CN113218422A - 一种用于光纤陀螺的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光纤陀螺的测试系统及方法，涉及光纤陀螺仪性能测试技术领域；为了解决电压、电流不稳定影响光纤陀螺测试结果的问题；该测试系统，包括控制中心、用于对测试使用电能进行安全监控并调节的安全电能监测单元、用于采集测试光纤陀螺在动态及静态期间于‑30℃~70℃全温下零偏参数的信息采集单元、用于保存所有测试光纤陀螺参数的存储模块、用于对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行实时监测的监控单元和用于发送测试情况提示的报警单元；该测试系统的方法，包括如下步骤：通过测距调整结构调节测试设备的水平放置。本发明有效避免由于电流或电压的不稳定，影响光纤陀螺的测试结果。

Description

一种用于光纤陀螺的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及光纤陀螺仪性能测试技术领域，尤其涉及一种用于光纤陀螺的测试系统及方法。

背景技术

光纤陀螺作为一类精密的光电子产品，其生产加工过程涉及材料选型、结构设计、光路加工、电路设与烧制、产品装配等诸多环节与步骤，生产流程复杂，工艺精度要求高。在光纤陀螺产品的生产过程中，虽然惯性器件生产企业制定了严格的产品生产流程，并按照产品质量跟踪卡的要求进行光纤陀螺的加工与生产，然而生产出来的光纤陀螺产品最终的性能往往千差万别，不合格产品的数量居高不下。因此，光纤陀螺性能测试是一个必要的环节，通常是需要在特定的转台上完成，主要测试参数有陀螺在-30℃~70℃全温下的零偏、标度因数以及消耗功率等，测试的结果可以反映陀螺的准确度与稳定度。

经检索，中国专利申请号为CN201110008664.9的专利，公开了一种高效集成光纤陀螺的测试系统及测试方法，所述测试系统包括正弦速率转台、液氮杯、加热膜、电压采集模块、电流采集模块、温度调节控制中心、低通滤波模块、升压差分模块、高精度A/D转换模块以及上位机。所述测试方法具体步骤为，一、测量光纤陀螺的零偏电压V0、正弦速率测试转台温度T以及光纤陀螺消耗电流A；二、测量光纤陀螺的输出电压V"；三、V0、V"、A以及T输入到有源低通滤波器电路中，消除信号中混有的高频噪声信号；四、V0、V"、A以及T进行A/D转换并存储。上述专利中的高效集成光纤陀螺的测试系统及测试方法存在以下不足：对光纤陀螺测试期间，由于温度变化较大会导致输入电压、电流的不稳定，电压、电流不稳定会影响光纤陀螺的测试结果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光纤陀螺的测试系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于光纤陀螺的测试系统，包括控制中心、用于对测试使用电能进行安全监控并调节的安全电能监测单元、用于采集测试光纤陀螺在动态及静态期间于-30℃~70℃全温下零偏参数的信息采集单元、用于保存所有测试光纤陀螺参数的存储模块、用于对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行实时监测的监控单元和用于发送测试情况提示的报警单元、用于监测测试环境温度的温控单元，所述温控单元为温度传感器，所述控制中心与安全电能监测单元通信连接；所述存储模块与信息采集单元、控制中心电性连接；所述监控单元与报警单元、控制中心电性连接，所述温控单元与控制中心电性连接。

优选地：所述安全电能监测单元包括用于采集光纤陀螺输入电流的电流传感器、用于采集光纤陀螺输入电压的电压传感器、用于将外部输入的电压转换成测试所需电压的电压转换模块和用于将外部输入的电流转换成测试所需电流的电流转换模块；所述安全电能监测单元还包括用于将转换后的电压值或电流值信号进行输送的信息传输模块，信息传输模块的信号输入端分别与电压转换模块的信号输出端、电流转换模块的信号输出端电性连接。

优选地：所述信息采集单元包括用于整合测试光纤陀螺在不同温度下的动态零偏参数，并按照从低至高温度进行排序的统计模块和用于对在-30℃~70℃全温下的多个测试光纤陀螺进行一一归纳的分类模块；所述信息采集单元还包括用于对整合有单个光纤陀螺测试参数的统计模块进行清除的归零模块。

优选地：所述报警单元包括用于提示测试设备异常的一级报警模块、用于提示测试光纤陀螺出现异常的二级报警模块及用于提示单个测试光纤陀螺项目完成的三级报警模块，一级报警模块、二级报警模块及三级报警模块均包括利用蓝牙或移动网络发送信号至后台的远程警示发送模块和直接报警的声光警示器。

优选地：所述测试设备包括底座和固定座，所述固定座的顶部外壁设置有支柱，支柱的顶部外壁设置有安装盒，安装盒的一侧内壁通过转动轴转动连接有平衡杆，平衡杆的两侧外壁均设置有承重块，安装盒的一侧外壁设置有显示屏，平衡杆靠近两个承重块的底部外壁设置有两个测距传感器，测距传感器的信号输出端与显示屏电性连接；所述底座的顶部外壁设置有两个辅助伸缩杆，两个辅助伸缩杆的延伸端均设置于固定座的底部外壁，所述底座的顶部外壁设置有两个调节螺纹杆二，两个调节螺纹杆二的顶端均设置于固定座的底部外壁。

优选地：所述固定座的顶部外壁设置有支撑座，支撑座的一侧外壁通过支板固定有第二电机，第二电机的开关控制端与控制中心电性连接，支撑座的一侧内壁转动连接有转动盘，第二电机的输出端通过连接轴与转动盘的输入端相连接，转动盘的另一端设置有连接架，连接架的一侧外壁设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与控制中心电性连接。

优选地：所述连接架的顶部内壁设置有弹性组件，弹性组件的底部外壁设置有底板，底板的底部外壁设置有调节螺纹杆一，调节螺纹杆一的圆周外壁设置有调节板，调节板的顶部外壁设置有两个圆柱，两个圆柱的圆周外壁均设置有限位垫，连接架的底部内壁设置有四个以上的缓冲器，四个以上的缓冲器底端设置有同一个中间板，中间板的底部外壁和连接架的底部内壁设置有四个伸缩柱，中间板的底部外壁设置有震动器。

优选地：所述中间板的顶部外壁和两个圆柱的底端均设置有连接板，其中一个连接板的底部外壁和另外一个连接板的顶部外壁均设置有弹性挤压板，所述中间板的底部内壁设置有第一电机，其中一个弹性挤压板底部内壁设置有转动板，转动板的输入端通过联轴器与第一电机的输出端相连接，弹性挤压板靠近转动板的内壁设置有收缩罩。

优选地：两个所述弹性挤压板的内壁均设置有冷却液，两个连接板的一侧内壁均设置有加热层，两个连接板靠近加热层的一侧内壁均设置有半导体制冷片，两个连接板靠近半导体制冷片的一侧内壁均设置有导热层。

一种用于光纤陀螺的测试系统的方法，包括如下步骤：

S1：通过测距调整结构调节测试设备的水平放置；

S2：将光纤陀螺置于夹持结构上固定；

S3：利用安全电能监测单元对测试使用电能进行安全监控并调节；

S4：启动第二电机使得转动盘旋转，测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数；

S5：温控单元监测光纤陀螺在温度调节结构中的不同测试环境温度下的零偏参数；

S6：信息采集单元采集测试光纤陀螺于-30℃~70℃全温下的不同倾角时的动态零偏参数，并整合数据后传送至存储模块保存；

S7：监控单元对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行自动监测，并经控制中心发送至报警单元对人们做出提示。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过安全电能监测单元实时监测测试光纤陀螺的输出电流及输出电压，当高于设定阈值时，操控对应的电流转换模块或电压传感器启动，对测试输入电流及电压进行转换，有效避免由于电流或电压的不稳定，影响光纤陀螺的测试结果。

2.本发明通过统计模块便于归纳测试光纤陀螺在-30℃~70℃全温下的不同零偏参数高低，统计模块对单个测试光纤陀螺的参数进行整合，并将该测试光纤陀螺的测试参数发送至分类模块，分类模块对统计模块每次的整合进行记录，并发送至存储模块保存，便于后期人们可以快速查找某个已测试光纤陀螺的所有测试参数，归零模块对发送数据后的统计模块进行清除所有参数数据，便于统计模块对下一测试光纤陀螺的重新整合，减少统计模块的缓存，提高整合效率。

3.本发明报警单元根据不同级别发送的远程及近处报警提示，便于人们快速了解测试问题所在，提高维修效率，缩短检查时间，测试期间前期启动半导体制冷片使得冷却液的温度迅速升高，并将吸收热量经导热层传导散发，后期关闭半导体制冷片同时使得加热层通电，进一步配合使得冷却液的温度升高，方便调节测试环境温度，有效减小耗能。

4.本发明将设备放置在平面上使用时，平衡杆在承重块的带动下以转动轴为基点，左右两侧上下浮动直至停止，通过测距调节结构检测水平误差，手动转动调节螺纹杆二进而调整固定座的平衡度，直至反馈水平误差小于设定值，操作方便，且便于保证光纤陀螺测试时准确度。

5.本发明启动第一电机带动转动板旋转，进而使得光纤陀螺在两个弹性挤压板上转动，同时启动震动器使得中间板进行震动，启动第二电机使得转动盘旋转，进而带动连接架转动，便于收集测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于光纤陀螺的测试系统的流程结构示意图；

图2为本发明提出的测试设备的左视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的测试设备的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的测试设备的仰视结构示意图；

图5为本发明提出的测试设备的连接板剖面结构示意图；

图6为本发明提出的测试设备的电路流程一示意图；

图7为本发明提出的测试设备的电路流程二示意图。

图中：1底座、2辅助伸缩杆、3固定座、4第一电机、5支撑座、6第二电机、7弹性组件、8调节螺纹杆一、9连接架、10调节板、11弹性挤压板、12安装盒、13支柱、14调节螺纹杆二、15承重块、16平衡杆、17收缩罩、18转动板、19底板、20角度传感器、21转动盘、22中间板、23伸缩柱、24缓冲器、25测距传感器、26限位垫、27震动器、28半导体制冷片、29导热层、30加热层、31连接板、32冷却液。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于光纤陀螺的测试系统，如图1所示，包括控制中心、用于对测试使用电能进行安全监控并调节的安全电能监测单元、用于采集测试光纤陀螺在动态及静态期间于-30℃~70℃全温下零偏参数的信息采集单元、用于保存所有测试光纤陀螺参数的存储模块、用于对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行实时监测的监控单元和用于发送测试情况提示的报警单元、用于监测测试环境温度的温控单元，所述温控单元为温度传感器，温度传感器的型号为PT100，所述控制中心与安全电能监测单元通信连接；所述存储模块与信息采集单元、控制中心电性连接；所述监控单元与报警单元、控制中心电性连接，所述温控单元与控制中心电性连接，通过温控单元精密控制测试环境温度，减小环境因素导致的测量误差。

所述安全电能监测单元包括用于采集光纤陀螺输入电流的电流传感器、用于采集光纤陀螺输入电压的电压传感器、用于将外部输入的电压转换成测试所需电压的电压转换模块和用于将外部输入的电流转换成测试所需电流的电流转换模块，电流传感器的型号DIT1500-SG，电流传感器的型号JLD1U，电流传感器和电压传感器实时监测测试光纤陀螺的输出电流及输出电压，当高于设定阈值时，传递信号至控制中心，其电性连接控制对应的电流转换模块或电压传感器启动，对测试输入电流及电压进行转换，避免由于电流或电压的不稳定，从而影响光纤陀螺的测试结果。

进一步的，所述安全电能监测单元还包括信息传输模块，信息传输模块的信号输入端分别与电压转换模块的信号输出端、电流转换模块的信号输出端电性连接，信息传输模块用于将转换后的电压值或电流值信号输送至光纤陀螺使用，为光纤陀螺提供稳定支撑。

所述信息采集单元包括用于整合测试光纤陀螺在不同温度下的动态零偏参数，并按照从低至高温度进行排序的统计模块和用于对在-30℃~70℃全温下的多个测试光纤陀螺进行一一归纳的分类模块，通过统计模块便于归纳测试光纤陀螺在-30℃~70℃全温下的不同零偏参数高低，统计模块对单个测试光纤陀螺的参数进行整合，分类模块对统计模块每次的整合进行记录，并发送至存储模块保存，便于后期人们可以快速查找某个已测试光纤陀螺的所有测试参数。

进一步的，所述信息采集单元还包括用于对整合有单个光纤陀螺测试参数的统计模块进行清除的归零模块，统计模块对测试光纤陀螺的参数进行整合，并将该测试光纤陀螺的测试参数发送至分类模块后，归零模块对发送数据后的统计模块进行清除所有参数数据，便于统计模块对下一测试光纤陀螺的重新整合，减少统计模块的缓存，提高整合效率。

所述报警单元包括用于提示测试设备异常的一级报警模块、用于提示测试光纤陀螺出现异常的二级报警模块及用于提示单个测试光纤陀螺项目完成的三级报警模块，一级报警模块、二级报警模块及三级报警模块均包括利用蓝牙或移动网络等发送信号至后台的远程警示发送模块和直接报警的声光警示器，根据不同级别发送的远程及近处报警提示，便于人们快速了解测试问题所在，缩短检查时间。

本实施例在使用时，电流传感器和电压传感器实时监测测试光纤陀螺的输出电流及输出电压，当高于设定阈值时，传递信号至控制中心，其电性连接控制对应的电流转换模块或电压传感器启动，对测试输入电流及电压进行转换，信息传输模块将转换后的电压值或电流值信号输送至光纤陀螺使用，避免由于电流或电压的不稳定，从而影响光纤陀螺的测试结果，通过统计模块便于归纳测试光纤陀螺在-30℃~70℃全温下的不同零偏参数高低，统计模块对单个测试光纤陀螺的参数进行整合，并将该测试光纤陀螺的测试参数发送至分类模块，分类模块对统计模块每次的整合进行记录，并发送至存储模块保存，便于后期人们可以快速查找某个已测试光纤陀螺的所有测试参数，归零模块对发送数据后的统计模块进行清除所有参数数据，便于统计模块对下一测试光纤陀螺的重新整合，减少统计模块的缓存，提高整合效率，报警单元根据不同级别发送的远程及近处报警提示，便于人们快速了解测试问题所在，提高维修效率，缩短检查时间。

实施例2

一种用于光纤陀螺的实施例1所述测试系统，为了调节光纤陀螺测试时保持水平面，如图2-7所示，所述测试设备包括底座1和固定座3，所述固定座3的顶部外壁通过螺栓固定有支柱13，支柱13的顶部外壁通过转轴转动连接有安装盒12，安装盒12的一侧内壁通过转动轴转动连接有平衡杆16，平衡杆16的两侧外壁均通过螺栓固定有承重块15，安装盒12的一侧外壁通过螺栓固定有显示屏，平衡杆16靠近两个承重块15的底部外壁通过螺栓固定有两个测距传感器25，测距传感器25的型号KHF3-CJ-1B，测距传感器25的信号输出端与显示屏电性连接；所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有两个辅助伸缩杆2，两个辅助伸缩杆2的延伸端均通过螺栓固定于固定座3的底部外壁，所述底座1的顶部外壁通过螺纹连接有两个调节螺纹杆二14，两个调节螺纹杆二14的顶端均通过转轴转动连接于固定座3的底部外壁，将设备放置在平面上使用时，平衡杆16在承重块15的带动下以转动轴为基点，左右两侧上下浮动直至停止，此时两个测距传感器25分别检测自身距离安装盒12的底部内壁距离，并传递信号至显示屏展示，人们根据提示的误差，手动转动调节螺纹杆二14进而调整固定座3的平衡度，直至测距传感器25反馈水平误差小于设定值，操作方便，且便于保证光纤陀螺测试时准确度。

所述固定座3的顶部外壁通过螺栓固定有支撑座5，支撑座5的一侧外壁通过支板固定有第二电机6，第二电机6的开关控制端与控制中心电性连接，支撑座5的一侧内壁转动连接有转动盘21，第二电机6的输出端通过连接轴与转动盘21的输入端相连接，转动盘21的另一端通过螺栓固定有连接架9，连接架9的一侧外壁通过螺栓固定有角度传感器20，角度传感器20的型号为SSA00XXH2-V005，角度传感器20的信号输出端与控制中心电性连接，启动第二电机6使得转动盘21旋转，进而带动连接架9转动，角度传感器20实时检测连接架9转动的角度，并发送至控制中心，便于收集光纤陀螺处于不同倾角时的参数。

所述连接架9的顶部内壁通过螺栓固定有弹性组件7，弹性组件7的底部外壁通过螺栓固定有底板19，底板19的底部外壁通过转轴转动连接有调节螺纹杆一8，调节螺纹杆一8的圆周外壁通过螺纹连接有调节板10，调节板10的顶部外壁插接有两个圆柱，两个圆柱的圆周外壁均套接有限位垫26，连接架9的底部内壁通过螺栓固定有四个以上的缓冲器24，四个以上的缓冲器24底端通过螺栓固定有同一个中间板22，中间板22的底部外壁和连接架9的底部内壁通过螺栓固定有四个伸缩柱23，中间板22的底部外壁通过螺栓固定有震动器27；所述中间板22的顶部外壁和两个圆柱的底端均通过螺栓固定有连接板31，其中一个连接板31的底部外壁和另外一个连接板31的顶部外壁均通过螺栓固定有弹性挤压板11，所述中间板22的底部内壁通过螺栓固定有第一电机4，其中一个弹性挤压板11底部内壁通过螺栓固定有转动板18，转动板18的输入端通过联轴器与第一电机4的输出端相连接，弹性挤压板11靠近转动板18的内壁通过螺栓固定有收缩罩17，两个所述弹性挤压板11的内壁均填充有冷却液32，两个连接板31的一侧内壁均通过螺栓固定有加热层30，两个连接板31靠近加热层30的一侧内壁均通过螺栓固定有半导体制冷片28，两个连接板31靠近半导体制冷片28的一侧内壁均通过螺栓固定有导热层29，将光纤陀螺置于下方的弹性挤压板11上的收缩罩17内插入转动板18，然后手动转动调节螺纹杆一8，使得调节板10升降，便于调节位于上方的弹性挤压板11下降，或者配合将圆柱下拉，然后用限位垫26限位，进一步调节位于上方的弹性挤压板11下降，直至其贴合在光纤陀螺的顶部面，测试期间，启动第一电机4带动转动板18旋转，进而使得光纤陀螺在两个弹性挤压板11上转动，同时启动震动器27使得中间板22进行震动，配合转动盘21的转动，进而便于测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数，通过缓冲器24和弹性组件7进而便于扩大震动频率，测试期间，装载有冷却液32的上下弹性挤压板11贴合光纤陀螺上下面，前期启动半导体制冷片28使得冷却液32的温度迅速升高，并将吸收热量经导热层29传导散发，后期关闭半导体制冷片28同时使得加热层30通电，进一步配合使得冷却液32的温度升高，有效减小耗能，降温期间，温控单元实时监测光纤陀螺测试的环境温度变化，并传递至控制中心，便于采集不同温度下的测试参数。

本实施例在使用时，将设备放置在平面上使用时，平衡杆16在承重块15的带动下以转动轴为基点，左右两侧上下浮动直至停止，此时两个测距传感器25分别检测自身距离安装盒12的底部内壁距离，并传递信号至显示屏展示，人们根据提示的误差，手动转动调节螺纹杆二14进而调整固定座3的平衡度，直至测距传感器25反馈水平误差小于设定值，将光纤陀螺置于下方的弹性挤压板11上的收缩罩17内插入转动板18，然后手动转动调节螺纹杆一8，使得调节板10升降，便于调节位于上方的弹性挤压板11下降，或者配合将圆柱下拉，然后用限位垫26限位，进一步调节位于上方的弹性挤压板11下降，直至其贴合在光纤陀螺的顶部面，测试期间，启动第一电机4带动转动板18旋转，进而使得光纤陀螺在两个弹性挤压板11上转动，同时启动震动器27使得中间板22进行震动，启动第二电机6使得转动盘21旋转，进而带动连接架9转动，角度传感器20实时检测连接架9转动的角度，并发送至控制中心，便于收集测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数，测试期间，装载有冷却液32的上下弹性挤压板11贴合光纤陀螺上下面，前期启动半导体制冷片28使得冷却液32的温度迅速升高，并将吸收热量经导热层29传导散发，后期关闭半导体制冷片28同时使得加热层30通电，进一步配合使得冷却液32的温度升高，有效减小耗能，降温期间，温控单元实时监测光纤陀螺测试的环境温度变化，并传递至控制中心，便于采集不同温度下的测试参数。

实施例3：

一种用于光纤陀螺的实施例1、实施例2所述测试系统的方法，如图1-7所示，包括如下步骤：

S1：通过测距调整结构调节测试设备的水平放置；

S2：将光纤陀螺置于夹持结构上固定；

S3：利用安全电能监测单元对测试使用电能进行安全监控并调节；

S4：启动第二电机6使得转动盘21旋转，测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数；

S5：温控单元监测光纤陀螺在温度调节结构中的不同测试环境温度下的零偏参数；

S6：信息采集单元采集测试光纤陀螺于-30℃~70℃全温下的不同倾角时的动态零偏参数，并整合数据后传送至存储模块保存；

S7：监控单元对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行自动监测，并经控制中心发送至报警单元对人们做出提示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于光纤陀螺的测试系统，包括控制中心、用于对测试使用电能进行安全监控并调节的安全电能监测单元、用于采集测试光纤陀螺在动态及静态期间于-30℃~70℃全温下零偏参数的信息采集单元、用于保存所有测试光纤陀螺参数的存储模块、用于对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行实时监测的监控单元和用于发送测试情况提示的报警单元、用于监测测试环境温度的温控单元，其特征在于，所述温控单元为温度传感器，所述控制中心与安全电能监测单元通信连接；所述存储模块与信息采集单元、控制中心电性连接；所述监控单元与报警单元、控制中心电性连接，所述温控单元与控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述安全电能监测单元包括用于采集光纤陀螺输入电流的电流传感器、用于采集光纤陀螺输入电压的电压传感器、用于将外部输入的电压转换成测试所需电压的电压转换模块和用于将外部输入的电流转换成测试所需电流的电流转换模块；所述安全电能监测单元还包括用于将转换后的电压值或电流值信号进行输送的信息传输模块，信息传输模块的信号输入端分别与电压转换模块的信号输出端、电流转换模块的信号输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述信息采集单元包括用于整合测试光纤陀螺在不同温度下的动态零偏参数，并按照从低至高温度进行排序的统计模块和用于对在-30℃~70℃全温下的多个测试光纤陀螺进行一一归纳的分类模块；所述信息采集单元还包括用于对整合有单个光纤陀螺测试参数的统计模块进行清除的归零模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述报警单元包括用于提示测试设备异常的一级报警模块、用于提示测试光纤陀螺出现异常的二级报警模块及用于提示单个测试光纤陀螺项目完成的三级报警模块，一级报警模块、二级报警模块及三级报警模块均包括利用蓝牙或移动网络发送信号至后台的远程警示发送模块和直接报警的声光警示器。

5.根据权利要求1所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述测试设备包括底座（1）和固定座（3），所述固定座（3）的顶部外壁设置有支柱（13），支柱（13）的顶部外壁设置有安装盒（12），安装盒（12）的一侧内壁通过转动轴转动连接有平衡杆（16），平衡杆（16）的两侧外壁均设置有承重块（15），安装盒（12）的一侧外壁设置有显示屏，平衡杆（16）靠近两个承重块（15）的底部外壁设置有两个测距传感器（25），测距传感器（25）的信号输出端与显示屏电性连接；所述底座（1）的顶部外壁设置有两个辅助伸缩杆（2），两个辅助伸缩杆（2）的延伸端均设置于固定座（3）的底部外壁，所述底座（1）的顶部外壁设置有两个调节螺纹杆二（14），两个调节螺纹杆二（14）的顶端均设置于固定座（3）的底部外壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述固定座（3）的顶部外壁设置有支撑座（5），支撑座（5）的一侧外壁通过支板固定有第二电机（6），第二电机（6）的开关控制端与控制中心电性连接，支撑座（5）的一侧内壁转动连接有转动盘（21），第二电机（6）的输出端通过连接轴与转动盘（21）的输入端相连接，转动盘（21）的另一端设置有连接架（9），连接架（9）的一侧外壁设置有角度传感器（20），角度传感器（20）的信号输出端与控制中心电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述连接架（9）的顶部内壁设置有弹性组件（7），弹性组件（7）的底部外壁设置有底板（19），底板（19）的底部外壁设置有调节螺纹杆一（8），调节螺纹杆一（8）的圆周外壁设置有调节板（10），调节板（10）的顶部外壁设置有两个圆柱，两个圆柱的圆周外壁均设置有限位垫（26），连接架（9）的底部内壁设置有四个以上的缓冲器（24），四个以上的缓冲器（24）底端设置有同一个中间板（22），中间板（22）的底部外壁和连接架（9）的底部内壁设置有四个伸缩柱（23），中间板（22）的底部外壁设置有震动器（27）。

8.根据权利要求7所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，所述中间板（22）的顶部外壁和两个圆柱的底端均设置有连接板（31），其中一个连接板（31）的底部外壁和另外一个连接板（31）的顶部外壁均设置有弹性挤压板（11），所述中间板（22）的底部内壁设置有第一电机（4），其中一个弹性挤压板（11）底部内壁设置有转动板（18），转动板（18）的输入端通过联轴器与第一电机（4）的输出端相连接，弹性挤压板（11）靠近转动板（18）的内壁设置有收缩罩（17）。

9.根据权利要求8所述的一种用于光纤陀螺的测试系统，其特征在于，两个所述弹性挤压板（11）的内壁均设置有冷却液（32），两个连接板（31）的一侧内壁均设置有加热层（30），两个连接板（31）靠近加热层（30）的一侧内壁均设置有半导体制冷片（28），两个连接板（31）靠近半导体制冷片（28）的一侧内壁均设置有导热层（29）。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种用于光纤陀螺的测试系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过测距调整结构调节测试设备的水平放置；

S2：将光纤陀螺置于夹持结构上固定；

S3：利用安全电能监测单元对测试使用电能进行安全监控并调节；

S4：启动第二电机（6）使得转动盘（21）旋转，测试光纤陀螺处于不同倾角动态时的零偏参数；

S5：温控单元监测光纤陀螺在温度调节结构中的不同测试环境温度下的零偏参数；

S6：信息采集单元采集测试光纤陀螺于-30℃~70℃全温下的不同倾角时的动态零偏参数，并整合数据后传送至存储模块保存；

S7：监控单元对测试设备、测试光纤陀螺及测试完成度进行自动监测，并经控制中心发送至报警单元对人们做出提示。

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