CN113226782B - 装订处理系统 - Google Patents
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Abstract
沿纸摞S的输送通道排列的处理单元(4~6)与输送单元(2、3)一起容纳于外壳(8)。外壳的前表面设置有窗(10a~10c),外壳内配置有可变色照明单元(17)。可变色照明单元的光放射面(投影板18)与窗相对配置。具备检测输送单元的动作异常的传感器单元(13、15a、15b)和检测各处理单元的动作异常的传感器单元(14、16)。当由传感器单元检测到异常时,或者当发生了系统错误时,或者输入了紧急停止命令时,装订处理单元停止。来自光放射面的放射光的颜色变化以显示装订处理系统的动作状态。
Description
技术领域
本发明涉及无线胶装装订机、骑马钉装订机等装订机以及三面切书机等装订处理系统。
背景技术
作为现有的装订处理系统具备:沿单张纸的摞(书主体) 的输送通道依次排列的多个处理单元(铣背单元、刷胶单元、夹紧单元和封面供纸单元等);沿输送通道输送书主体的输送单元;容纳所有处理单元以及输送单元的外壳;以及控制输送单元和处理单元的控制单元,在外壳的正面、且在与各处理单元对应的位置设置有用于进出处理单元的门,并且在门上设置有用于观察内部的窗,此外,在外壳的内部配置有照明单元(例如参照专利文献1)。
在这种装订处理系统中,还配置有对每个处理单元检测动作异常的传感器单元,在通过传感器单元检测到异常时,警报鸣响,装订处理系统停止,在操作面板的显示器上显示发生了异常的处理单元的类别和部位以及异常的原因等(例如参照专利文献2)。
并且,如果在装订处理系统的运转中警报鸣响且装订处理系统停止,则操作者基于显示在操作面板的显示器上的信息,打开发生了异常的处理单元的位置的门,进行异常部位的恢复作业。
但是,根据该结构,如果操作者不观察显示器,则不能知道异常的发生状况(发生了异常的处理单元的类别和部位以及异常的原因等)。
因此,在警报鸣响且装订处理系统停止的情况下,操作者必须前往操作面板并确认异常的发生状况,否则无法进行异常的某个处理单元的恢复作业,其结果,存在操作者的应对延迟的问题,这方面在沿长的输送线配置有多个处理单元的装订处理系统中特别显著。
此外,由于在装订处理系统的操作面板的显示器这种有限的面积内进行显示,所以还存在可见性不充分、操作者难以掌握异常的发生状况的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第5002856号公报
专利文献2:日本特开平11-334243号公报
发明内容
因此,本发明的课题的在于提供一种具备可见性优异的动作状态显示功能的装订处理系统。
为了解决上述课题,根据本发明,提供一种装订处理系统,输送单元,沿输送通道输送纸摞;多个处理单元,沿所述输送通道排列;以及外壳,所述多个处理单元与所述输送单元一起容纳在所述外壳中,在所述外壳的前表面或上表面、且在分别与所述多个处理单元对应的位置设置有用于观察内部的窗,所述装订处理系统还具备:控制单元,控制所述输送单元和所述多个处理单元;照明单元,配置在所述外壳的内部;一个或两个以上的第一传感器单元,配置于所述输送单元,检测所述输送单元的动作异常;以及一个或两个以上的第二传感器单元,分别配置于所述多个处理单元,检测相关的所述处理单元的动作异常,在当由所述第一或第二传感器单元检测到所述异常时,或者当在所述控制单元中发生了系统错误时,或者当向所述控制单元输入了紧急停止命令时,所述装订处理系统停止,所述装订处理系统的特征在于,所述照明单元由配置于每个所述处理单元的可变色照明单元构成,所述可变色照明单元具有与所述窗相对配置的光放射面,来自所述光放射面的放射光的颜色变化,以显示所述装订处理系统的动作状态。
在此,“纸摞”除了是指除了单张纸或书帖的摞(也称为“书主体”) 以外,还包括单张纸和书帖的单体、附加了封面的书主体等(以下同样)。
此外,“光放射面与窗相对配置”是指光放射面相对于窗的位置和角度设定成在操作者从系统运转中的通常时的站立位置隔着窗窥视外壳内部时,能够视觉辨认光放射面的至少一部分(以下同样)。
根据本发明优选的实施例,在所述装订处理系统正常动作期间,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射预先设定的第一颜色的光,当由所述第二传感器单元检测到所述异常时,相关的所述处理单元的所述可变色照明单元的所述光放射面放射与所述第一颜色不同的预先设定的第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁。
根据本发明的另一优选的实施例,当由所述第一传感器单元检测到所述异常时,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射所述第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁,或者放射与所述第一、第二颜色不同的预先设定的第三颜色的光,或者以所述第三颜色的光闪烁。
根据本发明的又一优选的实施例,,当发生了所述系统错误时,或者当输入了所述紧急停止命令时,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射所述第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁,或者放射所述第三颜色的光,或者以所述第三颜色的光闪烁,或者放射与所述第一~第三颜色不同的预先设定的第四颜色的光,或者以所述第四颜色的光闪烁。
根据本发明的又一优选的实施例,在所述外壳的分别与所述多个处理单元对应的位置具备用于进出所述处理单元的门,当打开了所述外壳的所述门时,相关的所述可变色照明单元的所述光放射面放射白色光。
根据本发明的又一优选的实施例,当由所述第一或第二传感器单元检测到所述异常时,或者当在所述控制单元中发生了所述系统错误时,或者当向所述控制单元输入了所述紧急停止命令时,在所述可变色照明单元的所述光放射面以与来自所述光放射面的放射光的颜色不同的颜色,显示表示所述异常或所述系统错误或所述紧急停止命令的输入的字符串。
根据本发明的又一优选的实施例,所述可变色照明单元具备:投影板,具有没有光泽的漫反射面;以及光源,具有一个或两个以上的RGB LED,向所述投影板的漫反射面照射光,所述投影板的漫反射面形成所述光放射面。
根据本发明的又一优选的实施例,所述可变色照明单元的所述投影板的漫反射面为沿所述输送通道延伸的矩形。
根据本发明,在装订处理系统的外壳内部配置可变色照明单元,使可变色照明单元具有内部照明的功能和显示装订处理系统的运转状态的显示灯的功能,通过使照明的颜色变化,显示装订处理系统的动作状态(输送单元或处理单元或装订处理系统的整体或它们中的两个以上的组合的动作状态)。
此外,将可变色照明单元的光放射面与窗相对配置,操作者能够隔着外壳的窗容易地看到可变色照明单元的光放射面。
由此,操作者仅通过观察包括光放射面的外壳的内部照明的颜色的变化,即使不前往操作面板,也能够在这种情况下直观地掌握装订处理系统的动作状态。
由此,根据本发明,能够提供与现有例相比具备可见性优异的动作状态显示功能的装订处理系统。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的装订处理系统的立体图。
图2是示出图1的装订处理系统的外壳的门打开的状态的立体图。
图3(A)是示出图1的装订处理系统的可变色照明单元的结构的侧剖视图,(B)是示出可变色照明单元的变形例的侧剖视图。
图4是示出可变色照明单元的变形例的与图3类似的图。
图5是示出本发明的另一个实施例的装订处理系统的可变色照明单元的与图4(A)类似的图。
图6是示出本发明的又一个实施例的装订处理系统的与图2类似的图。
具体实施方式
下面,参照附图,基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。
图1是本发明的一个实施例的装订处理系统的立体图,图2是示出图 1的装订处理系统的外壳的门打开的状态的立体图。
在本实施例中,装订处理系统由三面切书机构成。
参照图1和图2,三面切书机1具备:沿输送通道输送纸摞S的输送单元2、3;以及沿输送通道依次配置的供纸单元(第一处理单元)4、裁切单元(第二处理单元)5和收集堆放单元(第三处理单元) 6。
在本实施例中,纸摞S通过对书主体附加了封面而构成。
在本实施例中,输送单元2、3由第一输送单元2和第二输送单元3构成,该第一输送单元2将纸摞S从供纸单元4输送到裁切单元5,该第二输送单元3将通过裁切单元5进行裁切处理后的纸摞S’输送到收集堆放单元6。
第一输送单元2具有:夹头2a,能够把持纸摞S;导向件(未图示),从供纸单元4延伸到裁切单元5,夹头2a被安装成能够滑动;以及夹头驱动机构2b,使夹头2a沿导向件往返运动。
第二输送单元3具有:夹头3a,能够把持裁切处理后的纸摞S’;导向件(未图示),从裁切单元5延伸到收集堆放单元6,夹头 3a被安装成能够滑动;以及夹头驱动机构3b,使夹头3a沿导向件往返运动。
供纸单元4具备:能够升降的搁板4a,在其上放置纸摞 S的层叠体;升降机构(未图示),使搁板4a升降;以及供纸机构4b,将层叠体的最上方的纸摞S依次向夹头2a送出。
裁切单元5具备:能够升降的裁切刀5a;与裁切刀5a 的正下方相对配置的刀架5b;旋转台5c;与旋转台5c的上方相对配置的能够升降的按压板5d;以及直立设置于旋转台5c的一侧的对齐板5e。
收集堆放单元6具备:能够升降的搁板6a,在其上收集堆放裁切处理后的纸摞S’;以及升降机构(未图示),使搁板6a能够升降。
输送单元2、3、供纸单元4、裁切单元5和收集堆放单元6由控制单元7控制。
三面切书机1还具备容纳供纸单元4、裁切单元5和收集堆放单元6以及输送单元2、3的外壳8。
并且,在外壳8的前表面、且在分别与供纸单元4、裁切单元5和收集堆放单元6对应的位置设置有用于进出相关的单元4~6的门9a~9c,并且在门9a~9c上设置有用于观察内部的窗10a~10c。
在本实施例中,供纸单元4的门9a在上端边缘安装成能够绕在外壳8的横向上延伸的水平轴转动,裁切单元5和收集堆放单元 6的门9b、9c以嵌套状的配置安装成能够在外壳8的横向上往返滑动运动。
此外,在外壳8的前表面设置有操作面板11和紧急停止按钮12。如果按下紧急停止按钮12,则向控制单元7输入紧急停止命令。
在供纸单元4中的沿着夹头2a的移动路径上配置有检测夹头2a的通过的传感器单元(第一传感器单元)13,在供纸单元4的供纸机构4b配置有检测卡纸和误供纸的传感器单元(第二传感器单元) 14。
此外,在裁切单元5中的沿着夹头2a的移动路径上配置有检测夹头2a的通过的传感器单元(第一传感器单元)15a,在裁切单元5中的沿着夹头3a的移动路径上配置有检测夹头3a的通过的传感器单元(第一传感器单元)15b。
此外,在收集堆放单元6配置有传感器单元(第二传感器单元)16,该传感器单元(第二传感器单元)16检测收集堆放单元6 能够容纳的最大数的纸摞S收集堆放在搁板6a上时的情况。
三面切书机1以如下方式动作。
从供纸单元4的供纸机构4b送出的纸摞S由夹头2a把持并通过夹头 2a输送到裁切单元5的旋转台5c。
每次送出纸摞S时,搁板4a上升与该纸摞S的厚度相应的量。
如果纸摞S的一侧与对齐板5e抵接,纸摞S被置于旋转台5c上的规定位置,则按压板5d下降,纸摞S被把持于旋转台5c和按压板5d之间,并且夹头2a离开纸摞S,返回到供纸单元4以把持下一纸摞S。
此后,旋转台5c在与按压板5d之间把持纸摞S的状态下,向裁切刀5a前进,在旋转90°后,通过裁切刀5a裁切纸摞S的底部,接着,旋转台5c旋转90°,通过裁切刀5a裁切纸摞S的书口,接着,旋转台5c旋转90°,通过裁切刀5a裁切纸摞S的顶部。
如果基于裁切单元5的裁切处理完成,则夹头3a把持旋转台5c上的裁切处理后的纸摞S’,并且按压板5d上升,裁切处理后的纸摞S’从裁切单元5被交接到夹头3a。此后,夹头3a在把持裁切处理后的纸摞S’的状态下向收集堆放单元6移动,当到达收集堆放单元6的搁板6a上时,释放裁切处理后的纸摞S’并放置在搁板6a上,接着,向裁切处理单元5移动以把持下一裁切处理后的纸摞S’。
每次裁切处理后的纸摞S’放置在搁板6a上时,搁板6a下降与该纸摞S的厚度相应的量。
并且,在装订处理系统的动作中,当通过传感器单元(第一传感器单元)13、15a、15b检测到夹头2a的未通过时,或者当通过传感器单元(第二传感器单元)14检测到卡纸或误供纸时,或者当通过传感器单元(第二传感器单元)16检测到收集堆放单元6充满时,或者当在控制单元7中发生了系统错误时,或者当通过紧急停止按钮12向控制单元7 输入了紧急停止命令时,三面切书机1停止。
三面切书机1对于供纸单元4、裁切单元5和收集堆放单元6的每个处理单元,在外壳8的内部还配置有可变色照明单元17。
图3(A)是示出可变色照明单元的结构的侧剖视图。
参照图1~图3(A),在本实施例中,可变色照明单元17具备:投影板18,具有没有光泽的漫反射面18c;以及光源19,具有一个或两个以上的RGB LED,向投影板18的漫反射面18c照射光,从而进行间接照明。
投影板18具有:细长中空的直角三棱柱形状的主体18a;以及L形截面的安装部18b,从主体18a的正交的侧面中的一个侧面的侧边缘以与该一个侧面成直角且遍及侧边缘的全长的方式延伸,主体18a的倾斜面形成漫反射面18c。
投影板18沿输送通道水平地延伸,并且以漫反射面18c 向上倾斜且与窗10a~10c相对的配置方式安装于三面切书机1的框架F。
并且,在操作者从系统运转中的通常时的站立位置隔着窗10a~10c窥视外壳8的内部时,能够视觉辨认投影板18的漫反射面18c 的至少一部分。
另外,在本实施例中,漫反射面18c的基于平行投影法的向垂直面上的正投影g位于窗10a~10c的基于平行投影法的向该垂直面上的正投影G的范围内。
光源19由多个RGB LED排列成一列的线光源构成,经由与投影板18平行地延伸的倒L形截面的支承部件20安装于投影板18 的安装部18b的上表面。
在这种情况下,支承部件20的前端部20a向下弯曲,光源19安装于该前端部20a的背面,从投影板18的漫反射面18c的前方斜上方朝向漫反射面18c照射光。
由此,可变色照明单元17构成为进行间接照明,通过操作者不能直接看到光源19,能够防止操作者的晃眼,此外,还得到了提高三面切书机1的设计性的效果。
另外,可变色照明单元17具备具有没有光泽的漫反射面的投影板和向投影板的漫反射面照射光的RGB LED光源,只要是进行间接照明的光源,则也可以是任意的结构。
由此,例如,如图3(B)所示,光源19也可以配置在投影板18的漫反射面18c的前方斜上方、且在通过窗10a~10c的视野的外侧。
或者如图4(A)所示,也可以由投影板18和光源19’构成可变色照明单元17’,该投影板18以漫反射面18c向下倾斜的配置方式沿输送通道水平地延伸,该光源19’配置在投影板18的前方斜下方,向漫反射面18c照射光。
此外,根据本发明,通过来自可变色照明单元17的光源19的放射光的颜色,来自投影板18(漫反射面18c)的放射光的颜色变化以显示三面切书机1的动作状态。
在本实施例中,在三面切书机1正常动作的期间,所有可变色照明单元17的投影板18(漫反射面18c)放射预先设定的第一颜色(例如绿色)的光,但是当由传感器单元(第二传感器单元)14、16 检测到异常时,相关的处理单元4~6的可变色照明单元17的投影板18(漫反射面18c)放射与第一颜色(绿色)不同的预先设定的第二颜色(例如红色)的光,或者以第二颜色(红色)的光闪烁。
此外,当由传感器单元(第一传感器单元)13、15a、 15b检测到异常时,所有可变色照明单元17的投影板18(漫反射面18c) 放射第二颜色(红色)的光,或者以第二颜色(红色)的光闪烁。
在这种情况下,投影板18(漫反射面18c)也可以放射与第一、第二颜色不同颜色的光,或者以该不同颜色的光闪烁。
此外,当发生了系统错误时,或者当按下紧急停止按钮时,所有可变色照明单元17的投影板18(漫反射面18c)放射与第一、第二颜色不同的预先设定的第三颜色(例如橙色)的光,或者以第三颜色的光闪烁。
在这种情况下,投影板18(漫反射面18c)也可以放射第二颜色(红色)的光,或者以第二颜色(红色)的光闪烁。
此外,在本实施例中,当打开外壳8的门9a~9c时,相关的可变色照明单元17放射白色光。
由此通过以白色光对外壳内进行照明,能够迅速且准确地进行异常部位的恢复作业。
根据本发明,对三面切书机1的每个处理单元4~6在外壳8的内部配置可变色照明单元17,使可变色照明单元17具有作为内部照明的功能和显示三面切书机1的运转状态的显示灯的功能,通过使照明的颜色变化,显示三面切书机1的动作状态。
此外,将可变色照明单元17的投影板18相对于输送通道在窗10a~10c的相反侧与窗10a~10c相对配置,操作者能够隔着外壳 8的窗容易地看到投影板18。
由此,操作者仅通过观察包括投影板18的外壳8的内部照明的颜色的变化,即使不前往操作面板11,也能够就地直观地掌握三面切书机1的动作状态。
图5是示出本发明的另一个实施例的装订处理系统的可变色照明单元的与图4(A)类似的图。因此,在图5中,对与图4(A) 所示的构成要素相同的构成要素赋予相同的附图标记,以下省略它们的详细说明。
参照图5,在本实施例中,装订处理系统的外壳21的侧截面为矩形,在外壳21的上表面设置有门22,并且在门22上设置有用于观察内部的窗23。
并且,在外壳21的内部配置有可变色照明单元17’。
可变色照明单元17’由投影板18和光源19’构成,该投影板18沿输送通道水平地延伸,并且以漫反射面18c向上倾斜且与窗23相对的配置方式安装于装订处理单元的框架F’,该光源19’配置在投影板18的斜上方,向漫反射面18c照射光。
以上,说明了本发明优选的实施例,但是本发明的结构不限定于上述实施例,本领域技术人员能够在本申请的权利要求所记载的结构的范围内提出各种变形例。
例如,在上述实施例中,装订处理系统由三面切书机构成,但是构成三面切书机的输送单元的结构、处理单元的种类和数量、以及传感器单元的种类和数量(所检测的动作异常的种类)等不限定于上述实施例。
此外,装订处理系统不限定于三面切书机,装订处理系统例如也可以由无线胶装装订机或骑马钉装订机构成。
此外,在上述实施例中,由进行可变色的间接照明的照明单元构成可变色照明单元,但是可变色照明单元只要具有光放射面且光放射面相对于输送通道在外壳的窗的相反侧与窗对置,则可以是任意结构。由此,例如,如图4(B)所示,可变色照明单元17”也可以由直接进行照明的可变色面光源构成。
此外,例如在图1的实施例中,进而当通过第一或第二传感器单元13~16检测到异常时,或者当在控制单元7中发生了系统错误时,或者当向控制单元7输入了紧急停止命令时,也可以对可变色照明单元17的漫反射面(光放射面)18c附加如下结构:以与来自漫反射面 18c的放射光的颜色不同颜色显示表示异常或系统错误或紧急停止命令的输入的字符串(参照图6的裁切单元5的漫反射面18c上的字符“JAM ERROR”)。
此外,在上述实施例中,在外壳8的前表面或上表面的与各处理单元4~6对应的位置设置有门9a~9c,并且在门9a~9c上设置有窗10a~10c,但是窗10a~10c只要设置在外壳8的前表面或上表面、且在与各处理单元对应的位置即可,并不一定必须设置在门9a~9c上。
附图标记说明
1三面切书机
2第一输送单元
2a夹头
2b夹头驱动机构
3第二输送单元
3a夹头
3b夹头驱动机构
4供纸单元
4a搁板
4b供纸机构
5裁切单元
5a裁切刀
5b刀架
5c旋转台
5d按压板
5e对齐板
6收集堆放单元
6a搁板
7控制单元
8外壳
9a~9c门
10a~10c窗
11操作面板
12紧急停止按钮
13传感器单元(第一传感器单元)
14传感器单元(第二传感器单元)
15a、15b传感器单元(第一传感器单元)
16传感器单元(第二传感器单元)
17、17’、17”可变色照明单元
18投影板
18a主体
18b安装部
18c漫反射面(光放射面)
19、19’光源
20支承部件
20a弯曲部
21外壳
22门
23窗
F、F’框架
G漫反射面的基于平行投影法的向垂直面上的正投影
G窗的基于平行投影法的向垂直面上的正投影
S纸摞
S’裁切处理后的纸摞
Claims (8)
1.一种装订处理系统,具备:
输送单元,沿输送通道输送纸摞;
多个处理单元,沿所述输送通道排列;以及
外壳,所述多个处理单元与所述输送单元一起容纳在所述外壳中,
在所述外壳的前表面或上表面、且在分别与所述多个处理单元对应的位置设置有用于观察内部的窗,
所述装订处理系统还具备:
控制单元,控制所述输送单元和所述多个处理单元;
照明单元,配置在所述外壳的内部;
一个或两个以上的第一传感器单元,配置于所述输送单元,检测所述输送单元的动作异常;以及
一个或两个以上的第二传感器单元,分别配置于所述多个处理单元,检测相关的所述处理单元的动作异常,
当所述第一或第二传感器单元检测到所述异常时,或者当所述控制单元中发生了系统错误时,或者当向所述控制单元输入了紧急停止命令时,所述装订处理系统停止,
所述装订处理系统的特征在于,
所述照明单元由配置于每个所述处理单元的可变色照明单元构成,
所述可变色照明单元具有与所述窗相对配置的光放射面,
来自所述光放射面的放射光的颜色变化,以显示所述装订处理系统的动作状态。
2.根据权利要求1所述的装订处理系统,其特征在于,
在所述装订处理系统正常动作期间,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射预先设定的第一颜色的光,当由所述第二传感器单元检测到所述异常时,相关的所述处理单元的所述可变色照明单元的所述光放射面放射与所述第一颜色不同的预先设定的第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁。
3.根据权利要求2所述的装订处理系统,其特征在于,
当由所述第一传感器单元检测到所述异常时,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射所述第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁,或者放射与所述第一、第二颜色不同的预先设定的第三颜色的光,或者以所述第三颜色的光闪烁。
4.根据权利要求3所述的装订处理系统,其特征在于,
当发生了所述系统错误时,或者当输入了所述紧急停止命令时,所有所述可变色照明单元的所述光放射面放射所述第二颜色的光,或者以所述第二颜色的光闪烁,或者放射所述第三颜色的光,或者以所述第三颜色的光闪烁,或者放射与所述第一~第三颜色不同的预先设定的第四颜色的光,或者以所述第四颜色的光闪烁。
5.根据权利要求4所述的装订处理系统,其特征在于,
在所述外壳的分别与所述多个处理单元对应的位置具备用于进出所述处理单元的门,当打开了所述外壳的所述门时,相关的所述可变色照明单元的所述光放射面放射白色光。
6.根据权利要求1所述的装订处理系统,其特征在于,
当由所述第一或第二传感器单元检测到所述异常时,或者当在所述控制单元中发生了所述系统错误时,或者当向所述控制单元输入了所述紧急停止命令时,在所述可变色照明单元的所述光放射面以与来自所述光放射面的放射光的颜色不同的颜色,显示表示所述异常或所述系统错误或所述紧急停止命令的输入的字符串。
7.根据权利要求1所述的装订处理系统,其特征在于,
所述可变色照明单元具备:
投影板,具有没有光泽的漫反射面;以及
光源,具有一个或两个以上的RGB LED,向所述投影板的漫反射面照射光,
所述投影板的漫反射面形成所述光放射面。
8.根据权利要求7所述的装订处理系统,其特征在于,
所述可变色照明单元的所述投影板的漫反射面为沿所述输送通道延伸的矩形。
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