CN211126007U - 一种车载电动升降杆的举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载电动升降杆的举升机构，包括用于舒展以升举天线的升降杆，所述的升降杆设立在用于抬起升降杆的升降机构上，升降机构带动升降杆竖直方向升起和下降，升降机构包括作为固定基准的底架、设置、导轨、活动托架，所述的丝杠配装在底架的一侧，丝杠两侧分别设置一导轨，所述的活动托架滑动配装在导轨上，活动托架与丝杠通过丝杠座驱动联结，本专利的举升机构可在一定行程范围内任意调整电动升降杆在载车上的高度，以适应车辆在不同使用环境，提高通过性。该举升机构具有结构紧凑，操作简单，自锁止，成本低等特点。

Description

一种车载电动升降杆的举升机构

技术领域

本实用新型涉及机械举升机构，特别是高度可任意调节、具备隔振功能的车载重型电动升降杆的举升机构。

背景技术

随着高机动载车机动能力的提高，对车辆的在公路运输、铁路运输、航空运输、越野行驶提出了更高要求，尤其是在航空运输时对载车的整车高度提出较高的要求。车载电动升降杆的安装往往是制约整车越野能力、整车高度的一大重要因素，其往往需要安装于载车中部或后部，安装于中部时考虑将底盘底架高度作为电动升降杆安装的最低点，安装于后部时需要考虑离去角进行计算电动升降杆的最低点。但是车载系统中的天线往往又对电动升降杆的展开高度提出一定要求，因此电动升降杆本身的闭合高度也不可无限制压缩，导致无法满足航空运输对车辆的高度要求。因此，通常在车辆航空运输时需要将天线杆拆卸后与车辆分开运输，为了解决这一问题一方面在压缩电动升降杆的闭合高度的同时，也对电动升降杆的安装机构做出研究。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述难题，提出一种全新的车载重型电动升降杆的安装机构，该机构可任意调整升降杆在载车上的高度，以适应车辆在不同使用环境，提高通过性。所述举升机构举升到最高点时天线安装接口可高于车顶一定距离，通常为车辆工作状态，此时将天线安装后无需拆卸天线车辆即可自由机动。需航空运输或通过涵洞时将天线快速拆卸后可将电动升降杆体快速下降至低于车顶。该举升机构具有结构紧凑，操作简单，自锁止，成本低等特点。

本实用新型是由以下技术方案实现的：

一种车载电动升降杆的举升机构,包括用于舒展以升举天线的升降杆1，其特征在于：所述的升降杆设立在用于抬起升降杆的升降机构上，升降机构带动升降杆竖直方向升起和下降，升降机构包括作为固定基准的底架9、设置12、导轨、活动托架，所述的丝杠配装在底架的一侧，丝杠两侧分别设置一导轨，所述的活动托架滑动配装在导轨上，活动托架与丝杠通过丝杠座驱动联结。

进一步的，位于升降杆外包裹有作为防护罩体的盆形件，盆形件与升降杆之间形成环形空腔。

进一步的，位于盆形件与升降杆的任意一个接口处都配装有用于防水密封的密封支撑环。

进一步的，密封支撑环包括橡胶导向套17、压板18、连接板19、密封圈15组成，橡胶导向套17同轴配装在升降杆上，位于橡胶导向套外圈套箍有连接板，连接板外缘成阶梯状伸出且与盆形件固定连接，压板18设置在橡胶导向套上方，压板18通过螺栓与橡胶导向套固定连接。

进一步的，还包括信号接头16、信号接头穿设在连接板19上，且信号接头的两端分别位于连接板19双侧。

进一步的，还包括多个减振器6，减振器6固定在底架9的底面上，减震器为三轴向无谐振减振器6。

本实用新型相比背景技术具有如下优点：

1.便于电动升降杆维修；活动支架和底架设计时均留有足够的空间以保证电动升降杆的手动升降摇柄、排水孔的操作。活动支架和天线杆之间通过螺栓连接，当举升机构升高到最高点时，电动升降杆的电机便于检修。

2.将电动升降杆从工作状态到最低点即航空运输状态经丝杠螺母的转换，将直线运动转换为回转运动，回转力矩大大降低，可由一个人轻松地将不超过320kg的重载电动天线杆实现举升和降落运动，不必拆卸天线杆，大大降低操作人员的劳动强度，简单灵活，节省时间，提高机动性。

3.所述活动托架与底架之间通过底架上的凸型高强度滑轨和活动托架上的凹形滑块实现导向，与此同时还可通过高强度、高精度、配合尺寸长滑轨提高活动托架与底架之间的约束强度，从而可设计悬臂式托架，提高电动升降杆的维修性。

4.所述滑轨和滑块采用两个超高刚性滚柱滚动导轨副进行导向，保证约束刚度的同时还采用滚动摩擦，摩擦力大大降低。

5.所述固定架安装于底盘中部，考虑到电动升降杆的自重与举升机构的重量较大，在底盘下部安装与底盘减振器刚度系数相近的减振器，以提高底盘稳定性。

6.所述丝杠螺纹升角λ＝3.94°，当量摩擦角ρ′＝5.91°。由于λ<ρ′,所以丝杠自身具备自锁条件，且刚度裕度较大，能够满足电动升降杆在任意高度的自锁止功能；

7.所述电动升降杆顶部的密封支撑环可大大提高电动升降杆的安装可靠性。在运输状态和工作状态下对电动升降杆进行导向和支撑，该密封支撑环的密封圈采用模具压铸而成，结构形式和质量都能进行有效控制，从而保证密封效果。连接板内孔固定有橡胶导向套，升降杆在上下滑动过程中，导向套对其进行导向和支撑。

附图说明

图1是电动升降杆举升机构安装结构示意图。

图2是升降架侧视图组成示意图。

图3是密封支撑环组成示意图。

图4是升降架俯视图组成示意图。

其中，1、电动升降杆，2、盆形件，3、车体，4、密封支撑环， 5、升降架，6、减振器，7、支撑板，8、手摇柄，9、底架，10、活动托架，11、导轨，12、丝杠组件，13、滑块，14、丝杠螺母，15、密封圈，16、电缆，17、橡胶导向套，18、压板，19、连接板。

具体实施方式

参照图1-图4进行说明，电动升降杆举升机构安装包括盆形件2、密封支撑环4、升降架5、减振器6等部件。其中密封支撑环由密封圈15、橡胶导向套17、压板18、连接板19等组成；升降架包括活动底架9、托架10、导轨11、丝杠组件12、滑块13等组成。

一种车载电动升降杆的举升机构,包括用于舒展以升举天线的升降杆1，所述的升降杆设立在用于抬起升降杆的升降机构上，升降机构带动升降杆竖直方向升起和下降，升降机构包括作为固定基准的底架9、设置12、导轨、活动托架，所述的丝杠配装在底架的一侧，丝杠两侧分别设置一导轨，所述的活动托架滑动配装在导轨上，活动托架与丝杠通过丝杠座驱动联结。

位于升降杆外包裹有作为防护罩体的盆形件，盆形件与升降杆之间形成环形空腔，位于盆形件与升降杆的任一一个借口处都配装有用于防水密封的密封支撑环，密封支撑环包括橡胶导向套17、压板18、连接板19、密封圈15组成，橡胶导向套17同轴配装在升降杆上，位于橡胶导向套外圈套箍有连接板，连接板外缘成阶梯状伸出且与盆形件固定连接，压板18设置在橡胶导向套上方，压板18通过螺栓与橡胶导向套固定连接。

还包括信号接头16、信号接头穿设在连接板19上，且信号接头的两端分别位于连接板19双侧。

减振器6固定在底架9的底面上设有多个减震器，减震器为三轴向无谐振减振器。

电动升降杆举升机构上部为舱顶部的支撑结构，通过盆形件2和密封支撑环4实现导向、密封、强度支撑、刚性保持。中部为升降架 5，通过丝杠组件12、导轨滑块组件实现重载电动天线杆的便捷举升和下降。下部为减振支撑装置，可有效降低行车过程中的冲击、振动。

舱顶部焊接φ500盆形件2，盆形件下部设置法兰，法兰上表面设计与天线的接口，电动升降杆1与盆形件2间安装密封支撑环4，保证举升机构在举升或下降时防水密封；盆形件2下部设计2个φ30 排水管，带滤网，排水管连到后壁接头排出，避免积水。

密封支撑环4是举升机构在升、降过程中对电动升降杆1进行导向和支撑，确保其安装精度和使用精度，同时起到防水密封的作用。电动升降杆1在装车安装时，将密封支撑环固定在盆形件2安装面，通过密封圈15和橡胶导向套17对舱顶开口和电动升降杆1进行密封。橡胶导向套17采用模具压铸而成，结构尺寸和弹性参数都能进行有效控制，从而保证密封效果。

连接板19内孔安装橡胶导向套17，橡胶导向套17设计为凹形结构，将其与连接板19通过非金属的弹性变形安装后，使用螺钉固定在连接板下面，以确保在电动升降杆在上下滑动过程中不会因摩擦力过大而导致该橡胶导向套脱落。所述橡胶导向套17与电动升降杆 1为过渡配合，具有一定的预紧力，实现防水功能。为了提高并保持橡胶导向套17与电动升降杆1之间的预紧力，在橡胶导向套17上方设计安装环形压板18。连接板19是实现盆形件2与橡胶导向套17 的过渡件，可以降低盆形件2的加工要求，同时也便于橡胶导向套 17的更换。同时，连接板19高于排水孔约13mm，可有效保证橡胶导向套17所在位置无存水，大大提高防水效果。

底架9安装在车辆驾驶舱地面，为了提高举升行程，将驾驶舱地面底部开孔将底架9安装面下沉至车辆越野能力允许的最低点并焊接支撑板7封堵。支撑板7下部设置支架与汽车纵梁连接。支架上部安装三轴向无谐振减振器6与支撑板7连接，安装后保证电动升降杆在收拢状态高度不超过车体3高度。

底架9由40×40×3的钢管焊接而成，加工完成后，表面喷砂、达克罗处理后锌、铬涂层喷防腐底漆、面漆，满足环境使用要求。底架9安装面设有安装孔，与车架支撑板7固定，底架9侧面中间位置安装39mm丝杠组件12，丝杠上下使用轴承支撑，上端设置输出轴，可使用手摇柄8转动丝杠。

丝杠左右两侧各安装一副超高刚性滚柱滚动导轨11，以实现活动托架10的精确导向和刚度支撑。丝杠螺母14安装于丝母座中间。

活动托架10是对电动升降杆1进行固定的部分，由钢板焊制而成。其中丝母座是活动托架10与底架9连接的重要部件，需在底架 9焊接成型后配装。先将两个导轨对应滑块13安装后，组装丝杠螺母14，滑动流畅后将滑轨和丝杠螺母14固定在丝母座上，降低滑轨因装配不当造成的变形，同时也降低手动摇柄回转力矩。

电动升降杆1杆体底部有一个排水孔，安装排水管并插入车底盘与车外相通，在底盘底部设置单项阀，以防车辆涉水时有水进入电动升降杆。杆体进水后水从升降杆排水孔排排到舱外，对升降杆无影响。

装配时，首先将底架9调平相对安装舱体水平面后螺装，电动升降杆的待杆体在顶部吊装装入后，电机底座在舱内组装。排水管连到后壁接头排出，预留升降所需长度。

Claims (6)

1.一种车载电动升降杆的举升机构,包括用于舒展以升举天线的升降杆(1)，其特征在于：所述的升降杆设立在用于抬起升降杆的升降机构上，升降机构带动升降杆竖直方向升起和下降，升降机构包括作为固定基准的底架(9)、设置(12)、导轨、活动托架，丝杠配装在底架的一侧，丝杠两侧分别设置一导轨，所述的活动托架滑动配装在导轨上，活动托架与丝杠通过丝杠座驱动联结。

2.根据权利要求1所述的一种车载电动升降杆的举升机构，其特征在于：位于升降杆外包裹有作为防护罩体的盆形件，盆形件与升降杆之间形成环形空腔。

3.根据权利要求2所述的一种车载电动升降杆的举升机构，其特征在于：位于盆形件与升降杆的意一个接口处都配装有用于防水密封的密封支撑环。

4.根据权利要求3所述的一种车载电动升降杆的举升机构，其特征在于：密封支撑环包括橡胶导向套(17)、压板(18)、连接板(19)、密封圈(15)组成，橡胶导向套(17)同轴配装在升降杆上，位于橡胶导向套外圈套箍有连接板，连接板外缘成阶梯状伸出且与盆形件固定连接，压板(18)设置在橡胶导向套上方，压板(18)通过螺栓与橡胶导向套固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种车载电动升降杆的举升机构，其特征在于：还包括信号接头(16)、信号接头穿设在连接板(19)上，且信号接头的两端分别位于连接板(19)双侧。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种车载电动升降杆的举升机构，其特征在于：还包括多个减振器(6)，减振器(6)固定在底架(9)的底面上，减震器为三轴向无谐振减振器。

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