部设置有旋转电机36，所述旋转电机36的输出轴延伸至插接底座31内与十字形轴34连接，所述十字形轴34上插接有插接转盘35，所述插接转盘35嵌入安装在粉碎筒体32底部，所述插接转盘35的顶部固定安装有转轴320，所述转轴320上固定安装有轴套一39，所述轴套一39的外周面上固定安装有倾斜的阻挡板311，阻挡板311内侧设置有螺纹刀片，所述轴套一39上开设有排料孔310，所述轴套一39螺纹连接有螺旋杆312，所述螺旋杆312上的螺旋叶半径从上至下依次减小；所述螺旋杆312的顶部固定安装有轴套二313，所述轴套二313的两侧均固定安装有倾斜的转动板318，轴套二313的顶部设置有支撑杆319，所述支撑杆319上套接有轴承套314，所述轴承套314上对称设置有倾斜的固定板315，所述固定板315和转动板318交叉设置，所述支撑杆319的顶部与顶盖33转动连接。所述蒸汽加热器2与底座1滑动连接，蒸汽加热器2的内部固定安装有蒸汽水箱21，所述蒸汽水箱21上设置有蒸汽插管22，所述蒸汽插管22可插入固定板315上开设的插管槽317，不仅利于直接通入蒸汽，同时具有固定机体3的作用，避免其振动，所述固定板315和转动板318均为中空结构，所述固定板315和转动板318上均开设有蒸汽孔316，所述支撑杆319、轴套二313、轴承套314均为中空结构。所述底座1上开设有凹槽，凹槽内固定安装有弹簧一12，所述弹簧一12的顶部固定安装有限位板13。

将食物放入到固定板315和转动板318所形成的圆形面上，然后推动蒸汽插管22插入固定板315上开设的插管槽317中，并通过限位板13缩减蒸汽加热器2，蒸汽通过蒸汽插管22进入到固定板315中，然后再通过支撑杆319、轴套二313进入到转动板318内，通过有蒸汽孔316直接对圆形面上的食物进行蒸汽加快，加热效率高，节省时间，然后将蒸汽插管22从插管槽317适当拔出，启动旋转电机36转动，旋转电机36带动阻挡板311、螺旋杆312、转动板318转动，转动板318与固定板315重合时，食物下落到阻挡板311上，通过螺旋杆312和阻挡板311向下挤压粉碎，并通过排料孔310排除。该结构的设置，避免人员将蒸煮好的食物拿出，再单独一个一个放入，造成污染，并且通过转动板318和固定板315的设置，避免直接上上面进行粉碎，造成其污染。该整体的螺旋杆312上部是可以进行拆卸的，方便后续的清洗。

请参阅图5所示，婴儿辅食机智能控制系统,底座1上设置有控制面板，控制面板内设置有采集模块、处理模块、温控时间模块和称重模块，所述采集模块通过摄像头采集机体3内放置的食物图片信息，所述称重模块通过固定板315和转动板318上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块，所述处理模块用于将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度，然后将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器2加热时间和导入机体3内蒸汽的时间。

婴儿辅食机智能控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1、采集模块通过摄像头采集机体3内放置的食物图片信息，称重模块通过固定板315和转动板318上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块；

S2、处理模块将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度；

S3、将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器2加热时间和导入机体3内蒸汽的时间。

例如土豆、萝卜类和南瓜等加热时间和加热温度均不相同，通过该系统的设置，便于控制蒸汽加热器2加热时间和导入机体3内蒸汽的时间不同，方便单独操作使用。

本发明的工作原理：将食物放入到固定板315和转动板318所形成的圆形面上，然后推动蒸汽插管22插入固定板315上开设的插管槽317中，并通过限位板13缩减蒸汽加热器2，蒸汽通过蒸汽插管22进入到固定板315中，然后再通过支撑杆319、轴套二313进入到转动板318内，通过有蒸汽孔316直接对圆形面上的食物进行蒸汽加快，加热效率高，节省时间，然后将蒸汽插管22从插管槽317适当拔出，启动旋转电机36转动，旋转电机36带动阻挡板311、螺旋杆312、转动板318转动，转动板318与固定板315重合时，食物下落到阻挡板311上，通过螺旋杆312和阻挡板311向下挤压粉碎，并通过排料孔310排除。该结构的设置，避免人员将蒸煮好的食物拿出，再单独一个一个放入，造成污染，并且通过转动板318和固定板315的设置，避免直接上上面进行粉碎，造成其污染。该整体的螺旋杆312上部是可以进行拆卸的，方便后续的清洗；

通过电机带动齿轮41转动，齿轮41带动齿条42上升，进而推动水平斜板44移动，通孔45与排料管38接通，液体通过排料管38排除，不排料时，即可将其堵塞住。最终在放置槽11放置杯子接通过滤网筒49的过滤后排除的果汁或其它辅食，便于对榨汁好的果汁进行过滤，避免现有的设备，需要人工进行过滤，同时通过螺纹结构的设置，便于拆卸滤网筒49，便于对其进行清洗；避免现有的蒸汽加热器2经常加热而产生高温蒸汽导入机体3内，然后食品加热煮熟后，需要人工打开辅食杯时，此时容易烫伤用户的手部。整体的设备，都是通过智能控制，操作简单方便。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.婴儿辅食机，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有蒸汽加热器，所述蒸汽加热器的一侧设置有机体，所述机体包括插接底座、粉碎筒体和顶盖，所述插接底座固定安装在底座顶部，所述插接底座上插接有粉碎筒体，所述粉碎筒体的顶部设置有顶盖，所述粉碎筒体的底部开设有限位插孔，所述限位插孔与插接底座上设置的排料管适配，所述排料管贯穿插接底座；

所述底座的内部设置有排料机构，所述排料机构包括齿轮，所述齿轮转动设置在底座内，所述齿轮与竖直的齿条啮合连接，所述齿条的顶部设置有倾斜部，所述倾斜部与水平设置的水平斜板啮合连接，所述水平斜板上开设有通孔，所述通孔与排料管适配，所述水平斜板的端部设置有弹簧二；

所述水平斜板的下方设置有排料管道，所述排料管道的内壁上设置有环形内螺纹，所述内螺纹与滤网筒上设置的外螺纹适配，所述滤网筒下方设置有放置槽；

所述底座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至插接底座内与十字形轴连接，所述十字形轴上插接有插接转盘，所述插接转盘嵌入安装在粉碎筒体底部，所述插接转盘的顶部固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有轴套一，所述轴套一的外周面上固定安装有倾斜的阻挡板，所述轴套一上开设有排料孔，所述轴套一螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆上的螺旋叶半径从上至下依次减小；

所述螺旋杆的顶部固定安装有轴套二，所述轴套二的两侧均固定安装有倾斜的转动板，轴套二的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上套接有轴承套，所述轴承套上对称设置有倾斜的固定板，所述固定板和转动板交叉设置，所述支撑杆的顶部与顶盖转动连接；

所述蒸汽加热器与底座滑动连接，蒸汽加热器的内部固定安装有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱上设置有蒸汽插管，所述蒸汽插管插入固定板上开设的插管槽，所述固定板和转动板均为中空结构，所述固定板和转动板上均开设有蒸汽孔，所述支撑杆、轴套二和轴承套均为中空结构。

2.根据权利要求1所述的婴儿辅食机，其特征在于，所述底座上开设有凹槽，凹槽内固定安装有弹簧一，所述弹簧一的顶部固定安装有限位板。

3.婴儿辅食机智能控制系统，用于控制权利要求1或2所述的婴儿辅食机，其特征在于，底座上设置有控制面板，控制面板内设置有采集模块、处理模块、温控时间模块和称重模块，所述采集模块通过摄像头采集机体内放置的食物图片信息，所述称重模块通过固定板和转动板上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块，所述处理模块用于将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度，然后将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器加热时间和导入机体内蒸汽的时间。

4.一种婴儿辅食机智能控制系统的控制方法，所述控制方法基于权利要求3所述的婴儿辅食机智能控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集模块通过摄像头采集机体内放置的食物图片信息，称重模块通过固定板和转动板上的传感器采集食物重量信息，将采集到的食物图片信息和食物重量信息传递至处理模块；

S2、处理模块将食物图片信息和食物重量信息进行分类处理，划分为A1、B1、C1和A2、B2、C2三个等级，通过排列组合计算出多种情况，每个情况对应一个区间温度；

S3、将所采集的情况信息传递给温控时间模块，温控时间模块控制蒸汽加热器加热时间和导入机体内蒸汽的时间。