CN113223192A - 停车泊位机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车泊位机器人，涉及一种机器人，具体包含相互装配的第一升降桶、第二升降桶和第三升降桶，所述第二升降桶的底端滑动安装在第一升降桶内，第三升降桶的底端滑动安装在第二升降桶内，机器人由第一升降桶、第二升降桶和第三升降桶构成的伸缩结构，在机器人的内部设置传感器、控制器和镜头等用于计费工作的模块，能够代替人工进行计费工作。本发明中的机器人整体由三节伸缩的升降结构组成，在机器人不工作时，能够将机器人的顶部设置到与地面平齐，或者仅高出地面几个厘米，这样的设计，能够有效避免机器人的安装对停车造成的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体是一种停车泊位机器人。
背景技术
停车泊位是指停放车辆的位置。包括车身和打开车门所需的空间，以及与相邻车辆或建构筑物的安全间隙等空间。其布置方式主要有纵列式、横列式、斜列式、交错式四种。进人停车泊位的方法主要有前进停车和倒退停车两种。
现有的停车泊位通常是设置在道路的两旁，由专人进行看管，但是在实际工作中，工作人员的工作并不方便，需要工作人员频繁在不同的车位之间行走，不仅安全性得不到保障，而且工作强度较大。因此，如果在停车泊位处设计一种专门针对上述问题的机器人，将会极大降低工作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车泊位机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
停车泊位机器人，包含相互装配的第一升降桶、第二升降桶和第三升降桶，其特征在于，所述第二升降桶的底端滑动安装在第一升降桶内，第三升降桶的底端滑动安装在第二升降桶内。
作为本发明进一步的方案：所述第一升降桶主要由下升降桶和第一下封盖构成，第一下封盖通过螺栓固定安装在下升降桶的底面，通过第一下封盖固定推杆并形成牢固的密封底座，第一下封盖的上表面通过螺栓固定安装有线固定卡扣，且第一下封盖的表面通过螺栓固定安装有推杆固定板，推杆固定板上焊接固定有第一推杆，下升降桶的顶面从下到上依次堆叠固定安装有第一密封圈压板、第一密封圈和第一上封盖，第一密封圈压板、第一密封圈和第一上封盖均通过螺栓固定在下升降桶的顶部。
作为本发明进一步的方案：所述第二升降桶包括中升降桶和第二下封盖，第二下封盖通过螺栓固定安装在中升降桶的底部，中升降桶的内部安装有推杆支撑板，推杆支撑板的底面与多个竖直布置的推杆支撑杆的顶端固定连接，推杆支撑杆的底端均与第二下封盖的顶面固定连接，中升降桶的顶部从下到上依次堆叠固定安装有第二密封圈压板、第二密封圈和第二上封盖，第二密封圈压板、第二密封圈和第二上封盖均通过螺栓固定在中升降桶的顶部。
作为本发明进一步的方案：所述第三升降桶包含上升降桶和安装在上升降桶上的镜头，上升降桶的顶部通过螺栓固定安装有上封盖，上封盖的底面通过螺栓与第二推杆的顶端固定连接，第二推杆的底端伸入到第二升降桶中并与推杆支撑板连接，上封盖上通过螺栓固定安装有传感器，上封盖的顶面通过螺栓固定安装有镜头转动固定板，镜头转动固定板上开设有供传感器穿过的通槽，镜头转动固定板上通过轴承转动安装有镜头转动盘，镜头转动盘内固定安装有安装板和镜头，且安装板上固定有控制器，镜头转动盘的外部套设有与镜头转动盘固定连接的镜头仓，镜头仓的底部通过胶水固定有第三密封圈，镜头仓的顶部设置有镜头仓盖，且镜头仓的顶部固定有升降顶盖，升降顶盖、镜头仓和镜头转动盘上对应镜头的位置均开设有供镜头拍摄的通孔。
作为本发明进一步的方案：所述镜头和传感器均与控制器电连接，第一推杆和第二推杆均为电动推杆且均与控制器电连接。
作为本发明进一步的方案：所述上升降桶和中升降桶的外壁上均安装有多个均匀分布的导向滚轮，导向滚轮内转动安装有同轴的滚轮轴，滚轮轴通过螺栓固定安装在上升降桶和中升降桶的外壁上，且下升降桶和中升降桶的内壁上对应导向滚轮的位置均一体成型固定有竖直的导向条，从而使下升降桶、中升降桶和上升降桶之间的伸缩更加顺滑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
机器人整体由三节伸缩的升降结构组成，在机器人不工作时，能够将机器人的顶部设置到与地面平齐，或者仅高出地面几个厘米，这样的设计，能够有效避免机器人的安装对停车造成的影响。
停车位之间设置的机器人，对车的前牌照和后牌照均能进行识别，有效避免了有机器人出现故障时，导致的无法识别车牌的问题，保证了停车场计费工作的稳定性。
第一升降桶埋在地下，具有良好的密封性能，在雨水天气工作过程中不会造成桶体进水，且当由老化原因造成的桶体进水问题，桶体下部的出水活塞也能将水排出桶外，保持了桶内的干燥。
附图说明
图1为停车泊位机器人工作时的状态图。
图2为停车泊位机器人不工作时的状态图。
图3为停车泊位机器人中第一升降桶的结构示意图。
图4为停车泊位机器人中第二升降桶的结构示意图。
图5为停车泊位机器人中第三升降桶的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，停车泊位机器人，包含相互装配的第一升降桶1、第二升降桶2和第三升降桶3，所述第二升降桶2的底端滑动安装在第一升降桶1内，第三升降桶3的底端滑动安装在第二升降桶2内，机器人由第一升降桶1、第二升降桶2和第三升降桶3构成的伸缩结构，可以对机器人的顶端高度进行自由调节，在机器人处于最低状态下时，第二升降桶2和第三升降桶3均可以收纳进第一升降桶1中。
所述第一升降桶1主要由下升降桶14和第一下封盖11构成，第一下封盖11通过螺栓固定安装在下升降桶14的底面，通过第一下封盖11固定推杆并形成牢固的密封底座，第一下封盖11的上表面通过螺栓固定安装有线固定卡扣11，且第一下封盖11的表面通过螺栓固定安装有推杆固定板19，推杆固定板19上焊接固定有第一推杆18，下升降桶14的顶面从下到上依次堆叠固定安装有第一密封圈压板15、第一密封圈16和第一上封盖17，第一密封圈压板15、第一密封圈16和第一上封盖17均通过螺栓固定在下升降桶14的顶部。
需要说明的是，第一升降桶1的桶体具有良好的密封性能，在雨水天气工作过程中不会造成桶体进水，当密封圈长期运行过程中(三至五年)，老化原因造成桶体有水进入，桶体下部的出水活塞能将水排出桶外，出水活塞为单向阀结构，外部的水无法进入桶体，保持了桶内的干燥。
所述第二升降桶2包括中升降桶23和第二下封盖21，第二下封盖21通过螺栓固定安装在中升降桶23的底部，中升降桶23的内部安装有推杆支撑板27，推杆支撑板27的底面与多个竖直布置的推杆支撑杆28的顶端固定连接，推杆支撑杆28的底端均与第二下封盖21的顶面固定连接，中升降桶23的顶部从下到上依次堆叠固定安装有第二密封圈压板24、第二密封圈25和第二上封盖26，第二密封圈压板24、第二密封圈25和第二上封盖26均通过螺栓固定在中升降桶23的顶部。
所述第三升降桶3包含上升降桶31和安装在上升降桶31上的镜头311，上升降桶31的顶部通过螺栓固定安装有上封盖32，上封盖32的底面通过螺栓与第二推杆313的顶端固定连接，第二推杆313的底端伸入到第二升降桶2中并与推杆支撑板27连接，上封盖32上通过螺栓固定安装有传感器312，上封盖32的顶面通过螺栓固定安装有镜头转动固定板6，镜头转动固定板6上开设有供传感器312穿过的通槽，镜头转动固定板6上通过轴承转动安装有镜头转动盘34，镜头转动盘34内固定安装有安装板310和镜头311，且安装板310上固定有控制器39，控制器39上固定有wifi模块(图中未画出)，镜头转动盘34的外部套设有与镜头转动盘34固定连接的镜头仓36，镜头仓36的底部通过胶水固定有第三密封圈35，镜头仓36的顶部设置有镜头仓盖37，且镜头仓36的顶部固定有升降顶盖38，升降顶盖38、镜头仓36和镜头转动盘34上对应镜头311的位置均开设有供镜头311拍摄的通孔。
需要说明的是，所述镜头311和传感器312均与控制器39电连接，第一推杆18和第二推杆313均为电动推杆且均与控制器39电连接。
所述上升降桶31和中升降桶23的外壁上均安装有多个均匀分布的导向滚轮22，导向滚轮22内转动安装有同轴的滚轮轴29，滚轮轴29通过螺栓固定安装在上升降桶31和中升降桶23的外壁上，且下升降桶14和中升降桶23的内壁上对应导向滚轮22的位置均一体成型固定有竖直的导向条，从而使下升降桶14、中升降桶23和上升降桶31之间的伸缩更加顺滑。
本发明中停车泊位机器人的工作方法具体如下：
由传感器312检测停车位是否有车辆停入，当传感器312检测到停车位内停靠的车辆超过15分钟，将信号输送给第一推杆18和第二推杆313，驱动机器人的三节桶体伸出，并打开镜头311进行车牌的识别，机器人的内部内置有wifi无线模块，通过控制器39将镜头311识别的信号推送到云端进行计费，并在镜头311完成识别后归位。
需要说明的是，假如在设备的上升过程中遇到故障，会使第一推杆18和第二推杆313立即停止上升工作，并控制机器人下降回落到原位，而假如设备在下降过程中出现故障，会使第一推杆18和第二推杆313立即停止工作，并通过wifi模块向云端平台发送故障代码，工作人员能够及时检修，而当前车车牌无法识别时，设备自动驱动停车位相邻摄像头旋转180度进行尾部车牌识别，解决了车主停靠位置变化造成的无法识别问题，大大提高识别准确率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种停车泊位机器人，包含相互装配的第一升降桶(1)、第二升降桶(2)和第三升降桶(3)，其特征在于，所述第二升降桶(2)的底端滑动安装在第一升降桶(1)内，第三升降桶(3)的底端滑动安装在第二升降桶(2)内。
2.根据权利要求1所述的停车泊位机器人，其特征在于，所述第一升降桶(1)主要由下升降桶(14)和第一下封盖(11)构成，第一下封盖(11)通过螺栓固定安装在下升降桶(14)的底面，通过第一下封盖(11)固定推杆并形成牢固的密封底座，第一下封盖(11)的上表面通过螺栓固定安装有线固定卡扣(11)，且第一下封盖(11)的表面通过螺栓固定安装有推杆固定板(19)，推杆固定板(19)上焊接固定有第一推杆(18)，下升降桶(14)的顶面从下到上依次堆叠固定安装有第一密封圈压板(15)、第一密封圈(16)和第一上封盖(17)，第一密封圈压板(15)、第一密封圈(16)和第一上封盖(17)均通过螺栓固定在下升降桶(14)的顶部。
3.根据权利要求1所述的停车泊位机器人，其特征在于，所述第二升降桶(2)包括中升降桶(23)和第二下封盖(21)，第二下封盖(21)通过螺栓固定安装在中升降桶(23)的底部，中升降桶(23)的内部安装有推杆支撑板(27)，推杆支撑板(27)的底面与多个竖直布置的推杆支撑杆(28)的顶端固定连接，推杆支撑杆(28)的底端均与第二下封盖(21)的顶面固定连接，中升降桶(23)的顶部从下到上依次堆叠固定安装有第二密封圈压板(24)、第二密封圈(25)和第二上封盖(26)，第二密封圈压板(24)、第二密封圈(25)和第二上封盖(26)均通过螺栓固定在中升降桶(23)的顶部。
4.根据权利要求1所述的停车泊位机器人，其特征在于，所述第三升降桶(3)包含上升降桶(31)和安装在上升降桶(31)上的镜头(311)，上升降桶(31)的顶部通过螺栓固定安装有上封盖(32)，上封盖(32)的底面通过螺栓与第二推杆(313)的顶端固定连接，第二推杆(313)的底端伸入到第二升降桶(2)中并与推杆支撑板(27)连接，上封盖(32)上通过螺栓固定安装有传感器(312)，上封盖(32)的顶面通过螺栓固定安装有镜头转动固定板(6)，镜头转动固定板(6)上开设有供传感器(312)穿过的通槽，镜头转动固定板(6)上通过轴承转动安装有镜头转动盘(34)，镜头转动盘(34)内固定安装有安装板(310)和镜头(311)，且安装板(310)上固定有控制器(39)，镜头转动盘(34)的外部套设有与镜头转动盘(34)固定连接的镜头仓(36)，镜头仓(36)的底部通过胶水固定有第三密封圈(35)，镜头仓(36)的顶部设置有镜头仓盖(37)，且镜头仓(36)的顶部固定有升降顶盖(38)，升降顶盖(38)、镜头仓(36)和镜头转动盘(34)上对应镜头(311)的位置均开设有供镜头(311)拍摄的通孔。
5.根据权利要求2或4所述的停车泊位机器人，其特征在于，所述镜头(311)和传感器(312)均与控制器(39)电连接，第一推杆(18)和第二推杆(313)均为电动推杆且均与控制器(39)电连接。
6.根据权利要求2-4任一所述的停车泊位机器人，其特征在于，所述上升降桶(31)和中升降桶(23)的外壁上均安装有多个均匀分布的导向滚轮(22)，导向滚轮(22)内转动安装有同轴的滚轮轴(29)，滚轮轴(29)通过螺栓固定安装在上升降桶(31)和中升降桶(23)的外壁上，且下升降桶(14)和中升降桶(23)的内壁上对应导向滚轮(22)的位置均一体成型固定有竖直的导向条。
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