CN113228842B - 供料器决定方法及供料器决定装置 - Google Patents

Abstract

供料器决定方法具备以下步骤：实际作业数据登记步骤，将实际作业数据登记于数据库中，其中所述实际作业数据是将在实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与供给了元件的供料器的识别信息建立对应而得到的；实际作业数据检索步骤，检索候补数据是否与数据库内的某一个实际作业数据一致，其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的；作业数据依据决定步骤，在候补数据与实际作业数据一致时，基于供料器的供给作业数据，来决定元件的尺寸或种类与供料器的组合；及性能依据决定步骤，在候补数据与实际作业数据不一致时，基于供料器的供给性能，来决定元件的尺寸或种类与供料器的组合。

Description

供料器决定方法及供料器决定装置

技术领域

本说明书涉及决定对在元件装配机的装配作业中使用的元件进行供给的供料器的供料器决定方法及供料器决定装置。

背景技术

对施加有印刷布线的基板实施对基板作业从而批量生产基板产品的技术正在普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，存在有实施元件的装配作业的元件装配机。多个元件装配机以能够更换的方式装备使用载带供给元件的供料器。若供料器的供给动作的可靠性降低，则产生无法通过吸嘴来吸附元件的吸附错误，导致元件的浪费及生产效率的降低。在专利文献1中公开了抑制这种吸附错误的一个技术例。

专利文献1所公开的供料器元件种类决定方法具有位置精度测定步骤和元件种类决定步骤。在位置精度测定步骤中，对供料器的至少一部分测定供给位置处的位置精度。在元件种类决定步骤中，基于供料器的位置精度、元件的外形尺寸及允许位置精度中的至少一方，决定供料器与载带的元件种类的组合。由此，即使对于允许位置精度严格的极小元件也能够抑制吸附错误，能够提高基板产品的生产效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/025383号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，优选能够抑制允许位置精度严格的极小元件的吸附错误这一点。然而，为了测定供料器各自实际具有的位置精度，换言之，为了测定供给性能而花费工夫。进而，供料器的装置状态因使用而发生变化，供给性能随之发生变化。因而，难以精确地管理多个供料器的当前的供给性能，且在管理上花费较大的工夫。另外，除新品以外的供料器具有过去被使用而供给过元件的实际作业数据。通常，在使用供料器时获得的供给作业数据与供料器所具有的供给性能之间具有较大的相关性。

另一方面，如专利文献1所说明的那样，通常，供料器所要求的供给性能根据元件的尺寸、种类而不同。因此，难以决定与元件的尺寸、种类相应的适当的供料器。

在本说明书中，要解决的课题在于提供一种当决定在元件装配机的装配作业中使用的供料器时能够决定与元件的尺寸或种类相应的适当的供料器的供料器决定方法及供料器决定装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种供料器决定方法，具备以下步骤：实际作业数据登记步骤，将实际作业数据登记于数据库中，其中所述实际作业数据是将在由元件装配机实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与使用载带供给了所述元件的供料器的识别信息建立对应而得到的；实际作业数据检索步骤，检索候补数据是否与所述数据库内的某一个所述实际作业数据一致，其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的；作业数据依据决定步骤，在所述候补数据与至少一个所述实际作业数据一致时，基于成为候补的所述供料器的实施完毕的所述装配作业中的供给作业数据，来决定所述元件的所述尺寸或种类与所述供料器的组合；及性能依据决定步骤，在所述候补数据与所有的所述实际作业数据都不一致时，基于所述供料器所具有的供给性能，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合。

另外，本说明书公开了一种供料器决定装置，具备：实际作业数据登记部，将实际作业数据登记于数据库，其中所述实际作业数据是将在由元件装配机实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与使用载带供给了所述元件的供料器的识别信息建立对应而得到的；实际作业数据检索部，检索候补数据是否与所述数据库内的某一个所述实际作业数据一致，其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的；作业数据依据决定部，在所述候补数据与至少一个所述实际作业数据一致时，基于作为候补的所述供料器的实施完毕的所述装配作业中的供给作业数据，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合；及性能依据决定部，在所述候补数据与所有的所述实际作业数据都不一致时，基于所述供料器所具有的供给性能，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合。

发明效果

在本说明书中公开的供料器决定方法、供料器决定装置中，在具有将在预定实施的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与成为候补的供料器组合并使用的实际作业数据的情况下，基于供料器的供给作业数据，决定元件的尺寸或种类与供料器的组合。因此，基于可靠性较高的供料器的供给作业数据，可靠地决定适当的组合。

另外，在没有实际作业数据的情况下，基于供料器的供给性能，决定元件的尺寸或种类与供料器的组合。因此，基于与供给作业数据具有较大的相关性的供给性能来决定妥当的组合。因而，能够与有无实际作业数据无关地决定与元件的尺寸或种类相应的适当的供料器。

附图说明

图1是示意性地表示应用第一实施方式的供料器决定方法的元件装配机的结构例的俯视图。

图2是表示元件装配机及管理计算机的控制的结构的框图。

图3是示意性地说明供料器的供给性能的取得方法的立体图。

图4是说明实施方式的供料器决定方法的动作流程的图。

图5是动作流程中的作业数据依据决定步骤的详细流程的图。

图6是动作流程中的性能依据决定步骤的详细流程的图。

图7是表示成为候补的供料器的供给作业数据及供给性能的简易的事例的一览表的图。

图8是对基于图7所示例的供给作业数据及供给性能来决定元件的尺寸与供料器的组合的方法进行说明的一览表的图。

图9是示例在第二实施方式中对应供料器和吸嘴的组合而分别求出的供给作业数据的一览表的局部详细图。

具体实施方式

1.元件装配机1的结构例

首先，参照图1对应用第一实施方式的供料器决定方法的元件装配机1的结构例进行说明。元件装配机1实施将元件装配于基板K的装配作业。图1的从纸面左侧朝向右侧的方向为搬运基板K的X轴方向，从纸面下侧(前侧)朝向纸面上侧(后侧)的方向为Y轴方向。元件装配机1是通过将基板搬运装置2、多个供料器3、元件移载装置4、元件相机5及控制装置6等组装于基台10而构成的。

基板搬运装置2由一对导轨21、22、一对传送带及基板夹持机构等构成。传送带在载置有基板K的状态下沿导轨21、22轮转，从而将基板K搬入至作业实施位置。基板夹持机构将作业实施位置的基板K上推而夹持、定位。当元件的装配作业结束时，基板夹持机构放开基板K。接着，传送带搬出基板K。

多个供料器3以能够装卸的方式装备于在基台10上的托盘部件11设置的多个槽形状的插槽。供料器3在主体部31的前侧装填有带盘39。在主体部31的靠后侧的上部设定有供给元件的预定的供给位置32。在带盘39上卷绕有在多个空腔中分别收纳有元件的载带。供料器3通过省略图示的带进给机构间歇地进给载带，将元件设置于供给位置32。由此，供料器3依次进行元件的供给动作。

供料器3被赋予识别信息而被管理。识别信息通过印刷有条形码的标签等而被显示。进而，供料器3的省略图示的控制部保持有识别信息，具有使用通信来发送识别信息的功能。另外，收纳于带盘39的元件的种类的信息通过将印刷有条形码的标签粘贴于带盘39而被显示。此外，识别信息、元件的种类的信息也可以通过上述以外的显示部位及显示方法而被赋予。

在此，载带的宽度尺寸具有与元件的尺寸阶段性地对应的多个种类。另外，供料器3具有与载带的宽度尺寸相应的多个种类。即使载带的宽度尺寸相同，元件的尺寸也可能不同。在多数载带中，元件的尺寸越小，则由吸嘴46(后述)吸附时的供给位置32所需的必需位置精度Breq(参照图8)越高。

元件移载装置4配设于比基板搬运装置2、供料器3靠上方的位置。元件移载装置4从供料器3拾取元件并装配于基板K。元件移载装置4由头驱动机构40、移动台44、装配头45、吸嘴46及标记相机47等构成。头驱动机构40构成为包括一对Y轴轨道41、42、Y轴滑动件43及省略图示的驱动马达。Y轴轨道41、42沿Y轴方向延伸，相互分离地平行配置。在X轴方向上较长的Y轴滑动件43以横跨两个Y轴轨道41、42的方式架设，在Y轴方向上移动。移动台44架设于Y轴滑动件43，在X轴方向上移动。头驱动机构40在Y轴方向上驱动Y轴滑动件43，并且在X轴方向上驱动Y轴滑动件43上的移动台44。

移动台44保持装配头45及标记相机47。装配头45将一个或多个吸嘴46保持在下侧，并且被头驱动机构40驱动而沿水平两个方向移动。吸嘴46被省略图示的升降驱动部驱动而进行升降动作。吸嘴46从供给位置32的上方下降，通过负压的供给来执行元件的吸附动作。另外，吸嘴46被向基板K的上方驱动，通过正压的供给来执行元件的装配动作。装配头45、吸嘴46有多个种类，能够自动或手动地更换。标记相机47对附设于定位后的基板K的位置标记进行拍摄，检测基板K的精确的作业实施位置。

元件相机5朝上地设于基板搬运装置2与供料器3之间的基台10的上表面。元件相机5在移动台44从供料器3向基板K移动的中途对被吸嘴46吸附的状态下的元件进行拍摄。对所取得的图像数据进行图像处理，作为图像处理结果，取得元件的吸附姿势。图像处理结果被反映于吸嘴46的装配动作中。

控制装置6组装于基台10，其配设位置未被特别限定。控制装置6由具有CPU并通过软件进行动作的计算机装置构成。此外，控制装置6也可以构成为多个CPU分散配置于机内。控制装置6依据预先存储的装配顺序来控制元件的装配作业。装配顺序对应生产的每个基板产品的种类而不同。

2.元件装配机1及管理计算机71的控制的结构

如图2所示，控制装置6控制基板搬运装置2、多个供料器3、元件移载装置4及元件相机5。作为控制元件装配机1的上位的控制装置，设有管理计算机71。元件装配机1的控制装置6与管理计算机71之间通过有线或无线进行通信连接。管理计算机71将与基板产品的装配作业相关的指令向控制装置6发送。控制装置6将与装配作业的进展状况相关的信息向管理计算机71发送。此外，管理计算机71一并控制多台元件装配机1及不同种类的对基板作业机。

管理计算机71具有用于存储管理所需的各数据的数据库72。另外，如图2及图3所示，管理计算机71与测定用夹具75通信连接。测定用夹具75是用于测定供料器3的供给性能的夹具。在本第一实施方式中，供给性能由实际能力位置精度Bpf表示，该实际能力位置精度Bpf是指进给载带而将元件设置于预定的供给位置32时的位置精度。

当操作者将供料器3装备于测定用夹具75并对测定开始按钮进行操作时，测定用夹具75实施测定。详细而言，测定用夹具75具备省略图示的指令部、测定运算部及通信部。指令部向所装备的供料器3发出指令，控制载带的进给。测定运算部在进给载带后测定供给位置32的位置精度，运算实际能力位置精度Bpf。测定运算部例如进行多次测定，对多个位置精度进行平均化运算而作为实际能力位置精度Bpf。通信部从供料器3取得识别信息，并与实际能力位置精度Bpf建立对应地向管理计算机71发送。管理计算机71将使识别信息与实际能力位置精度Bpf建立对应所得的数据存储于数据库72。

此外，实际能力位置精度Bpf也可以通过将供料器3装备于元件装配机1而进行的装配作业之中的测定来取得。即，由元件相机5取得的图像数据包括吸嘴46与元件的位置关系的信息。因而，通过对图像数据进行图像处理而能够求出实际能力位置精度Bpf。在定性的例子中，在所吸附的元件的中央与吸嘴46的中心大致一致的情况下，求出较高的实际能力位置精度Bpf，在不一致的情况下，求出较低的实际能力位置精度Bpf。

另外，管理计算机71具有由操作者操作的条形码读取器76。条形码读取器76读取在供料器3上显示的条形码，取得供料器3的识别信息。另外，条形码读取器76读取在卷盘上显示的条形码，取得元件的种类的信息。由条形码读取器76取得的信息被存储于数据库72中。此外，在供料器3的识别信息及元件的种类的信息的显示方法与条形码不同的情况下，与显示方法相对应地使用条形码读取器76以外的装置。

3.第一实施方式的供料器决定方法及供料器决定装置8

接着，使用简单的事例对第一实施方式的供料器决定方法进行说明。第一实施方式的供料器决定方法是通过来自实施方式的供料器决定装置8的控制来实施的。如图2所示，供料器决定装置8是通过管理计算机71的软件来实现的。供料器决定装置8构成为包括四个功能部、即实际作业数据登记部81、实际作业数据检索部82、作业数据依据决定部83及性能依据决定部84。关于四个功能部的各功能，在下面的动作流程中进行说明。

供料器决定装置8控制图4所示的动作流程的执行。在图4的实际作业数据登记步骤S1中，供料器决定装置8的实际作业数据登记部81将实际作业数据73登记到数据库72中。实际作业数据73是将在由元件装配机1实施完毕的装配作业中使用的元件的种类及尺寸与供给了该元件的供料器3的识别信息建立对应所得的数据。实际上，实际作业数据登记部81按元件装配机1运转为分界来蓄积实际作业数据73。

在图7中，作为简易的事例，示出了识别信息F1～F7的七台供料器3的实际作业数据73。实际作业数据73不仅将元件的尺寸与供料器3的识别信息建立对应，还包括装配作业的供给作业数据。在本第一实施方式中，供给作业数据由实际吸附率Apf表示，该实际吸附率Apf是指承担装配作业的吸嘴46成功吸附元件的概率。实际吸附率Apf是对应每个元件的尺寸求出的按尺寸区分的吸附率。成为实际吸附率Apf的基础的吸附动作次数、吸附成功次数、所使用的装配头45、吸嘴46的识别信息等数据包含在实际作业数据73中。

在图7中，关于元件的尺寸，Sz1最小，按照Sz2、Sz3、Sz4的顺序变大。在识别信息F1的供料器3中，尺寸Sz1的元件的实际吸附率Apf为99.94％，没有尺寸Sz2～Sz4的元件的实际作业数据73。此外，在没有实际作业数据73的栏中记载有横线。在识别信息F2的供料器3中，尺寸Sz1的元件的实际吸附率Apf为99.92％，尺寸Sz2的元件的实际吸附率Apf为99.96％，没有尺寸Sz3、Sz4的元件的实际作业数据73。以下，能够获得同样的看法。在识别信息F7的供料器3中，尺寸Sz2的元件的实际吸附率Apf为99.81％，没有尺寸Sz1、Sz3、Sz4的元件的实际作业数据73。

另外，对于识别信息F1～F7的七台供料器3，使用测定用夹具75来求出实际能力位置精度Bpf。在此，与供料器3的识别信息F1～F7的顺序相对应地，实际能力位置精度Bpf从实际能力位置精度Bpf1起依次降低至实际能力位置精度Bpf7。即，若以不等式来表示，则形成为Bpf1≥Bpf2≥Bpf3≥Bpf4≥Bpf5≥Bpf6≥Bpf7。在实际吸附率Apf与实际能力位置精度Bpf之间具有较大的相关性。但是，在多个供料器3中，实际吸附率Apf及实际能力位置精度Bpf的顺序未必一致。

在接下来的步骤S2中，供料器决定装置8取得接下来要生产的基板产品的种类的信息。供料器决定装置8参照与基板产品的种类相对应的装配顺序，识别在预定实施的装配作业中使用的元件的种类、尺寸及装配于每一张基板的个数等。例如，供料器决定装置8识别图8所示例的种类P1～P6的六种五个尺寸的元件。

种类P1及种类P2的元件的尺寸是相同的Sz1。是种类P3的元件的尺寸Sz2、种类P4的元件的尺寸Sz3、种类P5的元件的尺寸Sz4、种类P6的元件的尺寸Sz5。对于尺寸Sz1～Sz4的元件，设定为了良好地进行元件的吸附动作所需的必需吸附率Areq。

具体而言，对于尺寸Sz1及尺寸Sz2的元件，必需吸附率Areq被设定为99.90％。对于尺寸Sz3及尺寸Sz4的元件，必需吸附率Areq被设定为99.85％。上述必需吸附率Areq是一个例子，也可以设定为不同的值。元件的尺寸越小，则必需吸附率Areq被设定得越高。

另外，对于尺寸Sz1～Sz4的元件，设定有为了良好地进行元件的吸附动作所需的必需位置精度Breq。在多数情况下，必需位置精度Breq使用允许误差等数值来设定。在此，必需位置精度Breq不是具体的数值，而是通过与供料器3所具有的实际能力位置精度Bpf的关系来表示的。

例如，尺寸Sz1的元件的必需位置精度Breq被设定为识别信息F3的供料器3所具有的实际能力位置精度Bpf3以上。另外，尺寸Sz2、Sz3的元件的必需位置精度Breq被设定为识别信息F5的供料器3所具有的实际能力位置精度Bpf5以上。另外，尺寸Sz4的元件的必需位置精度Breq被设定为识别信息F7的供料器3所具有的实际能力位置精度Bpf7以上。元件的尺寸越小，则必需位置精度Breq被设定得越高。

此外，判明了种类P6的元件具有比种类P1～P5的元件大的尺寸Sz5，无论与哪个供料器3组合都能够良好地进行吸附动作。因而，对于尺寸Sz5以上的较大的元件，不设定必需吸附率Areq、必需位置精度Breq而从供料器决定装置8的管理中排除。反过来说，尺寸Sz1～Sz4的较小的元件由供料器决定装置8来管理，决定组合的供料器3。

在接下来的步骤S3中，供料器决定装置8列出成为供给种类P1～P6的元件的候补的供料器3。此时，供料器决定装置8将无法立即使用的供料器3、例如正在其它元件装配机中运转的供料器3、在维护中出现的供料器3从候补中排除。在以后的说明中，考虑图7所示的七台供料器3成为候补的情况。

接着，供料器决定装置8对应每个元件的尺寸反复进行从步骤S4至步骤S14的决定处理。在步骤S5中，供料器决定装置8从尺寸较小的元件起依次进行选择。这是指从必需位置精度Breq、必需吸附率Areq较高的元件起依次进行选择。在初次的步骤S5中，选择最小的尺寸Sz1的种类P1及种类P2的元件。在接下来的步骤S6中，判定是否需要尺寸Sz1的元件的管理。需要尺寸Sz1的元件的管理，动作流程的执行进入实际作业数据检索步骤S7。

在实际作业数据检索步骤S7中，实际作业数据检索部82检索将在预定实施的装配作业中使用的元件的尺寸和成为供给元件的候补的供料器3的识别信息组合所得的候补数据是否与数据库72内的某一个实际作业数据73一致。在初次的实际作业数据检索步骤S7中，考虑将元件的尺寸Sz1和全部供料器3的识别信息F1～F7组合所得的候补数据。其中，将尺寸Sz1和识别信息F1～F5组合所得的候补数据与图7所示的实际作业数据73(记载有实际吸附率Apf的数值的栏)一致。因而，动作流程的执行进入作业数据依据决定步骤S8。

作业数据依据决定步骤S8的详细情况如图5所示。在图5的步骤S21中，作业数据依据决定部83调查是否具有实际吸附率Apf为必需吸附率Areq以上的供料器3。在初次的步骤S21中，识别信息F1～F4的供料器的实际吸附率Apf比必需吸附率Areq的99.90％高，满足条件。因而，动作流程的执行进入步骤S22。此外，识别信息F5的供料器的实际吸附率Apf为99.87％，比必需吸附率Areq低，被从候补中排除。

在步骤S22中，作业数据依据决定部83从必需吸附率Areq较高的尺寸起依次采用与实际吸附率Apf较高的供料器3的组合。在初次的步骤S22中，作业数据依据决定部83采用尺寸Sz1的种类P1的元件与实际吸附率为Apf最高的99.94％的识别信息F1的供料器3的组合。作业数据依据决定部83还采用尺寸Sz1的种类P2的元件和实际吸附率Apf为第二高的99.92％的识别信息F2的供料器3的组合。

上述采用结果在图8的一览表的最右侧的栏中示出。此外，对于尺寸相同的多个种类的元件，也可以更换供料器3。即，也可以采用种类P1的元件与识别信息F2的供料器3的组合及种类P2的元件与识别信息F1的供料器3的组合。之后，动作流程的执行返回图4的步骤S9。

在步骤S9中，判定供给种类P1及P2的元件的供料器3是否已决定。由于如在步骤S22中说明的那样已决定，因此动作流程的执行返回步骤S5。

在第二次的步骤S5中，选择第二小的尺寸Sz2的种类P3的元件。之后，动作流程的执行从步骤S6进入实际作业数据检索步骤S7。在第二次实际作业数据检索步骤S7中，考虑将元件的尺寸Sz2和识别信息F3～F7(去除已决定的识别信息F1、F2)组合所得的候补数据。其中，将尺寸Sz2和识别信息F3、F4、F6、F7组合所得的候补数据与实际作业数据73一致。因而，动作流程的执行进入作业数据依据决定步骤S8。

在第二次作业数据依据决定步骤S8内的详细的步骤S21中，识别信息F3、F4的供料器的实际吸附率Apf比必需吸附率Areq的99.90％高，满足条件。因而，动作流程的执行进入步骤S22。此外，识别信息F6、F7的供料器不满足条件，被从候补中排除。在第二次的步骤S22中，作业数据依据决定部83将识别信息F3的实际吸附率Apf的99.94％与识别信息F4的实际吸附率Apf的99.95％进行比较，采用较高侧的识别信息F4的供料器3与尺寸Sz2的种类P3的元件的组合(参照图8的最右侧的栏)。之后，动作流程的执行经由步骤S9返回步骤S5。

在第三次的步骤S5中，选择第三小的尺寸Sz3的种类P4的元件。之后，动作流程的执行从步骤S6进入实际作业数据检索步骤S7。在第三次实际作业数据检索步骤S7中，考虑将元件的尺寸Sz3和识别信息F3、F5～F7(去除已决定的识别信息F1、F2、F4)组合所得的候补数据。其中，将尺寸Sz3和识别信息F5、F6组合所得的候补数据与实际作业数据73一致。因而，动作流程的执行进入作业数据依据决定步骤S8。

在第三次作业数据依据决定步骤S8内的详细的步骤S21中，识别信息F5、F6的供料器的实际吸附率Apf为99.82％及99.81％，比必需吸附率Areq的99.85％低，不满足条件。即，没有满足用于良好地进行吸附动作的充分的实际吸附率Apf的供料器3。因而，动作流程的执行不经由步骤S22而返回步骤S9。在步骤S9中，由于未决定供给种类P4的元件的供料器3，因此动作流程的执行进入性能依据决定步骤S10。

性能依据决定步骤S10的详细情况如图6所示。在图6的步骤S31中，性能依据决定部84调查是否存在有实际能力位置精度Bpf比必需位置精度Breq高的供料器3。识别信息F3的供料器3的实际能力位置精度Bpf3及识别信息F5的供料器3的实际能力位置精度Bpf5为必需位置精度Breq(＝Bpf5以上)以上，满足条件。因而，动作流程的执行进入步骤S32。此外，识别信息F6、F7的供料器不满足条件，被从候补中排除。

在步骤S32中，性能依据决定部84从必需位置精度Breq较高的尺寸起依次采用与实际能力位置精度Bpf较高的供料器3的组合。性能依据决定部84对识别信息F3的实际能力位置精度Bpf3与识别信息F5的实际能力位置精度Bpf5进行比较，采用较高侧的识别信息F3的供料器3与尺寸Sz3的种类P4的元件的组合(参照图8的最右侧的栏)。之后，动作流程的执行返回步骤S11。在步骤S11中，判定供给种类P4的元件的供料器3是否已决定。由于如在步骤S32中说明的那样已决定，因此动作流程的执行返回步骤S5。

在第四次的步骤S5中，选择第四小的尺寸Sz4的种类P5的元件。之后，动作流程的执行从步骤S6进入实际作业数据检索步骤S7。在第四次实际作业数据检索步骤S7中，考虑将元件的尺寸Sz4和识别信息F5～F7(去除已决定的识别信息F1～F4)组合所得的候补数据。在此，不存在尺寸Sz4的实际作业数据73。因而，动作流程的执行进入性能依据决定步骤S10。

在性能依据决定步骤S10内的详细的步骤S31中，识别信息F5～F7的供料器3的实际能力位置精度Bpf5～Bpf7为必需位置精度Breq(＝Bpf7以上)以上，满足条件。因而，动作流程的执行进入步骤S32。在步骤S32中，性能依据决定部84采用成为候补的三个中的实际能力位置精度Bpf5最高的识别信息F5的供料器3与尺寸Sz4的种类P5的元件的组合(参照图8的最右侧的栏)。之后，动作流程的执行经由步骤S11返回步骤S5。

假设在步骤S32中，在没有满足条件的供料器3的情况下，与尺寸Sz4的种类P5的元件组合的供料器3为未决定。在该情况下，动作流程的执行从步骤S11进入步骤S12。在步骤S12中，供料器决定装置8进行引导处理。详细而言，供料器决定装置8针对尺寸Sz4的种类P5的元件，引导不存在满足用于良好地进行吸附动作的条件的供料器3这一内容。之后，动作流程的执行返回步骤S5。

在第五次步骤S5中，选择最大的尺寸Sz5的种类P6的元件。在接下来的步骤S6中，由于不需要尺寸Sz5的元件的管理，因此动作流程的执行向步骤S13分支。在步骤S13中，供料器决定装置8决定尺寸Sz5的种类P6的元件与剩余的识别信息F6或F7的供料器3的组合。自此，全部元件的决定处理结束，动作流程结束。

若实际作业数据73的实际吸附率Apf良好，则第一实施方式的供料器决定装置8基于此决定元件的尺寸与供料器3的组合。然后，在无法进行基于实际吸附率Apf的决定的情况下，供料器决定装置8进行基于实际能力位置精度Bpf的决定。即，供料器决定装置8在实际吸附率Apf具有比实际能力位置精度Bpf高的可靠性的前提下进行决定处理。作为该前提的证明，现实中产生有即使使用实际能力位置精度Bpf较高的供料器3也无法获得所期待的实际吸附率Apf的事例。

在第一实施方式的供料器决定方法、供料器决定装置8中，在具有将预定实施的装配作业中使用的元件的尺寸Sz1～Sz5和成为候补的供料器3组合并使用的实际作业数据73的情况下，基于供料器3的供给作业数据，决定元件的尺寸Sz1～Sz5与供料器3的组合。因此，基于可靠性较高的供料器3的供给作业数据，可靠地确定适当的组合。

另外，在没有实际作业数据73的情况下、即使具有实际作业数据73也不是充分的供给作业数据的情况下，基于供料器3的供给性能来决定组合。因此，基于与供给作业数据具有较大的相关性的供给性能来决定妥当的组合。因而，能够与有无实际作业数据无关地决定与元件的尺寸Sz1～Sz5相应的适当的供料器3。

进而，由于在具有实际作业数据73的情况下，使用数据内的实际吸附率Apf来进行决定处理，因此不需要测定供料器3的供给性能，除此以外，也不需要精确地管理当前的供给性能。因而，在决定元件的尺寸Sz1～Sz5与供料器3的组合时，能够实现大幅的省力化。

4.第二实施方式的供料器决定方法

接着，参考图9，主要说明第二实施方式的供料器决定方法与第一实施方式的不同点。元件的吸附动作的可靠性的高低不与供料器3的好坏相关，而是与吸嘴46、装配头45的好坏相关。在第二实施方式中，在作业数据依据决定步骤S8中，对元件的尺寸和供料器3的组合附加吸嘴46的组合。图9详细地示出了图7所示的一览表的一部分。如图所示，在第二实施方式中，对应供料器3和多个吸嘴46的组合而分别求出实际吸附率Apf。

在图9中，示例了识别信息F1、F2的两台供料器3与识别信息N1～N3的三个吸嘴46的组合。作为识别信息F1的供料器3的尺寸Sz1的元件的实际吸附率Apf(99.94％)的详细内容，识别信息N1～N3的根据吸嘴46而分别求出的实际吸附率Apf分别显示为99.97％、99.95％、99.92％。同样地，作为识别信息F2的供料器3的尺寸Sz1的元件的实际吸附率Apf(99.92％)的详细内容，识别信息N1～N3的根据吸嘴46而分别求出的实际吸附率Apf分别显示为99.94％、99.91％、99.93％。

在第一实施方式的初次的步骤S22中，作业数据依据决定部83采用尺寸Sz1的种类P1的元件和识别信息F1的供料器3的组合。在第二实施方式中，作业数据依据决定部83还附加分别求出的实际吸附率Apf(99.97％)最高的识别信息N1的吸嘴46的组合。由此，在元件装配机1的装配作业中，针对尺寸Sz1的种类P1的元件组合并使用识别信息F1的供料器3及识别信息N1的吸嘴46。

同样地，作业数据依据决定部83采用尺寸Sz1的种类P2的元件与识别信息F2的供料器3的组合。进而，作业数据依据决定部83除了已决定的识别信息N1的吸嘴46以外，还附加分别求出的实际吸附率Apf(99.93％)较高的识别信息N3的吸嘴46的组合。由此，在元件装配机1的装配作业中，针对尺寸Sz1的种类P2的元件组合并使用识别信息F2的供料器3及识别信息N3的吸嘴46。

虽然省略详细的说明，但是对于种类P3～P6的元件，也决定供料器3及吸嘴46的组合。此外，根据设于装配头45的吸嘴的个数、元件的全部种类数等条件，吸嘴46也可以通用于多个种类的元件。例如，识别信息N1的吸嘴46也可以在尺寸Sz1的种类P1及种类P2的元件中通用。另外，也可以通过同样的决定方法，决定针对某元件的供料器3和装配头45的组合。

在第二实施方式的供料器决定方法中，在作业数据依据决定步骤S8中，基于对应供料器3和吸嘴46的组合而分别求出的实际吸附率Apf，对元件的尺寸和供料器3的组合附加吸嘴46的组合。因而，决定与元件的吸附动作的可靠性相关的供料器3和吸嘴46的适当的组合。

5.实施方式的其它应用及变形

此外，实际上，与在实施方式中说明的内容相比，决定多个种类的元件与多个供料器3及吸嘴46的组合。另外，在第一实施方式中，在即使元件的尺寸相同而必需吸附率Areq、必需位置精度Breq对应每个种类不同的情况下，对应每个元件的种类反复进行从图4所示的动作流程的步骤S4至步骤S14。此时，实际吸附率Apf优选为对应每个元件的种类求出的按种类区分的吸附率。

进而，在元件的尺寸的升序与必需吸附率Areq、必需位置精度Breq的降序不一致的情况下，在步骤S5中，从必需吸附率Areq、必需位置精度Breq较高的元件开始依次选择。另外，在第一实施方式中，作为供给实际作业数据，使用按各元件尺寸区分的实际吸附率Apf(参照图7)。作为该其它方法，也可以使用与元件的尺寸、种类无关地求出的平均的实际吸附率。由此，能够简化数据库72的管理、动作流程的决定处理。

进而，在图4的步骤S3中，供料器决定装置8将无法立即使用的供料器3从候补中排除，但是也存在有其它方法。即，供料器决定装置8也可以使无法立即使用的供料器3包含在候补中而执行动作流程。在该方式中，供料器决定装置8在决定了该供料器3与元件的尺寸或种类的组合时，通知“无法立即使用该供料器3这一内容”。此外，实施方式及应用方式能够进行各种应用、变形。

附图标记说明

1：元件装配机3：供料器32：供给位置6：控制装置71：管理计算机73：实际作业数据75：测定用夹具8：供料器决定装置81：实际作业数据登记部82：实际作业数据检索部83：作业数据依据决定部84：性能依据决定部S1：实际作业数据登记步骤S7：实际作业数据检索步骤S8：作业数据依据决定步骤S10：性能依据决定步骤F1～F7：识别信息N1～N3：识别信息P1～P6：种类Sz1～Sz5：尺寸Apf：实际吸附率Areq：必需吸附率Bpf：Bpf1～Bpf7：实际能力位置精度Breq：必需位置精度。

Claims (9)

1.一种供料器决定方法，具备以下步骤：

实际作业数据登记步骤，将实际作业数据登记于数据库中，其中所述实际作业数据是将在由元件装配机实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与使用载带供给了所述元件的供料器的识别信息建立对应而得到的；

实际作业数据检索步骤，检索候补数据是否与所述数据库内的某一个所述实际作业数据一致，其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的；

作业数据依据决定步骤，在所述候补数据与至少一个所述实际作业数据一致时，基于所述供料器的实施完毕的所述装配作业中的供给作业数据，来决定所述元件的所述尺寸或种类与所述供料器的组合；及

性能依据决定步骤，在所述候补数据与所有的所述实际作业数据都不一致时，基于所述供料器所具有的供给性能，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合，

所述供给性能由实际能力位置精度表示，所述实际能力位置精度是指进给所述载带而将所述元件设置于预定的供给位置时的位置精度，

在所述性能依据决定步骤中，采用与所述实际能力位置精度高于必需位置精度的所述供料器的所述组合，所述必需位置精度是指所述元件的所述尺寸或所述种类所需的所述位置精度，

所述供给作业数据由实际吸附率表示，所述实际吸附率是指承担所述装配作业的吸嘴成功吸附所述元件的概率，

在所述作业数据依据决定步骤中，采用与所述实际吸附率高于必需吸附率的所述供料器的所述组合，所述必需吸附率是指所述元件的所述尺寸或所述种类所需的吸附率，

在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件具有多个所述尺寸或所述种类，

在所述作业数据依据决定步骤中，从所述必需吸附率高的所述尺寸或所述种类起依次采用与所述实际吸附率高的所述供料器的所述组合。

2.根据权利要求1所述的供料器决定方法，其中，

在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件具有多个所述尺寸或所述种类，

在所述性能依据决定步骤中，从所述必需位置精度高的所述尺寸或所述种类起依次采用与所述实际能力位置精度高的所述供料器的所述组合。

3.根据权利要求1所述的供料器决定方法，其中，

所述实际能力位置精度是通过将所述供料器装备于测定用夹具而进行测定来取得的，或者是通过将所述供料器装备于所述元件装配机而在所述装配作业中进行测定来取得的。

4.根据权利要求2所述的供料器决定方法，其中，

所述实际能力位置精度是通过将所述供料器装备于测定用夹具而进行测定来取得的，或者是通过将所述供料器装备于所述元件装配机而在所述装配作业中进行测定来取得的。

5.根据权利要求1所述的供料器决定方法，

所述实际吸附率是对应所述吸嘴及保持所述吸嘴而移动的装配头中的至少一方与所述供料器的组合而分别求出的，

在所述作业数据依据决定步骤中，基于分别求出的所述实际吸附率，对于所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的所述组合，来附加所述吸嘴及所述装配头中的至少一方的组合。

6.根据权利要求1所述的供料器决定方法，其中，

所述实际吸附率是与所述元件的所述尺寸及所述种类无关地求出的，或者是对应每个所述元件的所述尺寸或所述种类而求出的。

7.根据权利要求5所述的供料器决定方法，其中，

所述实际吸附率是与所述元件的所述尺寸及所述种类无关地求出的，或者是对应每个所述元件的所述尺寸或所述种类而求出的。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的供料器决定方法，其中，

在作为候补的所述供料器无法立即使用的情况下，从候补中排除而避免与所述元件的所述尺寸或所述种类的组合，或者在决定了与所述元件的所述尺寸或所述种类的所述组合时，通知无法立即使用这一内容。

9.一种供料器决定装置，具备：

实际作业数据登记部，将实际作业数据登记于数据库，其中所述实际作业数据是将在由元件装配机实施完毕的装配作业中使用的元件的尺寸或种类与使用载带供给了所述元件的供料器的识别信息建立对应而得到的；

实际作业数据检索部，检索候补数据是否与所述数据库内的某一个所述实际作业数据一致，其中所述候补数据是将在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件的所述尺寸或所述种类与作为供给所述元件的候补的所述供料器的所述识别信息进行组合而得到的；

作业数据依据决定部，在所述候补数据与至少一个所述实际作业数据一致时，基于作为候补的所述供料器的实施完毕的所述装配作业中的供给作业数据，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合；及

性能依据决定部，在所述候补数据与所有的所述实际作业数据都不一致时，基于所述供料器所具有的供给性能，来决定所述元件的所述尺寸或所述种类与所述供料器的组合，

所述供给性能由实际能力位置精度表示，所述实际能力位置精度是指进给所述载带而将所述元件设置于预定的供给位置时的位置精度，

所述性能依据决定部采用与所述实际能力位置精度高于必需位置精度的所述供料器的所述组合，所述必需位置精度是指所述元件的所述尺寸或所述种类所需的所述位置精度，

所述供给作业数据由实际吸附率表示，所述实际吸附率是指承担所述装配作业的吸嘴成功吸附所述元件的概率，

所述作业数据依据决定部采用与所述实际吸附率高于必需吸附率的所述供料器的所述组合，所述必需吸附率是指所述元件的所述尺寸或所述种类所需的吸附率，

在预定实施的所述装配作业中使用的所述元件具有多个所述尺寸或所述种类，

所述作业数据依据决定部从所述必需吸附率高的所述尺寸或所述种类起依次采用与所述实际吸附率高的所述供料器的所述组合。

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