JP6550630B2 - 用紙綴じ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数重なった用紙をステープラ等で綴じる用紙綴じ装置の分野に関するものである。

受け入れた用紙を複数枚重ねて、あるいは予め複数枚重なった用紙を受け入れて、互いにステープラ等で綴じる綴じ装置が、画像形成装置や丁合装置の後処理装置として連接して、あるいは手で差し込んだ用紙束を綴じる単独装置として使用されている。

このような用紙綴じ装置は、コの字型に折り曲げた針を用紙束に打ち込んで、コの字の両端部分を表面側から裏面側へ貫通させ、裏面側に突出した針を内側に折り曲げて綴じる綴じ機構を有する。綴じ機構は、針を用紙束に打ち込むドライバと、裏面側から針を曲げるクリンチャとを有する。

綴じ機構は、針をドライバ部へ送る送り機構を有する。綴じ機構に供給される針は、例えば特許文献１に示すように、１回の綴じに使用する長さごとにあらかじめ切断した針を一列に連結した状態で装着される。針は針送り手段（送りローラ１０５）によりドライバ（フォーミング部１０１）へ送られる。針シートの先端はストッパ（針曲げブロック１１５）等に当接して、最先の針が打ち込み位置に合わせて停止するようになっている。続いてドライバが下降すると、最先の針を切り離してコの字に成形し、用紙束に打ち込む。

針送り手段（送りローラ１０５）の駆動について特許文献１に明示はないが、多くの場合は上昇するドライバに連動して所定量回転するようになっている。この所定量は、針１本分よりも若干大きめに設定され、最先の針を確実に打ち込み位置に送るようになっている。

特開平８−９９７６４号公報

この針はカートリッジに収容され、使い切ったときは空になったカートリッジを取外し、新しいカートリッジを装着する。新規カートリッジを装着直後は、板状に連結された針の先端はカートリッジ内にあるため、これを打ち込み位置まで送り出す必要がある。したがって針の打ち込みに先だって、最先の針が打ち込み位置に到達するまでドライバの上下動作を複数回繰り返す「針頭出し操作」が必要となる。

最先の針が実際に打ち出されたことを確認することにより針頭出し操作は完了する。しかし、このドライバとクリンチャの間に用紙が無い状態で針が打ち出されると、折り曲げられた針が機内に残されて取り除く手間がかかる上、しかもクリンチャ等に挟まって容易に取り出せなくなることがある。従ってこの針頭出し操作は、ドライバとクリンチャとの間に用紙を少なくとも１枚挟んで行い、打ち込んだ針は用紙に保持させる必要がある。

しかしこのような用紙綴じ装置は、通常は１回の綴じ動作で用紙が綴じられるため、送り込まれた用紙を停止させて綴じ操作を１回行うと、その用紙を排紙するように動作する。したがって、針頭出し操作においては、新規に装着した針シートの先端が打ち込み位置に達するまで、綴じ操作を行うたびに用紙の送り込みと排出を繰り返さなければならず、煩わしい。また、最先の針が打ち込み位置に到達しないうちは針が打ち込まれないため、綴じられない用紙が無駄に排出されてしまうという問題があった。

カートリッジを装着した後、針が打ち込まれるまで自動的に綴じ操作を繰りかえすようにすることも考えられるが、カートリッジ内の針シートの先端位置のバラつきや、針送り手段と針との間の滑りにより、針が打ち込まれるまでに必要な綴じ動作の回数は一定ではないので、最初に針が打ち込まれたことを検知して綴じ動作を中止しなければならず、センサ等が必要になり、装置コストが上昇するという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、綴じられない用紙が無駄に排出されることなく、簡単に針頭出し操作が可能な安価な用紙綴じ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明のある態様の用紙綴じ装置は、用紙を搬送する搬送機構と、 搬送機構で搬送される用紙を所定位置で停止させる停止機構と、停止機構により停止した用紙に対し、綴じ針を打ち込んで綴じる針綴じ機構と、装置を通常モードと針頭出しモードのいずれかにモード設定するとともに、通常モードにおいては、停止した用紙に対して針綴じ機構が綴じ動作を１回行った後、搬送機構が綴じた用紙を排出し、針頭出しモードにおいては、停止機構で停止した用紙に対して、ユーザの綴じ操作が行われるごとに針綴じ手段が綴じ動作を行うように、制御する制御部と、を有することを特徴とする用紙綴じ装置である。

この態様によれば、針頭出しモードにすることにより、停止した用紙に対して、ユーザが綴じ操作を繰り返すことにより複数回の綴じ動作を針綴じ手段に行わせることができるので、停止している用紙に綴じ針が打たれるまで繰り返し綴じ動作させることができる。したがって、綴じられない用紙が無駄に排出されることなく、針頭出し操作が可能な装置が得られる。

装置内に送り込まれる用紙を検知する搬入検知手段と、制御部が認識可能なユーザの操作を受付ける設定操作部と、を有し、制御部は、搬入検知手段が装置内に送り込まれる用紙を検知したときに、設定操作部における操作が認識されていた場合に、針頭出しモードに設定してもよい。

装置内へ用紙を送り込むための指令を発する送り込み指令部と、制御部が認識可能なユーザの操作を受付ける設定操作部と、を有し、制御部は、送り込み指令部が装置内に用紙を送り込む指令を発したときに、設定操作部における操作が認識されていた場合に、針頭出しモードに設定してもよい。

通常モードと針頭出しモードのいずれかを、ユーザが選択入力可能な入力部を有し、制御部は、この入力部の入力内容に基づいて、モード設定を行ってもよい。

これらの態様によれば、ごく簡単な操作で針頭出しモードに入ることができる。

開閉自在に設けられ、開くことによって所定位置に停止している用紙が取り出し可能となるようにされている第１カバーと、この第１カバーの開閉を検知する開閉検知手段とを有し、制御部は、針頭出しモードにおいて、第１カバーが開いたこと、または閉じたことを開閉検知手段が検知したとき、通常モードに設定変更してもよい。

この態様によれば、第１カバーを開いて針頭出しに用いた用紙を取り出したとき、自動的に通常モードに変更されるため、その後すぐに用紙綴じ処理を開始することができる。

ユーザの操作により、排紙指令を送出する排紙操作部を有し、制御部は、針頭出しモードにおいて排紙指令を受けると、停止している用紙を機外に排出するとともに、通常モードに設定変更してもよい。

この態様によれば、針頭出しに用いた用紙を機外に排出させたとき、自動的に通常モードに変更されるため、その後すぐに用紙綴じ処理を開始することができる。

制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が１回行われるごとに、針綴じ機構が１回の綴じ動作を行うように制御してもよい。この態様によれば、ユーザは１回ずつ綴じ操作を行うごとに針が打たれたか否かを観察することにより、針頭出しが完了したか否かを確認しながら針頭出しを行うことができる。

制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が用紙停止後所定回数目までは、ユーザの綴じ操作１回に対して、針綴じ機構が所定の複数回綴じ動作を行うとともに、ユーザの綴じ操作が用紙停止後所定回数目の次の回以降である場合には、ユーザの綴じ操作が１回行われるごとに、針綴じ機構が１回の綴じ動作を行うように制御してもよい。

針が打たれるようになるまでに必要な綴じ動作の回数は一定しない。しかし、例えば針が打たれるまでの綴じ動作の回数がおおむね５〜７回の範囲でばらつく場合は、少なくとも４回の綴じ動作はほぼ確実に必要となる。その回数分の綴じ動作を、１回目の綴じ操作において自動的に繰り返し行うことにより、頭出しに必要な綴じ操作の回数を低減でき、より頭出しが容易な装置を得ることができる。

制御部は、針頭出しモードにおいて、用紙が前記所定位置で停止したときに針綴じ機構が自動的に綴じ動作を少なくとも１回行い、その後はユーザの綴じ操作が行われるごとに、針綴じ機構が綴じ動作を行うように制御してもよい。

この態様によれば、針綴じモードに入ったときに綴じ動作が少なくとも１回自動的に行われるので、ユーザは、自動的に動作した回数分少ない回数の操作で針頭出しを行うことができる。

制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が行われた後は、所定時間の間ユーザの綴じ操作を無効化してもよい。

針頭出しにおいて綴じ針が打たれるまでの間、同じキーを複数回押下する必要があるところ、この態様によれば、綴じ動作を行わせた後は、所定時間経過後でなければユーザが操作を行っても次の綴じ動作を行わないようにするので、ユーザが連続的にキー押下を繰り返していても、針が打たれたときに、そのことを認識する前に続けて綴じ動作を行ってしまうことにより針詰まりが発生してしまうのを防ぐことができる。

開閉自在に設けられ、開くことによって綴じ手段により綴じられた部分の用紙面が視認可能となるように設けられた第２カバーと、この第２カバーの開閉を検知する開閉検知手段とを有し、制御部は、通常モードにおいて第２カバーが開いたことを開閉検知手段が検知した場合には装置の動作を停止させる一方で、針頭出しモードにおいて用紙が所定位置に停止している間に第２カバーが開いたことを開閉検知手段が検知した場合でも、引き続きユーザによる綴じ操作を可能としてもよい。

この態様によれば、通常モードにおいては第２カバーが開いたときに装置の動作を停止させて安全性を確保するとともに、針頭出しモードにおいては第２カバーが開いていても綴じ動作を行うことが可能であるため、ユーザは針が打たれているか否かを直接視認しながら針頭出し操作を行うことができる。

本発明によれば、簡単に針頭出し操作が可能な用紙綴じ装置を得ることができるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係る用紙綴じシステム１を模式的に示す正面図である。 用紙綴じ装置２１の上面図である。 用紙綴じ装置２１の外装カバーとのその開閉構造を示す図である。 ステープラ３８（針綴じ機構）を下流側から見た側面図である。 ステープラ３８の綴じ針が打ち込まれる機構を示す模式図である。 無針綴じ機構１３８Ａを示す斜視図である。 無針綴じ機構１３８Ａを示す正面図である。 無針綴じ機構１３８Ａを示す側面図である。 第１昇降ブロック８５と、これに支持された各部材を下方から見た図である。 切込刃ユニット８９を示す正面図及び側面図である。 スリット刃８８を示す正面図及び側面図である。 上面ガイド８２Ａと、補助ガイド１００を下側から見た図である。 下面ガイド８３Ａを上側から見た図である。 無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１が綴じる時の動作を示す断面図である。 無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１が綴じる時の動作を示す断面図である。 無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１が綴じる時の動作を示す断面図である。 無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１が綴じる時の動作を示す断面図である。 無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１が綴じる時の動作を示す断面図である。 無針綴じ機構１３８Ａにより用紙束Ｐ１に形成される綴じ部の外観を示す図である。 無針綴じ機構１３８Ｂを示す正面図である。 無針綴じ機構１３８Ｂを示す側面図である。 上面ガイド８２Ｂを下側から見た図である。 下面ガイド８３Ｂを上側から見た図である。 用紙綴じシステム１の制御系を示す制御ブロック図である。 操作パネル１１１を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る用紙綴じシステム１の動作を示すフローチャートである。 無針綴じ機構１３８により平綴じを行ったとき、排出された用紙束Ｐ１の積載状態を示す図である。 本発明の第１実施形態の針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態の針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態の針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態の針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態の針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。

本発明の第１の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙綴じシステム１を模式的に示す正面図である。用紙綴じシステム１は、丁合装置２と用紙綴じ装置２１を接続して構成されている。

丁合装置２は、複数の給紙機構３（３ａ〜３ｊ）が縦方向に並列して配置されている。給紙機構３は、複数の用紙を重ねて積載する給紙台４を有する。給紙台４に積載された用紙束Ｐ０の最上位の図示左側の先端部に給紙ローラ５が圧接している。給紙ローラ５には下方からサバキ板６が圧接している。給紙ローラ５が図示時計方向に回転すると、用紙束Ｐ０の最上位の用紙Ｐを送り出し、用紙Ｐは給紙ローラ５とサバキ板６との間に進入する。２枚以上重なって送り込まれた場合は、２枚目以下の用紙とサバキ板６との摩擦により、２枚目以下の用紙の前進が阻止される。こうして各給紙機構３に積載された用紙束Ｐ０の最上位の１枚の用紙Ｐのみが送り出され、給紙搬送路７を経由して合流搬送路８を下降する。合流搬送路８は各々の給紙機構３から送り出された用紙Ｐが合流するようになっている。用紙Ｐはこの合流搬送路８を下降しながら、他の給紙機構３から送り出された用紙と重ねられ、用紙束Ｐ１を形成して排出口９から排出される。

図２は用紙綴じ装置２１の上面図である。以下、図１と図２を参照して用紙綴じ装置２１の構成を説明する。

用紙綴じ装置２１は、丁合装置２の排出口９に面して搬入口２２を備える。さらにその上方に搬入口２３を備える（図２では搬入口２２，２３付近の、紙束Ｐ１搬送面よりも上方の用紙束ガイドを省略して図示しており、搬入口２３は一点鎖線で位置のみ図示）。搬入口２３は上方に開口しており、ユーザが手で用紙束Ｐ１を挿入することができる。搬入口２２，２３から搬入した用紙束Ｐ１は、図示しない駆動源により回転駆動される搬送ローラ対２４，２５（図２では下方のローラのみ図示）に挟持され、搬送板２６上を矢印Ａ１方向（以下、搬送方向という）に搬送される。搬送ローラ対２４は搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に適宜の間隔を置いて２対設けられている。搬送ローラ対２５も同様である。搬入口２３には用紙束Ｐ１の挿入を検知するセンサＤ１が配置されている。本実施形態ではセンサＤ１は光軸を用紙束Ｐ１が塞ぐことによって用紙束Ｐ１の挿入を検知する透過型センサであるが、その他反射型のセンサであっても、用紙束Ｐ１に当接するレバーの作動を検知するものであってもよい。

幅方向に離間する搬送ローラ対２５の中間部分に、バックジョグ部材２７が設けられている。バックジョグ部材２７は略水平のガイド部２７ａと、ガイド部２７ａの用紙束Ｐ１搬送方向下流側（以下単に下流側という場合は、用紙束Ｐ１搬送方向の下流側を指すものとする）の端部から下方に折れ曲がったジョグ部２７ｂを有する、板状の部材を逆Ｌ字型に曲げたものである。このバックジョグ部材２７は、幅方向に計２個設けられている。

２個のバックジョグ部材２７の中間部分に、歯付プーリ２８が設けられている。歯付プーリ２８は搬送ローラ対２５の下方のローラを軸支する軸２９に軸支されている。この軸２９はモータＭ０により回転駆動される。軸２９が回転駆動されると、軸２９に固定軸支された搬送ローラ対２５が回転し、さらに駆動伝達機構（図示せず）により、搬送ローラ対２４も回転する。しかし、歯付プーリ２８は軸２９に回転自在に軸支されており、軸２９の回転力は歯付プーリ２８には伝達しない。

一方で用紙綴じ装置２１の下流側端部寄りに設けられた軸３０に歯付プーリ３１が軸支されている。軸３０はモータＭ１により回転駆動される。歯付プーリ３１は歯付プーリ２８と幅方向で同位置に設けられており、その間に搬送ベルト３２が掛けられている。搬送ベルト３２は周回する内側面に、歯付プーリ２８、３１と噛み合う歯が設けられた歯付ベルトである。歯付プーリ３１は軸３０に固定軸支されているので、モータＭ１が回転すると、歯付プーリ３１が回転し、搬送ベルト３２が周回駆動される。搬送ベルト３２の外側面には、突起３２ａが２か所設けられている。２か所の突起３２ａは、その間の搬送ベルト３２の周長が互いに同一になるような位置に設けられている。

搬送ローラ対２５に挟持された用紙Ｐ１は、バックジョグ部材２７のガイド部２７ａの上方を通過して、搬送ベルト３２上を矢印Ａ１方向に搬送され、その先端がストッパ３３（停止機構）に当接して停止する。この停止した用紙束Ｐ１の位置を、図２に一点鎖線で示す。ストッパ３３は、搬送ベルト３２上を搬送される用紙束Ｐ１の先端が当接するように、搬送ベルト３２の上方に突出するように設けられ、用紙束Ｐ１を排出する際には図示しない駆動機構により搬送ベルト３２の上面から埋没する（図１における一点鎖線の位置となる）。このとき搬送ベルト３２の突起３２ａは、載置した用紙束Ｐ１と干渉しない位置にある。ストッパ３３の用紙束Ｐ１搬送方向上流側（以下単に上流側という場合は、用紙束Ｐ１の搬送方向の上流側を指すものとする）には、用紙束Ｐ１の存否を検知するセンサＤ２が配置されている。本実施形態ではセンサＤ２は光軸を用紙束Ｐ１が塞ぐことによって用紙束Ｐ１の存在を検知する透過型センサであるが、その他反射型のセンサであっても、用紙束Ｐ１に当接するレバーの作動を検知するものであってもよい。

ストッパ３３は用紙束Ｐ１の搬送方向のサイズに応じて、図示しない駆動機構によって搬送方向の位置が変更できるようになっており、予め、バックジョグ部材２７のジョグ部２７ｂからの距離が、用紙束Ｐ１の搬送方向の長さ分よりも若干大きくなる位置で用紙束Ｐ１を待機する。搬送センサＤ２もストッパ３３とともに移動するように構成されている。

バックジョグ部材２７は図示しない駆動機構で搬送方向に往復移動可能に設けられ、ストッパ３３に当接して停止した用紙束Ｐ１の上流側の端縁にジョグ部２７ｂを少なくとも１回当接させて、ストッパ３３との間で用紙束Ｐ１の搬送方向の端縁ずれを揃える。

搬送ベルト３２の幅方向の一方側（図２における下側）に、サイドジョグ部材３４が設けられている。サイドジョグ部材３４は、その上面に用紙束Ｐ１を受ける水平ガイド面３４ａと、その水平ガイド面から垂直に上方に立ちあがったジョグ面３４ｂが、搬送方向に長く形成されたＬ型の部材である。サイドジョグ部材３４は、図示しない駆動機構により幅方向に移動可能になっている。

搬送ベルト３２の幅方向の他方側（図２における上側）に、ガイド部材３５が設けられている。ガイド部材３５は、その上面に用紙束Ｐ１を受けるように水平かつ搬送方向に長く形成された板状の部材である。

ガイド部材３５の幅方向のさらに他方側に、綴じユニット３６が設けられている。綴じユニット３６は、ベース板３７と、このベース板３７上に着脱可能に支持された２個のステープラ３８（３８Ａ，３８Ｂ）を有する。ステープラ３８は用紙束Ｐ１の綴じ対象領域(幅方向の他方側寄りの端縁付近の部分)にコの字型の針を打ち込んで綴じる針綴じ機構として機能するもので、針綴じ位置３８ａ（３８Ａａ、３８Ｂａ）において、用紙束Ｐ１に綴じ針を打ち込むようになっている。

このステープラ３８をベース板３７から取外し、代わりに無針綴じ機構１３８（１３８Ａ，１３８Ｂ）が装着可能になっている。無針綴じ機構は、用紙束Ｐ１を針で綴じるのではなく、用紙束Ｐ１を加工して互いに綴じるための加工刃を有するものである。このステープラ３８、無針綴じ機構１３８の詳細については後述する。

２個のステープラ３８の中間部分、ステープラ３８Ａの上流側、ステープラ３８Ｂの搬送方向下流側の部分に、用紙束Ｐ１の端縁を受けるガイド板３９を各々備える。ガイド板３９は、その上面に用紙束Ｐ１を受ける水平ガイド面３９ａと、その水平ガイド面から垂直に上方に立ちあがった垂直ガイド面３９ｂを備える。

この垂直ガイド面３９ｂと、サイドジョグ部材のジョグ面３４ｂとの距離が、用紙束Ｐ１の搬送方向の長さ分よりも若干大きくなる位置で用紙束Ｐ１を待機する。

サイドジョグ部材３４は図示しない駆動機構で幅方向に往復移動可能に設けられ、ストッパ３３に当接して停止した用紙束Ｐ１の側縁に少なくとも１回当接させて、垂直ガイド面３９ｂとの間で用紙束Ｐ１の幅方向の端縁ずれを揃える。

バックジョグ部材２７、サイドジョグ部材３４により揃えられ、ステープラ３８または無針綴じ機構１３８で綴じられた後、搬送ベルト３２が周回駆動開始する。すると突起３２ａが用紙束Ｐ１の上流側端部を押して、用紙束Ｐ１を下流側に搬送する。用紙束Ｐ１は排紙ローラ対４０に挟まれて排出口４１からスタッカ４２に排出される。スタッカ４２では、用紙束Ｐ１が排紙されるたびに、その前に処理完了して既に蓄積された用紙束Ｐ１の上に重なって順次積載されていく。

図３はこの用紙綴じ装置２１の外装カバーとのその開閉構造を示す図である（図１及び図２においては外装カバーは図示省略している）。図３（ａ）は上面図である。図３（ａ）に示すように用紙綴じ装置２１は、ストッパ３３で停止した用紙束Ｐ１の停止位置の上面側を覆う第１カバー５１と、綴じユニット３６の部分の上面側を覆う第２カバー５２とを有し、第１カバー５１の図示下方に、ユーザの各種入力や、ＬＥＤ等による情報表示を行う操作パネル１１１を有する（図２では図示省略）。

第１カバー５１及び第２カバー５２はともに、上面側に開放可能である。第１カバー５１は、支点５１ａを中心に上方に旋回可能に、第２カバー５２は支点５２ａを中心に上方に旋回可能に設けられている。図３（ｂ）は図３（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図であり、第１カバー５１が開放された状態を示す。図３（ｃ）は図３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図であり、第２カバー５２が開放された状態を示す。図３（ｂ）に示すように、第１カバー５１の自由端側に磁石５１ｂが設けられ、本体側にはこの磁石５１ｂが近接したことを検知する磁気近接センサ５１ｃが設けられている。この磁気近接センサ５１ｃにより、第１カバー５１が開いているのか、閉じているのかを検知可能になっている。同様に、図３（ｃ）に示すように、第２カバー５２の自由端側にも磁石５２ｂが設けられ、本体側に磁気近接センサ５２ｃを有し、第２カバー５２が開いているのか、閉じているのかを検知可能になっている。なお本実施例では磁石５１ｂ、５２ｂと磁気近接センサ５１ｃ、５２ｃによって第１、第２カバー５１、５２の開閉を検知しているが、その他の種類のセンサ、例えば光学センサやマイクロスイッチ等を用いても良いことはもちろんである。

図４はステープラ３８（針綴じ機構）を示す図であり、下流側から見た図である。ステープラ３８は用紙束Ｐ１の綴じ対象領域を収容する凹部６１を有する。この凹部６１の上方には上下動可能にドライバユニット６２が設けられ、下方にはクリンチャ６３が設けられている。ドライバユニット６２は長穴６５に沿って上下移動可能なピン６４に支持されている。ドライバユニット６２は図示しないガイド機構により垂直に上下動するようになっている。ピン６４はレバー６６の一端の長穴６６ａが係合し、レバー６６の他端の長穴６６ｂには、回転ホイール６７の端面に立設されたピン６８が挿通されている。レバー６６は支点６９を中心に回動可能になっている。

ステープラ３８はモータＭ２（図示省略）、その回転駆動力を回転ホイール６７に伝達する伝達機構（図示省略）を有する。レバー６６は図４の実線位置で用紙束Ｐ１を待機し、綴じ指令を受けると、モータＭ２が回転して駆動力が回転ホイール６７に与えられる。モータＭ２は回転ホイール６７が１回転する間だけ駆動する。回転ホイール６７が１回転すると、レバー６６はいったん一点鎖線の位置に回動してから、元の実線位置に戻る。こうしてドライバユニット６２が一往復上下動して、綴じ針の打ち込みが行われる。ドライバユニット６２の上下動と同期して、打ち込まれたコの字型の針の脚を曲げるために、クリンチャ６３も動作する。クリンチャ６３にも伝達機構（図示省略）によりモータＭ２から駆動が伝達される。クリンチャ６３の動きの詳細については後述する。なおレバー６６と回転ホイール６７は同形状のものがドライバユニット６２の上流側と下流側の双方に備えられ、ピン６４はドライバユニット６２の上流側と下流側で支持されている。

綴じ針はカートリッジ７０に収容されている。カートリッジ７０は上方からステープラ３８に着脱可能であり、直方体のケース内に綴じ針が多数収容されている。ケース内の針がなくなると、綴じ針を収容した新しいカートリッジ７０に交換することができる。

図５はステープラ３８の綴じ針が打ち込まれる機構を、図４と同方向、及び図４における左側方から見た模式図である。カートリッジ７０内には、金属の細長い針を予め使用する長さに切断したものを一列に多数接着した針シートＳ０が積層して収容されている。そのうちの最下位の針シートＳ０が、ローラ７１により図示右方に送り出される。

図５（ａ）に示すように、ドライバユニット６２は、中央に打ち込み部材７２、その両サイドに成形部材７３を有する。打ち込み部材７２、成形部材７３は綴じ針１本分の厚さを有する金属板で形成されている。その厚さ方向に隣接して重なるように、ストッパ部材７４が設けられる。ストッパ部材７４は、打ち込み部材７２、成形部材７３よりも下方にのび、下端が綴じ針の存在する方向に曲がって突き出した形になっている。

ローラ７１で送り出された針シートＳ０は、その先端がストッパ部材７４に当接して停止する。このとき針シートＳ０の最先の針Ｓ１は、ストッパ部材７４の突き出し部分の上面７４ａ上にある。ストッパ部材７４の幅は綴じ針Ｓ１の長さよりも短いので、綴じ針Ｓ１はストッパ部材７４の両側からはみ出した形になる。また、突き出し部分７４ａの突き出し量は綴じ針１本の幅と同一であるので、最先の綴じ針Ｓ１だけが突出し部分７４ａ上にある状態になる。

ステープラ３８のモータＭ２が動作して回転ホイール６７が回転し、レバー６６が回動してドライバユニット６２が下降すると、図５（ｂ）に示すように、打ち込み部材７２と成形部材７３とが共に下降し、先に成形部材７３が綴じ針Ｓ１に当接する。綴じ針Ｓ１の中央部分はストッパ部材７４の突き出し部分７４ａに乗っているので、成形部材７３により綴じ針Ｓ１の両端部分が下方に曲げられてコの字型に成形される。その後、図５（ｃ）に示すように、打ち込み部材７２が綴じ針Ｓ１を押し下げるとともに、図示しない機構により連動してストッパ部材７４が退避する。打ち込み部材７２は綴じ針Ｓ１をさらに押し下げて用紙束Ｐ１を貫通させる。綴じ針Ｓ１は貫通したその裏側でクリンチャ６３により内側に曲げられる。クリンチャ６３は２つの曲げ部材６３ａと、この曲げ部材６３ａを押し上げるドライバ６３ｂと、ドライバ６３ｂを上下動させる駆動機構（図示せず）で構成され、綴じ針Ｓ１が用紙束Ｐ１を貫通した時に、ドライバ６３ｂが上昇して曲げ部材６３ａを押し上げ、綴じ針Ｓ１の脚を内側に曲げるようになっている。

綴じ針Ｓ１の打ち込みを繰り返すと、その分最下位の針シートＳ０が短くなるので、最下位の針シートＳ０の針送り出し方向上流側の端（以下「後端」という）が図示右方に移動する。最下位の針シートＳ０の後端が、上方に収容されている針シートＳ０の針送り出し方向下流側の端（以下「前端」という）の下方を通過すると、次位の針シートＳ０が下降する。ローラ７１は最下位の針シートＳ０の後端を、上方の針シートＳ０の前端を通過するまで送り出すとともに、下降してきた次位の針シートＳ０をも送り出せるように、カートリッジ７０に収容されている針シートＳ０の束の前端の下方に位置している。下降した次位の針シートＳ０の前端は、１枚前の針シートＳ０の後端に当接して押し出すので、針の打ち込みを継続的に行うことができる。回転ホイール６７が１回転すると、ドライバユニット６２及びドライバ６３ｂが上下動して綴じ針Ｓ１を打ち込むとともに、次位の針を送るためにローラ７１が回転するように、ローラ７１にも駆動伝達機構（図示省略）によりモータＭ２から駆動が伝達される。

図６は無針綴じ機構１３８のうち、用紙束Ｐ１の下流側に位置する無針綴じ機構１３８Ａを示す斜視図、図７はその正面図、図８は図７の左側から見た側面図である。

無針綴じ機構１３８Ａは、用紙束Ｐ１の綴じ対象領域を収容する凹部８１を有する。凹部８１は、用紙束Ｐ１の上面に対向する上面ガイド８２Ａ、用紙束Ｐ１の下面側にあって用紙束Ｐ１が載置される下面ガイド８３Ａ、凹部の奥側の面であって用紙束Ｐ１の端縁をガイドする奥側ガイド８４により形成されている。奥側ガイド８４の用紙束Ｐ１が当接するガイド面８４ａは、ガイド板３９の垂直ガイド面３９ｂ（図２参照）と、幅方向で同じラインに形成されている。

凹部８１の上方には、第１昇降ブロック８５と、これに支持された紙押さえ８６、スリット刃８８、切込刃ユニット８９とが配置されている。

図９は第１昇降ブロック８５と、これに支持された各部材を下方から見た図である。図７、９に示すように、上流側から順に切込刃ユニット８９、スリット刃８８が配置され、さらにその下流側に、切込刃ユニット８９、スリット刃８８が配置されているラインに対して幅方向に振り分けて紙押さえ８６が２個配置されている。２個の紙押さえ８６は互いに同一形状、同一構造である。

第１昇降ブロック８５はその下面側に凹部８５ａが形成されている。紙押さえ８６はその凹部８５ａの底面から上面側へ設けられた貫通孔８５ｂに挿通された軸８６ａと、軸８６ａの下端に設けられ、軸８６ａよりも若干径の大きい半球形状の押さえ部８６ｂと、軸８６ａの上端に設けられ、貫通孔８５ｂよりも径の大きなストッパ８６ｃと、押さえ部８６ｂと凹部８５ａの底面との間に介装されたバネ８６ｄとを備える。軸８６ａは貫通孔８５ｄ内を軸方向に移動自在であるが、バネ８６ｄの付勢力により、ストッパ８６ｃが第１昇降ブロック８５の上面に係止された位置で静止している。

図１０（ａ）は切込刃ユニット８９を示す正面図、図１０（ｂ）はその左側面図である。図７，９，１０に示すように、切込刃ユニット８９は、切込刃８９ａと、その内側に保持された押圧片８９ｂ、押圧片８９ｂを回転自在に支持する支持軸８９ｃ、押圧片８９ｂが支持軸８９ｃを中心に図１０（ａ）における反時計方向に旋回する方向に付勢するバネ８９ｄを有する。

切込刃８９ａは、Ｕ字状に曲げられ、下端のエッジが斜めに形成され、かつ厚み方向に尖って形成されている。支持軸８９ｃは第１昇降ブロック８５の凹部８５ａの幅方向の両側面に支持され、切込刃８９ａを貫通し、その内側の押圧片８９ｂを回転自在に支持している。押圧片８９ｂは切込刃８９ａの内側に配置され、支持軸８９ｃが貫通した基部８９ｂ−１と、基部８９ｂ−１の下方に鉤状に形成された鉤部８９ｂ−２が形成されている。バネ８９ｄは圧縮バネであり、凹部８５ａの下面に形成されたバネ孔８５ｃと、押圧片８９ｂの図示左肩部に突起状に形成されたバネ受け部８９ｂ−３との間に嵌挿されている。このバネ受け部８９ｂ-３の下方には、係合部８９ｂ−４が形成されている。

図１１（ａ）はスリット刃８８を示す正面図、図１１（ｂ）はその左側面図である。図７，９，１１に示すように、スリット刃８８は、上下に長い板状の部材の両端部が同方向に鈍角に曲げられ、下端エッジ８８ａが尖頭形に形成され、かつ厚み方向にも尖って形成されている。刃の中央よりもやや下方寄りに四角形状の係合穴８８ｂが形成されている。

図６，７，８に戻る。第１昇降ブロック８５は、その上流側と下流側に立設されたフレーム９０、９１の間に設けられている。フレーム９０、９１は、上面ガイド８２Ａの上流側と下流側の端から垂直に立ち上がって形成されている。

第１昇降ブロック８５にはピン９２が水平方向に挿通されている。ピン９２はレバー９３の一端の長穴９３ａが係合し、レバー９３の他端の長穴９３ｂには、回転ホイール９４の端面に立設されたピン９５が挿通されている。レバー９３は支点９６を中心に回動可能になっている。レバー９３は図８の実線位置で用紙束Ｐ１を待機し、綴じ指令を受けると、無針綴じ機構１３８が備えるモータＭ３（図示省略）が回転して駆動力が回転ホイールに与えられ、回転ホイール９４が１回転し、レバー９３はいったん一点鎖線の位置に回動してから、元の実線位置に戻る。こうして第１昇降ブロック８５がフレーム９０、９１の間を一往復上下動する。なおレバー９３と回転ホイール９４は同形状のものが第１昇降ブロック８５の上流側と下流側の両方に備えられ、ピン９２は第１昇降ブロック８５の上流側と下流側で支持されている。

フレーム９１と下流側のレバー９３との間に第２昇降ブロック９７が設けられている。第２昇降ブロック９７には第１昇降ブロック８５と同様に、ピン９２が挿通され、第１昇降ブロック８５と同時同方向に上下動する。ガイド部材９８は上下動する第２昇降ブロック９７をガイドする部材であって、コの字形状に曲げられ、さらにその先端が内側に曲げられた板状部材で形成され、フレーム９１に固定されている。フレーム９１とガイド部材９８には縦長のスリットが形成され、そこにピン９２が挿通されているので、ピン９２の上下動が可能になっている。第２昇降ブロック９７には上下方向に２個の貫通孔９７ａが穿たれ、この貫通孔９７ａに軸９９が各１本ずつ計２本挿通されている。２本の軸９９の下端には水平な板形状の補助ガイド１００が固定されている。２本の軸９９の上端には、貫通孔９７ａよりも径の大きなストッパ１０１と、補助ガイド１００と第２昇降ブロック９７の下面との間に介装されたバネ１０２とを備える。軸８６ａは貫通孔８５ｄ内を軸方向に移動自在であるが、バネ８６ｄの付勢力により、ストッパ８６ｃが第１昇降ブロック８５の上面に係止された位置で静止している。

回転ホイール９４が回転して第２昇降ブロック９７が下降すると、補助ガイド１００も下降し、その下面であるガイド面１００ａが、フレーム９１に固定されたＬ字形状のストッパ１０３に当接して、それ以上下方に移動しないようになっている。すなわちガイド面１００ａがストッパ１０３に当接した位置が下降位置となる。

図１２は上面ガイド８２Ａと、補助ガイド１００を下側から見た図である。図中、一点鎖線Ｌ１は、奥側ガイド８４のガイド面８４ａ及びガイド板３９の垂直ガイド面３９ｂのライン、すなわち用紙束の端縁を揃える基準ラインを示す。矢印Ａ１が用紙束の搬送方向である。

上面ガイド８２Ａには、切込刃８９ａが通るための第１上側開口８２Ａａと、スリット刃８８が通るための第２上側開口８２Ａｂと、紙押さえ８６が通るための第３上側開口８２Ａｃを有する。第２上側開口８２Ａｂは上面ガイド８２Ａの下流側の端縁からから切り欠いて形成され、上方に立ちあがったフレーム９１の下端部まで連続して形成されている（図６，８も参照）。補助ガイド１００のガイド面１００ａは、上面ガイド８２Ａの下流側に幅方向に長く形成された第１ガイド面１００ｂと、この第１ガイド面１００ｂから上流側に突出して、第２上側開口８２Ａｂの下流側の一部をふさぐように設けられた第２ガイド面１００ｃとを有している。

図１３は下面ガイド８３Ａを上側から見た図である。下面ガイド８３Ａには、切込刃８９ａとスリット刃８８が通るための下側開口８３Ａａを有している。下側開口８３Ａａは、下流側端部がいったん幅広になったあと、漸次幅が縮小する矢印のような形状となっている。

図１４乃至図１８は、無針綴じ機構１３８Ａが用紙束Ｐ１を綴じる時の動作を、図８，９におけるＡ−Ａ断面で示す図であり、図１９はこの綴じ動作により用紙束Ｐ１に形成される綴じ部の外観を示す図である。

図１４は第１昇降ブロック８５及び第２昇降ブロック９７がともに最上位の待機位置にある状態を示す。用紙束Ｐ１は上面ガイド８２Ａと下面ガイド８３Ａとの間にあり、下面ガイド８３Ａ上に載置されている。紙押さえ８６、スリット刃８８、切込刃８９ａはすべて上面ガイド８２Ａよりも上方に位置している。

次に回転ホイール９４が回転開始し、レバー９３が回動してピン９２を下降させる（図８も参照）。すると図１５に示すように第１昇降ブロック８５が下降し、スリット刃８８が第２上側開口８２Ａｂを、切込刃８９が第１上側開口８２Ａａを通って用紙束Ｐ１を貫通する。図１９（ａ）はこの時の用紙束Ｐ１を示している。切込刃８９は用紙束Ｐ１にＵ字型の切込Ｐ１ａを形成する。この切込Ｐ１ａで形成された舌片Ｐ１ｂが、押圧片８９ｂの鉤部８９ｂ−２により下方に折り曲げられる。スリット刃８８は用紙束Ｐ１に、スリット刃８８と同形状のスリットＰ１ｃを形成する。紙押さえ８６は第３上側開口８２Ａｃを通って押さえ部８６ｂを用紙束Ｐ１上面に当接させる。第１昇降ブロック８５がなおも下降すると、バネ８６ｄが圧縮されるので、このバネ圧で用紙束Ｐ１を下面ガイド８３Ａに対して押さえつける。この構造により、切込刃８９ａによる切込Ｐ１ａの形成時と、その後押圧片８９ｂによる舌片Ｐ１ｂの折り曲げの際に、用紙束Ｐ１を押圧しているので、安定した切込が可能である。

ピン９２の下降により第２昇降ブロック９７も下降し、補助ガイド１００が下降してストッパ１０３に当接する下降位置となる。なおも第２昇降ブロック９７が下降するが、バネ１０２が圧縮して補助ガイド１００は下降位置のままである。下降位置においては、補助ガイド１００のガイド面１００ｂは、上面ガイド８２Ａの下面と面一になっている。スリット刃８８は、第２上側開口８２Ａｂのうち、補助ガイド１００の第２ガイド面１００ｃでふさがれていない部分を通過するようになっている。

続いて図１６に示すように、ピン９２、第１昇降ブロック８５、第２昇降ブロック９７がさらに下降すると、押圧片８９ｂの係合部８９ｂ−４が上面ガイド８２Ａの第１上側開口８２Ａａと第２上側開口８２Ａｂとの間の部分に当接して押圧片８９ｂが支持軸８９ｃを中心に図示時計方向に回動する。すると押圧片８９ｂの鉤部８９ｂ−２が舌片Ｐ１ｂを折り曲げて持ち上げながら、舌片Ｐ１ｂとともにスリット刃８８の係合穴８８ｂに挿入される。バネ受け部８９ｂ−３は上昇してバネ８９ｄを圧縮変形させる。

続いて図１７に示すように、ピン９２、第１昇降ブロック８５、第２昇降ブロック９７が上昇開始する。押圧片８９ｂの係合部８９ｂ−４が上面ガイド８２Ａから離れると、バネ８９ｄの付勢力により押圧片８９ｂは支持軸８９ｃを中心に図示反時計方向に回動するので、鉤部８９ｂ−２がスリット刃８８の係合穴８８ｂから抜ける。このとき用紙束Ｐ１の舌片Ｐ１ｂは係合穴８８ｂの下辺に引っかかる。その状態でスリット刃８８が上昇するので、舌片Ｐ１ｂは係合穴８８ｂの下辺に持ち上げられ、舌片Ｐ１ｂがスリットＰ１ｃに挿入され、用紙束Ｐ１の上方に抜ける。この時、下方から挿入して上方に抜けようとする力により用紙束Ｐ１全体が持ち上げられて、上面ガイド８２Ａに接するようになる。用紙束Ｐ１は、舌片Ｐ１ｂがスリットＰ１ｃに挿入されるとき、その上流側は上面ガイド８２Ａに、下流側は補助ガイド１００の第２ガイド面１００ｂに係合して上昇が阻止されるので、スリット刃８８はスムーズに舌片Ｐ１ｂをスリットＰ１に挿入して、上方へ抜けることができる。

続いて図１８に示すように、ピン９２、第１昇降ブロック８５、第２昇降ブロック９７がさらに上昇して待機位置に戻ると、スリット刃８８は第２上側開口８２Ａｂを、切込刃８９は第１上側開口８２Ａａを、紙押さえ８６は第３上側開口８２Ａｃを各々通って、上面ガイド８２Ａよりも上方の待機位置に戻る。また、補助ガイド１００も上昇して待機位置に戻るので、第２上側開口８２Ａｂは、上面ガイド８２Ａの下流側の端部が開放状態となる。図１９（ｂ）はこの時の用紙束Ｐ１ａを示している。舌片Ｐ１ｂがスリットＰ１ｃに完全に挿入され、舌片Ｐ１ｂの自由端側は下流側斜め上方に向いた状態になっている。このようにして用紙束Ｐ１の無針綴じが完了する。

その後用紙束Ｐ１は下流側に搬出されるが、第２上側開口８２Ａｂは上面ガイド８２Ａの下流側の端から切り欠いて形成されており、補助ガイド１００も上昇しているので、舌片Ｐ１ｂが上面ガイド８２Ａの第２上側開口８２Ａｂの下流側のエッジにも補助ガイド１００にも引っかかることが無く、スムーズに搬出できる。

図２０は上流側に配置された無針綴じ機構１３８Ｂを示す正面図、図２１は下流側から見た側面図である。上流側の無針綴じ機構１３８Ｂは、下流側の無針綴じ機構１３８Ａに対し、紙押さえ８６、スリット刃８８、切込刃ユニット８９の配置順と向きが、用紙束Ｐ１の搬送方向に対して逆向きになっている。また、無針綴じ機構１３８Ｂには、第２昇降ブロック９７に相当する部材が存在せず、従って、ガイド部材９８、軸９９、補助ガイド１００、ストッパ１０１、バネ１０２、ストッパ１０３に相当する部材も存在しない。

図２２は無針綴じ機構１３８Ｂの上面ガイド８２Ｂを下側から見た図である。無針綴じ機構１３８Ａと同様に、第１上側開口８２Ｂａ、第２上側開口８２Ｂｂ、第３上側開口８２Ｂｃが形成されているが、その配置順序は無針綴じ機構１３８Ａとは搬送方向Ａ１に対して逆向きになっている。また、第２上側開口８２Ｂｂは上面ガイド８２Ｂの上流側の端縁に抜けることなく、上面ガイド８２Ｂの下面にのみ形成されている。

図２３は無針綴じ機構１３８Ｂの下面ガイド８３Ｂを上側から見た図である。無針綴じ機構１３８Ａの下面ガイド８３Ａと同様に矢印状形状の下側開口８３Ｂａを有するが、用紙束Ｐ１の搬送方向の向きが逆向きになっている。

以上の相違点を除いて、無針綴じ機構１３８Ｂの機構は無針綴じ機構１３８Ａと同一である。無針綴じ機構１３８Ｂで用紙束Ｐ１を綴じると、綴じた部分の形状は無針綴じ機構１３８Ａで綴じた綴じ部分に対して、用紙束Ｐ１の搬送方向で逆向きの形状、すなわち舌片Ｐ１ｂの自由端が上流側を向いていることになる。

図２４は本発明の用紙綴じシステム１の制御系を示す制御ブロック図である。用紙綴じシステム１は、丁合装置２、用紙綴じ装置２１を各機構を制御するための制御部１１０を備える。

制御部は、各種の演算を実行するＣＰＵ、各種の制御プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有し、用紙綴じシステム１に設けられたアクチュエータの作動などを制御する。用紙綴じシステム１には操作パネル１１１も設けられている。操作パネル１１１は、ユーザが各種の設定入力行うことが可能な入力部として機能し、また、スタート入力により装置内へ用紙を送り込むための指令を発する送り込み指令部としても機能する。さらに制御部１１０から送られてくる情報をユーザが視認できるようにＬＥＤ等を点灯させて表示する表示部としても機能する。

図２４に示すように、制御部１１０には、操作パネル１１１に適宜表示される各種スイッチを介した操作入力、磁気近接センサ５１ｃ、磁気近接センサ５２ｃ、センサＤ１、センサＤ２を含む各検出センサからの検出信号が入力される。

制御部１１０は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて搬送制御、綴じ制御等のための所定の演算処理を実行し、搬送ローラ対２４、２５を駆動するモータＭ０、搬送ベルト３２を駆動するモータＭ１、ステープラ３８を駆動するモータＭ２（ステープラ３８Ａを駆動するモータＭ２Ａ、ステープラ３８Ｂを駆動するモータＭ２Ｂ）、無針綴じ機構１３８を駆動するモータＭ３（無針綴じ機構１３８Ａを駆動するモータＭ３Ａ，無針綴じ機構１３８Ｂを駆動するモータＭ３Ｂ）等に制御指令信号を出力する。また、制御部１１０は、丁合処理の設定画面、丁合状況、給紙状況、エラー報知等を操作パネル１１１に表示させる。

制御部１１０からは、ステープラ３８（３８Ａ，３８Ｂ）と接続するための束線１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ）が接続され、束線１１２にはその先端にコネクタ１１３（１１３Ａ、１１３Ｂ）を備える。以下ステープラ３８Ａ及び無針綴じ機構１３８Ａとの接続について説明するが、ステープラ３８Ｂ及び無針綴じ機構１３８Ｂについても同様に構成される。コネクタ１１３Ａには、ステープラ３８Ａまたは無針綴じ機構１３８Ａのいずれかに接続された束線が接続される。束線１１２Ａには、ステープラ３８Ａとの接続を認識するための信号線１１２Ａａ、無針綴じ機構１３８Ａとの接続を認識するための信号線１１２Ａｂ、ステープラ３８ＡのモータＭ２Ａ，または無針綴じ機構１３８ＡのモータＭ３Ａに駆動信号を送信するための信号線１１２Ａｃを有する。ステープラ３８Ａには信号線１１２Ａａと、無針綴じ機構１３８Ａには信号線１１２Ａｂと各々信号線が接続されるように各コネクタに配線されている。したがって、ステープラ３８Ａが接続されている場合は、信号線１１２Ａａが接続を認識し、無針綴じ機構１３８Ａが接続されている場合は、信号線１１２Ａｂが接続を認識するように、ステープラ３８、無針綴じ機構１３８Ａの各コネクタのピンに信号線が配線されている。制御部１１０においては、各々の信号線が接続を認識すると、その信号線が接続されているポートがＨｉｇｈ（以下Ｈという）となり、接続が認識されなければＬｏｗ（以下Ｌという）となる。制御部１１０は、信号線１１２Ａａ、信号線１１２Ａｂの各々のポートがＨ，Ｌであればステープラ３８が接続されており、Ｌ，Ｈであれば無針綴じ機構１３８が接続されていると認識する。

なお図示省略したが、制御部１１０には丁合装置２に係る各種設定の入力の受付及び表示やアクチェータ類に係る処理も行う。

図２５は操作パネル１１１を示す図である。操作パネル１１１には上部にアイコン１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄが表示されており、各々のアイコンの下方に隣り合って３ＬＥＤ１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈが設けられている。さらにその下方に３個のキー１１１ｉ、１１１ｊ、１１１ｋを備える。

アイコン１１１ａは、用紙束Ｐ１の上流側端の１か所を綴じる「肩綴じ」を示す。アイコン１１１ｂは、用紙束Ｐ１の下流側端の１か所を綴じる「逆肩綴じ」を示す。アイコン１１１ｃは、用紙束Ｐ１に対して２か所綴じを行う「平綴じ」を示す。本実施形態の用紙綴じ装置１は肩綴じ、逆肩綴じ、平綴じの３つの綴じ形態のうちの１つを選択可能であり、ＬＥＤ１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇのうち、選択中の綴じ形態に相当するＬＥＤが点灯する。その下方にキー１１１ｉを押すたびに肩綴じ、逆肩綴じ、平綴じの各モードに切り替わり、該当するＬＥＤが点灯する。

アイコン１１１ｄは無針綴じを示す。制御部１１０は信号線１１２Ａ，１１３Ａにより、ステープラ３８と無針綴じ機構１３８のいずれが装着されているのかを認識する。綴じ形態が肩綴じである場合は、上流側のステープラ３８Ｂを認識するとＬＥＤ１１１ｈが消灯し、上流側の無針綴じ機構１３８Ｂを認識するとＬＥＤ１１１ｈが点灯する。綴じ形態が逆肩綴じである場合は、下流側のステープラ３８Ａを認識するとＬＥＤ１１１ｈが消灯し、下流側の無針綴じ機構１３８Ａを認識するとＬＥＤ１１１ｈが点灯する。２か所の綴じ機構の一方がステープラで、他方が無針綴じ機構であると認識された場合（ステープラ３８Ａと無針綴じ機構１３８Ｂ、あるいは無針綴じ機構１３８Ａとステープラ３８Ｂが装着されていた場合）は、平綴じは選択できない。すなわちキー１１１ｉを押すたびに、肩綴じ、逆肩綴じのいずれかに切り替わる。

キー１１１ｋはスタートキーである。キー１１１ｋを押下すると用紙綴じシステム１が動作開始し、再度押下すると停止する。従ってキー１１１ｋは用紙綴じ装置内へ用紙を送り込むための指令を発する送り込み指令部として機能する。なお、操作パネル１１１はこのような形式に限られず、液晶タッチパネル等が採用されてもよい。

この構成により、ユーザはＬＥＤ１１１ｈが点灯しているか否かで、選択した綴じ形態において、針綴じが行われるのか無針綴じが行われるのか判断することができ、ユーザの目的と相違する場合には、該当する綴じ機構を交換する。また、平綴じを選択しようとしてもできない場合、いずれか一方の綴じ機構を交換することによって、同じ用紙束Ｐ１に同時に針綴じと無針綴じがなされることを防ぐことができる。

図２６は本発明の第１実施形態に係る用紙綴じシステム１の動作を示すフローチャートである。キー１１１ｋが押下されると（Ｓ０１のＹ）、モータＭ０及び丁合装置２のメインモータ（図示省略）が駆動開始し（Ｓ０２）、続いて丁合装置２において丁合処理が行われる（Ｓ０３）。丁合処理においては、各給紙機構３から積載されている用紙束Ｐ０のうち最上位の１枚を送り出し、合流搬送路８において重ね合わせて用紙束Ｐ１を形成し、用紙綴じ装置２１に送り込む、ということを行う。

用紙綴じ装置２１に送り込まれた用紙束Ｐ１は搬送ローラ対２４、２５によって下流側へ搬送される。用紙束Ｐ１の下流側端縁がセンサＤ２に検知されると（Ｓ０４のＹ）、直後に用紙束Ｐ１の下流側端縁がストッパ３３に当接するので、そのタイミングでモータＭ０が停止し（Ｓ０５）、ジョグ動作を行って用紙束Ｐ１を揃える（Ｓ０６）。ジョグ動作においては、バックジョグ部材２７が往復駆動されて用紙束Ｐ１の上流側端に少なくとも１回当接し、ストッパ３３との間で用紙束Ｐ１の搬送方向を揃えるとともに、サイドジョグ部材３４が往復駆動されて用紙束の幅方向一端側に少なくとも１回当接し、ガイド部材３５との間で用紙束Ｐ１の幅方向を揃える。

続いて、綴じ動作が行われ（Ｓ０７）、用紙束Ｐ１が綴じられる。綴じ動作においては、モータＭ２またはＭ３が所定量駆動して停止する。その所定量は、回転ホイール６７、９４が１回転する量である。肩綴じモードにおいては、上流側のステープラ３８ＢのモータＭ２Ｂまたは無針綴じ機構１３８ＢのモータＭ３Ｂが駆動される。逆肩綴じモードにおいては、下流側のステープラ３８ＡのモータＭ２Ａまたは無針綴じ機構１３８ＡのモータＭ３Ａが駆動される。平綴じモードにおいては、ステープラ３８Ａ，３８Ｂの両方、あるいは無針綴じ機構１３８Ａ、１３８Ｂの両方が駆動される。ステープラ３８が駆動された場合は綴じ針Ｓ１が用紙束Ｐ１に打ち込まれ、無針綴じ機構１３８が駆動された場合は、用紙束Ｐ１にＵ字型の切込Ｐ１ａとスリットＰ１ｃが形成され、切込Ｐ１ａから切り起こされた舌片Ｐ１ｂがスリットＰ１ｃに挿入されることにより、綴じが行われる。

次にストッパ３３が搬送ベルト３２の下方に埋没するとともに、モータＭ１が回転駆動を開始し、搬送ベルト３２が周回駆動を開始する。すると突起３２ａが用紙束Ｐ１の上流側端縁に当接して下流側へ移動しながら押し出して、用紙束Ｐ１が排出される。モータＭ１が所定量回転すると排出完了と判断し（Ｓ０９のＹ）、モータＭ１を停止させるとともに、ストッパ３３をもとの位置に戻し（Ｓ１０）て処理完了する。丁合装置２から連続的に後続の用紙束Ｐ１が送り込まれるように設定されている場合は、次の用紙束Ｐ１が送り込まれるたびに、予めモータＭ０の駆動を再開させておくとともに、Ｓ０４以降の処理を繰り返し行う。

図２７は無針綴じ機構１３８により平綴じを行ったとき、排出された用紙束Ｐ１の積載状態を示す図である。無針綴じ機構１３８により平綴じが行われた用紙束Ｐ１は、２か所の綴じ部の舌片Ｐ１ｂの自由端が互いに外側を向いた形になっている。この用紙束Ｐ１がスタッカ４２に下方から順次積み重ねられる。すなわち用紙束Ｐ１の下流側の綴じ部の舌片Ｐ１ｂの自由端側が向いている方向に、排出口４１から排出される。このとき、排出される用紙束Ｐ１の下流側端縁は、既に積載されている用紙束Ｐ１のうち最上位の用紙束Ｐ１の下流側の綴じ部に当接するが、舌片Ｐ１ｂが下流側を向いているため、排出される用紙束Ｐ１の下流側端縁が、最上位の用紙束Ｐ１の舌片Ｐ１ｂに引っかかることなく積み重ねることができる。最上位の用紙束Ｐ１の上流側の舌片Ｐ１ｂは上流側を向いているが、排出される用紙束Ｐ１の下流側端縁は飛び越える。したがって舌片の向きを対称形状とし、綴じ後の美観の良い無針綴じを行いながら、スタッカ４２における引っ掛かりを防ぐことができる。

図２６に戻る。キー１１１ｋが押下されていない状態で（Ｓ０１のＮ）、センサＤ１が用紙束Ｐ１を検知した場合（Ｓ２１のＹ）、挿入口２３に用紙束Ｐ１が挿入されたことになる。このとき、キー１１１ｊが押下されていなければ（Ｓ２２のＮ）、モータＭ０の回転駆動を開始する（Ｓ２３）。その後はＳ０４に進み、キー１１１ｋを押下したときと同様の処理が、挿入口２３に挿入された用紙束Ｐ１に対して行われる。

Ｓ２２においてキー１１１ｊが押下されていたら（Ｓ２２のＹ）、針頭出しモードに入り、針頭出し動作を行う（Ｓ１００）。これに対し、Ｓ１００の針頭出し動作以外の、通常の綴じ処理を行うモードを通常モードという。すなわちキー１１１ｊを押下した状態で用紙束Ｐ１を挿入口２３に挿入すると、針頭出し動作を行うことになる。

図２８は図２６のＳ１００における針頭出し動作の詳細を示すフローチャートである。Ｓ１００の針頭出し動作に入ると、モータＭ０が駆動開始し（Ｓ１０１）、搬送ローラ対２４、２５を駆動して用紙束Ｐ１を下流側へ搬送する。用紙束Ｐ１の下流側端縁がセンサＤ２に検知されると（Ｓ１０２のＹ）、直後に用紙束Ｐ１の下流側端縁がストッパ３３に当接するので、そのタイミングでモータＭ０が停止し（Ｓ１０３）、ジョグ動作を行って用紙束Ｐ１を位置決めする（Ｓ１０４）。ジョグ動作は図２６におけるＳ０６と同一である。

この状態で、キー１１１ｉが押下されると（Ｓ１０５のＹ）、上流側のステープラ３８Ｂが装着されているか否かを、信号線１１２Ｂａが接続を認識しているか否かによって判断する（Ｓ１０６）。接続されていたら（Ｓ１０６のＹ）、上流側のステープラ３８ＢのモータＭ２Ｂを所定量駆動させて停止し（Ｓ１０７）、Ｓ１０８に進む。その所定量は、回転ホイール６７が１回転する量である。キー１１１ｉが押下されなければ（Ｓ１０５のＮ）、Ｓ１０６、Ｓ１０７を飛ばしてＳ１０８に進む。次にキー１１１ｊが押下されると（Ｓ１０８のＹ）、下流側のステープラ３８Ａが装着されているか否かを、信号線１１２Ａａが接続を認識しているか否かによって判断する（Ｓ１０９）。接続されていたら（Ｓ１０９のＹ）、下流側のステープラ３８ＡのモータＭ２Ａが所定量駆動して停止し（Ｓ１１０）、Ｓ１１１に進む。その所定量は、回転ホイール６７が１回転する量である。キー１１１ｊが押下されなければ（Ｓ１０８のＮ）、Ｓ１０８．Ｓ１０９を飛ばしてＳ１１１に進む。次に磁気近接センサ５１ｃがＯＦＦ、すなわち、第１カバー５１が開かれたことが検知され（Ｓ１１１のＹ）ると、針頭出し動作は終了する（Ｓ１１５）。近接センサ５１ｃがＯＦＦにならない（Ｓ１１１のＮ）場合、キー１１１ｋが押下されると（Ｓ１１２のＹ）、ストッパ３３が搬送ベルト３２の下方に埋没するとともに、モータＭ１が回転駆動を開始し（Ｓ１１３）、搬送ベルト３２が周回駆動を開始する。すると突起３２ａが用紙束Ｐ１の上流側端縁に当接して下流側へ移動しながら押し出して、用紙束Ｐ１が排出される。モータＭ１が所定量回転すると排出完了と判断し（Ｓ１１４のＹ）、モータＭ１を停止させるとともに、ストッパ３３をもとの位置に戻す（Ｓ１１５）。その後針頭出し動作は終了する。針頭出し動作が終了したら、針頭出しモードは終了する。

Ｓ１０６においてステープラ３８Ｂが接続されていない（信号線１１２Ｂａが接続を認識していない）場合（Ｓ１０６のＮ）は、Ｓ１０７をスキップする。同様に、Ｓ１０９においてステープラ３８Ａが接続されていない（信号線１１２Ａａが接続を認識していない）場合（Ｓ１０９のＮ）は、Ｓ１１０をスキップする。

この動作により、針頭出しモードにおいては、ユーザが操作パネル１１１において、キー１１１ｊを押下しながら用紙束Ｐ１を挿入口２３から挿入すると、用紙束Ｐ１は下流側端縁がストッパ３３に当接するまで搬送され、ストッパ３３に当接した位置で位置決めされる。その後ユーザがキー１１１ｉを押すたびに、ステープラ３８Ｂで綴じ動作が１回行われ、キー１１１ｊを押すたびに、ステープラ３８Ａで綴じ動作が１回行われる。操作パネル１１１は用紙綴じ装置２１の幅方向の一方側サイド（図３（ａ）における下側サイド）に設けられているので、キー１１１ｉが上流側に、キー１１１ｊが下流側に位置するので、操作するキー１１１ｉ、ｊの互いの位置関係と、その操作により駆動するステープラ３８Ｂ、３８Ａの位置関係とが一致しているので、右側のステープラ３８Ｂを駆動するには右側のキー１１１ｉ、左側のステープラ３８Ａを駆動するのは左側のキー１１１ｊを押下すればよいので、操作がわかりやすい。また、ステープラ３８Ａ，あるいは３８Ｂが装着されていない場合は、キー操作を無効とし、仮に無針綴じ機構１３８Ａ、１３８Ｂが接続されていても綴じ動作を行わない。無針綴じ機構１３８Ａ、１３８Ｂは針を使わないため、針頭出し動作が不要だからである。

綴じ針を使い切ってカートリッジ７０が空になった場合、新しいカートリッジ７０を挿入する。この時、新しいカートリッジ７０は、最下位の針シートＳ０を含めて綴じ針がカートリッジ７０内に収容されている。針綴じを行うには、最下位の針シートＳ０の最先の綴じ針Ｓ１がストッパ部材７４に当接するまで送り出さなければならない（図５参照）。従って、綴じ動作を複数回行ってローラ７１を駆動し、最下位の針シートＳ０の送り出しを行う必要がある（針頭出し）。最先の綴じ針Ｓ１がストッパ部材７４に達しないうちは、綴じ動作を行っても用紙束Ｐ１に針が打たれることはないので、針が出てくるまで綴じ動作を繰り返す。

本発明は上記のような針頭出しモードを有しているので、新しい針カートリッジ７０を装着した後、ユーザがキー１１１ｊを押しながら用紙束Ｐ１を手で挿入することにより針頭出しモードに入り、挿入した用紙束Ｐ１は綴じを行う位置で停止する。この状態でキー１１１ｉ、１１１ｊを押すことにより、ステープラ３８Ａ，３８Ｂに対して綴じ動作を複数回行わせることができるので、用紙束Ｐ１に実際に針が打ち込まれるまで、キー１１１ｉまたはキー１１１ｊの押下を繰り返すことにより、容易に針の頭出しを行うことができる。なお、針頭出しの際に挿入する用紙は必ずしも束である必要はなく、用紙を１枚だけ挿入して行うことも可能である。

また、本発明の用紙綴じ装置２１はストッパ３３で停止した用紙束Ｐ１の停止位置の上面側を覆う第１カバー５１と、綴じユニット３６の部分の上面側を覆う第２カバー５２とを有し、第１カバー５１の開閉を検知する磁気近接センサ５１ｃと、第２カバーの開閉を検知する磁気近接センサ５２ｃを有しており（図３参照）、図２６では省略されているが、通常モードの場合は、少なくともいずれか一方のカバーが開かれたことが検知されると、装置は動作を停止する。しかし針頭出しモードにおいては、第２カバーが開かれた状態（磁気近接センサ５２ｃがＯＦＦとなっている状態）でも針頭出し動作を行うことができるので、ユーザはステープラ３８で綴じ針が打たれているか否かを視認しながら針頭出しを行うことができる。

ユーザは綴じ針が出てきたことを確認すると、第１カバー５１を開いて用紙を取り出すか、排紙操作を行って用紙束Ｐ１をスタッカ４２へ送り出す。第１カバー５１が開かれると、磁気近接センサ５１ｃでこれを検知し、針頭出しモードを終了させる。キー１１１ｋを押下すると用紙束Ｐ１が送り出され、針頭出しモードを終了させる。このように、手動または自動で用紙束Ｐ１を装置外に出すと、針頭出しモードが終了するので、ユーザは特段の操作を行うことなく、通常モードでの用紙綴じ処理を開始することができる。

なお、ステープラ３８Ａ，３８Ｂが装着されていない場合（無針綴じ機構１３８Ａ，１３８Ｂが装着されている場合を含む）、キー１１１ｊが押された状態でセンサＤ１が用紙束Ｐ１を検知しても、針頭出しモードに入らないように制御しても良い。

続いて本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と実質的に同一の部品や制御等には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明の第２の実施形態においては、第１の実施形態における針頭出し動作（図２６のＳ１００）に代えて、針頭出し動作（Ｓ２００）を行う。図２９はこの針頭出し動作（Ｓ２００）を示すフローチャートである。

図２９に示すように、第２の実施形態に係る針頭出し動作（Ｓ２００）においては、キー１１１ｉが押下され（Ｓ１０５のＹ）、ステープラ３８Ｂが接続されている場合（Ｓ１０６のＹ）、そのキー１１１ｉの押下が、針頭出しモードに入ってから第１回目の押下か否かを判断する（Ｓ２０６）。第１回目でなければ（Ｓ２０６のＮ）、第１の実施形態と同様に、モータＭ２Ｂを所定量すなわち、回転ホイール６７が１回転する量だけ回転する（Ｓ１０７）。第１回目であれば（Ｓ２０６のＹ）、モータＭ２Ｂを所定量、所定回数だけ駆動する（Ｓ２０７）。すなわち、ホイール６７が所定回数だけ回転させるということであり、すなわち綴じ動作を所定回数だけ行わせるということである。所定量回転していったん停止、という動作を所定回数繰り返しても良いし、ホイール６７を連続的に所定回数回転させるように動作させても良い。

また、キー１１１ｊが押下された場合（Ｓ１０８のＹ）も同様に、ステープラ３８Ａが接続されていれば（Ｓ１０９のＹ）、そのキー１１１ｊの押下が、針頭出しモードに入ってから第１回目の押下か否かを判断し（Ｓ２０９）、第１回目であれば（Ｓ２０６のＹ）、モータＭ２Ａを所定量、所定回数だけ駆動する（Ｓ２１０）。第１回目でなければ（Ｓ２０６のＮ）、モータＭ２Ａを所定量回転し、回転ホイール６７を１回転させる（Ｓ１１０）。その他のステップは第１実施形態と同一である。

この第２の実施形態によれば、キー１１１ｉ、キー１１１ｊの押下が針頭出しモードに入ってから第１回目であった場合は、ステープラ３８は自動的に所定の複数回、例えば３回の綴じ動作を行う。針頭出し動作は最先の綴じ針Ｓ１がストッパ部材７４に達するまで綴じ動作を繰り返さなければならないが、針頭出し動作に入ってから第１回目は、最先の綴じ針Ｓ１がストッパ７４から大きく離れている可能性が高い。したがって、確実に複数回の綴じ動作が必要になる。実際に何回目で最先の綴じ針Ｓ１がストッパ７４に到達し、針が打たれるようになるかは、カートリッジ７０を装着した時の最下位の針シートＳ０の先端の位置のバラつきや、ローラ７１と針シートＳ０とのすべり等により、一定しない。しかし第２の実施形態では、最低限確実に必要な綴じ回数を予め予測して定めておき、第１回目のキー操作ではその回数分自動的に綴じ動作を行うので、頭出しの手間を軽減することができる。例えば針が打たれるまでの綴じ動作の回数がおおむね５〜７回の範囲でばらつく場合、所定回数を４回と定めれば、第１回目のキー操作で自動的に４回の綴じ動作が行われる。５回目以降は１回のキー操作につき１回の綴じ動作が行われるので、１回ごとに針が打たれているか否かを確認すればよい。また、この第２の実施形態において、「所定回数」を予めユーザが設定できるようにしてもよい。

続いて本発明の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と実質的に同一の部品や制御等には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明の第３の実施形態においては、第１の実施形態における針頭出し動作（図２６のＳ１００）に代えて、針頭出し動作（Ｓ３００）を行う。図３０はこの針頭出し動作（Ｓ３００）を示すフローチャートである。

図３０に示すように、第３の実施形態に係る針頭出し動作（Ｓ３００）においては、キー１１１ｉが押下され（Ｓ１０５のＹ）、ステープラ３８Ｂが接続されている場合（Ｓ１０６のＹ）、ステープラ３８Ｂのカートリッジ７０が交換直後であるのか否かが判断される（Ｓ３０６）。交換直後であれば（Ｓ３０６のＹ）、第１の実施形態と同様に、モータＭ２Ｂを所定量すなわち、回転ホイール６７が１回転する量だけ回転する（Ｓ１０７）。交換直後でなければ（Ｓ３０６のＮ）、Ｓ１０７をスキップする。

また、キー１１１ｊが押下された場合（Ｓ１０８のＹ）も同様に、ステープラ３８Ａが接続されていれば（Ｓ１０９のＹ）、ステープラ３８Ａのカートリッジ７０が交換直後であるのか否かを判断し（Ｓ３０９）、交換直後でなければ（Ｓ３０９のＮ）Ｓ１１０をスキップする。

カートリッジ７０が交換直後であるか否かは、カートリッジ７０が装着されているか否かを検知するスイッチあるいはセンサ類（図示省略）を設け、いったんカートリッジ７０が取り外されたことが検知され、その後再び装着されたことが検知されたとき、その交換されたステープラ３８が綴じ動作を行わないうちに、針頭出しモードに入ったかどうかで判断すればよい。また、カートリッジ７０内の綴じ針が無くなったことを検知するセンサを設け、針頭出しモードにおいては、その直前に綴じ針が無くなったことが検知されたステープラ３８についてのみ、頭出し動作を可能としてもよい。また、綴じ針が無くなったことが検知され、且つその後にカートリッジ７０の交換が検知されたステープラ３８のみ、その直後の頭出しモードにおいて、頭出し動後を可能としてもよい。

この第３の実施形態によれば、２つのステープラのうちの一方のカートリッジ７０を交換した直後に針頭出しモードに入った場合、カートリッジ７０が交換されなかった方のステープラ３８は、キー１１１ｉ又は１１１ｊのうち該当するキーを押下しても綴じ動作を行わない。したがって、確実に頭出しを行うべき対象であるステープラ３８についてのみ、頭出し動作を行うことができ、無駄打ちを防止できるというメリットがある。

続いて本発明の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と実質的に同一の部品や制御等には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明の第４の実施形態においては、第１の実施形態における針頭出し動作（図２６のＳ１００）に代えて、針頭出し動作（Ｓ４００）を行う。図３１はこの針頭出し動作（Ｓ４００）を示すフローチャートである。

図３１に示すように、第４の実施形態に係る針頭出し動作（Ｓ４００）においては、モータＭ０が駆動停止して（Ｓ１０３）、ジョグ動作した（Ｓ１０４）後、モータＭ２Ａ，Ｍ２Ｂが各々所定量駆動して停止させる。その所定量は、回転ホイール６７が１回転する量である。すなわちステープラ３８Ａ，３８Ｂに１回綴じ動作を行わせる。次にＳ１０５に進み、以下は第１の実施形態と同一である。

この第４の実施形態によれば、針頭出しモードに入った時、第１回目の針打ちは自動で行うことになるので、その分、キー操作による綴じ動作の回数が少なくてすむというメリットがある。

続いて本発明の第５の実施形態を説明する。第１の実施形態と実質的に同一の部品や制御等には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本発明の第５の実施形態においては、第１の実施形態における針頭出し動作（図２６のＳ１００）に代えて、針頭出し動作（Ｓ５００）を行う。図３２はこの針頭出し動作（Ｓ５００）を示すフローチャートである。

図３２に示すように、第５の実施形態に係る針頭出し動作（Ｓ５００）においては、キー１１１ｉが押下され（Ｓ１０５のＹ）、ステープラ３８Ｂが接続されている場合（Ｓ１０６のＹ）、前回のモータＭ２Ｂ駆動から所定時間経過しているか否かが判断される（Ｓ５０６）。所定時間経過後であれば（Ｓ５０６のＹ）、第１の実施形態と同様に、モータＭ２Ｂを所定量すなわち、回転ホイール６７が１回転する量だけ回転する（Ｓ１０７）。所定時間経過していなければ（Ｓ５０６のＮ）、Ｓ１０７をスキップする。

また、キー１１１ｊが押下された場合（Ｓ１０８のＹ）も同様に、ステープラ３８Ａが接続されていれば（Ｓ１０９のＹ）、前回のモータＭ２Ａ駆動から所定時間経過しているか否かが判断され（Ｓ５０９）、所定時間経過後でなければ（Ｓ５０９のＮ）Ｓ１１０をスキップする。

針頭出し動作においては、綴じ針が打たれるまでの間、同じキーを複数回押下することになるが、針が打たれた後にさらに綴じ動作を行うと、既に針が存在する位置にさらに後続の針を打とうとするため、針詰まりを起こす。この第５の実施形態によれば、キー１１１ｉまたは１１１ｊを押下して綴じ動作を行った後、同じキーを押下しても、所定時間経過しなければ綴じ動作を行わない。したがってユーザは連続的にキー押下を繰り返していても、針が打たれたときに、そのことを認識する前に続けて綴じ動作を行ってしまうことにより針詰まりが発生してしまうのを防ぐことができる。

またこの第５の実施形態において、針頭出しモードに入ってから所定回数までは、前回の綴じ動作から所定時間経過後でなくても次回の綴じ動作を許容し、所定回数に達した後は、前回の綴じ動作から所定時間経過後でなければ次回の綴じ動作を行わないようにしてもよい。そうすれば、最初に針が打たれるまでの操作時間を短縮することができる。また、針頭出しモードに入ってから第１回目のキー操作の場合には所定回数自動的に綴じ動作させ、２回目のキー操作以後は、１回のキー操作につき１回の綴じ動作を行うとともに、前回の綴じ動作から所定時間経過後でなければ次回の綴じ動作を行わないようにしてもよい。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

上記の各実施形態では、センサＤ１により用紙束Ｐ１の挿入が検知されたときに、キー１１１ｊが押下されていた時に針頭出しモードに入ると記載したが、押下するのはキー１１１ｉ、キー１１１ｋでもよく、その他の部分に設けられているキーでも良いことはもちろんである。

またキー１１１ｊあるいはその他のキーが押下された状態で、丁合装置２を駆動させ、丁合装置２の給紙機構３のいずれかから用紙を送り込んだ時に、針頭出しモードに入るようにしてもよい。この場合、搬入口２２にセンサを設け、そのセンサが用紙束Ｐ１を検知したとき、あるいは丁合装置２のスタートスイッチの押下駆動開始操作がなされたときに、キー１１１ｊあるいはその他のキーが押下されていた時に、針頭出し動作を行うようにすればよい。本変形例によれば、針頭出しの際に手動で用紙または用紙束Ｐ１を挿入する手間を省き、自動的に用紙を送り込むことができる。

このように、用紙綴じ装置２１内に用紙束Ｐ１を送り込むための指令を発した時、あるいは送り込まれる用紙束Ｐ１を、ストッパ３３によって停止する前に検知したときに、特定のキー操作等、制御部が認識可能な操作がユーザによりなされた場合に、針頭出しモードに入るようにすればよい。

また、用紙束Ｐ１を挿入する前に、操作パネル等でユーザにより通常モードとするか、針頭出しモードとするかを選択可能としてもよい。

また、いずれかのステープラ３８でカートリッジ７０の交換が検知された場合、特段ユーザが操作することなく、あるいは所定のスイッチ類を押す等の簡単な操作により、針頭出しモードに入るようにしても良い。また、カートリッジ７０から綴じ針が無くなったことが検知された時点で、針頭出しモードに入るようにしてもよい。このとき、カートリッジ７０を交換した方のステープラ３８のみ、綴じ動作を行うことが可能であるようにしてもよい。これらの変形例によれば、カートリッジ７０の交換または針無が検知されることによって、針頭出し動作が必要な際にユーザの特段の操作なく、あるいはごく簡単な操作で針頭出しモードとすることができる。

また、上記実施形態では、磁気近接センサ５１ｃがＯＦＦ、すなわち第１カバー５１が開かれることによって、針頭出しモードから通常モードに戻るようになっているが、これに限られず、磁気近接センサ５１ｃがＯＦＦになってから再びＯＮ，すなわち、いったん開かれた第１カバー５１が再度閉じられたときに、針頭出しモードから通常モードに戻るようにしても良い。第１カバー５１が閉じられたとき、センサＤ２が用紙束Ｐ１を検知したままであった場合は、通常モードに戻すとともに、その用紙束Ｐ１を排出する動作を行ってもよい。そうすれば、すぐに続けて通常の綴じ処理を開始することができる。

また、磁気近接センサ５１ｃがＯＦＦすなわち第１カバー５１が開かれてから、センサＤ２が用紙束Ｐ１を検知しなくなったときに、針頭出しモードから通常モードに戻るようにしても良い。すなわち、内部の用紙束Ｐ１が取り除かれたことを検知したときに、通常モードに戻るということである。そうすれば、頭出しが完了しないうちに第１カバー５１を開いてしまった場合でも、用紙束Ｐ１を取り出さずに再度第１カバー５１を閉じれば、針頭出しモードを継続することができる。

上記実施形態では、針頭出し動作の際の綴じ動作を行わせるために、用紙綴じ装置２１の操作パネル１１１におけるキー操作により行っているが、これに限られず、丁合装置２に設けた操作パネルのキーにより行っても良いし、ステープラ３８そのものか、その近傍に設けられたスイッチにより行っても良いし、有線又は無線で用紙綴じ装置２１または丁合装置２と通信可能な、用紙綴じ装置２１とも丁合装置２とも別体のスイッチにより行っても良い。なお、センサＤ１により用紙束Ｐ１の挿入が検知されたときに、これらのスイッチ類が操作されていた時に、針頭出しモードに入るようにしても良い。

上記第４の実施形態において、ジョグ動作した（Ｓ１０４）後、モータＭ２Ａ，Ｍ２Ｂのいずれか、その直前にカートリッジ７０内の針無の検知、カートリッジ７０の交換の検知の、いずれか一方または両方が検知された方のステープラ３８のモータＭ２のみを駆動するようにしてもよい。この変形例によれば、カートリッジ７０の交換が行われなかった方のステープラ３８の無駄打ちを無くすことができる。さらにこの場合、駆動対象のモータＭ２を、回転ホイール６７が複数回転する量だけ駆動してもよい。そうすれば、その後のキー操作の回数を、より少なくすることができる。

上記実施形態では、針頭出しモードの場合、第２カバー５２を開いても針頭出し動作が継続可能としたが、第２カバー５２を透明の部材で形成してもよい。そうすれば、第２カバー５２を閉じたまま針が打たれたか否かを観察しながら針頭出し動作が可能であるので、より安全性の高い装置が得られる。

上記実施形態では、通常モード、針頭出しモードのいずれにおいてもストッパ３３に用紙束Ｐ１を当接させて停止させているが、この形態に限られず、例えば単に搬送ベルトを停止させることにより停止させてもよいし、搬送ベルトに設けた突起に当接させて停止させてもよい。また、通常モード、針頭出しモードの各々で異なる停止機構を利用して用紙束Ｐ１を停止させてもよい。要するに針頭出しモードにおいては、ステープラ３８の綴じ位置に用紙束Ｐ１が存在するように、用紙束Ｐ１を停止させればよい。

上記実施形態では、針頭出しモードにおいてはストッパ３３に用紙束Ｐ１を当接させて停止させてジョグ動作（Ｓ１０４）で位置決めし、綴じ動作を行っているが、針頭出しモードにおけるジョグ動作はバックジョグ部材２７は動作させず、サイドジョグ部材３４だけを動作させるようにしても良い。サイドジョグ部材３４によりジョグ面３４ｂと垂直ガイド面３９ｂとの間で用紙束Ｐ１を位置決めすれば、ステープラ３８の綴じ部分に用紙束Ｐ１は存在するからである。また、サイドジョグ部材３４を動作させなくても用紙束Ｐ１が綴じ位置に存在するように用紙束Ｐ１を搬入できる場合は、サイドジョグ部材３４によるジョグ動作も必ずしも必要ではない。

上記実施形態では第１昇降ブロック８５と第２昇降ブロック９７とを別体として備えているが、これを一体として、一つの昇降ブロックで形成してもよい。すなわち１つの昇降ブロックが第１昇降機構と第２昇降機構とを兼ねる構成であり、このような構成も本発明の範囲に含まれる。

１ 用紙綴じシステム、２ 丁合装置、２１ 用紙綴じ装置、２３ 挿入口、３２ 搬送ベルト、３３ ストッパ、３６ 綴じユニット、３８（３８Ａ，３８Ｂ） ステープラ、４２ スタッカ、５１ 第１カバー、５１ｃ 磁気近接センサ、５２ 第２カバー、５２ｃ 磁気近接センサ、６２ ドライバユニット、６３ クリンチャ、７０ カートリッジ、８２（８２Ａ，８２Ｂ） 上面ガイド、８３（８３Ａ，８３Ｂ） 下面ガイド、８５ 第１昇降ブロック、８８ スリット刃、８９ 切込刃ユニット、９７ 第２昇降ブロック、１００ 補助ガイド、１１０ 制御部、１１１ 操作パネル、１１２ 束線、１３８（１３８Ａ，１３８Ｂ） 無針綴じ機構、Ｄ１ センサ、Ｄ２ センサ、Ｐ１ 用紙束、Ｓ０ 針シート、Ｓ１ 綴じ針

Claims (11)

1. 用紙を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構で搬送される用紙を所定位置で停止させる停止機構と、
   前記停止機構により停止した用紙に対し、綴じ針を打ち込んで綴じる針綴じ機構と、
   装置を通常モードと針頭出しモードのいずれかにモード設定するとともに、前記通常モードにおいては、停止した用紙に対して前記針綴じ機構が綴じ動作を１回行った後、前記搬送機構が綴じた用紙を排出し、前記針頭出しモードにおいては、前記停止機構で用紙を停止した後、ユーザの綴じ操作が行われるごとに前記停止機構で停止した用紙に対して前記針綴じ手段が綴じ動作を行うように、制御する制御部と、
   を有することを特徴とする用紙綴じ装置。
2. 装置内に送り込まれる用紙を検知する搬入検知手段と、
   前記制御部が認識可能なユーザの操作を受付ける設定操作部と、を有し、
   前記制御部は、前記搬入検知手段が装置内に送り込まれる用紙を検知したときに、前記設定操作部における操作が認識されていた場合に、前記針頭出しモードに設定することを特徴とする請求項１記載の用紙綴じ装置。
3. 装置内へ用紙を送り込むための指令を発する送り込み指令部と、
   前記制御部が認識可能なユーザの操作を受付ける設定操作部と、を有し、
   前記制御部は、前記送り込み指令部が装置内に用紙を送り込む指令を発したときに、前記設定操作部における操作が認識されていた場合に、前記針頭出しモードに設定することを特徴とする請求項１記載の用紙綴じ装置。
4. 通常モードと針頭出しモードのいずれかを、ユーザが選択入力可能な入力部を有し、
   前記制御部は、この入力部の入力内容に基づいて、前記モード設定を行うことを特徴とする請求項1記載の用紙綴じ装置。
5. 開閉自在に設けられ、開くことによって前記所定位置に停止している用紙が取り出し可能となるようにされている第１カバーと、
   この第１カバーの開閉を検知する開閉検知手段とを有し、
   前記制御部は、針頭出しモードにおいて、第１カバーが開いたこと、または閉じたことを開閉検知手段が検知したとき、通常モードに設定変更することを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の用紙綴じ装置。
6. ユーザの操作により、排紙指令を送出する排紙操作部を有し、
   前記制御部は、針頭出しモードにおいて前記排紙指令を受けると、停止している用紙を機外に排出するとともに、通常モードに設定変更することを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の用紙綴じ装置。
7. 前記制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が１回行われるごとに、前記針綴じ機構が１回の綴じ動作を行うように制御することを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載の用紙綴じ装置。
8. 前記制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が用紙停止後所定回数目までは、ユーザの綴じ操作１回に対して、前記針綴じ機構が所定の複数回綴じ動作を行うとともに、ユーザの綴じ操作が用紙停止後所定回数目の次の回以降である場合には、ユーザの綴じ操作が１回行われるごとに、前記針綴じ機構が１回の綴じ動作を行うように制御することを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載の用紙綴じ装置。
9. 前記制御部は、針頭出しモードにおいて、用紙が前記所定位置で停止したときに前記針綴じ機構が自動的に綴じ動作を少なくとも１回行い、その後はユーザの綴じ操作が行われるごとに、前記針綴じ機構が綴じ動作を行うように制御することを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載の用紙綴じ装置。
10. 前記制御部は、針頭出しモードにおいて、ユーザの綴じ操作が行われた後は、所定時間の間ユーザの綴じ操作を無効化することを特徴とする請求項１ないし８いずれかに記載の用紙綴じ装置。
11. 開閉自在に設けられ、開くことによって綴じ手段により綴じられた部分の用紙面が視認可能となるように設けられた第２カバーと、
    この第２カバーの開閉を検知する開閉検知手段とを有し、
    前記制御部は、通常モードにおいて第２カバーが開いたことを前記開閉検知手段が検知した場合には装置の動作を停止させる一方で、針頭出しモードにおいて用紙が所定位置に停止している間に第２カバーが開いたことを前記開閉検知手段が検知した場合でも、引き続きユーザによる綴じ操作を可能とすることを特徴とする請求項１ないし１０いずれかに記載の用紙綴じ装置。

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