CN113219757A - 多传感器 - Google Patents
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Abstract
各种实现方式大体上涉及多传感器装置。一些实现方式更确切地说涉及包含径向取向的光电传感器的环的多传感器装置。一些实现方式更确切地说涉及相对于所述环的中心轴线取向独立的多传感器装置。本文中描述的所述多传感器装置的一些实现方式还包含一个或多个另外的传感器。例如,一些实现方式包含轴向定向的光电传感器。一些实现方式还可包含一个或多个温度传感器,所述温度传感器经配置以感测外部温度,例如,在所述多传感器周围的室外环境的环境温度。另外或替代地,一些实现方式可包含温度传感器,所述温度传感器经配置以感测多传感器装置内的内部温度。特定的实现方式提供、特征化或实现紧凑的形状因子。特定的实现方式提供、特征化或实现多传感器装置,所述多传感器装置需要极少配线或不需要配线,且在一些此类实例中,需要极少对上面安装有所述多传感器装置的建筑物或其他结构的入侵、穿孔或重构或不需要所述入侵、穿孔或重构。
Description
分案申请信息
本申请是申请日为2016年10月06日、申请号为201680062708.7、发明名称为“多传感器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开大体上涉及传感器装置,且更确切地说,涉及取向独立的多传感器装置。
背景技术
智能技术的开发和部署已随对能量效率和系统集成增益动力的考量而增加。光学可切换的窗例如电致变色窗为智能技术的一项有前途的领域。电致变色为某一材料在被激励至不同的电子状态下时显示出在一个或多个光学性质中的可逆的电化学介导的变化的现象。电致变色材料和由所述材料制成的装置可被并入到例如窗中以用于家用、商用或其他用途。电致变色窗的颜色、着色、透射率、吸收率或反射率可通过诱导电致变色材料中的变化而改变,例如,通过跨越电致变色材料施加电压。此类功能可允许对可穿过窗的光的各种波长的强度的控制。相对近期关注的一个领域在智能控制系统和算法中,所述智能控制系统和算法用于驱动光学可切换的窗中的光学转变以提供期望的照明条件,同时减少此类装置的功耗并提高此类装置与之集成的系统的效率。
发明内容
根据本申请的一方面,提供了一种用于操作一或多个可着色窗的设备,所述设备包括:配电线路,所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配到所述可着色窗;以及调压器,所述调压器被配置成(i)接收初始电压、(ii)接收沿着所述配电线路检测到的电压降的指示、(iii)基于所述指示以至少部分通过修改初始电压的幅值来提供经调节的电压、以及(iv)将所述经调节的电压提供到所述可着色窗。
根据本申请的另一方面,提供了一种用于操作一或多个可着色窗的方法,所述方法包括:接收初始电压;接收沿着配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配到所述可着色窗;以及至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供到所述可着色窗。
根据本申请的另一方面,提供了一种用于操作一或多个可着色窗的设备,所述设备包括一或多个控制器,所述一或多个控制器被配置成:可操作地耦合到配电线路;接收或直接接收初始电压;接收或直接接收沿着所述配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配给所述可着色窗;以及至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供或直接提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供给所述可着色窗。
根据本申请的另一方面,提供了一种用于操作一或多个可着色窗的非暂时性计算机程序指令,当被所述一或多个处理器读取时,所述非暂时性计算机程序指令致使所述一或多个处理器执行操作,所述一或多个处理器可操作地耦合到配电线路,所述操作包括:接收或直接接收初始电压;接收或直接接收沿着所述配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配给所述可着色窗;以及至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供或直接提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供给所述可着色窗。
附图说明
图1示出根据一些实现方式的示例多传感器装置的图解表示。
图2示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置中使用的示例漫射器的图解表示。
图3示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置中使用的示例外壳的图解表示。
图4示出根据一些实现方式的由光漫射材料形成且能够在图1的多传感器装置中使用的示例外壳的图解表示。
图5示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置中使用的示例电气衬底的图解表示。
图6A示出根据一些实现方式的图5的示例电气衬底的第二配置的图解表示。
图6B示出根据一些实现方式的图5和图6A的示例电气衬底的第二配置的图解表示的第二视图。
图7A示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的图解表示。
图7B示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的第二图解表示。
图7C示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的第三图解表示。
图8示出根据一些实现方式的图7A的组件外加图2的漫射器的图解表示。
图9示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置中使用的示例壳盖的图解表示。
图10A-10D示出根据一些实现方式的示例多传感器装置的图解表示的各种相应视图。
图11A和图11B示出根据一些实现方式的与杆联接的图10A-10D的示例多传感器装置的相应视图。
图12A示出包含各自指示基于相应的多传感器装置的取向的最大增量的柱的柱状图。
图12B-12E各自示出基于相应的多传感器装置的取向的传感器数据随时间变化的曲线。
图13示出能够接收传感器数据、处理传感器数据并与外部系统通信的示例电路的电路示意图。
图14示出根据一些实现方式的示例电致变色窗的横截面侧视图。
图15说明根据一些实现方式的示例控制分布。
图16示出根据一些实现方式的可操作用于控制多个IGU的示例网络系统的方块图。
图17示出根据一些实现方式的示例主控制器(MC)的方块图。
图18示出根据一些实现方式的示例网络控制器(NC)的方块图。
图19示出根据一些实现方式的示例窗控制器(WC)的电路示意图。
图20示出根据实施方案的在附接到平坦电路板的安装结构中的光传感器的图式。
图21示出通过实施方案的多传感器装置的外围光电传感器得到的随时间变化的勒克斯/温度数据的多条曲线的图表。
各图中的相同的参考数字和标号指示相同的元件。
具体实施方式
以下具体实施方式出于公开主题的目的而涉及特定的示例实现方式。尽管足够详细地描述所公开的实现方式以使得所属领域的技术人员能够实践所公开的主题,但本公开并不限于本文中描述的特定示例实现方式的特定特征。相反,本文中所公开的概念和教示可在不脱离其精神和范围的情况下以多种不同的形式和方式实施和应用。例如,虽然所公开的实现方式聚焦于电致变色窗(也被称为智能窗),但本文中所公开的系统、装置以及方法中的一些可在没有过度的实验的情况下实现、应用或使用以并入,或同时并入其他类型的光学可切换装置。一些其他类型的光学可切换装置包含液晶装置、悬浮颗粒装置以及甚至微遮光帘等等。例如,此类其他光学可切换装置中的一些或全部可由本文中描述的控制器的所公开实现方式中的一个或多个提供动力、驱动或以其他方式控制或与之集成。另外,在以下描述中,短语“可操作用于”、“经调试以”、“经配置以”、“经设计以”、“经编程以”或“能够”在适当时可互换地使用。
对多传感器的介绍
各种实现方式大体上涉及多传感器装置。一些实现方式更确切地说涉及包含径向取向的或以其他方式朝外取向的光电传感器的环或其他合适的几何(例如,多边形)配置的多传感器装置。一些实现方式更确切地说涉及相对于所述环的中心轴线取向独立的多传感器装置。本文中描述的所述多传感器装置的一些实现方式还包含一个或多个另外的传感器。例如,一些实现方式包含轴向定向的光电传感器。一些实现方式还可包含一个或多个温度传感器,所述温度传感器经配置以感测外部温度,例如,在多传感器周围的室外环境的环境温度。另外或替代地,一些实现方式可包含温度传感器,所述温度传感器经配置以感测多传感器装置内的内部温度。特定的实现方式提供、特征化或实现紧凑的形状因子。特定的实现方式提供、特征化或实现多传感器装置,所述多传感器装置需要极少配线或不需要配线,且在一些此类实例中,需要极少对上面可安装有多传感器装置的建筑物或其他结构的入侵、穿孔或重构或不需要所述入侵、穿孔或重构。
图1示出根据一些实现方式的示例多传感器装置100的图解表示。多传感器装置100通常包含外壳102、至少一个光漫射元件(或“漫射器”)104以及盖壳(或“盖”或“盖子”)106。如图所示,在一些实现方式中,外壳102、漫射器104以及盖106围绕经过多传感器装置100的中心的虚轴110旋转对称。多传感器装置100还包含多个光传感器112。在一些特定实现方式中,光传感器112沿着环(例如,所述环可具有与轴线110重合的中心且可界定正交于轴线110的平面)环状地定位。在此类实现方式中,光传感器112可更具体地说沿着环的圆周等距地定位。在一些实现方式中,多传感器装置100还包含至少一个光传感器114,所述光传感器具有取向平行于轴线110且在一些实例中沿着所述轴线定向且与所述轴线同心的轴线。
在某些实现方式中,多传感器装置100还可包含一个或多个红外传感器,所述红外传感器通常位于多传感器装置100的顶部上,具有天空视角。红外(IR)传感器检测从在其视场内的任何物体或介质辐射出的在红外光谱中的辐射。IR传感器通常具有在约50至约80度的范围内的视场。在一个特定实例中,IR传感器具有约70的视场。通过介质/物体发射且通过IR传感器捕获的IR辐射的量取决于介质/物体的温度、介质/物体的表面和其他物理特性以及距IR传感器的距离而变化。IR传感器将IR传感器在其视场内接收的IR辐射转换成输出电压/电流,所述输出电压/电流为接收到的IR辐射的量和在IR传感器的视场内的物体/介质的对应的温度的度量。通常,IR传感器提供数字温度读数。例如,取向面向天空的IR传感器输出在其视场内的天空的区域的温度的读数。IR传感器可以特定的地理方向(北、南、东、西、东北、西北等)取向以优先地捕获在天空的所述特定地理区域中的IR辐射。
在一个实现方式中,多传感器(例如,图1中示出的多传感器100和图6B中示出的多传感器500,带有红外传感器115A和115B)可用于使用IR传感器或来自与天气服务进行的通信的天气馈送数据来测量天空温度,以确定是存在云覆盖还是另一天气条件。例如,IR传感器读数可用于确定“晴天”条件、具有间歇的云的“多云”条件或“阴天”条件。与天气服务进行的通信可经由蜂窝通信电路接收,所述蜂窝通信电路还可包含在多传感器100中,如另外参考图6B描述。用于使用来自红外传感器的输出来确定天气条件的方法的细节描述于2015年9月29日提交的且标题为“具有可变距离感测的光照强度或云检测(SUNLIGHT INTENSITYOR CLOUD DETECTION WITH VARIABLE DISTANCE SENSING)”的PCT申请案PCT/US15/53041中,所述申请案据此通过引用的方式以其全文并入。
尽管可使用单一红外传感器,但通常使用两个或更多个红外传感器以用于冗余,以防万一一个红外传感器发生故障和/或例如被鸟粪或其他环境动因遮挡。在一种情况下,两个或更多个红外传感器用于面向不同的取向以从不同的视场和/或与建筑物/结构相距不同的距离来捕获IR辐射。如果两个或更多个IR传感器位于多传感器上,那么IR传感器彼此偏移足以减少遮挡动因将影响所有IR传感器的可能性的距离。例如,IR传感器可分隔至少约一英寸或至少约两英寸。
可被使用的红外传感器的类型的一些实例为热电堆、红外辐射计、红外pyrgometer以及红外高温计。可被使用的IR传感器的一些实例包含半导体电阻器或二极管,例如长波IR二极管。可被使用的IR传感器的一个实例为IR传感器,所述IR传感器为具有数字温度测量输出的硅加工热电堆。每一IR传感器通常经设计以测量在IR光谱的特定波长范围内的IR辐射,例如,在一种情况下,在约8μm与约14μm之间的范围中,在一种情况下,在约10.6μm与约12.5μm之间的范围中,在一种情况下,在约6.6μm与约20μm的范围中。在一个实例中,IR传感器为响应于在9.5μm至11.5μm的波长范围中的红外辐射的热敏电阻测辐射热计。在一个实例中,IR传感器响应于在8μm至14μm的波长范围中的红外辐射。在一个实例中,IR传感器响应于在10.5μm至12.5μm的波长范围中的红外辐射。在一个实例中,IR传感器响应于在6.6μm至20μm的波长范围中的红外辐射。
在图1中示出的所说明实例中,多传感器装置100还包含第一红外传感器115A和第二红外传感器115B,所述第一红外传感器和第二红外传感器位于多传感器装置100的定位在漫射器104后方的上部部分上。第一红外传感器115A和第二红外传感器115B可或可不对来自多传感器装置100外侧的人眼可见。红外传感器115A、115B中的每一个具有与轴线110平行且从多传感器装置100的顶部部分面朝外以基于从多传感器装置100上方捕获的IR辐射来测量温度读数的取向的轴线。第一红外传感器115A与第二红外传感器115B分隔至少约一英寸。在某些实现方式中,多传感器装置100安装在建筑物或其他结构外部,使得第一红外传感器115A和第二红外传感器115B都取向朝向天空。当朝向天空时,第一红外传感器115A和第二红外传感器115B可输出天空温度读数。在一个实现方式中,多传感器装置100可执行指令,所述指令从测得的天空温度和/或基于通过通信来自天气服务的天气馈送数据确定云覆盖或另一天气条件,所述通信通过蜂窝通信电路建立,所述蜂窝通信电路根据特定的实现方式还可包含在多传感器100中。所确定的天气条件可经由蜂窝通信电路或另一通信装置传送给大体在附近的其他建筑物。在另一实现方式中,通过多传感器装置100的传感器得到的读数可被提供给建筑物管理系统或大体在附近的其他建筑物,以促进例如云覆盖变化等天气变化的预测。
在图1中示出的所说明实例的一个实现方式中,多传感器装置100安装在建筑物或其他结构外部,其中所述多传感器装置的轴线110竖直朝上。在此情况下,第一红外传感器115A和第二红外传感器115B中的每一个都竖直朝上,且所安装的多传感器装置100的方位角取向为零且对来自红外传感器115A、115B的反应建筑物/结构上方的天空温度的温度读数没有影响。多传感器装置100的方位角取向是指在从所安装的多传感器100指向正北的线与沿着轴线110的线之间形成的角度。
在另一实施方案中,多传感器装置100具有类似于参考图1描述的IR传感器115A和115B的一个或多个红外传感器,其中所述传感器中的至少一个取向为面向不竖直向上的方向。在此情况下,红外传感器的方位角取向确定地理方向(北、南、东、西、东北、西北等),来自所述地理方向的IR辐射优先被IR传感器捕获。例如,第一红外传感器115A和第二红外传感器115B可以从轴线110偏移的角度定位在多传感器装置100上。在一个特定实例中,红外传感器可在从轴线110偏移约11度的方向上安装到某一面,所述轴线通常在多传感器装置100的顶部表面的法线处。另外或替代地,多传感器装置100可安装在建筑物或其他结构外部上,其中所述多传感器装置的轴线110在不竖直向上的方向上。例如,安装者可由于任何数目的理由而已以某一角度引导多传感器装置100,所述理由例如为避免阻碍IR传感器的清晰的天空视角、易于安装在现有固定装置的成角度表面上等。在此实例中,多传感器装置100的方位角取向连同IR传感器从轴线110的任何角度偏移确定天空的区域的地理方向(北、南、东、西、东北、西北等),来自所述天空的区域的IR辐射优先地被IR传感器捕获。根据一个实现方式,所述实现方式的实例在下文关于图6B详细描述,GPS模块和相关联的逻辑还可被包含在多传感器装置中以确定多传感器装置的位置的纬度和经度,且还确定每一IR传感器所取向的方向以确定每一IR传感器优先地从其捕获IR辐射的天空的区域。在此情况下,多传感器装置可调整来自IR传感器的读数以估计在建筑物/结构上方的读数。另外或替代地,多传感器装置可使用来自远离建筑物的天空的区域的读数来估计近似的天气条件/模式。返回到图1,还示出的是多个径向延伸的箭头116。箭头116中的每一个表示光传感器112中的对应的光传感器的取向的轴线。光传感器112中的每一个用虚线描绘,所述虚线指示在所有实现方式中光传感器112自身可或可不对来自多传感器装置100外部的人的肉眼可见(如下文更详细描述,光传感器112定位在漫射器104后方)。光传感器112中的每一个沿着从环的中心径向向外延伸的取向的相应轴线取向(沿着箭头116中的对应箭头的方向)。在一些实现方式中,每一光传感器112的检测角度围绕界定对称的“视角锥”的光传感器的取向的轴线对称。在一些实现方式中,每一光传感器112的检测角度为近似180度(意味着近似半球形的检测角度)。在一些实现方式中,光传感器112中的每一个具有与两个相应的紧邻的邻近光传感器112中的每一个的视角重叠的视角(与检测角度不同)。如本文中所使用,光传感器的视角被界定为界定视角锥的角度,在所述视角锥内,所关注的波长的功率谱密度的一半被光传感器捕获。通常随后,所述视角为从取向的轴线到视角锥的外表面的角度的两倍。在一些实现方式中,光传感器112中的每一个与光传感器112中的其他光传感器相同,且因此,光传感器112中的每一个的视角大体上相同。在一些实现方式中,轴向定向的光传感器114与光传感器112为相同类型。在一些其他实现方式中,轴向定向的光传感器114的视角可比光传感器112中的每一个的视角更窄、与之相同或比之更宽。
光传感器112(也被称为光检测器、光电传感器或光电检测器)中的每一个包含光敏区域113。在一些实现方式中,每一光传感器112的光敏区域113包含一个或多个光电二极管或一个或多个光电二极管的阵列(例如,光传感器112中的每一个可包含硅(Si)光电二极管)。在一些实现方式中,光传感器112中的每一个包含在光传感器的光敏区域113上方的透镜。在一些实现方式中,光传感器112中的每一个的视角在近似30度至近似120度的范围内。例如,在一个特定应用中,视角为近似100度。在一些实现方式中,可由光传感器112中的每一个检测到的入射光的分布近似为高斯(或“正态”)分布。假设通过光传感器112中的每一个检测到的光与高斯分布相关联,那么通过光传感器中的每一个检测到的功率的一半(-3dB点)在通过视角界定的视角锥内找到。
然而,通过光传感器112中的每一个检测到的光信号在一些实现方式中出于实际的目的可在30度角内为实际上或近似平坦的。因此,十二(360/30=12)个光传感器112的使用总的来说产生围绕整个传感器的环的近似平坦信号(假设入射光在整个传感器的环周围也为均匀的)。换句话说,所有光传感器112的组合提供360度的总视角。因此,十二个等距分隔的光传感器112的使用提供较大的取向独立性。也就是说,多传感器装置100可定位在建筑物或其他结构的屋顶的顶上,而不必调整装置100相对于北东地(NED)坐标系的北或东轴的取向。
发明人还已发现,任何超过十二个光传感器的使用并不较大地增加在环周围的光的检测中的均匀性,尤其是在使用上文提及且下文更详细描述的漫射器104的情况下。图12A示出包含各自指示基于相应的多传感器装置的最佳取向和反最佳取向(相对于轴线110)的最大增量的柱的柱状图1200。例如,第一柱1201与具有四个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联;第二柱1203与具有八个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联;第三柱1205与具有十二个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联;且第四柱1207与具有十八个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联。图12B-12E各自示出基于相应的多传感器装置的取向的传感器数据随时间变化的曲线。例如,第一曲线(两条曲线中的较高曲线)示出在最佳地取向(相对于轴线110)时获得的传感器数据,而第二曲线(两条曲线中的较低曲线)示出在反最佳地取向时获得的传感器数据。例如,图12B示出与具有四个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联的第一曲线1211A和第二曲线1211B;图12C示出与具有八个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联的第一曲线1213A和第二曲线1213B;图12D示出与具有十二个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联的第一曲线1215A和第二曲线1215B;且图12E示出与具有十八个等距定位的光传感器的多传感器装置相关联的第一曲线1217A和第二曲线1217B。
图21示出通过实施方案的多传感器装置的外围光电传感器得到的随时间变化的勒克斯/温度数据的多条曲线的图表。左手侧竖直轴线为以勒克斯为单位的光强度。右手侧竖直轴线为以毫度C为单位的温度。红色轨迹为基于相应的多传感器装置的所有传感器的最大增量函数的实例。
在一些实现方式中,每一光传感器112还包含一个或多个滤波器。例如,每一光传感器112可包含硬件(物理)滤波器,所述滤波器在入射到光传感器112上的光被光敏区域113感测到之前对所述光进行滤波。在一些实现方式中,入射光可经滤波使得从光传感器112中的每一个输出的结果传感器信号模拟、特征化或表示人眼响应。在一些实现方式中,光传感器112中的每一个在其对入射光的响应中为适应光的。在一些其他实现方式中,从光传感器112中的每一个输出的传感器信号可例如使用数字滤波技术来电气滤波。例如,多传感器装置100可包含电路板,所述电路板包含含有数字信号处理块或功能性的一个或多个通用处理器或控制器,和/或一个或多个专用处理器,例如数字信号处理器(DSP)。
漫射器104围绕光传感器112的环的外周定位以在入射到装置上的光被光传感器感测到之前漫射所述光。例如,漫射器104可实际上充当更加均匀地传播或分布入射光的光积分器。此配置减少任一个光传感器112接收针尖反射或炫光(例如在汽车挡风玻璃、金属表面或镜子)的全部强度的可能性。漫射器200还可增加以斜角入射的光的检测。图2示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置100中使用的示例漫射器200的图解表示。在一些实现方式中,漫射器200为具有环形状的单一整体结构。例如,漫射器200可具有中空的圆柱形形状,所述圆柱形形状具有内径、外径以及通过所述内径和外径界定的厚度。在一些实现方式中,漫射器200具有包含光传感器112中的每一个的视场的高度(所述视场通过视角和在光传感器112的光敏区域113的外表面与漫射器200的内表面之间的距离或间距界定。
在一些其他实现方式中,漫射器200可包含两个或更多个光漫射元件,所述光漫射元件用胶粘剂、用某一机械联接机构与彼此连接,或经由外壳300支撑在合适的位置和对齐。例如,漫射器200可实施漫射器104。在各种实现方式中,漫射器200由半透明或半不透明的材料形成,所述材料经设计或选择以散射入射到漫射器200上的光,同时还允许散射光的较大部分进入穿过漫射器200。进入穿过漫射器200的光随后可被多传感器装置100内的光传感器112感测到。如上文所描述,在一些实现方式中,光传感器112中的每一个用虚线描绘,所述虚线指示在所有实现方式中光传感器112自身可或可不对来自多传感器装置100外部的人的肉眼可见。在一些实现方式中,光传感器112不可从多传感器装置100的外部观察到,因为所述光传感器的视图完全被漫射器200阻挡。在一些其他实现方式中,光传感器112通过光传感器112部分可见。在一些实现方式中,漫射器200由塑料或例如尼龙或聚酰胺等热塑性塑料以及其他合适的材料形成。在一些其他实现方式中,漫射器200可由例如铝、钴或钛等金属材料或例如alumide等半金属材料形成。取决于所述材料,漫射器200可为3D打印的、注塑成型的或经由其他合适的过程形成。
图3示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置100中使用的示例外壳300的图解表示。例如,外壳300可实施外壳102。在一些实现方式中,漫射器300为包含以下各项的单一整体结构:环形部分320、通过环形部分320的内表面界定的中空空腔部分322、底部部分324以及穿过底部部分324的导管326。在一些其他实现方式中,环形部分320和底部部分324(或外壳300的其他部分)可为单独的部分,所述单独的部分用胶粘剂或用某一机械联接机构与彼此物理地连接,例如通过使用螺纹和螺纹连接或经由压力垫圈而与彼此物理地连接。在一些实现方式中,外壳300由塑料或例如尼龙或聚酰胺等热塑性塑料以及其他合适的材料形成。在一些其他实现方式中,外壳300可由例如铝、钴或钛等金属材料或例如alumide等半金属材料形成。取决于所述材料,外壳300可为3D打印的、注塑成型的或经由其他合适的过程形成。
在一些实现方式中,环形部分320包含多个通孔(还被称为“孔口”328)。例如,在环形部分320为不透明的实现方式中,通孔328使得光传感器112能够接收并感测入射光。在一些实现方式中,在沿着轴线110观察时,环形部分320和底部部分324还具有圆形横截面。在一些实现方式中,底部部分324可在直径上向外延伸超出环形部分320的外圆周。此布置可为期望的,使得底部部分324可支撑漫射器,例如参考图1和图2相应地示出和描述的漫射器104和200。底部部分324还可包含柱结构330,所述柱结构与下文更详细描述的电气衬底500对准。更具体地说,底部部分324的柱结构330突出通过电气衬底并与电气衬底对准。
在一些其他实现方式中,底部部分324可从环形部分320的底部边缘朝向底部部分324的联接部分(未示出)无缝地径向向内且向下延伸。例如,在一些此类实现方式中,漫射器104(200)和底部部分324在一起一体地形成为坚实的一体式结构。在此类实现方式中,整体结构由光漫射材料形成,所述光漫射材料例如上文所描述的用于形成漫射器200的光漫射材料。图4示出根据一些实现方式的由光漫射材料形成且能够在图1的多传感器装置中使用的示例外壳400的图解表示。在由光漫射材料形成的此外壳400中,不需要单独的漫射器104(或200)。在此外壳400中,也不需要通孔328。
图5示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置100中使用的示例电气衬底500的图解表示。电气衬底500包含两个T形部分532和534以及中心部分536。中心部分536可包含四个通孔538,例如,用于与外壳102(或300或400)的柱结构330对准。图5中示出的是电气衬底500的底部表面。在一些实现方式中,两个T形部分532和534由柔性材料形成。铜或其他金属或其他传导轨线(未示出)可印刷或以其他方式沉积在T形部分532和534上以耦合到中心部分536上的轨线或其他电气连接。光传感器112可与T形部分532和534焊接在一起或以其他方式与所述T形部分物理地和电气地连接。在一些实现方式中,中心部分536由例如FR-4玻璃环氧树脂等刚性材料形成。在一些实现方式中,中心部分536形成印刷电路板(PCB)。例如,中心部分536可包含层压在形成T形部分532和534的材料上方的两个衬底。例如,形成T形部分532和534的材料可夹在两个衬底之间以形成具有层状结构的中心部分536。以此方式,T形部分532和534上的传导轨线可将光传感器112电耦合到中心部分536的内表面上的轨线或其他电气互连件。中心部分536的内表面上的此类轨线或其他电气互连件随后可耦合到部件,例如微控制器540、数字信号处理器(DSP)542以及网络接口544例如以太网端口。
在一些实现方式中,多传感器装置100还包含一个或多个温度传感器,所述温度传感器电连接到中心部分536,且在一些实例中,还与中心部分536物理地连接。在一些实现方式中,多传感器装置100包含第一温度传感器,所述第一温度传感器具有热电偶或至少部分在外壳300外部的部分以感测在外壳300外部的外部温度。在一些实现方式中,多传感器装置100另外或替代地包含温度传感器中的第二温度传感器,所述第二温度传感器至少部分在外壳300内部以感测在外壳300内的内部温度。
图6A示出根据一些实现方式的图5的示例电气衬底500的第二配置的图解表示。更具体地说,电气衬底500在四周卷起的配置中以用于组装。也就是说,T形部分532和534可向上弯曲,例如,垂直于(更刚性的)中心部分536。T形部分532和534的臂部分随后可卷曲以便共同地形成环状构造以便适合外壳300或400。图6B示出根据一些实现方式的图5和图6A的示例电气衬底500的第二配置的图解表示的第二视图。例如,图6A示出中心部分536的第一表面(所述侧面包含电路部件和网络接口)。图6B示出中心部分536的第二表面(所述侧面包含轴向取向的光传感器114)。图6B中的视图还示出,多传感器装置100还包含位于电气衬底500的第二表面上的第一红外传感器115A、第二红外传感器115B以及GPS模块117。第二表面面向外壳300的上表面。第一红外传感器115A和第二红外传感器115B中的每一个相对于多传感器装置的上表面向上取向。如果多传感器装置位于建筑物/结构外部使得第二表面面向天空,那么第一红外传感器115A和第二红外传感器115B得到天空的一个或多个区域的温度测量结果。第一红外传感器115A与第二红外传感器115B分隔至少约一英寸。
在某些实现方式中,多传感器装置还包含GPS模块,例如图6B中示出。GPS模块包含集成天线,或与GPS模块分开的外部天线被包含在多传感器装置中的其他地方。GPS模块可输出具有多传感器装置的位置的纬度和经度坐标的信号以提供由传感器得到的读数的地理背景。例如,在多传感器的位置处的晴空辐照度值可使用纬度和经度坐标以及时间/日期使用例如开源Radiance来确定。晴空辐照度值与通过多传感器装置的光电传感器得到的值的比较可用于确定天气条件。另外或替代地,这些实现方式的GPS模块可输出具有GPS模块的取向的信号,所述信号可用于确定传感器的取向。IR传感器的取向可用于确定与温度读数相关联的天空的区域。商用GPS模块的实例为由British Columbia、Richmond的Sierra公司提供的XM0100GPS模块。XM0100 GPS模块经调适用于单独的无线模块且用于到单独的无线模块的接口的电气连接(直接地或间接地)。商用GPS模块的另一实例为由中国上海的Quectel Wireless Solutions有限公司提供的L26GNSS Module模块。某些商用GPS模块具有约12.2mm乘约2.4mm的尺寸。GPS模块电连接到在多传感器装置处可用的一个或多个电源。
在某些实现方式中,多传感器装置包含GPS模块和蜂窝通信电路两者。在一些情况下,GPS模块和蜂窝通信电路可商用为单一小型装置。具有GPS模块和蜂窝通信电路两者的商用小型装置的实例为New York,New York的Adafruit Industries LLC的FONA808Shield-Mini Cellular GSM+GPS,所述装置具有69.0mm x 54.0mm x 4.0mm的尺寸。
在其他实现方式中,多传感器装置包含GPS模块和信标源两者。在这些实现方式中,多传感器装置还可或还可不包含蜂窝通信电路。信标源以例如wi-fi信标、低功耗蓝牙(BLE)信标、UWB信标等的形式发射信标信号。信标源的一个实例为天线,例如产生蓝牙信标(IEEE 802.15.1;2.4–2.485GHz)的具有平行地平面的单级天线。信标源可用于调试和/或地理定位。包含使用信标的用于调试的方法详细描述于2016年3月9日提交的且标题为“电致变色窗的调试的方法(METHOD OF COMMISSIONING ELECTOCHROMIC WINDOWS)”的美国临时专利申请案62/305,892中,所述申请案据此通过引用的方式以其全文并入。将信标用于地理定位的方法详细描述于2016年8月24日提交的且标题为“窗式天线(WINDOWANTENNAS)”的美国临时专利申请案62/379,163中,所述申请案据此通过引用的方式以其全文并入。
在一个实现方式中,多传感器装置具有GPS模块和信标源,所述信标源发送具有与多传感器装置相关的信息的信标,所述信息例如多传感器装置的识别码或关于多传感器装置的其他信息。多传感器装置的安装者可具有允许所述多传感器装置读取信标的接收器。电话和其他电子装置通常具有例如可用于从BLE信标读取信标的蓝牙接收器。安装者可使用电子装置来读取信标上的信息以使多传感器装置的识别码与用于安装此所识别的多传感器装置的物理位置的地理坐标相关联。地图或目录可用于完成此关联。计算装置随后可使用电子装置来接收从GPS模块传送的多传感器装置的当前位置的地理坐标。计算装置随后可用于通过比较来自GPS模块的多传感器装置的当前位置与安装位置和/或在多传感器装置处于安装位置时的信号来将方向提供给安装者。
在一个实现方式中,多传感器装置具有信标源且不具有GPS模块。在此实现方式中,信标源发送具有多传感器装置的安装的地理坐标的信标。安装者可使用电子装置来从信标读取安装的地理坐标和从GPS模块传送的多传感器装置的当前位置的地理坐标。计算装置随后可用于通过比较来自GPS模块的多传感器装置的当前位置与安装位置和/或在多传感器装置处于安装位置时的信号来将方向提供给安装者。
在另一实现方式中,多传感器装置具有发送信标的信标源,所述信标可用于确定多传感器装置的当前位置的地理坐标。装置的地理位置可例如使用接收到的信标信号的强度和/或三角测量计算来确定。例如,信标可用于定位安装在建筑物上、在储存设施中等的多传感器装置。在一种情况下,维修人员可使用具有接收器的电子装置来接收信标信号并定位所安装的多传感器装置以便修复或替换所述多传感器装置。在某些实现方式中,多传感器装置还包含可选的冷却和/或加热装置。此装置的实例为可操作用于冷却或加热的珀尔帖(Peltier)装置。珀尔帖装置为固态主动热泵,所述固态主动热泵取决于电流的方向将热量从装置的一侧传递到另一侧,伴随有电能的消耗。当例如在热天需要冷却时,珀尔帖装置可在冷却模式下操作以冷却通信电路和/或信标电路以维持有效操作。在冷天,例如在雪或雨夹雪可能存在且可遮挡多传感器装置的IR传感器或光电传感器时,珀尔帖装置可在加热模式下操作以融化雪或冰。商用珀尔帖装置为由Minnesota的Thief River Falls的Digi-Key Electronics制造的CP60233。
图7A示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的图解表示。图7B示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的第二图解表示。图7C示出根据一些实现方式的图3、图5以及图6的部件的组件的第三图解表示。例如,图7C示出穿过外壳300的底部部分324的导管326的视图。还示出的是安装到电气衬底500的网络接口544。图8示出根据一些实现方式的包含图7的组件700外加图2的漫射器200的组件800的图解表示。图7C中的视图还示出,多传感器装置100还包含位于底部部分324的底部表面上的温度传感器550。温度传感器550测量外部环境的环境温度。温度传感器550位于底部表面上以在位于外部时免受直接的太阳辐射。温度传感器550可为例如热敏电阻、热电偶、电阻温度计、硅带隙温度传感器等。图9示出根据一些实现方式的能够在图1的多传感器装置中使用的示例壳盖900的图解表示。在一些实现方式中,盖900由例如聚碳酸酯、聚乙烯、聚丙烯等塑料和/或例如尼龙或其他聚酰胺、聚酯或其他热塑性塑料等热塑性塑料以及其他合适的材料形成。在一些实现方式中,所述材料可为抗风化的塑料。在一些其他实现方式中,盖900可由例如铝、钴或钛等金属材料或例如alumide等半金属材料形成。在一些实现方式中,盖900可为倾斜的或凸形以防止水的积聚。取决于所述材料,盖900可为3D打印的、注塑成型的或经由其他合适的过程形成。在一些实现方式中,盖900包含一个或多个孔口或细薄部分(例如,在装置上方的盖的区域处)以用于使得轴向定向的光传感器114能够感测入射到盖900的顶部表面上的光,用于使得红外传感器115A、115B能够测量入射到盖900的顶部表面的红外辐射,和/或用于使得其他装置(例如,GPS模块或蜂窝通信电路)能够接收接近于盖900的顶部表面的信号。另外或替代地,盖900中的一些(例如,中心区域)或全部可由光漫射材料形成。在一些实现方式中,盖900围绕中心区域的外表面可涂覆有反射层以例如减少装置100的热量。在一些实现方式中,盖900可经由胶粘剂或用某一机械联接机构与外壳300连接,例如通过使用螺纹和螺纹连接或经由压力垫圈或其他压配合连接。
图10A-10D示出根据一些实现方式的示例多传感器装置1000的图解表示的各种相应视图。图11A和图11B示出根据一些实现方式的与杆1100联接的图10A-10D的示例多传感器装置1000的相应视图。例如,杆1100可充当安装组件,所述安装组件包含用于联接到外壳的底部部分324的第一部分1102。在一些实现方式中,底部部分324可经由机械螺纹连接或经由橡胶垫圈压迫而固定地附接或联接到杆1200的第一部分1102或与所述第一部分联接。杆1100还可包含第二部分1104,所述第二部分通过机械联接器1106(所述机械联接器可为第一部分1102的一部分)联接到第一部分1102中。例如,杆1100的高度可经由将第二部分1104更远地滑动到第一部分1102中或滑动出所述第一部分来调整。第二部分1104的远端可包含安装或附接机构1108以用于将杆1100安装或附接到建筑物,例如安装或附接到建筑物的屋顶的表面、屋顶上的墙壁或安装或附接到屋顶或墙壁上的另一结构。
电力和通信电缆可从上面安装有多传感器装置1000的建筑物或其他结构延伸经过杆1100的内腔至且经过多传感器装置1000的导管(例如多传感器装置100的导管326)。例如,电缆可包含电力电缆、接地电缆以及一条或多条通信电缆。如上文所描述,在一些实现方式中,多传感器装置1000可包含以太网端口,所述以太网端口可将多传感器装置1000耦合到以太网相容的电缆,从而实现到网络系统的网络控制器的耦合。例如,网络接口544可为RJ-45连接器。例如,网络接口544可将多传感器装置1000耦合到合适的电缆,例如5类、5e类或6类电缆。在一些实现方式中,电缆可遵守100BASE-T快速以太网标准。在一些其他实现方式中,电缆可遵守1000BASE-T(还称为IEEE 802.3ab)标准,所述标准经由铜配线实现千兆位以太网。多传感器装置1000(或100)可通过网络接口544和用于通信的电缆将来自光传感器(例如,光传感器112和114)、温度传感器以及其他传感器中的一些或全部的传感器数据传送到主控制器或网络控制器,如下文参考图16、图17以及图18描述。在一些实现方式中,电缆可使得多传感器装置1000能够接收电力以及能够通信。例如,电缆可实现以太网供电(POE)。以此方式,单一电缆可为耦合多传感器装置1000与网络系统所需的全部,所述网络系统例如下文参考图16描述的网络系统。在一些其他实现方式中,多传感器装置可另外或替代地包含无线网络接口,所述无线网络接口实现与一个或多个外部控制器的无线通信,所述外部控制器例如主控制器和网络控制器,如下文参考图16、图17以及图18描述。
在一些实现方式中,传感器数据可通过控制器处理,所述控制器例如主控制器或网络控制器,如下文参考图16、图17以及图18描述。此控制器可另外分析传感器数据、对传感器数据进行滤波和/或将传感器数据存储在数据库中,例如下文参考图16、图17以及图18描述的数据库。在一些实现方式中,控制器可在用户计算装置处将网页服务器用户界面(UI)提供给用户,例如,经由网络套接字(例如,HTML5),以及在一些实例中,经由面向外部的数据链路。网页UI可显示上文描述的传感器中的每个和所有的传感器数据或经处理的传感器数据。网页UI还可显示配置和诊断信息(MAC地址、IP地址、网关地址、网络掩码、DNS、DHCP、重启、NTP、事件日志、固件版本、固件升级)。
在一些实现方式中,多传感器装置1000(或100)还可包含通用串行总线USB接口以用于更新/升级固件,用于测试多传感器装置1000(或100)或对所述多传感器装置执行诊断,或用于校准光传感器112和114或装置100的其他传感器。
在一些实现方式中,多传感器装置1000(或100)还可包含在外壳(例如,外壳300)内或与所述外壳耦合的电池以对装置1000内的传感器和电气部件供电。作为来自电源(例如,来自建筑物电源)的电力的替代或除电力外,电池可提供此类电力。在一些实现方式中,多传感器装置1000(或100)还包含例如在外壳的表面上的至少一个光伏电池。在一些其他实现方式中,多传感器装置1000可与物理地连接到杆1100的光伏电池耦合。在一些其他实现方式中,多传感器装置100可与在建筑物的屋顶上的光伏电池耦合。如上文所描述,在一些其他实现方式中,多传感器装置1000另外或替代地包含无线网络接口,所述无线网络接口实现与一个或多个外部控制器的无线通信。在多传感器装置1000包含电池和/或包含光伏电池或与光伏电池耦合的此类无线实现方式中,可不需要对建筑物围护结构穿孔。
图13示出能够接收传感器数据、处理传感器数据并与外部系统通信的示例电路1300的电路示意图。例如,参考图5描述的电气衬底500的中心部分536上的电气部件可包含电路1300。在一些实现方式中,电路1300可包含以太网供电(PoE)模块1372(例如,由SILVERTEL提供的AG9703-FL)、网络接口1374(例如,RJ-45PoE插座,例如由WURTHELECTRONICS,INC.提供的7499210123)、以太网板1376(例如,由WAVESHARE提供的DP83848以太网板)、微控制器1378(例如,由MICROCHIP提供的PIC32MX795)、用于从光传感器112和114以及其他传感器接收传感器数据的接收和放大电路1380(例如,包含一个或多个运算放大器(Op amp)和/或差分放大器)、多路复用器(MUX)1382(例如,由ANALOG DEVICES提供的ADG1606)、模数转换器(ADC)1384(例如,由ANALOG DEVICES提供的AD7680B)以及各种其他部件例如一个或多个数字或模拟滤波器或其他通信接口。
在一些实现方式中,光传感器112和114可经由电路1300校准。在一些此类实现方式中,电路1300经配置以自动地校准光传感器112和114,例如,在定期基础上(例如,每天、每周、每月)或响应于来自控制器的指令。在一些实现方式中,校准光传感器112和114可包含调整光传感器的偏置电压以调整光传感器的增益,或调整光传感器的动态范围。在一些实现方式中,电路1300还可经配置以校准温度传感器。在各种实现方式中,电路1300内的存储器可包含一个或多个查找表,所述查找表存储通过微控制器540检索并应用于光传感器或应用于电路1300内的其他电气部件的校准数据或设置。
在各种实现方式中,从多传感器装置100获得的传感器数据可用于确定例如电致变色窗等光学可切换装置的着色值。在一些实现方式中,从多传感器装置100获得的传感器数据可用于周围环境的阴影建模(树或其他建筑物或结构位置)或反射建模(例如来自在周围建筑物或结构中或上的窗或其他反射表面)。在各种实现方式中,通过光传感器112的取向的轴界定的平面可水平地取向,例如,与建筑物屋顶平行、与地面平行或更一般地说与和地面上与轴线110同线的点相切的平面平行而取向。在一些其他应用中,通过光传感器112的取向的轴界定的平面可竖直地取向,例如,正交于建筑物屋顶、正交于地面或更一般地说与重力平行而取向。
示例电致变色窗架构
图14示出根据一些实现方式的示例电致变色窗1400的横截面侧视图。电致变色窗为一种光学可切换窗,所述光学可切换窗包含用于提供着色或上色的电致变色装置(ECD)。示例电致变色窗1400可制造、配置或以其他方式提供为绝缘玻璃单元(IGU)且将在下文中也被称为IGU 1400。例如,通常使用此惯例,因为此惯例为常见的,且因为可期望使IGU在提供用于安装在建筑物中时用作用于固持电致变色窗格(也称为“窗片”)的重要构造。IGU窗片或窗格可为单一衬底或多衬底构造,例如两个衬底的层压制件。IGU,尤其是具有双窗格或三窗格配置的那些IGU,可提供优于单窗格配置的多个优点;例如,在与单窗格配置相比时,多窗格配置可提供增强的隔热、隔音、环境保护和/或耐久性。多窗格配置还可提供例如对ECD增加的保护,因为电致变色薄膜以及相关联的层和传导互连件可形成于多窗格IGU的内表面上,且通过IGU的内部容积1408中的惰性气体填充来保护。
图14更确切地说示出包含具有第一表面S1和第二表面S2的第一窗格1404的IGU1400的示例实现方式。在一些实现方式中,第一窗格1404的第一表面S1面向外部环境,例如室外或外部环境。IGU1400还包含具有第一表面S3和第二表面S4的第二窗格1406。在一些实现方式中,第二窗格1406的第二表面S4面向内部环境,例如家、建筑物或车辆的内部环境,或在家、建筑物或车辆内的房间或隔间。
在一些实现方式中,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个为透明的或半透明的,至少对可见光谱中的光透明或半透明。例如,窗格1404和1406中的每一个可由玻璃材料形成,且尤其由建筑玻璃或例如硅氧化物(SOx)基的玻璃材料等其他抗碎裂玻璃材料形成。作为更具体的实例,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个可为碱石灰玻璃衬底或浮法玻璃衬底。此类玻璃衬底可由例如近似75%的二氧化硅(SiO2)和Na2O、CaO以及若干少量的添加剂构成。然而,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个可由具有合适的光学、电气、热以及机械性质的任何材料形成。例如,可用作第一窗格1404和第二窗格1406中的一个或两个的其他合适的衬底可包含其他玻璃材料以及塑料、半塑料以及热塑性材料(例如,聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚苯乙烯、聚碳酸酯、烯丙基二甘醇碳酸酯、SAN(苯乙烯丙烯腈共聚物)、聚(4-甲基-1-戊烯)、聚酯、聚酰胺)或镜面材料。在一些实现方式中,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个可例如通过回火、加热或化学增强来增强。
通常,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个以及IGU 1400作为一个整体为长方体。然而,在一些其他实现方式中,其他形状为可能的且可为期望的(例如,圆形、椭圆形、三角形、曲线形、凸形或凹形形状)。在一些特定实现方式中,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个的长度“L”可在近似20英寸(in.)至近似10英尺(ft.)的范围中,第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个的宽度“W”可在近似20in.至近似10ft.的范围中,且第一窗格1404和第二窗格1406中的每一个的厚度“T”可在近似0.3毫米(mm)至近似10mm的范围中(但更小或更大的其他长度、宽度或厚度为可能的,且可基于特定的用户、管理者、管理员、建筑者、建筑师或主人的需要而为期望的)。在衬底1404的厚度T小于3mm的实例中,衬底通常层压至另外衬底,所述另外衬底较厚且因此保护薄衬底1404。另外,虽然IGU 1400包含两个窗格(1404和1406),但在一些其他实现方式中,IGU可包含三个或更多个窗格。此外,在一些实现方式中,窗格中的一个或多个自身可为两个、三个或更多个层或子窗格的层状结构。
第一窗格1404和第二窗格1406通过通常为框架结构的间隔物1418彼此间隔开,以形成内部容积1408。在一些实现方式中,内部容积用氩气(Ar)填充,但在一些其他实现方式中,内部容积1408可用另一气体填充,例如另一惰性气体(例如,氪气(Kr)或氙气(Xn))、另一(非惰性)气体或气体的混合物(例如,空气)。用例如Ar、Kr或Xn等气体填充内部容积1408由于这些气体的低热导率可减少通过IGU 1400的热传导,以及由于所述气体的增加的原子量而改进隔音。在一些其他实现方式中,内部容积1408可抽空空气或其他气体。间隔物1418通常确定内部容积1408的高度“C”;也就是说,第一窗格1404与第二窗格1406之间的间距。在图14中,ECD、密封剂1420/1422以及母线1426/1428的厚度并不按比例;这些部件通常非常薄但此处仅为了清晰性而放大。在一些实现方式中,第一窗格1404与第二窗格1406之间的间距“C”在近似6mm至近似30mm的范围内。间隔物1418的宽度“D”可在近似5mm至近似15mm的范围中(但其他宽度为可能的且可为期望的)。
尽管在横截面视图中未示出,但间隔物1418通常为围绕IGU1400的各侧(例如,IGU1400的顶侧、底侧、左侧以及右侧)形成的框架结构。例如,间隔物1418可由泡沫或塑料材料形成。然而,在一些其他实现方式中,间隔物可由金属或其他传导材料形成,例如,由具有至少3个侧面的金属管或通道结构形成,两个侧面用于密封至衬底中的每一个,且一个侧面用于支撑并分隔窗片并作为其上涂覆密封剂1424的表面。第一主要密封件1420粘合并气密地密封间隔物1418和第一窗格1404的第二表面S2。第二主要密封件1422粘合并气密地密封间隔物1418和第二窗格1406的第一表面S3。在一些实现方式中,主要密封件1420和1422中的每一个可由例如聚异丁烯(PIB)等胶粘性密封剂形成。在一些实现方式中,IGU 1400还包含次级密封件1424,所述次级密封件气密地密封围绕在间隔物1418外部的整个IGU 1400的边界。为此目的,间隔物1418可与第一窗格1404和第二窗格1406的边缘相距距离“E”而插入。距离“E”可在近似4mm至近似8mm的范围中(但其他距离为可能的且可为期望的)。在一些实现方式中,次级密封件1424可由胶粘性密封剂形成,所述胶粘性密封剂例如防水且为组件增加结构支撑的聚合物材料,例如硅酮、聚氨酯以及形成水密密封的类似的结构密封剂。
在图14中描绘的特定配置和形状因子中,涂覆在衬底1404的表面S2上的ECD围绕其整个周界延伸至间隔物1418并在所述间隔物下方。此配置为功能上期望的,因为此配置将ECD的边缘保护在主要密封剂1420内,且此配置为审美上期望的,因为在间隔物1418的内周界内存在单片ECD而没有任何母线或划线。此类配置更详细地描述于2010年11月8日提交的且标题为“电致变色窗制造方法(ELECTROCHROMIC WINDOW FABRICATION METHODS)”的美国专利申请案12/941,882(现为2012年4月24日发布的USP8,164,818)、2012年4月25日提交的且标题为“电致变色窗制造方法(ELECTROCHROMIC WINDOW FABRICATION METHODS)”的第13/456,056号美国专利申请案、2012年12月10日提交的且标题为“薄膜装置和制造(THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION)”的第PCT/US2012/068817号PCT国际专利申请案、2014年6月4日提交的提交的且标题为“薄膜装置和制造(THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION)”的第14/362,863号美国专利申请案以及2014年12月13日提交的且标题为“薄膜装置和制造(THIN-FILM DEVICES AND FABRICATION)”的第PCT/US2014/073081号PCT国际专利申请案中,所有这些申请案据此通过引用的方式以其全文并入。
在图14中示出的实现方式中,ECD 1410形成于第一窗格1404的第二表面S2上。在一些其他实现方式中,ECD 1410可形成于另一合适的表面上,例如,第一窗格1404的第一表面S1、第二窗格1406的第一表面S3或第二窗格1406的第二表面S4。ECD 1410包含电致变色(“EC”)堆叠1412,所述电致变色堆叠自身可包含一个或多个层。例如,EC堆叠1412可包含电致变色层、离子传导层以及对电极层。在一些实现方式中,电致变色层由一种或多种无机固体材料形成。电致变色层可包含多种电致变色材料中的一种或多种或由多种电致变色材料中的一种或多种形成,所述电致变色材料包含电化学阴极或电化学阳极材料。例如,适合于用作电致变色层的金属氧化物可包含氧化钨(WO3)和其掺杂制剂。在一些实现方式中,电致变色层可具有在近似0.05μm至近似1μm的范围中的厚度。
在一些实现方式中,对电极层由无机固体材料形成。对电极层通常可包含多种材料或材料层中的一种或多种,所述材料或材料层在EC装置1410处于例如透明状态时可用作离子的储层。在某些实现方式中,对电极不仅用作离子储存层而且在阳极上色。例如,用于对电极层的合适的材料包含氧化镍(NiO)和镍钨氧化物(NiWO),以及其掺杂形式,例如镍钨钽氧化物、镍钨锡氧化物、镍钒氧化物、镍铬氧化物、镍铝氧化物、镍锰氧化物、镍镁氧化物、镍钽氧化物、镍锡氧化物,作为非限制性实例。在一些实现方式中,对电极层可具有在近似0.05μm至近似1μm的范围中的厚度。
离子传导层用作介质,在EC堆叠1412在光学状态之间转变时离子被传输通过所述介质(例如,以电解质的方式)。在一些实现方式中,离子传导层对电致变色层和对电极层的相关离子高度传导,而且还具有足够低的电子传导率,使得在正常操作期间发生可忽略的电子传递(电气短路)。具有高离子传导率的薄离子传导层实现快速离子传导且因此实现高性能EC装置1410的快速切换。在一些实现方式中,离子传导层可具有在近似1nm至近似500nm的范围中的厚度,更一般地说,在约5nm至约100nm厚度的范围中。在一些实现方式中,离子传导层也为无机固体。例如,离子传导层可由一种或多种硅酸盐、二氧化硅(包含硅铝氧化物)、氧化钨(包含钨酸锂)、氧化钽、氧化铌、氧化锂以及硼酸盐形成。这些材料还可掺杂有不同的掺杂物,包含锂;例如,掺锂氧化硅包含锂硅铝氧化物、锂磷氮氧化物(LiPON)及类似者。
在一些其他实现方式中,电致变色层和对电极层紧邻彼此地形成,有时直接接触,而没有离子传导层在其间,且随后离子导体材料就地形成于电致变色层与对电极层之间。对合适的装置的进一步描述在2014年7月1日提交的且标题为“电致变色装置(ELECTROCHROMIC DEVICES)”的第8,764,950号美国专利和2012年5月2日提交的且标题为“电致变色装置(ELECTROCHROMIC DEVICES)”的第13/462,725号美国专利申请案中找到,所述申请案中的每一个通过引用以其全文并入本文。在一些实现方式中,EC堆叠1412还可包含一个或多个另外的层,例如一个或多个钝化层。例如,钝化层可用于改进某些光学性质,用于提供防水分或用于提供抗划伤性。这些或其他钝化层还可用于气密地密封EC堆叠1412。另外,各种层,包含传导层(例如下文描述的第一TCO层1414和第二TCO层1416),可用抗反射或保护性氧化物或氮化物层处理。
电致变色材料和对电极材料的选择或设计通常决定可能的光学转变。在操作期间,响应于所产生的跨越EC堆叠1412的厚度(例如,在第一TCO层1414与第二TCO层1416之间)的电压,电致变色层将离子传递到对电极层或从对电极层交换离子以将电致变色层驱动至期望的光学状态。在一些实现方式中,为使得EC堆叠1412转变至透明状态,跨越EC堆叠1412施加正电压(例如,使得电致变色层比对电极层更正)。在一些此类实现方式中,响应于正电压的施加,堆叠中的可用离子主要地驻留在对电极层中。当跨越EC堆叠1412的电势的幅值减小时或当电势的极性反向时,离子穿过离子传导层传输回到电致变色层,使得电致变色材料转变至不透明状态(或至“更多着色”、“较暗”或“不太透明”状态)。相反,在使用具有不同的性质的电致变色层的一些其他实现方式中,为使得EC堆叠1412转变至不透明状态,可相对于对电极层将负电压施加至电致变色层。在此类实现方式中,当跨越EC堆叠1412的电势的幅值减小时或电势的极性反向时,离子穿过离子传导层传输回到电致变色层,使得电致变色材料转变至清晰或“漂白的”状态(或至“较少着色”、“较浅”或“更加透明”状态)。
在一些实现方式中,将离子传递到对电极层或从对电极层交换离子还引起对电极层中的光学转变。例如,在一些实现方式中,电致变色层和对电极层为互补颜色层。更具体地说,在一些此类实现方式中,当离子被传递到对电极层中时或之后,对电极层变得更加透明,且类似地,当离子从电致变色层传递出时或之后,电致变色层变得更加透明。相反,当极性被切换或电势减小且离子从对电极层传递到电致变色层中时,对电极层和电致变色层都变得不太透明。
在又一个特定实例中,响应于跨越EC堆叠1412的厚度施加适合的电势,对电极层将其所保留的离子中的全部或一部分传递到电致变色层,从而造成电致变色层中的光学转变。在一些此类实现方式中,例如,当对电极层由NiWO形成时,对电极层还随其已传递到电致变色层的离子的损失而光学地转变。当从由NiWO制成的对电极层移除电荷(也就是说,将离子从对电极层传输到电致变色层)时,对电极层将在相反方向上转变。
通常,电致变色层从一个光学状态到另一光学状态的转变可通过到电致变色材料中的可逆的离子嵌入(例如,通过插入)和电荷平衡电子的对应的注入来造成。在一些实例中,负责光学转变的离子中的一部分不可逆地束缚在电致变色材料中。不可逆地束缚的离子中的一些或全部可用于补偿材料中的“盲电荷”。在一些实现方式中,合适的离子包含锂离子(Li+)和氢离子(H+)(即,质子)。在一些其他实现方式中,其他离子可为合适的。锂离子的插入,例如,插入到氧化钨(WO3-y(0<y≤~0.3))中,使得氧化钨从透明状态变为蓝色状态。
以下描述大体上聚焦于着色转变。着色转变的一个实例为从透明(或“半透明”、“漂白的”或“较少着色”)状态到不透明(或“全暗”或“全着色”)状态的转变。着色转变的另一实例为逆向的,即,从不透明状态到透明状态的转变。着色转变的其他实例包含到和从各种中间着色状态的转变,例如,从较少着色、较浅或更加透明的状态到更多着色、较暗或不太透明的状态的转变,且反之亦然。此类着色状态中的每一个以及其间的着色转变可用透光百分比来特征化或描述。例如,着色转变可被描述为从当前透光百分比(%T)到目标%T。相反,在一些其他实例中,着色状态中的每一个以及其间的着色转变可用着色百分比来特征化或描述;例如从当前着色百分比到目标着色百分比的转变。
然而,尽管以下描述大体上聚焦于着色状态和着色状态之间的着色转变,但在各种实现方式中,其他光学状态和光学转变也是可实现的。由此,在适合时且除非另外指出,否则对着色状态或着色转变的提及也意图包含其他光学状态和光学转变。换句话说,光学状态和光学状态转变还将在本文中相应地被称为着色状态和着色状态转变,但这并不意图限制可通过IGU 1602实现的光学状态和状态转变。例如,此类其他光学状态和状态转变可包含与各种颜色、颜色的强度(例如,从浅蓝到深蓝且反之亦然)、反射率(例如,从较少反射到较多反射且反之亦然)、偏振(例如,从较少偏振到较多偏振且反之亦然)以及散射密度(例如,从较少散射到较多散射且反之亦然)等等相关联的状态和状态转变。类似地,对用于控制着色状态(包含造成着色转变和维持着色状态)的装置、控制算法或过程的提及还意图包含此类其他光学转变和光学状态。另外,控制提供给光学可切换装置的电压、电流或其他电气特性以及与此类控制相关联的功能或操作还可在下文中描述为“驱动”装置或相应的IGU,而不管所述驱动是否涉及着色状态转变或当前着色状态的维持。
ECD 1410通常包含第一和第二传导(或“传导”)层。例如,ECD1410可包含与EC堆叠1412的第一表面相邻的第一透明传导氧化物(TCO)层1414和与EC堆叠1412的第二表面相邻的第二TCO层1416。在一些实现方式中,第一TCO层1414可形成于第二表面S2上,EC堆叠1412可形成于第一TCO层1414上,且第二TCO层1416可形成于EC堆叠1412上。在一些实现方式中,第一TCO层1414和第二TCO层1416可各自由包含掺杂有一种或多种金属的金属氧化物的一种或多种金属氧化物形成。例如,一些合适的金属氧化物和掺杂的金属氧化物可包含氧化铟、铟锡氧化物(ITO)、掺杂的铟氧化物、氧化锡、掺杂的锡氧化物、氟化的锡氧化物、氧化锌、铝锌氧化物、掺杂的锌氧化物、氧化钌以及掺杂的钌氧化物等等。虽然此类材料在此文档中被称为TCO,但所述术语包含透明且导电的非氧化物以及氧化物,例如某些薄膜金属和某些非金属材料,例如传导金属氮化物和复合导体,以及其他合适的材料。在一些实现方式中,第一TCO层1414和第二TCO层1416至少在波长的范围中基本上透明,其中电致变色通过EC堆叠1412显现。在一些实现方式中,第一TCO层1414和第二TCO层1416可各自通过包含例如溅镀的物理气相沉积(PVD)工艺沉积。在一些实现方式中,第一TCO层1414和第二TCO层1416可各自具有在近似0.01微米(μm)至近似1μm的范围中的厚度。透明传导材料通常具有比电致变色材料或对电极材料的电子传导率大得多的电子传导率。
第一TCO层1414和第二TCO层1416用以跨越EC堆叠1412的相应的第一表面和第二表面分布电荷以跨越EC堆叠1412的厚度施加电势(电压)。例如,第一施加电压可被施加到TCO层中的第一TCO层,且第二施加电压可被施加到TCO层中的第二TCO层。在一些实现方式中,第一母线1426将第一施加电压分布到第一TCO层1414且第二母线1428将第二施加电压分布到第二TCO层1416。在一些其他实现方式中,第一母线1426和第二母线1428中的一者可使第一TCO层1414和第二TCO层1416中的相应的TCO层接地。在其他实现方式中,负载可相对于两个TCO层浮动。在各种实现方式中,为修改EC堆叠1412的一个或多个光学性质,且因此造成光学转变,控制器可更改第一施加电压和第二施加电压中的一个或两个以引起跨越EC堆叠1412所施加的有效电压的幅值和极性中的一个或两个的变化。理想地,第一TCO层1414和第二TCO层1416用以在EC堆叠1412的相应表面上均匀地分布电荷,伴随有从相应表面的外部区域到所述表面的内部区域的相对较小的欧姆电势降。由此,通常期望使第一TCO层1414和第二TCO层1416的薄层电阻最小化。换句话说,通常期望第一TCO层1414和第二TCO层1416中的每一个充当跨越相应层的所有部分的基本上等电势层。以此方式,第一TCO层1414和第二TCO层1416可跨越EC堆叠1412的厚度均匀地施加电势以实现EC堆叠1412的均匀的光学转变。
在一些实现方式中,第一母线1426和第二母线1428中的每一者被印刷、图案化或以其他方式形成,使得所述母线沿着第一窗格1404的沿着EC堆叠1412的至少一个边界的长度取向。例如,第一母线1426和第二母线1428中的每一者可通过以直线的形式沉积例如银墨等传导油墨而形成。在一些实现方式中,第一母线1426和第二母线1428中的每一者沿着第一窗格1404的整个长度(或近似整个长度)延伸,且在一些实现方式中,沿着EC堆叠1412的超过一个边缘延伸。
在一些实现方式中,第一TCO层1414、EC堆叠1412以及第二TCO层1416不延伸到第一窗格1404的边缘。例如,激光边缘删除(LED)或其他操作可用于去除第一TCO层1414、EC堆叠1412以及第二TCO层1416的部分,使得这些层与第一窗格1404的相应边缘分隔距离“G”或相距距离“G”而插入,所述距离可在近似8mm至近似10mm的范围中(但其他距离为可能的且可为期望的)。另外,在一些实现方式中,EC堆叠1412和第二TCO层1416沿着第一窗格1404的一个侧面的边缘部分被去除以使得第一母线1426能够形成于第一TCO层1414上,以实现在第一母线1426与第一TCO层1414之间的传导耦合。第二母线1428形成于第二TCO层1416上以实现在第二母线1428与第二TCO层1416之间的传导耦合。在一些实现方式中,第一母线1426和第二母线1428形成于间隔物1418与第一窗格1404之间的区域中,如图14中示出。例如,第一母线1426和第二母线1428中的每一者可与间隔物1418的内边缘相距至少距离“F”而插入,所述距离可在近似2mm至近似3mm的范围中(但其他距离为可能的且可为期望的)。此布置可出于多个原因为有利的,包含例如,为隐藏母线。
如上文所提及,IGU惯例的使用仅为了方便。事实上,在一些实现方式中,电致变色窗的基础单元可界定为透明材料的窗格或衬底,ECD形成于或以其他方式布置在所述窗格或衬底上且相关联的电气连接耦合到所述窗格或衬底(以驱动ECD)。由此,在以下描述中对IGU的提及未必包含参考图14的IGU 1400描述的所有部件。
用于驱动光学转变的示例控制分布
图15说明根据一些实现方式的示例控制分布1500。控制分布1500可用于驱动例如上文描述的ECD 1410等光学可切换装置中的转变。在一些实现方式中,窗控制器可用于产生并施加控制分布1500以将ECD从第一光学状态(例如,透明状态或第一中间状态)驱动到第二光学状态(例如,全着色状态或较多着色的中间状态)。为在相反方向上驱动ECD,即,从较多着色状态至较少着色状态,窗控制器可施加类似但反相的分布。例如,用于将ECD从第二光学状态驱动到第一光学状态的控制分布可为在图15中描绘的电压控制分布的镜像。在一些其他实现方式中,用于着色和变亮的控制分布可为不对称的。例如,从第一较多着色状态转变到第二较少着色状态在一些实例中可需要比相反转变更多的时间;也就是说,需要比从第二较少着色状态转变到第一较多着色状态更多的时间。在一些其他实例中,相反转变可为真;也就是说,从第二较少着色状态转变到第一较多着色状态可需要更多时间。换句话说,借助装置架构和材料,漂白或变亮未必仅仅为上色或着色的相反转变。事实上,ECD由于用于离子插入到电致变色材料和从电致变色材料脱出的驱动力的不同而常常对于每一转变表现不同。
在一些实现方式中,控制分布1500为通过改变提供给ECD的电压实施的电压控制分布。例如,图15中的实线表示在着色转变的过程中和随后的维持时段上跨越ECD施加的有效电压V有效。换句话说,实线可表示施加到ECD的两个传导层(例如,ECD 1410的第一TCO层1414和第二TCO层1416)的电压V施加1与V施加2中的相对差值。图15中的虚线表示通过装置的对应的电流密度(I)。在所说明的实例中,电压控制分布1500包含四个阶段:开始转变的斜坡至驱动阶段1502、继续驱动转变的驱动阶段、斜坡至保持阶段以及随后的保持阶段。
斜坡至驱动阶段1502通过电压斜坡的施加来特征化,所述电压斜坡将幅值从在时间t0处的初始值增加至在时间t1处的V驱动的最大驱动值。在一些实现方式中,斜坡至驱动阶段1502可通过已知或由窗控制器设定的三个驱动参数界定:在t0处的初始电压(在转变开始时跨越ECD的当前电压),V驱动的幅值(决定最终的光学状态),以及其间施加斜坡的持续时间(指定转变的速度)。另外或替代地,窗控制器还可设定目标斜坡速率、最大斜坡速率或斜坡的类型(例如,线性斜坡、二级斜坡或n级斜坡)。在一些应用中,斜坡速率可被限制以避免损害ECD。
驱动阶段1504通过恒定电压V驱动的施加来特征化,所述恒定电压在时间t1处开始且在时间t2处结束,此时到达(或近似到达)最终的光学状态。斜坡至保持阶段1506通过电压斜坡的施加来特征化,所述电压斜坡将幅值从在时间t2处的驱动值V驱动减少至在时间t3处的V保持的最小保持值。在一些实现方式中,斜坡至保持阶段1506可通过已知或由窗控制器设定的三个驱动参数界定:驱动电压V驱动、保持电压V保持,以及其间施加斜坡的持续时间。另外或替代地,窗控制器还可设定斜坡速率或斜坡的类型(例如,线性斜坡、二级斜坡或n级斜坡)。
保持阶段1508通过在时间t3处开始的恒定电压V保持的施加来特征化。保持电压V保持用于将ECD维持在最终的光学状态。由此,保持电压V保持的施加的持续时间可与ECD将保持在最终的光学状态的持续时间一致。例如,由于与ECD相关联的非理想性,泄漏电流I泄漏可引起电荷从ECD的缓慢泄漏。此电荷的泄漏引起跨越ECD的离子的对应的反向,且因此,引起光学转变的缓慢反向。在此类应用中,可继续施加保持电压V保持以抵抗或阻止泄漏电流。在一些其他实现方式中,可定期地施加保持电压V保持以“刷新”期望的光学状态,或换句话说,将ECD带回至期望的光学状态。
参考图15说明和描述的电压控制分布1500为适合于一些实现方式的电压控制分布的仅一个实例。然而,在此类实现方式中或在各种其他实现方式或应用中,许多其他分布可为期望的或合适的。这些其他分布还可使用控制器和本文中所公开的光学可切换装置容易地实现。例如,在一些实现方式中,可施加电流分布而非电压分布。在一些此类实例中,可施加类似于图15中示出的电流密度的控制分布的电流控制分布。在一些其他实现方式中,控制分布可具有超过四个阶段。例如,电压控制分布可包含一个或多个过驱动阶段。在一个示例实现方式中,在第一阶段1502期间施加的电压斜坡可将幅值增加超出驱动电压V驱动而增加至过驱动电压VOD。在一些此类实现方式中,第一阶段1502可跟随有斜坡阶段1503,在所述斜坡阶段期间,所施加的电压从过驱动电压VOD减小至驱动电压V驱动。在一些其他此类实现方式中,过驱动电压VOD可在斜坡向下回到驱动电压V驱动之前施加相对较短的持续时间。
另外,在一些实现方式中,所施加的电压或电流分布可中断相对较短的持续时间以在装置上提供开路条件。虽然此类开路条件为有效的,但可测得、检测到或以其他方式确定实际的电压或其他电气特性以监测光学转变已进行了多长时间,且在一些实例中,确定分布中的变化是否为期望的。此类开路条件还可在保持阶段期间提供以确定是否应施加保持电压V保持或是否应改变保持电压V保持的幅值。与驱动和监测光学转变相关的另外信息在2014年6月20日提交的且标题为“控制光学可切换装置中的转变(CONTROLLINGTRANSITIONS IN OPTICALLY SWITCHABLE DEVICES)”的第PCT/US14/43514号PCT专利申请案中提供,所述申请案据此通过引用的方式以其全文并入。
示例控制器网络架构
在许多情况下,光学可切换窗可形成或占据建筑物围护结构的较大部分。例如,光学可切换窗可形成公司办公建筑物、其他商用建筑物或住宅建筑物的墙壁、正面以及甚至屋顶的较大部分。在各种实现方式中,分布式的控制器网络可用于控制光学可切换窗。图16示出根据一些实现方式的可操作用于控制多个IGU 1602的示例网络系统1600的方块图。例如,IGU 1602中的每一个可与上文参考图14描述的IGU 1400相同或相似。网络系统1600的一个主要功能是控制IGU1602内的ECD(或其他光学可切换装置)的光学状态。在各种实现方式中,网络系统1600可操作用于控制提供给IGU 1602的功率信号的电气特性。例如,网络系统1600可产生并传送着色指令(还在本文中被称为“着色命令”)以控制施加到IGU 1602内的ECD的电压。
在一些实现方式中,网络系统1600的另一功能是从IGU 1602获取状态信息(下文中“信息”与“数据”可互换地使用)。例如,给定IGU的状态信息可包含IGU内的ECD的当前着色状态的识别或关于所述着色状态的信息。网络系统1600还可操作用于从各种传感器获取数据,例如光电传感器(在本文中也被称为光电检测器、光传感器或光检测器)、温度传感器、湿度传感器、空气流量传感器或占据传感器,无论所述传感器是集成在IGU 1602上或内还是位于在建筑物中、上或周围的各种其他位置处。
网络系统1600可包含具有各种能力或功能的任何合适数目的分布式控制器。在一些实现方式中,各种控制器的功能和布置分层地界定。例如,网络系统1600包含多个分布式窗控制器(WC)304、多个网络控制器(NC)306以及主控制器(MC)308。在一些实现方式中,MC1608可与数十或数百个NC 1606通信和控制所述NC。在各种实现方式中,MC 1608经由一条或多条有线或无线链路1616(在下文中统称为“链路1616”)向NC 1606发出高级指令。所述指令可包含例如用于造成由相应的NC 1606控制的IGU 1602的光学状态中的转变的着色命令。每一NC 1606可继而经由一条或多条有线或无线链路1614(在下文中统称为“链路1614”)与多个WC 1604通信并控制所述WC。例如,每一NC 1606可控制数十或数百个WC1604。每一WC 1604可继而经由一条或多条有线或无线链路1612(在下文中统称为“链路1612”)与一个或多个相应的IGU 1602通信、驱动所述IGU或以其他方式控制所述IGU。
MC 1608可发出包含着色命令、状态请求命令、数据(例如,传感器数据)请求命令或其他指令的通信内容。在一些实现方式中,MC 1608可定期地、在一天中的某些预定义时间(所述预定义时间可基于一周或一年中的日期而变化)处或基于检测到特定的事件、条件或事件或条件的组合(例如,如通过所获取的传感器数据或基于接收到由用户或由应用发出的请求来确定)而发出此类通信内容。在一些实现方式中,当MC 1608确定造成一个或多个IGU 1602的集合中的着色状态变化时,MC 1608产生或选择对应于期望的着色状态的着色值。在一些实现方式中,IGU 1602的集合与第一协议识别符(ID)(例如,BACnet ID)相关联。MC 1608随后产生并经由链路1616通过第一通信协议(例如,BACnet相容协议)来发送通信内容,在本文中被称为“主要着色命令”,所述通信内容包含着色值和第一协议ID。在一些实现方式中,MC 1608将主要着色命令发送到控制特定的一个或多个WC 1604的特定NC1606,所述WC继而控制待转变的IGU 1602的集合。
在一些实现方式中,NC 1606接收包含着色值和第一协议ID的主要着色命令,并将第一协议ID映射到一个或多个第二协议ID。在一些实现方式中,第二协议ID中的每一个识别WC 1604中的对应的WC。NC 1606随后经由链路1614通过第二通信协议将包含着色值的次要着色命令发送到所识别的WC 1604中的每一个。在一些实现方式中,接收次要着色命令的WC 1604中的每一个随后基于着色值来从内部存储器选择电压或电流分布,以将所述WC相应地连接的IGU 1602驱动到与着色值一致的着色状态。WC 1604中的每一个随后产生电压或电流信号并经由链路1612将所述电压或电流信号提供到所述WC相应地连接的IGU 1602以施加电压或电流分布。
在一些实现方式中,各种IGU 1602可有利地分组到EC窗的分区中,所述分区中的每一个包含IGU 1602的子集。在一些实现方式中,IGU 1602的每一分区通过一个或多个相应的NC 1606以及通过这些NC 1606控制的一个或多个相应的WC 1604控制。在一些更具体的实现方式中,每一分区可通过单一NC 1606和通过所述单一NC1606控制的两个或更多个WC 1604控制。也就是说,分区可表示IGU 1602的逻辑群组。例如,每一分区可对应于在建筑物的特定位置或区域中的基于其位置而在一起驱动的IGU 1602的集合。作为更具体的实例,考虑具有四个面或侧面的建筑物:北面、南面、东面以及西面。还考虑所述建筑物具有十层。在此教导性实例中,每一分区可对应于在特定层上且在四个面中的特定面上的电致变色窗1400的集合。另外或替代地,每一分区可对应于共有一个或多个物理特性(例如,装置参数,例如大小或年龄)的IGU 1602的集合。在一些其他实现方式中,IGU 1602的分区可基于例如安全性标示或业务层次等一个或多个非物理特性来分组。
在IGU的分区的一些此类实现方式中,每一NC 1606可指向在一个或多个相应分区中的每一个中的所有IGU 1602。例如,MC 1608可向控制目标分区的NC 1606发出主要着色命令。主要着色命令可包含目标分区的抽象识别(在下文中也被称为“分区ID”)。在一些此类实现方式中,分区ID可为第一协议ID,例如刚刚在以上实例中描述的第一协议ID。在此类情况下,NC 1606接收包含着色值和分区ID的主要着色命令并将分区ID映射到与WC 1604相关联的第二协议ID。在一些其他实现方式中,分区ID可为比第一协议ID更高级的抽象。在此类情况下,NC 1606可首先将分区ID映射到一个或多个第一协议ID,且随后将第一协议ID映射到第二协议ID。
在一些实现方式中,MC 1608经由一条或多条有线或无线链路1618(在下文中为“链路1618”)耦合到一个或多个面向外部的网络1610(在下文中统称为“面向外部的网络1610”)。在一些此类实现方式中,MC 1608可将所获取的状态信息或传感器数据传送到在面向外部的网络1610中或可由所述面向外部的网络访问的远程计算机、移动装置、服务器、数据库。在一些实现方式中,在此类远程装置内执行的各种应用,包含第三方应用或基于云的应用,可从MC 1608访问数据或将数据提供到所述MC。在一些实现方式中,授权用户或应用可经由网络1610将修改各种IGU 1602的着色状态的请求传送到MC 1608。在一些实现方式中,MC 1608可在发出着色命令之前首先确定是否同意请求(例如,基于功率考量或基于用户是否具有适合的授权)。MC 1608随后可计算、确定、选择或以其他方式产生着色值,并用主要着色命令发送着色值以造成邻近的IGU 1602中的着色状态转变。
例如,用户可从计算装置提交此请求,所述计算装置例如台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或移动装置(例如,智能手机)。在一些此类实现方式中,用户的计算装置可执行客户端侧应用,所述客户端侧应用能够与MC 1608通信,且在一些实例中,与在MC 1608内执行的主控制器应用通信。在一些其他实现方式中,客户端侧应用可与在与MC 1608相同或不同的物理装置或系统中的单独的应用通信,所述单独的应用随后与主控制器应用通信以实现期望的着色状态修改。在一些实现方式中,主应用或其他单独的应用可用于验证用户以授权由用户提交的请求。在一些实现方式中,用户可通过经由客户端侧应用输入房间号来选择待着色的IGU 1602并将所述选择告知MC 1608。
另外或替代地,在一些实现方式中,用户的移动装置或其他计算装置可无线地与各种WC 1604通信。例如,在用户的移动装置内执行的客户端侧应用可将包含着色状态控制信号的无线通信内容发送到WC 1604以控制连接到WC 1604的相应IGU 1602的着色状态。例如,用户可使用客户端侧应用来维持或修改邻近由用户所占据(或在未来时间将由用户或其他人所占据)的房间的IGU 1602的着色状态。此类无线通信内容可使用各种无线网络拓扑和协议(下文参考图19的WC 1900更详细描述)来产生、格式化或发送。
在一些此类实现方式中,从用户的移动装置(或其他计算装置)发送到相应的WC1604的控制信号可超控先前通过WC 1604从相应的NC 1606接收到的着色值。换句话说,WC1604可基于来自用户的计算装置的控制信号而非基于着色值来将所施加的电压提供到IGU1602。例如,存储在WC 1604中并通过所述WC执行的控制算法或规则集合可规定,来自授权用户的计算装置的一个或多个控制信号优先于从NC 1606接收到的着色值。在一些其他实例中,例如在高需求情况下,例如来自NC 1606的着色值等控制信号可优先于通过WC 1604从用户的计算装置接收到的任何控制信号。
在一些其他实现方式中,基于从授权用户的计算装置接收到控制信号,MC 1608可使用关于已知参数的组合的信息来计算、确定、选择或以其他方式产生着色值,所述着色值提供典型的用户所期望的照明条件,同时在一些实例中也注意功率考量。在一些其他实现方式中,MC 1608可基于通过经由计算装置请求着色状态变化的特定用户或为所述用户界定的预设偏好来确定着色值。例如,用户可需要输入密码或以其他方式登录或获得授权以请求着色状态变化。在此类实例中,MC 1608可基于密码、安全令牌或基于特定的移动装置或其他计算装置的识别符来确定用户的身份。在确定用户的身份之后,MC 1608随后可检索用户的预设偏好,并单独地或结合其他参数(例如功率考量或来自各种传感器的信息)使用所述预设偏好来产生并发送着色值以用于给相应的IGU 1602着色。
在一些实现方式中,MC 1608耦合到外部数据库(或“数据存储区”或“数据仓库”)1620。在一些实现方式中,数据库1620可为经由有线硬件链路1622与MC 1608耦合的本地数据库。在一些其他实现方式中,数据库1620可为可由MC 1608经由内部私用网络或经由面向外部的网络1610访问的远程数据库或基于云的数据库。在一些实现方式中,其他计算装置、系统或服务器还可例如经由面向外部的网络1610而访问以读取存储在数据库1620中的数据。另外,在一些实现方式中,一个或多个控制应用或第三方应用还可经由面向外部的网络1610而访问以读取存储在数据库中的数据。在一些情况下,MC 1608将包含由MC 1608发出的着色值的所有着色命令的记录存储在数据库1620中。MC 1608还可收集状态和传感器数据并将其存储在数据库1620中。在此类实例中,WC 1604可从IGU 1602收集传感器数据和状态数据,并经由链路1614将传感器数据和状态数据传送到相应的NC 1606以用于经由链路1616传送到MC 1608。另外或替代地,NC 1606或MC 1608自身还可连接到各种传感器,例如在建筑物内的光、温度或占据传感器以及定位在建筑物上、周围或以其他方式定位在建筑物外部(例如,在建筑物的屋顶上)的光或温度传感器。在一些实现方式中,NC 1606或WC1604还可直接地将状态或传感器数据发送到数据库1620以用于存储。
在一些实现方式中,网络系统1600还可经设计以结合现代供暖、通风以及空调(HVAC)系统、内部照明系统、安全系统或电力系统而充当整个建筑物或建筑物园区的集成且高效的能量控制系统。网络系统1600的一些实现方式适合与建筑物管理系统(BMS)1624集成。BMS广义地为基于计算机的控制系统,所述控制系统可安装在建筑物中以监测并控制建筑物的机械和电气设备,例如HVAC系统(包含火炉或其他加热器、空调、鼓风机以及通风孔)、照明系统、电力系统、电梯、消防系统以及安全系统。BMS可包含硬件和相关联的固件以及软件以用于根据通过居住者或通过建筑物管理者或其他管理员设定的偏好来维持建筑物中的条件。软件可基于例如互联网协议或开放标准。BMS通常可用于较大建筑物中,其中所述BMS用以控制建筑物内的环境。例如,BMS可控制建筑物内的照明、温度、二氧化碳水平以及湿度。为控制建筑物环境,BMS可根据规则或响应于条件而开和关各种机械和电气装置。此类规则和条件可通过例如建筑物管理者或管理员来选择或指定。BMS的一个功能可以是为建筑物的居住者维持舒适的环境,同时使加热和冷却能量损失和成本最小化。在一些实现方式中,BMS可经配置以不仅监测和控制,而且优化各种系统之间的协同效应,以例如节约能量并降低建筑物操作成本。
另外或替代地,网络系统1600的一些实现方式适合与智能恒温器服务、报警服务(例如,火灾检测)、安全服务或其他器具自动化服务集成。家庭自动化服务的一个实例为由California的Palo Alto的Nest Labs制造的(为California的MountainView的Google,Inc.的注册商标)。如本文中所使用,对BMS的提及在一些实现方式中还可包含此类其他自动化服务或被此类其他自动化服务替代。
在一些实现方式中,MC 1608和例如BMS 1624等单独的自动化服务可经由应用程序设计接口(API)通信。例如,API可结合在MC 1608内的主控制器应用(或平台)或结合在BMS 1624内的建筑物管理应用(或平台)而执行。MC 1608和BMS 1624可经由一条或多条有线链路1626或经由面向外部的网络1610通信。在一些实例中,BMS 1624可将用于控制IGU1602的指令传送到MC 1608,所述MC随后产生主要着色命令并将其发送到适合的NC 1606。在一些实现方式中,NC 1606或WC 1604还可直接地与BMS 1624通信(无论是通过有线/硬件链路还是无线地通过无线数据链路)。在一些实现方式中,BMS 1624还可接收通过MC 1608、NC 1606以及WC 1604中的一个或多个收集的数据,例如传感器数据、状态数据以及相关联的时间戳数据。例如,MC 1608可经由网络1610发布此类数据。在此类数据存储在数据库1620中的一些其他实现方式中,BMS 1624可访问存储在数据库1620中的数据中的一些或全部。
示例主控制器
图17示出根据一些实现方式的示例主控制器(MC)1700的方块图。例如,图17的MC1700可用于实施上文参考图16的网络系统1600描述的MC 1608。如本文中所使用,对“MC1700”的提及还包含MC 1608,且反之亦然;换句话说,这两个称谓可互换地使用。MC 1700可在一个或多个计算机、计算装置或计算机系统(除非另外指出,否则在本文中在适合时可互换地使用)中实施或实施为一个或多个计算机、计算装置或计算机系统。另外,对“MC 1700”的提及共同地指代用于实施所描述的功能、操作、过程或能力的硬件、固件以及软件的任何合适的组合。例如,MC 1700可指代实施主控制器应用(在本文中还被称为“程序”或“任务”)的计算机。
如图17中所示,MC 1700通常包含一个或多个处理器1702(在下文中还统称为“处理器1702”)。处理器1702可为或可包含中央处理单元(CPU),例如单核或多核处理器。在一些实现方式中,处理器1702可另外包含数字信号处理器(DSP)或网络处理器。在一些实现方式中,处理器1702还可包含一个或多个专用集成电路(ASIC)。处理器1702与主存储器1704、辅助存储器1706、面向内部的网络接口1708以及面向外部的网络接口1710耦合。主存储器1704可包含一个或多个高速存储器装置,例如,包含动态RAM(DRAM)装置的一个或多个随机存取存储器(RAM)装置。此类DRAM装置可包含例如,同步DRAM(SDRAM)装置和双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)装置(包含DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM以及DDR4SDRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)以及零电容器以及其他合适的存储器装置。
辅助存储器1706可包含一个或多个硬盘驱动器(HDD)或一个或多个固态驱动器(SSD)。在一些实现方式中,存储器1706可存储处理器可执行代码(或“编程指令”),用于实施多任务操作系统,例如基于内核的操作系统。在一些其他实现方式中,操作系统可为基于或类Unix的操作系统、基于Microsoft的操作系统或另一合适的操作系统。存储器1706还可存储可通过处理器1702执行以实施上文描述的主控制器应用的代码,以及用于实施其他应用或程序的代码。存储器1706还可存储从网络控制器、窗控制器以及各种传感器收集的状态信息、传感器数据或其他数据。
在一些实现方式中,MC 1700为“无头”系统;也就是说,不包含显示器或其他用户输入装置的计算机。在一些此类实现方式中,管理员或其他授权用户可经由网络(例如,网络1610)从远程计算机或移动计算装置登入到或以其他方式访问MC 1700以访问并检索存储在MC 1700中的信息,将数据写入或以其他方式存储在MC 1700中,并且控制通过MC 1700实施或使用的各种功能、操作、过程或参数。在一些其他实现方式中,MC 1700还可包含显示器和直接用户输入装置(例如,鼠标、键盘以及触摸屏中的一个或多个)。
在各种实现方式中,面向内部的网络接口1708使得MC 1700能够与各种分布式控制器通信,且在一些实现方式中,还与各种传感器通信。面向内部的网络接口1708可共同地指代一个或多个有线网络接口或一个或多个无线网络接口(包含一个或多个无线电收发器)。在图16的网络系统1600的背景下,MC 1700可实施MC 1608且面向内部的网络接口1708可经由链路1616实现与下游NC 1606的通信。
面向外部的网络接口1710使得MC 1700能够经由一个或多个网络与各种计算机、移动装置、服务器、数据库或基于云的数据库系统通信。面向外部的网络接口1710可共同地指代一个或多个有线网络接口或一个或多个无线网络接口(包含一个或多个无线电收发器)。在图16的网络系统1600的背景下,面向外部的网络接口1710可经由链路1618实现与各种计算机、移动装置、服务器、数据库或可经由面向外部的网络1610访问的基于云的数据库系统的通信。如上文所描述,在一些实现方式中,在此类远程装置内执行的各种应用,包含第三方应用或基于云的应用,可从MC 1700访问数据或将数据提供到所述MC或经由MC 1700将数据提供到数据库1620。在一些实现方式中,MC 1700包含用于促进在MC 1700与各种第三方应用之间的通信的一个或多个API。MC 1700可实现的API的一些示例实现方式描述于2014年12月8日提交的且标题为“在站点处的多个介接系统(MULTIPLE INTERFACINGSYSTEMS AT A SITE)”的第62/088,943号美国临时专利申请案中,所述申请案据此通过引用以其全文并入在本文中。例如,此类第三方应用可包含各种监测服务,包含恒温器服务、报警服务(例如,火灾检测)、安全服务或其他器具自动化服务。监测服务和系统的另外实例可在2015年3月5日提交的且标题为“监测包含可切换光学装置和控制器的场所(MONITORING SITES CONTAINING SWITCHABLE OPTICAL DEVICES AND CONTROLLERS)”的PCT专利申请案PCT/US2015/019031中找到,所述申请案据此通过引用以其全文并入在本文中。
MC 1700可基于参数的组合来计算、确定、选择或以其他方式产生一个或多个IGU1602的着色值。例如,参数的组合可包含时间或历法信息,例如一天中的时间、一年中的某天或一季中的时间。另外或替代地,参数的组合可包含太阳历信息,例如太阳相对于IGU1602的方向。在一些实例中,太阳相对于IGU 1602的方向可通过MC 1700基于时间和历法信息连同关于建筑物在地球上的地理位置和IGU面向的方向(例如,在北-东-地坐标系中)已知的信息来确定。参数的组合还可包含外部温度(在建筑物外部)、内部温度(在邻近目标IGU 1602的房间内)或在IGU 1602的内部容积内的温度。参数的组合还可包含关于天气的信息(例如,是晴朗、晴天、阴天、多云、下雨还是下雪)。例如一天中的时间、一年中的某天或太阳的方向等参数可被编程到MC 1608中并通过所述MC跟踪。例如外部温度、内部温度或IGU温度等参数可从在建筑物中、上或周围的传感器或集成在IGU 1602上或内的传感器获得。关于天气的一些信息还可从此类传感器获得。另外或替代地,例如一天中的时间、一年中的某天、太阳的方向或天气等参数可通过包含第三方应用的各种应用经由网络1610提供,或基于通过所述各种应用提供的信息来确定。用于产生着色值的算法、例程、模块或其他构件的另外实例描述于2013年2月21日提交的且标题为“用于可着色窗的控制方法(CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS)”的共同受让的第13/722,969号美国专利申请案中并描述于2015年5月7日提交的且标题为“用于可着色窗的控制方法(CONTROL METHODFOR TINTABLE WINDOWS)”的第PCT/2015/029675号PCT专利申请案中,所述申请案都据此通过引用以其全文并入在本文中。
示例网络控制器
图18示出根据一些实现方式的示例网络控制器(NC)1800的方块图。例如,图18的NC 1800可用于实施上文参考图16的网络系统1600描述的NC 1606。如本文中所使用,对“NC1800”的提及还包含NC 1606,且反之亦然;换句话说,这两个称谓可互换地使用。NC 1800可在一个或多个网络部件、联网装置、计算机、计算装置或计算机系统(除非另外指出,否则在本文中在适合时可互换地使用)中实施或实施为一个或多个网络部件、联网装置、计算机、计算装置或计算机系统。另外,对“NC 1800”的提及共同地指代用于实施所描述的功能、操作、过程或能力的硬件、固件以及软件的任何合适的组合。例如,NC 1800可指代实施网络控制器应用(在本文中还被称为“程序”或“任务”)的计算机。
如图18中所示,NC 1800通常包含一个或多个处理器1802(在下文中还统称为“处理器1802”)。在一些实现方式中,处理器1802可实施为微控制器或实施为一个或多个逻辑装置,包含一个或多个专用集成电路(ASIC)或可编程逻辑装置(PLD),例如现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑装置(CPLD)。如果在PLD中实施,那么处理器可作为知识产权(IP)块编程到PLD中,或作为嵌入式处理器核心而永久地形成于PLD中。在一些其他实现方式中,处理器1802可为或可包含中央处理单元(CPU),例如单核或多核处理器。处理器1802与主存储器1804、辅助存储器1806、下游网络接口1808以及上游网络接口1810耦合。在一些实现方式中,主存储器1804可与处理器1802集成,例如,作为片上系统(SOC)包,或在PLD自身内的嵌入式存储器中。在一些其他实现方式中,NC 1800可替代地或另外包含一个或多个高速存储器装置,例如一个或多个RAM装置。
辅助存储器1806可包含存储一个或多个查找表或值的数组的一个或多个固态驱动器(SSD)。在一些实现方式中,辅助存储器1806可存储查找表,所述查找表将从MC 1700接收到的第一协议ID(例如,BACnet ID)映射到各自识别WC 1604中的相应WC的第二协议ID(例如,CAN ID),且反之亦然。在一些实现方式中,辅助存储器1806可另外或替代地存储一个或多个数组或表。在一些实现方式中,此类数组或表可被存储为逗号分隔值(CSV)文件或经由另一表结构化的文件格式存储。例如,文件中的每一行可通过对应于用WC 1604进行的事务的时间戳识别。每一行可包含通过WC 1604控制的IGU 1602的着色值(C)(例如,如通过MC 1700在主要着色命令中设定);通过WC 1604控制的IGU 1602的状态值(S);设定点电压(例如,有效施加电压V有效);所测得、检测到或以其他方式确定的跨越IGU 1602内的ECD的实际电压电平V实际;所测得、检测到或以其他方式确定的通过IGU 1602内的ECD的实际电流电平I实际;以及各种传感器数据。在一些实现方式中,CSV文件中的每一行可包含通过NC 1800控制的WC 1604中每个且所有的此类状态信息。在一些此类实现方式中,每一行还包含与相应的WC 1604中的每一个相关联的CAN ID或其他ID。
在NC 1800在执行网络控制器应用的计算机中实施的一些实现方式中,辅助存储器1806也可存储处理器可执行代码(或“编程指令”),用于实施多任务操作系统,例如基于内核的操作系统等。在一些其他实现方式中,操作系统可为基于或类Unix的操作系统、基于Microsoft的操作系统或另一合适的操作系统。存储器1806还可存储可通过处理器1802执行以实施上文描述的网络控制器应用的代码,以及用于实施其他应用或程序的代码。
在各种实现方式中,下游网络接口1808使得NC 1800能够与分布式WC 1604通信,且在一些实现方式中,还与各种传感器通信。在图16的网络系统1600的背景下,NC 1800可实施NC 1606且下游网络接口1808可经由链路1614实现与WC 1604的通信。下游网络接口1808可共同地指代一个或多个有线网络接口或一个或多个无线网络接口(包含一个或多个无线电收发器)。在一些实现方式中,下游接口1808可包含CANbus接口,所述接口使得NC1800能够根据CANBus协议(例如,经由CANopen通信协议)将命令、请求或其他指令分布到各种WC 1604且能够从WC 1604接收包含状态信息的响应。在一些实现方式中,单一CANbus接口可实现在NC 1800与数十、数百或数千个WC 1604之间的通信。另外或替代地,下游接口1808可包含一个或多个通用串行总线(USB)接口(或“端口”)。在一些此类实现方式中,为实现经由CANbus通信协议的通信,USB至CAN适配器可用于将下游接口1808的USB端口与CANbus相容的电缆耦合。在一些此类实现方式中,为使得NC 1800能够控制甚至更多的WC1604,USB集线器(例如,具有2、3、4、5、10或更多个集线器端口)可插入到下游接口508的USB端口中。USB至CAN适配器随后可插入到USB集线器的每一集线器端口中。
上游网络接口1810使得NC 1800能够与MC 1700通信,且在一些实现方式中,还与各种其他计算机、服务器或数据库(包含数据库1620)通信。上游网络接口1810也可共同地指代一个或多个有线网络接口或一个或多个无线网络接口(包含一个或多个无线电收发器)。在图16的网络系统1600的背景下,上游网络接口1810可经由链路1618实现与MC 1608的通信。在一些实现方式中,上游网络接口1810还可经耦合以经由面向外部的网络1610与应用通信,所述应用包含第三方应用和基于云的应用。例如,在NC 1800实施为执行为计算机内的任务的网络控制器应用的实现方式中,网络控制器应用可经由操作系统和上游网络接口1810直接地与面向外部的网络1610通信。
在一些实现方式中,NC 1800充当服务器,所述服务器收集并存储从WC 1604或多传感器装置100获取的状态数据、传感器数据或其他数据,并发布此获取的数据,使得所述数据可由MC 1700访问。在一些实现方式中,NC 1800还可经由网络1610直接地发布此获取的数据;也就是说,不首先将数据传递到MC 1700。NC 1800还在某些方面类似于路由器起作用。例如,NC 1800可充当BACnet至CANBus网关,根据BACnet协议接收从MC 1700发送的通信内容,将命令或消息从BACnet协议转换至CANBus协议(例如,CANopen通信协议),并根据CANBus协议将命令或其他指令分布到各种WC 1604。
如上文参考图17所描述,当MC 1700确定给一个或多个IGU 1602着色时,MC 1700可将特定的着色值写入到在NC 1800中与控制目标IGU 1602的一个或多个相应WC 1604相关联的AV。在一些实现方式中,为这样做,MC 1700产生主要着色命令通信内容,包含与控制目标IGU 1602的WC 1604相关联的BACnet ID。主要着色命令还可包含目标IGU 1602的着色值。MC 1700可使用例如IP地址或MAC地址等网络地址来引导主要着色命令至NC 1800的传输。响应于通过上游接口1810从MC 1700接收到此主要着色命令,NC 1800可解开通信内容,将主要着色命令中的BACnet ID(或其他第一协议ID)映射到一个或多个CAN ID(或其他第二协议ID),并将来自主要着色命令的着色值写入到与CAN ID中的每一个相关联的相应AV中的第一AV。
在一些实现方式中,NC 1800随后产生通过CAN ID识别的WC 1604中的每一个的次要着色命令。每一次要着色命令可通过相应的CAN ID而发送到WC 1604中的相应WC。每一次要着色命令还可包含从主要着色命令提取的着色值。NC 1800经由第二通信协议(例如,经由CANOpen协议)通过下游接口1808将次要着色命令发送到目标WC 1604。在一些实现方式中,当WC 1604接收此次要着色命令时,WC 1604将指示WC 1604的状态的状态值发送回到NC1800。例如,着色状态值可表示指示WC处于给目标IGU 1602着色的过程中的“着色状态”或“转变状态”,指示目标IGU 1602在目标着色状态处或转变已完成的“活动”或“完成”状态,或指示错误的“错误状态”。在状态值已被存储在NC 1800中之后,NC 1800可发布状态信息或以其他方式使状态信息可由MC 1700或各种其他授权计算机或应用访问。在一些其他实现方式中,MC 1700可基于智能、调度测量或用户超控来从NC 1800请求特定的WC 1604的状态信息。例如,智能可在MC 1700内或在BMS内。调度策略可存储在MC 1700中、存储在网络系统1600内或基于云的系统内的另一存储位置中。
示例窗控制器
图19示出根据一些实现方式的示例窗控制器(WC)1900的电路示意图。例如,图19的WC 1900可用于实施上文参考图16的网络系统1600描述的WC 1604中的每一个。如本文中所使用,对“WC 1900”的提及还包含WC 1604,且反之亦然;换句话说,这两个称谓可互换地使用。如上文所描述,WC 1900通常可操作用于且经调适以驱动例如上文参考图14描述的ECD 1410等一个或多个耦合的光学可切换装置中的光学状态转变,或维持所述光学可切换装置的光学状态。在一些实现方式中,与WC 1900耦合的一个或多个ECD配置在相应的IGU1902(例如上文参考图14描述的IGU 1400)内。WC 1900还可操作用于与耦合的IGU 1902通信,例如,以从IGU 1902读取数据或将数据传递到所述IGU。
WC 1900广泛地包含处理单元1904、电源电路1906、驱动电路1908以及反馈电路1910(以上各项中的每一个用重虚线和灰色阴影描画)。在所说明的实现方式中,WC 1900另外包含通信电路1912。驱动器电路1906、电源电路1906、反馈电路1910以及通信电路1912中的每一个可包含多个单独的电路部件,包含集成电路(IC)。下文更详细描述的各种部件中的每一个可描述为前述电路1906、1908、1910以及1912中的相应电路的“一部分”。然而,将部件分组到电路1906、1908、1910以及1912中的相应电路中仅是名义上的且出于便于促进所描述的实现方式的公开的目的。由此,各种所描述的部件的功能、能力以及限制并不意图通过相应的分组界定;相反,单独的部件中的每一个的功能、能力以及限制仅通过那些部件自身界定,且通过所述部件与其电连接或耦合到的其他部件的集成界定。
在一些实现方式中,WC 1900包含用于耦合到上游电缆集合1916的第一上游接口(或接口的集合)1914。例如,上游电缆集合1916可实施上文参考图16的网络系统1600描述的链路1614。在一些实现方式中,上游电缆集合1916包含至少四条线路:两条配电线路和两条通信线路。在一些五线路实现方式中,上游电缆集合1916另外包含系统接地线路,例如建筑物地面或地球地面(出于实际的目的为从其可测得建筑物中的所有其他电压的绝对地面)。上游接口1914可包含多个对应的引脚(未示出),一个引脚将上游电缆集合1916中的线路中的每一条耦合到WC 1900中。例如,引脚中的第一引脚可将来自上游电缆集合1916的配电线路中的第一配电线路耦合到WC 1900内的第一电源线路1922。引脚中的第二引脚可将来自上游电缆集合1916的配电线路中的第二配电线路(例如,电源返回)耦合到WC 1900内的第二电源线路1924。引脚中的第三引脚可将来自上游电缆集合1916的通信线路中的第一通信线路耦合到WC 1900内的第一通信线路1926。引脚中的第四引脚可将来自上游电缆集合1916的通信线路中的第二通信线路耦合到WC 1900内的第二通信线路1928。在包含系统接地线路的实现方式中,引脚中的第五引脚可将来自上游电缆集合1916的系统接地线路耦合到WC 1900内的系统接地线路1930。
上游电缆集合1916中的两条配电线路可实施为两条单独的电缆或在一起配置为例如双绞线电缆。电力线中的第一电力线承载第一电源电压V电源1且电力线中的第二电力线为电源返回。在一些实现方式中,第一电源电压V电源1为DC电压,所述DC电压具有在近似5伏特(V)至42V的范围中的值,且在一个示例应用中,具有24V的值(但在其他实现方式中较高电压可为期望的且可能的)。在一些其他实现方式中,第一电源电压V电源1可为脉冲电压功率信号。电力线中的第二电力线可为电源返回,也被称为信号地线(或“公共地线”)。换句话说,电力线中的第二电力线上的电压V电源2可为参考电压,例如,浮动地线。在此类实现方式中,在第一电源电压V电源1与第二电源电压V电源2之间的电压差为所关注的电压,而不是单独的电压V电源1和V电源2相对于系统地线的实际值。例如,V电源1与V电源2之间的差值可在近似5V至42V的范围中,且在一个示例应用中,可为24V。在包含系统接地线路的实现方式中,系统接地线路可实施为单一电缆或与上文描述的两条配电线路配置为3线电缆。
上游电缆集合1916中的两条通信线路也可实施为两条单独的电缆或在一起配置为双绞线电缆。在一些其他实现方式中,两条通信线路可与刚刚描述的两条配电线路捆绑为4线电缆,或与两条配电线路和系统接地线路捆绑为5线电缆。如上文所描述,在上游接口1914内的引脚或其他互连件电连接上游电缆集合1916中的第一通信线路和第二通信线路与WC 1900中的第一通信线路1926和第二通信线路1928。第一通信线路1926和第二通信线路1928,在本文中也统称为通信总线1932,可相应地携载第一数据信号数据1和第二数据信号数据2。
在整个转变周期中的不同时间或阶段处或在其他时间处,数据信号数据1和数据2可将信息从上游网络控制器(例如NC 1606或NC 400)传送到WC 1900,或将信息从WC 1900传送到网络控制器。作为下游通信的实例,数据信号数据1和数据2可包含从网络控制器发送到WC 1900的着色命令或其他指令(例如,上文描述的次要着色命令)。作为上游通信的实例,数据信号数据1和数据2可包含将发送到网络控制器的状态信息(例如当前着色状态)或传感器数据。在一些实现方式中,数据1和数据2信号为互补信号,例如,形成差分信号对(在本文中也统称为差分信号)。
在一些实现方式中,通信总线1932根据控制器区域网络(CAN)车辆总线标准来设计、部署以及以其他方式配置。就开放系统互联(OSI)模型而言,物理(PHY)层可根据ISO11898-2CAN标准实施,且数据链路层可根据ISO 11898-1CAN标准实施。在一些此类实现方式中,第一数据信号数据1可指代高CAN信号(“CANH信号”,因为其常常在CAN协议中被提及),而第二数据信号数据2可指代低CAN信号(“CANL信号”)。在一些实现方式中,WC 1900根据CANopen通信协议经由通信总线1932(和上游电缆集合1916中的耦合的通信线路)与上游网络控制器通信。就OSI模型而言,CANopen通信协议实施网络层和在网络层上方的其他层(例如,传输层、会话层、表示层以及应用层)。根据CAN协议,CANH与CANL信号值之间的差值确定由差分对传送的位值。
在一些实现方式中,上游电缆集合1916直接地与上游网络控制器连接。在一些其他实现方式中,上游电缆集合1916包含连接到包含对应的配电线路和通信线路的干线(例如,从所述干线分接出)的支线的集合。在一些此类后者实现方式中,多个WC 1900中的每一个可经由对应的支线的集合连接到相同的干线。在一些此类实现方式中,耦合到相同干线的多个WC 1900中的每一个可经由干线内的通信线路与相同的网络控制器进行通信。在一些实现方式中,给WC 1900供电的配电线路还可耦合到相同的网络控制器以给网络控制器供电。在一些其他实现方式中,配电线路的不同集合可给网络控制器供电。在任一情况下,给WC 1900供电的配电线路可在电力控制面板或其他电力插入点处终止。
WC 1900还包含用于耦合到下游电缆集合1920的第二下游接口(或接口的集合)1918。例如,下游电缆集合1920可实施上文参考图16的网络系统1600描述的链路1612。在一些实现方式中,下游电缆集合1920还包含至少四条线路:两条配电线路和两条通信线路。下游接口1918还可包含多个对应的引脚(未示出),一个引脚将下游电缆集合1920中的线路中的每一条耦合到WC 1900中。例如,引脚中的第一引脚可将来自下游电缆集合1920的配电线路中的第一配电线路1933耦合到WC 1900内的第一电力驱动线路1934。引脚中的第二引脚可将来自下游电缆集合1920的配电线路中的第二配电线路1935耦合到WC 1900内的第二电力驱动线路1936。引脚中的第三引脚可将来自下游电缆集合1920的通信线路中的第一通信线路1937耦合到WC 1900内的第一通信线路1938。引脚中的第四引脚可将来自下游电缆集合1920的通信线路中的第二通信线路1939耦合到WC1900内的第二通信线路1940。在包含第五条线路的实现方式中,引脚中的第五引脚可将来自下游电缆集合1920的第五条线路1941耦合到WC 1900内的第五条线路1942。
下游电缆集合1920中的两条配电线路1933和1935可实施为两条单独的电缆或在一起配置为例如双绞线电缆。在一些实现方式中,第一配电线路1933承载第一施加电压V施加1且第二配电线路1935承载第二施加电压V施加2。在一些实现方式中,出于各种意图和目的,第一施加电压V施加1和第二施加电压V施加2为DC电压信号。在一些其他实现方式中,第一施加电压V施加1和第二施加电压V施加2可为脉冲电压信号(例如,经脉宽调制(PWM)信号)。在一些实现方式中,第一施加电压V施加1可具有在近似0V至10V的范围中的值,且在一些特定应用中,具有在近似0V至5V的范围中的值。在一些实现方式中,第二施加电压V施加2可具有在近似0V至-10V的范围中的值,且在一些特定应用中,具有在近似0V至-5V的范围中的值。在一些其他实现方式中,下游电缆集合1920中的第二配电线路1935可为电源返回,也称为信号地线或公共地线。换句话说,第二配电线路上的电压V施加2可为参考电压,例如,浮动地线。
下游电缆集合1920中的第一配电线路1933和第二配电线路1935被提供到通过WC1900控制的一个或多个IGU 1902中的每一个。更具体地说,第一配电线路1933和第二配电线路1935电连接到给相应的ECD的电致变色状态和状态转变供电的母线和传导层(例如,图14中的IGU 1400中的第一母线1426和第二母线1428以及第一TCO层1414和第二TCO层1416)(或与所述母线和传导层耦合)。在一些实现方式中,在第一施加电压V施加1与第二施加电压V施加2之间的电压差为所关注的电压,而不是单独的电压V施加1和V施加2相对于系统地线的实际值。例如,V施加1与V施加2之间的差值,在本文中称为“有效施加电压”V有效或简称为施加电压V有效,取决于各种装置参数和驱动参数,在一些应用中可在近似-10V至10V的范围中,且在一些特定应用中可在近似-5V至5V的范围中。
下游电缆集合1920中的两条通信线路1937和1939还可实施为两条单独的电缆或在一起配置为双绞线电缆。在一些其他实现方式中,两条通信线路1937和1939可与刚刚描述的两条配电线路1933和1935捆绑为4线电缆,或与两条配电线路和第五条线路捆绑为5线电缆。如上文所描述,在下游接口1918内的引脚或其他互连件电连接下游电缆集合1920中的第一通信线路1937和第二通信线路1939与WC 1900中的第一通信线路1938和第二通信线路1940。第一通信线路1938和第二通信线路1940,在本文中也统称为通信总线1944,可相应地携载数据信号数据3和数据4。
在整个转变周期中的不同时间或阶段处或在其他时间处,数据信号数据3和数据4可将信息从WC 1900传送到一个或多个连接的IGU 1902,或将信息从IGU 1902中的一个或多个传送到WC 1900。作为下游通信的实例,数据信号数据3和数据4可包含将发送到IGU1902中的一个或多个的状态请求命令或其他指令。作为下游通信的实例,数据信号数据3和数据4可包含将从IGU 1902中的一个或多个发送到WC 1900的状态信息(例如当前着色状态)或传感器数据。在一些实现方式中,通信总线1944根据单线(1-Wire)装置通信总线系统协议来设计、部署以及以其他方式配置。在此类单线实现方式中,通信线路1938为数据线路且数据信号数据3传达将传送的数据,而通信线路1940为信号接地线路且数据信号数据4提供参考电压,例如信号地线,相对于所述参考电压测量或比较数据信号数据3以恢复所关注的数据。
在一些实现方式中,响应于接收到着色命令,处理单元1904开始在通过WC 1900控制的IGU 1902中的一个或多个中的着色转变。在一些实现方式中,处理单元1904基于驱动参数来计算、选择并确定或以其他方式产生命令信号VDCmnd,所述驱动参数包含待转变的IGU1902的当前着色状态和IGU 1902的目标着色状态(基于着色命令中的着色值)。处理单元1904还可基于其他驱动参数来产生命令信号VDCmnd,所述驱动参数例如针对当前着色状态和目标着色状态的每一可能组合的斜坡至驱动速率、驱动电压、驱动电压持续时间、斜坡至保持速率以及保持电压。其他驱动参数可包含基于当前或最近的传感器数据的参数,例如,室内温度、室外温度、在IGU 1902的(或窗格中的一个或多个的)内部容积内的温度、与IGU1902相邻的房间中的光强度以及IGU 1902外部的光强度,以及其他合适的或期望的参数。在一些实现方式中,此类传感器数据可经由上游网络控制器通过通信线路1926和1928而提供到WC 1900。另外或替代地,传感器数据可从位于IGU 1902的各种部分内或上的传感器接收。在一些此类实现方式中,传感器可在IGU 1902内的通信模块(例如通信模块756)内或以其他方式与所述通信模块耦合。例如,包含光电传感器、温度传感器或透射率传感器的多个传感器可根据单线通信协议经由图7中示出的相同通信线路739和741耦合。
在一些实现方式中,处理单元1904基于电压控制分布来产生命令信号VDCmnd,所述电压控制分布例如上文参考图15描述的电压控制分布。例如,处理单元1904可使用驱动参数和装置参数来从存储在处理单元1904内或可由所述处理单元访问的存储器中的预定义的电压控制分布的集合选择电压控制分布。在一些实现方式中,电压控制分布的每一集合针对装置参数的特定集合来界定。在一些实现方式中,在电压控制分布的给定集合中的每一电压控制分布针对驱动参数的特定组合来界定。处理单元1904产生命令信号VDCmnd,使得驱动电路1908实施所选择的电压控制分布。例如,处理单元1904调整命令信号VDCmnd以使得驱动电路1908继而调整所施加的电压信号V施加1和V施加2。更具体地说,驱动电路1908调整所施加的电压信号V施加1和V施加2,使得跨越ECD所施加的有效电压V有效在经过分布的整个进程上跟踪通过电压控制分布指示的电压电平。
在一些实现方式中,处理单元1904还可基于传感器数据来动态地修改命令信号VDCmnd(无论是在转变期间还是在转变之后的保持时段期间)。如上文所描述,此类传感器数据可从在所连接的IGU 1902内或以其他方式与所述IGU集成的各种传感器或从其他外部传感器接收。在一些此类实现方式中,处理单元1904可包含智能(例如,呈包含规则或算法的编程指令的形式),所述智能使得处理单元1904能够基于传感器数据来确定如何修改命令信号VDCmnd。在一些其他实现方式中,通过WC 1900从此类传感器接收的传感器数据可被传送到网络控制器,且在一些实例中,从网络控制器传送到主控制器。在此类实现方式中,网络控制器或主控制器可基于传感器数据来修正IGU 1902的着色值并将修正后的着色命令发送到WC 1900。另外或替代地,网络控制器或主控制器可从在建筑物外部的一个或多个其他传感器接收传感器数据,所述传感器例如定位在建筑物的屋顶或正面上的一个或多个光传感器。在一些此类实现方式中,主控制器或网络控制器可基于此类传感器数据来产生或修正着色值。
通常,处理单元1904可用能够执行本文中描述的功能或过程的任何合适的处理器或逻辑装置实施,包含此类装置的组合。在一些实现方式中,处理单元1904为微控制器(也被称为微控制器单元(MCU))。在一些更加具体的应用中,处理单元1904可为经特定设计用于嵌入式应用的微控制器。在一些实现方式中,处理单元1904包含处理器核心(例如,200MHz的处理器核心或其他合适的处理器核心)以及程序存储器(例如,2018KB或其他合适的非易失性存储器)、随机存取存储器(RAM)(例如,512KB或其他合适的RAM)以及各种I/O接口。程序存储器可包含例如代码,所述代码可通过处理器核心执行以实施处理单元1904的功能、操作或过程。
在一些实现方式中,RAM可存储通过WC 1900控制的IGU 1902的状态信息。RAM还可存储IGU 1902内的ECD的装置参数。在一些其他实现方式中,处理单元1904可将此类状态信息或装置参数存储在处理单元1904外部但还在WC 1900内的另一存储器装置(例如,闪存存储器装置)中。在一些特定实现方式中,处理单元1904的I/O接口包含一个或多个CAN接口、一个或多个同步串行接口(例如,4线串行外围接口(SPI)接口)以及一个或多个集成电路间(I2C)接口。适合用于一些实现方式中的此控制器的一个实例为由AZ的Chandler的Microchip Technology Inc.提供的PIC32MZ2048ECH064控制器。
在图19中所说明的实现方式中,WC 1900另外包含数据总线收发器1964。数据总线收发器1964经由通信总线1932与上游接口1914耦合。数据总线收发器1964还经由通信总线1966与处理单元1904耦合。如上文所描述,在一些实现方式中,通信总线1932根据CAN总线标准来设计、部署以及以其他方式配置,所述CAN总线标准为差分总线标准。在一些实现方式中,通信总线1966还遵守CAN总线标准并包含用于传送差分信号对的差分线路对。由此,数据总线收发器1964可包含差分端口的两个集合;第一集合用于与通信总线1932耦合且第二集合用于与通信总线1966耦合,所述通信总线继而与处理单元1904的CAN接口耦合。
在各种实现方式中,数据总线收发器1928经配置以经由通信总线1932从网络控制器(例如NC 1800)接收数据,处理数据,并经由通信总线1966将经处理的数据发送到处理单元1904。类似地,数据总线收发器1964经配置以经由通信总线1966从处理单元1904接收数据,处理数据,并经由通信总线1932将经处理数据发送到接口1914,且最后经由上游电缆集合1916将经处理数据发送到网络控制器。在一些此类实现方式中,处理数据包含将数据从第一协议转换或解译至第二协议(例如,从CAN协议(例如CANopen)至可由处理单元1904读取的协议且反之亦然)。适合用于一些实现方式中的此数据总线收发器的一个实例为由TX的Dallas的Texas Instruments Inc.提供的SN65HVD1050数据总线收发器。在一些其他实现方式中,处理单元1904可包含集成数据总线收发器或另外包含数据总线收发器1964的功能性,致使外部数据总线收发器1964的包含不必要。
-电源电路
在高电平处,电源电路1906可操作用于从电源线路1922和1924接收功率并将功率提供到WC 1900的各种部件,包含处理单元1904、驱动电路1908、反馈电路1910以及通信电路1912。如上文所描述,第一电源线路1922接收电源电压V电源1,例如DC电压,所述DC电压具有在近似5V至42V(相对于电源电压V电源2)的范围中的值,且在一个示例应用中,具有24V的值(但在其他实现方式中较高电压可为期望的且可能的)。还如上文所描述,第二电源线路1924可为电源返回。例如,第二电源线路1924上的电压V电源2可为参考电压,例如,浮动地线。
电源电路1906包含用于逐步降低电源电压V电源1的至少一个下变频器(在本文中也称为“降压变频器”)。在所说明的实现方式中,电源电路1906包含两个下变频器:第一相对较低功率(LP)下变频器1968和第二相对较高功率(HP)下变频器1970。LP下变频器1968用以将电源电压V电源1逐步降低至第一经下变频电压VDwn1。在一些实现方式中,经下变频电压VDwn1可具有在近似0至5V的范围中的值,且在一个示例应用中,具有近似3.3V的值。经下变频电压VDwn1被提供给处理单元1904以用于给处理单元1904供电。适合用于一些实现方式中的LP下变频器的一个实例为由TX的Dallas的Texas Instruments Inc.提供的TPS54240 2.5安培(Amp)DC至DC降压变频器。
HP下变频器1970用以将电源电压V电源1逐步降低至第二经下变频电压VDwn2。适合用于一些实现方式中的HP下变频器的一个实例为由TX的Dallas的Texas Instruments Inc.提供的TPS54561 5Amp DC至DC降压变频器。在一些实现方式中,经下变频电压VDwn2可具有在近似0V至6V的范围中的值,且在一个示例应用中,具有近似3.3V的值。经下变频电压VDwn2被提供给下文参考驱动电路1908描述的调压器1980。在一些实现方式中,经下变频电压VDwn2还被提供给WC 1900内的需要功率来执行其相应的功能的其余部件(但这些连接未示出以便避免使说明过度复杂且以便避免混淆其他部件和连接)。
在一些实现方式中,HP下变频器1970提供经下变频电压VDwn2,仅在使得(或指示)HP下变频器这样做时,例如当或在处理单元1904断言使能信号En时。在一些实现方式中,使能信号En经由串行外围接口(SPI)接口总线1986提供给HP下变频器1970。尽管SPI接口总线1986在本文中可以单数形式描述,但SPI总线1986可共同地指代两条或更多条SPI总线,所述SPI总线中的每一条可用于与WC1900的相应部件通信。在一些实现方式中,处理单元仅在WC 1900处于“活动模式”而非“睡眠模式”时才断言使能信号En。
在一些实现方式中,电源电路1906还包含能量储存装置(或“能量井”)1972或与所述能量储存装置耦合,所述能量储存装置例如电容储存装置,例如可充电电池(或电池组)或超级电容器。例如,适合用于一些实现方式中的超级电容器的一个实例可具有在0.4瓦特时(Wh)处至少400法拉的电容CS。在一些实现方式中,能量储存装置1972可通过充电器1974充电。在一些此类实现方式中,充电器1974可通过电源电压V电源1供电。适合用于一些实现方式中的此充电器的一个实例为由CA的Milpitas的Linear Technology Corp.提供的LT3741恒定电流、恒定电压降压控制器。在一些实现方式中,充电器1974还经配置以将储存在能量储存装置1972中的功率提供给电源线路1922。
在一些实现方式中,充电器1974可替代地或另外通过一个或多个光伏(或“太阳能”)电池供电。例如,此类光伏(PV)电池可集成到由WC 1900控制的IGU 1902上或中,例如集成到IGU的一个或多个窗格上。在一些此类实现方式中,经由PV电池接收到的功率在被提供到充电器1974且最终提供到能量储存装置1972之前可通过调压器1976调节。例如,调压器1976可用以逐渐升高或降低从PV电池接收到的功率的电压。调压器1976还可用于调节通过PV电池提供的功率,由此功率一整天都在波动。在一些实现方式中,为防止反向驱动(也就是说,为确保来自能量储存装置1972或PV电池的功率不经由上游电缆集合1916向上游流动),电源电路1906可另外包含不对称导体1978,例如,低损耗半导体二极管,例如肖特基(Schottky)结二极管或p-n结二极管。此二极管1978的使用在电源电压V电源1和V电源2中的一个或多个被施加脉冲的实现方式中可为尤其有利的。集成PV电池的使用的更多实例描述于2014年11月26日提交的且标题为“自足式EC IGU(SELF-CONTAINED EC IGU)”的第62/085,179号美国临时专利申请案(代理人案号VIEWP008X1P)中,所述申请案据此通过引用以其全文并入在本文中。
能量储存装置的集成可出于多个理由为有利的,无论此类装置是包含在相应的WC1900(类似于能量储存装置1972)内还是以其他方式分布在整个网络系统(例如网络系统1600)上。例如,每一WC 1900内的电源电路1906可用从能量储存装置1972吸取的功率补充或增加由相应的电源线路1922和1924提供的功率。另外或替代地,在WC 1900外部的能量储存装置可直接地将功率提供到配电线路,所述配电线路在整个网络系统上分布功率以对WC1900供电。此类实现方式在许多IGU 1902将同时转变的高需求实例中可为尤其有利的。在低需求的时候,普通电源(例如,由建筑物来源提供的电源)可给能量储存装置再充电。能量储存装置的使用的更多实例描述于2014年11月26日提交的且标题为“自足式EC IGU(SELF-CONTAI NED EC IGU)”的第62/085,179号美国临时专利申请案(代理人案号VIEWP008X1P);2015年7月8日提交的且标题为“电致变色窗网络的功率管理(POWER MANAGEMENT FORELECTROCHRO MIC WINDOW NETWORKS)”的第62/190,012号美国临时专利申请案(代理人案号VIEWP080P);以及2015年7月13日提交的且标题为“电致变色窗网络的功率管理(POWERMANAGEMENT FO R ELECTROCHROMIC WINDOW NETWORKS)”的第62/191,975号美国临时专利申请案(代理人案号VIEWP080AP)中,所述申请案全都通过引用以其全文并入在本文中。
-驱动电路
在高电平处,驱动电路1908通常可操作用于从处理单元1904接收命令信号VDCmnd且可操作用于基于命令信号VDCmnd来提供施加电压信号V施加1和V施加2以用于驱动所连接的IGU1902。驱动电路1908包含调压器1980,所述调压器从电源电路1906中的HP下变频器1970接收经下变频电压VDwn2。调压器1980基于命令信号VDCmnd来调节、调整或以其他方式转换电压VDwn2以提供(或“产生”)第一经调节电压信号VP1和第二经调节电压信号VP2。在一些实现方式中,调压器1980为降升压变频器;也就是说,调压器1980能够充当下变频器以逐渐降低电压VDwn2以及充当上变频器以逐渐升高输入电压VDwn2。调压器1980是充当下变频器还是充当上变频器取决于命令信号VDCmnd,所述命令信号相应地为下变频或上变频的幅值。在一些更具体的实现方式中,调压器1980为同步升降压DC至DC变频器。在一些此类实现方式中,经调节电压信号VP1和VP2为从IGU 1902的角度来看,且确切地说,从IGU 1902内的ECD的角度来看,是有效固定振幅DC信号。
如上文更详细描述,处理单元1904可基于多个不同的参数、输入值、算法或指令来产生命令信号VDCmnd。在一些实现方式中,处理单元1904以数字电压信号的形式产生命令信号VDCmnd。在一些此类实现方式中,驱动电路1908另外包含数模转换器(DAC)682,所述数模转换器用于将数字命令信号VDCmnd转换成模拟命令电压信号VACmnd。在此类实现方式中,调压器1980更具体地说基于命令电压信号VACmnd来产生经调节电压信号VP1和VP2。适合用于一些实现方式中的DAC的一个实例为由MA的Norwood的Analog Devices Inc.提供的AD5683R DAC。
在一些特定实现方式中,经调节电压信号VP1和VP2为矩形波(或“脉冲”)DC信号,例如,经脉宽调制(PWM)电压信号。在一些此类实现方式中,调压器1980包含H桥电路以产生经调节电压信号VP1和VP2。在一些此类实现方式中,经调节电压信号VP1和VP2中的每一个具有相同频率。换句话说,在经调节电压信号VP1和VP2中的每一个中的从当前脉冲的开始到下一脉冲的开始的时段具有相同的持续时间。在一些实现方式中,调压器1980可操作用于修改相应的电压信号VP1和VP2的占空比,使得相应的占空比不相同。以此方式,虽然第一经调节电压信号VP1的脉冲(或“接通”持续时间)的振幅(或“幅值”)可等于第二经调节电压信号VP2的脉冲的幅值,但是所述第一经调节电压信号VP1和第二经调节电压信号VP2中的每一个从IGU1902中的ECD的对应的母线和传导层的角度看可具有不同的有效DC电压幅值。然而,在一些其他实现方式中,调压器1980可另外或替代地修改电压信号VP1和VP2的脉冲的相应幅值。
例如,考虑一个应用,其中经调节电压信号VP1和VP2中的每一个的脉冲中的每一个具有5V的振幅,但其中第一电压信号VP1具有60%的占空比而第二电压信号VP2具有40%的占空比。在此应用中,通过经调节电压信号VP1和VP2中的每一个提供的有效DC电压可近似为相应的脉冲振幅与相应的脉冲所占的占空比的分数的乘积。例如,通过第一电压信号VP1提供的有效DC电压可近似为3V(5V与0.6的乘积),而通过第二电压信号VP2提供的有效电压可近似为2V(5V与0.4的乘积)。在一些实现方式中,第一电压信号VP1的占空比与第二电压信号VP2的占空比互补。例如,如在刚刚提供的实例的情况中,如果第一电压信号VP1具有X%的占空比,那么第二电压信号VP2的占空比可为Y%,其中Y%=100%-X%。在一些此类实现方式中,第一电压信号VP1的“接通”持续时间可与第二电压信号VP2的“断开”持续时间一致,且类似地,第一电压信号VP1的“断开”持续时间可与第二电压信号VP2的“接通”持续时间一致。在一些其他实现方式中,占空比未必必须互补;例如,第一电压信号VP1可具有50%的占空比而第二电压信号VP2可具有15%的占空比。
如上文所描述,在一些实现方式中,经调节电压信号VP1和VP2为从IGU 1902的角度来看,且确切地说,从IGU 1902内的ECD的角度来看,是有效固定振幅DC信号。对于另外的此类实现方式,调压器1980还可包含一个或多个电子滤波器,且确切地说,一个或多个无源滤波器部件,例如一个或多个电感器。此类滤波器或滤波器部件可在经调节电压信号VP1和VP2的提供之前使所述经调节电压信号平滑以确保经调节电压信号VP1和VP2为有效固定振幅DC信号。为进一步促进经调节电压信号VP1和VP2的平滑,在一些实现方式中,电压信号VP1和VP2中的脉冲的频率可大于或等于适当高的频率(例如,数十、数百或数千千赫兹(kHz))。例如,如所属领域的技术人员应了解,施加到导体的电压振荡的频率越大,导体中的电荷越不能够对电压振荡做出反应。另外,电感器中的电感越大,通过电感器提供的电压振荡的平滑越大。
在一些实现方式中,调压器1980可有利地能够在突发模式下操作以减少WC 1900随时间变化的功耗。在突发操作模式中,调压器1980自动地进入和离开突发模式以使调压器1980的功耗最小化。适合用于一些实现方式中的此调压器的一个实例为由CA的Milpitas的Linear Technology Corp.提供的LTC3112 15V、2.5Amp同步升降压DC/DC变频器。
在一些实现方式中,经调节电压信号VP1和VP2相应地为所施加的电压信号V施加1和V施加2。在一些此类实现方式中,经调节电压信号VP1与VP2之间的差值为有效电压V有效。在一些实现方式中,为实现变亮着色转变,处理单元1904产生命令信号VDCmnd,使得调压器1980提供正有效电压V有效,而为实现变暗着色转变,处理单元1904产生命令信号VDCmnd,使得调压器1980提供负有效电压V有效。相反,在涉及不同的电致变色层或对电极层的一些其他实现方式中,变暗着色转变通过提供正有效电压V有效实现,而变亮着色转变通过提供负有效电压V有效实现。
不论如何,调压器1980可通过以下操作来提供正有效电压V有效:增加第一电压信号VP1的占空比或减小第二电压信号VP2的占空比,使得第一电压信号VP1的占空比大于第二电压信号VP2的占空比,且因此,第一施加电压信号V施加1的有效DC电压大于第二施加电压信号V施加2的有效DC电压。类似地,调压器1980可通过以下操作来提供负有效电压V有效:减小第一电压信号VP1的占空比或增加第二电压信号VP2的占空比,使得第一电压信号VP1的占空比小于第二电压信号VP2的占空比,且因此,第一施加电压信号V施加1的有效DC电压小于第二施加电压信号V施加2的有效DC电压。
在一些其他实现方式中,包含图19中说明的实现方式,驱动电路1908另外包含极性开关1984。极性开关1984从调压器1980接收两个经调节电压信号VP1和VP2并输出施加电压信号V施加1和V施加2,所述施加电压信号被相应地提供到电力线1934和1936。极性开关1984可用于将有效电压V有效的极性从正切换到负,且反之亦然。同样,在一些实现方式中,调压器1980可通过增加第一电压信号VP1的占空比或通过减小第二电压信号VP2的占空比来增加VP1相对于VP2的幅值,且因此增加V有效的幅值。类似地,调压器1980可通过减小第一电压信号VP1的占空比或通过增加第二电压信号VP2的占空比来减小VP1相对于VP2的幅值,且因此减小V有效的幅值。
在一些其他实现方式中,第二电压VP2可为信号地线。在此类实现方式中,第二电压VP2可在转变期间以及在转变之间的时间期间保持固定或浮动。在此类实现方式中,调压器1980可通过增加或减小第一电压信号VP1的占空比来增加或减小VP1的幅值,且因此增加或减小V有效的幅值。在一些其他此类实现方式中,调压器1980可通过在也调整第一电压信号VP1的占空比或也不调整所述占空比的情况下直接地增加或减小第一电压信号VP1的振幅来增加或减小VP1的幅值,且因此增加或减小V有效的幅值。事实上,在此类后者实现方式中,第一电压信号VP1可为实际的固定DC信号而非脉冲信号。
在包含极性开关1984的实现方式中,第二电压信号VP2可为信号地线且第一电压信号VP1可始终为相对于第二电压信号VP2的正电压。在此类实现方式中,极性开关1984可包含两个配置(例如,两个电气配置或两个机械配置)。处理单元1904可经由例如通过SPI总线1986提供的控制信号V极性来控制极性开关1984处于配置中的哪一个配置。例如,处理单元1904可在实施变亮转变时选择第一配置且在实施变暗转变时选择第二配置。例如,在极性开关1984在第一配置中时,极性开关可输出相对于第二施加电压信号V施加2的正第一施加电压信号V施加1。相反,在极性开关1984在第二配置中时,极性开关可输出相对于第二施加电压信号V施加2的负第一施加电压信号V施加1。
在一些实现方式中,在第一配置中时,极性开关1984传递第一电压信号VP1(或其缓冲版本)作为第一施加电压信号V施加1并传递第二电压信号VP2(或其接地版本)作为第二施加电压信号V施加2,从而产生正有效电压V有效。在一些实现方式中,在第二配置中时,极性开关1984传递第一电压信号VP1(或其缓冲版本)作为第二施加电压信号V施加2并传递第二电压信号VP2(或其接地版本)作为第一施加电压信号V施加2,从而产生负有效电压V有效。在一些实现方式中,极性开关1984可包含H桥电路。取决于V极性的值,H桥电路可在第一配置或第二配置中起作用。适合用于一些实现方式中的极性开关的一个实例为由CA的San Jose的International Rectifier Corp.提供的IRF7301 HEXFET Power MOSFET。
在一些实现方式中,当从正电压V有效切换到负电压V有效或反之亦然时,极性开关1984可经配置以从第一传导模式切换到高阻抗模式,且随后切换到第二传导模式,或反之亦然。出于教导性目的,考虑一个实例,其中第一经调节电压VP1在正保持值处且其中极性开关1984在第一配置中。如上文所描述,在一些实现方式中,极性开关1984传递VP1(或其缓冲版本)作为第一施加电压V施加1,从而产生也在正保持值处的第一施加电压V施加1。为简化说明,还假设VP2和V施加2都为信号地线。结果将为在正保持值处的有效施加电压V有效。现在考虑处理单元1904正开始着色转变,所述着色转变将产生有效施加电压V有效在负保持值处的最终状态。在一些实现方式中,为实现着色转变,处理单元1904基于负斜坡至驱动分布来调整命令信号VDCmnd以使得调压器1980降低电压VP1的幅值。在一些实现方式中,当电压VP1的幅值达到接近于零的阈值(例如,10毫伏(mV))时,处理单元1904将极性切换信号V极性从第一值改变为第二值以使得极性开关1984从正传导模式(上文描述的第一配置)切换到高阻抗模式。
当在高阻抗模式中时,极性开关1984不传递VP1。替代地,极性开关1984可基于预定义的计算或估计来输出V施加1(或V施加2)的值。同时,调压器1980继续将VP1的幅值减小至零。当VP1的幅值达到零时,调压器1980开始增加VP1的幅值直至负驱动值的幅值。当VP1的幅值达到阈值(例如,10mV)时,处理单元1904随后将极性切换信号V极性从第二值改变为第三值以使得极性开关1984从高阻抗模式切换到负传导模式(上文描述的第二配置)。如上文所描述,在一些此类实现方式中,极性开关1984传递VP1作为第二施加电压V施加2,而第一施加电压V施加1为信号地线。总而言之,在VP1的幅值大于或等于阈值电压(例如,10mV)时,相应地取决于极性开关1984是在正传导模式(第一配置)还是负传导模式(第二配置)中,极性开关1984传递经调节电压VP1作为第一施加电压V施加1或第二施加电压V施加2。由此,有效施加电压V有效通过VP1的幅值和极性开关1984的极性配置指定,同时V有效的值小于或等于-10mV或大于或等于+10mV。但当极性开关1984在高阻抗模式中时,在-10mV<V有效<10mV的范围中,V有效的值,且更一般地说,V施加1和V施加2的值,基于预定义的计算或估计来确定。
-反馈电路
如上文所描述,在一些实现方式中,处理单元1904可在操作期间(例如,在着色转变期间或在着色转变之间的时间期间)基于一个或多个反馈信号V反馈来修改命令信号VDCmnd。在一些实现方式中,反馈信号V反馈是基于一个或多个电压反馈信号VOC,所述电压反馈信号继而是基于检测到的跨越所连接的IGU的ECD的实际电压电平。此类电压反馈信号VOC可在定期的开路条件期间(在转变期间或在转变之间)测量,同时所施加的电压V施加1和V施加2断开较短的持续时间。例如,开路电压反馈信号VOC可使用差分放大器1988来测量,所述差分放大器具有与电力线1934连接的第一输入端、与电力线1936连接的第二输入端,以及与模数转换器(ADC)1992连接的输出端。适合用于一些实现方式中的差分放大器的一个实例为由CA的Milpitas的Linear Technology Corp.提供的低功率、增益可调整的精密LT1991。
另外或替代地,第二反馈信号V反馈可以是基于一个或多个电流反馈信号V电流,所述电流反馈信号继而是基于检测到的通过ECD的实际电流电平。此类电流反馈信号V电流可使用运算放大器1990来测量,所述运算放大器具有与电阻器691的第一输入端子连接的第一输入端,所述第一输入端子还连接到极性开关1984的输出端。运算放大器1990的第二输入端可与电阻器691的第二端子连接,所述第二端子还连接到在第二电源电压V电源2处的节点。运算放大器1990的输出端可与ADC 1992连接。适合用于一些实现方式中的运算放大器的一个实例为由MA的Norwood的Analog Devices Inc.提供的低噪声CMOS、精密AD8605。因为电阻器691的电阻RF为已知的,所以从极性开关1984流出的实际电流可通过处理单元1904基于电压差信号V电流来确定。
在一些实现方式中,处理单元1904还经配置以补偿由电压信号V施加1和V施加2传递通过传导配电线路1933和1935产生的传输损耗。更具体地说,提供到给定IGU 1902的母线的实际电压可小于在WC 1900的输出端处的电压V施加1和V施加2。由此,跨越IGU 402内的ECD所施加的实际电压V实际可小于在WC 1900的输出端处的电压V施加1与V施加2之间的差值。例如,图解表示为各自具有电阻RT的电阻器的配电线路1934和1936的电阻可引起沿着配电线路1934和1936的显著电压降。当然,每一配电线路的电阻与配电线路的长度成正比且与配电线路的横截面积成反比。因此,预期电压降可基于对配电线路的长度的了解来计算。然而,此长度信息未必可获得。例如,安装者可在IGU的安装期间未记录此类长度信息或可未准确地、精确地或正确地记录此类信息。另外,在利用现有导线的一些传统安装中,此类长度信息可为不可获得的。
另外或替代地,第三反馈信号V反馈可以是基于一个或多个电压补偿反馈信号V补偿,所述电压补偿反馈信号继而是基于检测到的沿着配电线路中的至少一条的实际电压降。例如,此类反馈信号V补偿可使用差分放大器1994来测量,所述差分放大器具有与WC 1900中的配电线路1934或1934中的一条连接的第一输入端,与WC 1900中的第五线路1942连接的第二输入端,以及与ADC 1992连接的输出端。
开路电压反馈信号VOC、电流反馈信号V电流以及电压补偿反馈信号V补偿中的每一个可通过ADC 1992数字化并提供到处理单元1904以作为反馈信号V反馈。适合用于一些实现方式中的ADC的一个实例为由MA的Norwood的Analog Devices Inc.提供的低功率AD7902。在一些以上实例中,虽然以单数形式提及反馈信号V反馈,但反馈信号V反馈可共同地指代三个(或更多或更少的)单独的反馈信号:第一反馈信号用于数字化开路电压信号VOC,第二反馈信号用于数字化电流信号V电流且第三反馈信号用于数字化电压补偿信号V补偿。反馈信号V反馈可经由SPI总线1986提供到处理单元1904。处理单元1904随后可使用反馈信号V反馈来动态地修改命令信号VDCmnd,使得跨越IGU 1902的ECD堆叠施加的电压的实际值V实际近似等于期望的有效电压V有效,且因此,使得达到目标着色状态。
例如,当外部环境变得更明亮时,WC 1900可从NC 1800接收着色命令以使IGU1902变暗。然而,在一些实现方式或实例中,当相应的ECD变得着色越来越多时,ECD的温度可由于增加的光子吸收而大大升高。因为ECD的着色可取决于ECD的温度,所以着色状态可在命令信号VDCmnd未经调整以补偿温度变化时改变。在一些实现方式中,处理单元1904可基于如经由反馈信号VOC和V电流所确定的检测到的跨越ECD的实际电压或检测到的通过ECD的实际电流来调整命令信号VDCmnd,而非直接地检测到温度波动。
-通信电路
通信电路1912通常经配置以实现在处理单元1904与在WC 1900内或外的各种其他部件之间的通信。例如,通信电路1912可包含桥接装置1996。在一些实现方式中,桥接装置1996使得处理单元1996能够经由通信线路1938和1940(统称为数据总线1944)以及对应的通信线路637和639传送并接收数据信号数据3和数据4。在一些实现方式中,桥接装置1996可为单线桥接装置,所述单线桥接装置经配置以根据单线通信协议通信。在一些此类实现方式中,通信线路639和1940可为信号地线,而携载数据信号数据3的通信线路637和639可将数据和功率两者提供到芯片756以及提供到IGU 1902内的任何数目的单线相容传感器。在一些实现方式中,IGU 1902内的芯片756可为在处理单元1904与IGU 1902内的传感器之间的数据通信的中间装置。例如,传感器可连接到通信线路739和741,所述通信线路连接到芯片756。在一些其他实现方式中,传感器可经由接口754和通信线路738以及740直接地与通信线路637和639耦合。在其他时间处,数据信号数据3可将传感器数据传送回到处理单元1904。
桥接装置1996经配置以管理到、来自单线装置以及在单线装置之间的通信。处理单元1904可经由I2C总线1997将指令传送到桥接装置1996,或从桥接装置接收数据。尽管I2C总线1997在本文中可以单数形式描述,但I2C总线1997可共同地指代两条或更多条I2C总线,所述I2C总线中的每一条可用于与WC 1900的相应部件通信。因此,在一些实现方式中,桥接装置1996充当I2C至单线桥,所述桥直接地介接到I2C主机(处理单元1904)的I2C主机端口以执行在处理单元1904与下游单线从装置之间的双向协议转换,所述单线从装置包含芯片756和IGU 1902上或内的任何传感器。适合用于一些实现方式中的一种此类桥接装置为由CA的San Jose的Maxim Integrated Products,Inc.提供的DS2482单线主装置。在一些其他实现方式中,桥接装置1996的功能可集成到处理单元1904中。
在一些实现方式中,通信电路1912还包含无线电收发器1998。例如,无线电收发器1998可经由I2C总线1997与处理单元1904通信。无线电收发器1998可实现在处理单元1904与具有此类无线电收发器的其他装置之间的无线通信,所述装置包含例如其他WC 1900、NC1800、IGU 1902以及移动装置或其他计算装置。虽然在本文中以单数形式提及,但无线电收发器1998可共同地指代各自经配置用于根据不同的相应协议进行无线通信的一个或多个无线电收发器。例如,适合用于一些实现方式中的一些无线网络协议可基于IEEE 802.11标准,例如Wi-Fi(或“WiFi”)。另外或替代地,无线电收发器1998可经配置以基于IEEE802.15.4标准通信,所述标准界定低速率无线个人区域网络(LR-WPAN)的物理层和媒体访问控制。例如,与IEEE 802.15.4标准相容的较高级协议可以是基于ZigBee、6LoWPAN、ISA100.11a、WirelessHART或MiWi规范和标准。另外或替代地,无线电收发器1998可经配置以基于蓝牙标准(包含经典蓝牙、蓝牙高速以及蓝牙低能量协议且包含蓝牙v4.0、v4.1以及v4.2版本)通信。另外或替代地,无线电收发器1998可经配置以基于EnOcean标准(ISO/IEC14543-3-10)通信。
如上文所描述,无线通信可替代经由在WC 1900与NC 1800之间的物理电缆的通信。此外,在一些实现方式中,分布式WC 1900可形成网状网络以用于将各种信息传送到彼此或传送到MC 1700、NC 1800或传送到其他装置,致使在例如网络系统1600等网络系统的各种控制器之间的物理通信线路不必要。还如上文所提及,WC 1900可与其所控制的IGU1902无线地通信。例如,每一IGU 1902内的通信模块756还可包含用于与WC 1900的无线电收发器1998和处理单元1904通信的无线电收发器。在一些实现方式中,无线通信可替代经由在WC 1900与IGU 1902之间的物理电缆的通信。例如,无线通信可替代单线通信总线1944、通信线路637和639以及通信线路738和740。此类无线实现方式可促进自足式IGU的制造和安装,所述自足式IGU例如不需要物理电缆的附接的IGU。在一些此类自足式实现方式中,每一IGU可包含能量储存装置和用于给能量储存装置充电的集成光伏电池。能量储存装置继而可给在IGU内的ECD的着色状态和着色状态转变供电。
在一些实现方式中,通信电路1912可另外或替代地包含电力线通信模块1999。电力线通信模块1999可在数据经由电源电压信号V电源1(且在一些情况下,也为V电源2)而非经由通信线路1922和1924或无线地或除经由通信线路或无线地以外传送的实现方式或实例中使用。如图所示,电力线通信模块1999可经由I2C总线1997与处理单元1904通信。
-智能网络控制器
在一些实现方式中,参考图18描述的NC 1800可承担上文描述为图17的MC 1700的责任的功能、过程或操作中的一些。另外或替代地,NC 1800可包含未参考MC 1700描述的另外的功能性或能力。
在一些实现方式中,NC 1800定期地从其所控制的WC 1900请求状态信息。例如,NC1800可每几秒、每数十秒、每分钟、每几分钟或在任何期望的时间段之后将状态请求传送到其所控制的WC 1900中的每一个。在一些实现方式中,每一状态请求使用CAN ID或相应的WC1900的其他识别符引导至WC 1900中的相应WC。在一些实现方式中,NC 1800在每一轮状态采集期间顺序地行进通过其所控制的所有WC 1900。换句话说,NC 1800循环通过其所控制的所有WC 1900,使得状态请求在每一轮状态采集中顺序地被发送到WC 1900中的每一个。在状态请求已被发送到给定WC 1900之后,NC 1800随后在于所述轮状态采集中将状态请求发送到WC中的下一个WC之前等待从相应的WC 1900接收状态信息。
在一些实现方式中,在已从NC 1800控制的所有WC 1900接收到状态信息之后,NC1800随后执行一轮着色命令分布。例如,在一些实现方式中,每一轮状态采集跟随有一轮着色命令分布,所述着色命令分布随后跟随有下一轮状态采集和下一轮着色命令分布等等。在一些实现方式中,在每一轮着色命令分布期间,NC 1800继续将着色命令发送到NC 1800所控制的WC 1900中的每一个。在一些此类实现方式中,NC 1800还在所述轮着色命令分布期间顺序地行进通过其所控制的所有WC 1900。换句话说,NC 1800循环通过其所控制的所有WC 1900,使得着色命令在每一轮着色命令分布中顺序地被发送到WC 1900中的每一个。
在一些实现方式中,每一状态请求包含指示正从相应的WC 1900请求什么状态信息的指令。在一些实现方式中,响应于对此请求的接收,相应的WC 1900通过将所请求的状态信息发送到NC 1800(例如,经由在上游电缆集合1916中的通信线路)来做出响应。在一些其他实现方式中,每一状态请求默认使得WC 1900发送其所控制的IGU 1902的集合的预定义信息集合。不论如何,WC 1900响应于每一状态请求而传送到NC 1800的状态信息可包含例如IGU 1902的着色状态值(S),所述着色状态值指示IGU 1902是正经历着色转变还是已完成着色转变。另外或替代地,着色状态值S或另一值可指示着色转变中的特定阶段(例如,电压控制分布的特定阶段)。在一些实现方式中,状态值S或另一值还可指示WC 1900是否处于睡眠模式。响应于状态请求而传送的状态信息还可包含例如IGU 1902的着色值(C),如通过MC 1700或NC 1800设定。响应还可包含通过WC 1900基于着色值(例如,有效施加的V有效的值)来设定的设定点电压。在一些实现方式中,响应还可包含所测得、检测到或以其他方式确定(例如,经由放大器1988和反馈电路1910)的跨越IGU 1902内的ECD的近实时实际电压电平V实际。在一些实现方式中,响应还可包含所测得、检测到或以其他方式确定(例如,经由放大器1990和反馈电路1910)的通过IGU 1902内的ECD的近实时实际电流电平I实际。响应还可包含各种近实时传感器数据,例如,从集成在IGU 1902上或内的光电传感器或温度传感器收集。
例如CANOpen等一些协议限制从WC 1900发送至NC 1800的每一帧数据的大小,且反之亦然。在一些实例中,每一状态请求的发送和响应于此请求的状态信息的接收实际上包含多次双向通信,且因此,包含多个帧。例如,上文描述的每一状态请求可包含上文描述的状态值中的每一个的单独的子请求。作为更具体的实例,从NC 1800到特定的WC 1900的每一状态请求可包含请求状态值S的第一子请求。响应于第一子请求,WC 1900可将确认和包含状态值S的帧发送到NC 1800。NC 1800随后可将请求着色值C的第二子请求发送到WC1900。响应于第二子请求,WC 1900可将确认和包含着色值C的帧发送到NC 1800。V有效、V实际以及I实际的值以及传感器数据可类似地用单独的相应子请求和响应获得。
在一些其他实现方式中,NC 1800可不同步地将状态请求发送到特定的WC 1900,而非在顺序基础上轮询WC 1900中的每一个或将状态请求发送到WC 1900中的每一个。例如,定期地从所有WC 1900接收状态信息(包含C、S、V有效、V实际以及I实际)可为无用的。例如,可期望不同步地从WC 1900中的仅特定WC请求此类信息,所述特定WC最近已接收或实施着色命令,当前正经历着色转变,最近已完成着色转变,或已在相对较长的持续时间上未从所述特定WC收集状态信息。
在一些其他实现方式中,WC 1900中的每一个可定期地广播其状态信息(包含C、S、V有效、V实际和I实际),而非个别地轮询WC 1900中的每一个或将状态请求发送到所述WC中的每一个,不论是在顺序基础上还是不同步地。在一些此类实现方式中,WC 1900中的每一个可无线地广播状态信息。例如,每一WC 1900可每几秒、数十秒、几分钟或数十分钟来广播状态信息。在一些实现方式中,WC 1900可经同步以在某些时间处广播其相应的状态信息以避免占据大量的集体带宽。另外,广播时段对于WC 1900的不同集合(例如上文描述的分区)可为不同的和在不同的时间处,例如,基于相应的IGU在建筑物中和相对于太阳的位置,或基于邻近IGU的房间是否被占据。
在一些其他实现方式中,WC 1900中的每一个可响应于某些条件来广播其状态信息,所述条件例如当开始着色转变时、当完成着色转变时、当V实际变化了阈值时、当I实际变化了阈值时、当传感器数据(例如,光强度或温度)变化了阈值时、当占据传感器指示邻近的房间被占据时或当进入或退出睡眠模式时。NC 1800可收听此类广播的状态信息,且在所述NC听到所述状态信息时,记录状态信息。有利地,在广播实现方式中,从WC 1900的集合接收状态信息所需的时间近似被削减一半,因为不需要从WC 1900请求状态信息,且因此,没有与每一WC 1900相关联的往返延迟。替代地,仅存在与将状态信息从每一WC 1900发送到NC1800所需的时间相关联的单向时延。
在一些此类实现方式中,NC 1800可不同步地将着色命令发送到特定的WC 1900,不论是通过有线还是无线连接,而非在顺序基础上将着色命令发送到WC 1900中的每一个。例如,定期地将着色命令发送到所有WC 1900可为无用的。例如,可期望不同步地将着色命令发送到WC 1900中的仅特定WC,所述特定WC将转变至不同的着色状态,所述特定WC的状态信息刚已(或最近已)被接收,或已在相对较长的持续时间上未将着色命令发送到所述特定WC。
-数据记录器
在一些实现方式中,NC 1800还包含用于记录与由NC 1800控制的IGU相关联的数据的数据记录模块(或“数据记录器”)。在一些实现方式中,数据记录器记录包含在对状态请求的响应的一些或全部中的每一个中的状态信息。如上文所描述,WC 1900响应于每一状态请求而传送到NC 1800的状态信息可包含IGU 1902的着色状态值(S);指示着色转变中的特定阶段(例如,电压控制分布的特定阶段)的值;指示WC 1900是否处于睡眠模式的值;着色值(C);通过WC 1900基于着色值(例如,有效施加V有效的值)来设定的设定点电压;所测得、检测到或以其他方式确定的跨越IGU 1902内的ECD的实际电压电平V实际;所测得、检测到或以其他方式确定的通过IGU 1902内的ECD的实际电流电平I实际,以及各种传感器数据,例如,从集成在IGU 1902上或内的光电传感器或温度传感器收集。
在一些实现方式中,NC 1800内的数据记录器以逗号分隔值(CSV)文件的形式或经由另一表结构文件格式收集并存储从WC 1900接收到的各种信息。例如,CSV文件中的每一行可与相应的状态请求相关联,且可包含C、S、V有效、V实际以及I实际的值以及响应于状态请求而接收的传感器数据(或其他数据)。在一些实现方式中,每一行通过对应于相应的状态请求的时间戳(例如,当状态请求被NC 1800发送时,当数据被WC 1900收集时,当包含数据的响应被WC 1900发送时,或当响应被NC 1800接收时)识别。在一些实现方式中,每一行还包含与相应的WC 1900相关联的CAN ID或其他ID。
在一些其他实现方式中,CSV文件中的每一行可包含通过NC 1800控制的所有WC1900的请求数据。如上文所描述,NC 1800可在每一轮状态请求期间顺序地循环通过其所控制的所有WC 1900。在一些此类实现方式中,CSV文件中的每一行仍通过时间戳(例如,在第一列中)识别,但时间戳可与每一轮状态请求的开始而非每一单独的请求相关联。在一个特定实例中,列2–6可相应地包含通过NC1800控制的WC 1900中的第一WC的值C、S、V有效、V实际以及I实际,列7–11可相应地包含WC 1900中的第二WC的值C、S、V有效、V实际以及I实际,列12–16可相应地包含WC 1900中的第三WC的值C、S、V有效、V实际以及I实际,等等,遍历由NC 1800控制的所有WC1900。CSV文件中的后一行可包含下一轮状态请求的相应的值。在一些实现方式中,每一行还可包含从光电传感器、温度传感器或与通过每一WC 1900控制的相应IGU集成的其他传感器获得的传感器数据。例如,此类传感器数据值可被输入到在WC 1900中的第一WC的C、S、V有效、V实际以及I实际的值之间的相应的列中,但在所述行中的WC 1900中的下一WC的C、S、V有效、V实际以及I实际的值之前。另外或替代地,每一行可包含来自一个或多个外部传感器的传感器数据值,例如来自上文参考图1–13所描述的多传感器装置100的传感器数据值。在一些此类实现方式中,NC 1800可在每一轮状态请求结束时将状态请求发送到外部传感器。
-协议转换模块
如上文所描述,NC 1800的一个功能可为在各种上游和下游协议之间转译,例如,以实现在WC 1900与MC 1700之间或在WC与面向外部的网络1610之间的信息分布。在一些实现方式中,协议转换模块负责此类转译或转换服务。在各种实现方式中,协议转换模块可经编程以执行在多个上游协议中的任何上游协议与多个下游协议中的任何下游协议之间的转译。如上文所描述,此类上游协议可包含例如BACnet等UDP协议、例如oBix等TCP协议、在这些协议上方构造的其他协议以及各种无线协议。下游协议可包含例如CANopen、其他CAN相容的协议以及各种无线协议,包含例如基于IEEE 802.11标准(例如,WiFi)的协议、基于IEEE 802.15.4标准(例如,ZigBee、6LoWPAN、ISA100.11a、WirelessHART或MiWi)的协议、基于蓝牙标准(包含经典蓝牙、蓝牙高速以及蓝牙低能量协议且包含蓝牙v4.0、v4.1以及v4.2版本)的协议或基于EnOcean标准(ISO/IEC 14543-3-10)的协议。
-综合分析
在一些实现方式中,NC 1800定期地(例如每24小时)将通过数据记录器(例如,作为CSV文件)记录的信息上传到MC 1700。例如,NC 1800可经由文件传输协议(FTP)或另一合适的协议通过以太网数据链路1616将CSV文件发送到MC 1700。在一些此类实现方式中,状态信息随后可被存储在数据库1620中或可由应用经由面向外部的网络1610访问。
在一些实现方式中,NC 1800还可包含用以分析通过数据记录器记录的信息的功能性。例如,分析模块可接收并分析通过数据记录器实时地记录的原始信息。在各种实现方式中,分析模块可经编程以基于来自数据记录器的原始信息来做决定。在一些其他实现方式中,分析模块可与数据库1620通信以在通过数据记录器记录的状态信息被存储在数据库1620中之后分析所述状态信息。例如,分析模块可比较V有效、V实际以及I实际的原始值与预期值或预期值的范围并基于所述比较来标记特殊条件。例如,此类标记条件可包含指示短路、错误或对ECD的损害的功率尖峰。在一些实现方式中,分析模块将此类数据传送到着色确定模块或传送到功率管理模块。
在一些实现方式中,分析模块还可对从数据记录器接收到的原始数据进行滤波以更智能地或高效地将信息存储在数据库1620中。例如,分析模块可经编程以将仅“所关注的”信息传递到数据库管理器以用于存储在数据库1620中。例如,所关注的信息可包含异常值,或以其他方式与预期值(例如基于经验值或历史值)偏离的值。原始数据可如何经滤波、解析、暂时地存储以及高效地长期存储在数据库中的更详细实例描述于2015年5月7日提交的且标题为“可着色窗的控制方法(CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS)”的第PCT/2015/029675号PCT专利申请案(代理人案号VIEWP049X1WO)中,所述申请案据此通过引用以其全文并入在本文中。
-数据库管理器
在一些实现方式中,NC 1800包含数据库管理器模块(或“数据库管理器”),所述数据库管理器模块经配置以定期地将通过数据记录器记录的信息存储到数据库,例如,每小时、每几小时或每24小时。在一些实现方式中,数据库可为外部数据库,例如上文所描述的数据库1620。在一些其他实现方式中,数据库可在NC 1800内部。例如,数据库可实施为时间序列数据库,例如在NC 1800的辅助存储器1806内或在NC 1800的另一长期存储器内的Graphite数据库。在一些示例实现方式中,数据库管理器可实施为Graphite Daemon,所述Graphite Daemon执行为在NC 1800的多任务操作系统内的后台进程、任务、子任务或应用。
在一些实现方式中,数据库1620可共同地指代两个或更多个数据库,所述数据库中的每一个可存储通过网络系统1600中的NC 1800中的一些或全部获得的信息中的一些或全部。例如,可期望将信息的副本存储在多个数据库中以用于冗余目的。在一些实现方式中,数据库1620可共同地指代众多数据库,所述数据库中的每一个在相应的NC 1800内部(例如Graphite或其他时间序列数据库)。还可期望将信息的副本存储在多个数据库中,使得来自包含第三方应用的应用的对信息的请求可在数据库当中分配且得到更高效处理。在一些此类实现方式中,数据库可定期地或以其他方式同步以保持一致性。
在一些实现方式中,数据库管理器还可对从分析模块接收到的数据进行滤波以更智能地或高效地将信息存储在内部或外部数据库中。例如,数据库管理器可另外或替代地经编程以将仅“所关注的”信息存储到数据库。同样,所关注的信息可包含异常值,或以其他方式与预期值(例如基于经验值或历史值)偏离的值。原始数据可如何经滤波、解析、暂时地存储以及高效地长期存储在数据库中的更详细实例描述于2015年5月7日提交的且标题为“可着色窗的控制方法(CONTROL METHOD FOR TINTABLE WINDOWS)”的第PCT/2015/029675号PCT专利申请案(代理人案号VIEWP049X1WO)中,所述申请案据此通过引用以其全文并入在本文中。
-着色确定
在一些实现方式中,NC 1800包含用于计算、确定、选择或以其他方式产生IGU1902的着色值的智能。例如,如上文参考图17的MC 1700类似地描述,着色确定模块可执行各种算法、任务或子任务以基于参数的组合来产生着色值。参数的组合可包含例如通过数据记录器收集并存储的状态信息。参数的组合也可包含时间或历法信息,例如一天中的时间、一年中的某天或一季中的时间。另外或替代地,参数的组合可包含太阳历信息,例如太阳相对于IGU 1902的方向。参数的组合还可包含外部温度(在建筑物外部)、内部温度(在邻近目标IGU 1902的房间内)或在IGU 1902的内部容积内的温度。参数的组合还可包含关于天气的信息(例如,是晴朗、晴天、阴天、多云、下雨还是下雪)。例如一天中的时间、一年中的某天或太阳的方向等参数可被编程到NC 1800中并通过所述NC跟踪。例如外部温度、内部温度或IGU温度等参数可从在建筑物中、上或周围的传感器或集成在IGU 1902上或内的传感器获得。在一些实现方式中,各种参数可通过包含可经由API与NC 1800通信的第三方应用的各种应用提供,或基于通过所述应用提供的信息来确定。例如,网络控制器应用,或所述网络控制器应用运行所在的操作系统,可经编程以提供API。
在一些实现方式中,着色确定模块还可基于经由各种移动装置应用、墙壁装置或其他装置接收的用户超控来确定着色值。在一些实现方式中,着色确定模块还可基于从包含第三方应用和基于云的应用的各种应用接收到的命令或指令来确定着色值。例如,此类第三方应用可包含各种监测服务,包含恒温器服务、报警服务(例如,火灾检测)、安全服务或其他器具自动化服务。监测服务和系统的另外实例可在2015年3月5日提交的且标题为“监测包含可切换光学装置和控制器的场所(MONITORING SITES CONTAINING SWITCHABLEOPTICAL DEVICES AND CONTROLLERS)”的PCT/US2015/019031(代理人案号VIEWP061WO)中找到。此类应用可经由一个或多个API与NC 1800内的着色确定模块和其他模块通信。NC1800可实现的API的一些实例描述于2014年12月8日提交的且标题为“在某一位置处的多个介接系统(MULTIPLE INTERFACING SYSTEMS AT ASITE)”的第62/088,943号美国临时专利申请案(代理人案号VIEWP073P)中。
–在附接到电路板的安装形式或结构中的外围光传感器
在某些实现方式中,在多传感器装置100(或1000)的外围处的每一光传感器附接到或围封在某一形式或安装结构中,且来自光传感器的电引线在四周弯曲以与电路板表面上的适合的接触点连接。图20示出根据实施方案的围封在安装结构1112中的光传感器1112的图式的正视图(顶部)和截面视图z-z’(底部),所述安装结构附接到平坦电路板1534。安装结构1112可为由例如塑料或热塑性塑料(例如尼龙或聚酰胺)以及其他合适的材料形成的材料块或材料形状。在其他实例中,安装结构1112可由例如铝、钴或钛等金属材料或例如alumide等半金属材料形成。取决于所述材料,安装结构1113可为3D打印的、注塑成型的或经由其他合适的过程形成。安装结构1112包含孔口,所述孔口经成形以接纳光传感器1112并将光传感器1112维持在平行于平坦电路板1534的方向上。光传感器1112还可粘合到或以其他方式连接到孔口的内部。来自光传感器1112背部的引线1115弯曲约90度以向下与电路板1534的表面上的接触点连接。引线1115可穿过导管或通过安装结构的其他开口以连接到电路板1534。示出单一光传感器1112以用于说明目的。应理解,多个光传感器包含在多传感器装置中。
在一个或多个方面中,所描述的功能中的一个或多个可用以下各项实施:硬件、数字电子电路、模拟电子电路、计算机软件、固件(包含在本说明书中公开的结构及其结构等效物)或其任何组合。在此文档中描述的主题的某些实现方式还可实施为一个或多个控制器、计算机程序或物理结构,例如,在计算机存储介质上编码以用于通过窗控制器、网络控制器和/或天线控制器执行或以控制这些控制器的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。呈现为或用于电致变色窗的任何所公开的实现方式可更一般地实施为或用于可切换光学装置(包含窗户、镜子等)。
所属领域的技术人员可容易地明白本公开中描述的对实施方案的各种修改,且在不脱离本公开的精神或范围的情况下,本文中界定的一般原理可应用于其他实现方式。因此,权利要求书并不意图限于本文中示出的实现方式,而是将符合与本公开、原理以及本文中所公开的新颖特征一致的最宽范围。另外,所属领域的技术人员应容易了解,术语“上部”和“下部”有时为易于描述图式而使用,并指示对应于在适当取向的页上的图式的取向的相对位置,且可不反应如所实施的装置的适合取向。
在本说明中在单独的实现方式的背景下描述的某些特征还可组合地实施于单一实现方式中。相反,在单一实现方式的背景下描述的各种特征还可单独地实施于多个实现方式中或实施于任何合适的子组合中。此外,尽管特征可在上文描述为以某些组合起作用且甚至初始如此要求,但来自所要求的组合的一个或多个特征在一些情况下可从所述组合消除,且所要求的组合可涉及子组合或子组合的变化型式。
类似地,虽然操作在图式中以特定次序描绘,但这未必意味着操作需要以所示出的特定次序或以顺序次序执行,或执行所有所说明的操作,以实现期望的结果。另外,图式可以流程图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而,未描绘的其他操作可并入到示意性地说明的示例过程中。例如,一个或多个另外操作可在所说明的操作中的任何操作之前、之后、与之同时或在其之间执行。在某些情境中,多任务且并行处理可为有利的。此外,在上文描述的实现方式中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实现方式中都需要此分离,且应理解,所描述的程序部件和系统通常可在一起集成于单一软件产品中或包装到多个软件产品中。另外,其他实现方式都在以下权利要求书的范围内。在一些情况下,权利要求书中所叙述的动作可以不同的次序执行且仍实现期望的结果。
Claims (10)
1.一种用于操作一或多个可着色窗的设备,所述设备包括:
配电线路,所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配到所述可着色窗;以及
调压器,所述调压器被配置成(i)接收初始电压、(ii)接收沿着所述配电线路检测到的电压降的指示、(iii)至少部分基于所述指示以至少部分通过修改初始电压的幅值来提供经调节的电压、以及(iv)将所述经调节的电压提供到所述可着色窗。
2.根据权利要求1所述的设备,其进一步包括反馈电路,所述反馈电路被配置成至少部分基于沿着所述配电线路检测到的所述电压而提供一或多个反馈信号。
3.根据权利要求1所述的设备,其进一步包括极性开关,所述极性开关被配置成(I)可操作地耦合到所述调压器、(II)接收所述经调节的电压的电压信号、(III)至少部分基于极性控制信号来维持或反向所述电压信号的极性、以及(IV)至少部分基于所述极性控制信号以所述经调节的电压和所述极性输出所述电压信号。
4.根据权利要求3所述的设备,其中所述极性控制信号指示变亮转变或变暗转变是否被施加到所述可着色窗。
5.根据权利要求3所述的设备,其中所述极性开关被配置成以高阻抗模式操作,其中所述极性开关不以所述经调节的电压输出所述电压信号。
6.根据权利要求5所述的设备,其中所述极性开关被配置成基于预定义的计算而输出电压信号。
7.根据权利要求3所述的设备,其中所述配电线路经配置以可操作地耦合到所述极性开关。
8.一种用于操作一或多个可着色窗的方法,所述方法包括:
接收初始电压;
接收沿着配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配到所述可着色窗;以及
至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供到所述可着色窗。
9.一种用于操作一或多个可着色窗的设备,所述设备包括一或多个控制器,所述一或多个控制器被配置成:
可操作地耦合到配电线路;
接收或直接接收初始电压;
接收或直接接收沿着所述配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配给所述可着色窗;以及
至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供或直接提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供给所述可着色窗。
10.一种用于操作一或多个可着色窗的非暂时性计算机程序指令,当被一或多个处理器读取时,所述非暂时性计算机程序指令致使所述一或多个处理器执行操作,所述一或多个处理器可操作地耦合到配电线路,所述操作包括:
接收,或指导接收,初始电压;
接收,或指导接收,沿着所述配电线路检测到的电压降的指示,其中所述配电线路被配置成可操作地耦合到所述一或多个可着色窗中的可着色窗,所述配电线路被配置成将电力分配给所述可着色窗;以及
至少部分基于所述指示而至少部分通过改变初始电压的幅值来提供或指导提供经调节的电压,所述经调节的电压被提供给所述可着色窗。
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