CN105149321B - 一种液晶屏拆解机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶屏拆解机，包括一机架和一升降台、机架上设置有一工作台和位于该工作台侧方的若干刀片组件，刀片组件上设置有振动装置，刀片组件包括一基座、滑动设置在基座上的一刀片座和设置在刀片座上的至少一拆解刀片，振动装置用于驱动刀片座使其相对基座来回振动，基座上设置有一升降滑块；升降台活动设置在机架上并由一驱动装置推动而可上下移动，升降台上设置有分别与各升降滑块相匹配的若干升降滑轨，所述的升降滑轨与水平面成一倾斜角，各升降滑块分别滑动设置在各升降滑轨上。本发明能使得液晶屏各方向均匀受力，同时能够使拆解刀片产生振动，能够完好、高效的拆解液晶屏、防止液晶屏受损的液晶屏拆解机。

Description

一种液晶屏拆解机

技术领域

一种液晶屏拆解机。

背景技术

液晶屏在生产组装中需要把一块玻璃板对齐和粘接固定在液晶组件的前端面上，在此过程中玻璃板和液晶组件难免会出现未对齐的情况而产生次品，这样便需要将这些次品的玻璃板和液晶组件进行拆离重新粘接，目前对液晶屏的拆解通常是人工进行的，由于现有液晶屏的玻璃板非常薄，人工拆解时玻璃板很容易出现碎裂报废，而液晶屏特别是大尺寸液晶屏或者触控液晶屏的玻璃板价格较高，报废率太高的话会极大的提高液晶屏的生产成本。另外也有少部分厂家会使用拆解机来拆解液晶屏，这些拆解机通常是利用电机等驱动拆解刀片插入玻璃板和液晶组件的间隙中以切开粘接胶体，这些拆解机相较于传统的人工拆解方式，拆解刀片的运动较为平稳，然而，由于这些拆解机工作时，需要先把玻璃板的一端固定，再将拆解刀片插入玻璃板和液晶组件的间隙进行拆解，拆解刀片会对玻璃板产生较大的纵向的折弯力和横向的挤压力，玻璃板依然容易出现破损和碎裂，而且由于粘接胶体与液晶组件和玻璃板的连接较为牢固，现有的拆解机其刀片是仅沿工进方向移动切割的，会对胶体和玻璃板产生较大的横向压力，容易使得玻璃板受力过大而破损。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够使拆解刀片产生振动，能够完好、高效的拆解液晶屏、防止液晶屏受损的液晶屏拆解机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种液晶屏拆解机，包括一机架和一升降台、机架上设置有用于放置液晶屏的一工作台和位于该工作台侧方的若干刀片组件，刀片组件上设置有至少一振动装置，其中，所述的刀片组件包括一基座、滑动设置在基座上的一刀片座和设置在刀片座上的至少一拆解刀片，所述的振动装置用于驱动刀片座使其相对基座来回振动，基座上设置有一升降滑块；所述的升降台活动设置在机架上并由一驱动装置推动而可上下移动，升降台上设置有分别与各升降滑块相匹配的若干升降滑轨，所述的升降滑轨与水平面成一倾斜角，各升降滑块分别滑动设置在各升降滑轨上。

优选的，各升降滑轨与水平面之间的倾斜角相等，且各升降滑轨的铅垂面平行于其对应刀片组件的工进方向。

优选的，所述的刀片组件还包括至少一连接座和至少一压力传感器，所述的基座滑动设置在该连接座上而可相对连接座沿拆解刀片的工进方向前后滑动，所述压力传感器的两端分别固定在基座和连接座上，用于检测基座和连接座之间的横向拉力或横向压力并依此通过一第一控制器控制驱动装置和振动装置两者的启停及功率大小；所述的升降滑块固定在该连接座上。

优选的，所述的振动装置包括至少一超声波振动器和至少一气动振动器，所述超声波振动器的两端分别固定在基座和刀片座上，所述的气动振动器固定在刀片座上。

优选的，所述的拆解刀片呈平板状，所述超声波振动器的振动方向平行于拆解刀片的工进方向，所述气动振动器的振动方向平行于拆解刀片并垂直于拆解刀片的工进方向。

优选的，刀片座的底部固定有一第一连接台，该第一连接台的底部开设有一截面呈倒“凸”字型的连接槽，所述基座的顶部固定有一截面呈倒“凸”字型的第二连接台，该第二连接台位于所述的连接槽内且其中部的阶梯面紧靠在连接槽中部的阶梯面上，第二连接台的外周壁与连接槽的内周壁之间间隔一距离；第二连接台的顶部开设有一圆形的容置槽，该容置槽内可转动设置有与该容置槽相匹配的一保持架，该保持架上开设有若干保持孔，各保持孔内分别可转动设置有一滚珠，所述滚珠的顶端和底端分别抵靠的第一连接台和第二连接台上，从而将刀片座滑动设置在基座上。

优选的，所述的工作台为一硅胶发热板，所述的硅胶发热板上设置有可直接检测液晶屏温度的至少一测温器，机架上还设置有一第二控制器，该第二控制器用于接收所述测温器的检测信号并依此控制硅胶发热板的启停及加热功率的大小。

优选的，所述的硅胶发热板上还设置有至少一第一温度传感器，所述的第一温度传感器用于检测硅胶发热板的温度并通过所述的第二控制器控制硅胶发热板的启停及加热功率的大小。

优选的，所述工作台的上方还设置有一遮板，该遮板的一侧通过一横向的枢接轴枢设在机架上，另一侧架设在机架上，遮板与放置在工作台上的液晶屏之间间隔一距离。

优选的，所述的驱动装置包括设置在机架上的一驱动电机和设置在机架与升降台之间的一丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构由该驱动电机驱动而可推动升降台上下移动。

本发明的有益效果是：由于本发明中升降台在驱动装置的驱动下上下滑动时，设置在升降台上的各升降滑轨可通过升降滑块推动各刀片组件同步横向工进，使得玻璃板在各方向均匀受力，而且受力点集中在玻璃板和液晶组件之间的胶体上，减小了玻璃受到的横向挤压力和纵向的折弯力，同时，刀组件上的振动装置能使拆解刀片产生振动以磨切胶体，从而使拆解刀片更容易切开胶体，提高了拆解效率，能够有效减小玻璃板受到的横向压力，防止玻璃板受力过大而破损，从而能够完好的拆分液晶屏以供回收和再加工，有效降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的内部结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本发明去除部分机架后的内部结构图；

图5是本发明中刀片组件的结构示意图；

图6是本发明中刀片组件的分解示意图；

图7是图6中B部分的局部放大图；

图8是本发明中刀片组件的剖视图；

图9是图8中C部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图9，一种液晶屏拆解机，包括一机架10和一升降台20、机架10上设置有用于放置液晶屏90的一工作台30和位于该工作台30侧方的若干刀片组件40，刀片组件40上设置有至少一振动装置，其中，刀片组件40包括一基座41、滑动设置在基座41上的一刀片座42和设置在刀片座42上的至少一拆解刀片43，振动装置用于驱动刀片座42使其相对基座41来回振动，基座41上设置有一升降滑块44；升降台20活动设置在机架10上并由一驱动装置推动而可上下移动，升降台20上设置有分别与各升降滑块44相匹配的若干升降滑轨21，升降滑轨21与水平面成一倾斜角，各升降滑块44分别滑动设置在各升降滑轨21上。由于本发明中升降台20在驱动装置的驱动下上下滑动时，设置在升降台20上的各升降滑轨21可通过升降滑块44推动各刀片组件40同步横向工进，使得玻璃板在各方向均匀受力，而且受力点集中在玻璃板和液晶组件之间的胶体上，减小了玻璃受到的横向挤压力和纵向的折弯力，同时，刀组件上的振动装置能使拆解刀片43产生振动以磨切胶体，从而使拆解刀片43更容易切开胶体，提高了拆解效率，能够有效减小玻璃板受到的横向压力，防止玻璃板受力过大而破损，从而能够完好的拆分液晶屏90以供回收和再加工，有效降低了生产成本。

驱动装置包括设置在机架10上的一驱动电机（图中未示出）和设置在机架10与升降台20之间的一丝杆传动机构，该丝杆传动机构包括纵向可转动设置在机架10上的一丝杆62和固定在升降台20上并与该丝杆62相匹配的一套筒63，驱动电机与丝杆62传动，当驱动电机驱动丝杆62转动时，丝杆62驱动套筒63上下移动，从而可推动升降台20上下移动。丝杆传动机构具有动作稳定、精确的特点，能够提高刀片组件40动作的稳定性，防止造成玻璃板破损，当然，实际应用中驱动装置也可以采用气缸、液压杆、蜗轮蜗杆等常用的驱动结构，并不局限于此。机架10上设置有若干纵向的导向杆11，升降台20上设置有与导向杆11相匹配的若干导向筒22，导向筒22滑动套设在导向杆11上以对升降台20相对机架10的纵向移动进行导向，从而能够进一步提高升降台20纵向移动的稳定性。

各升降滑轨21与水平面之间的倾斜角相等，且各升降滑轨21的铅垂面平行于其对应刀片组件40的工进方向，这样能够确保各刀片组件40的工进速度相同，使得液晶屏90能够均匀受力。另外，本发明中，升降滑轨21与升降滑块44采用了燕尾式滑轨结构，燕尾式滑轨机构具有滑动稳定、准确的特点，并且能够多向受力，从而使得滑轨能够推动滑块上移和下移，无需另外增加限位装置，简化了升降滑轨21的结构，也能提高刀片组件40移动的平稳性，防止液晶屏90受力不均而损坏。

刀片组件40还包括至少一连接座45和至少一压力传感器46，基座41滑动设置在该连接座45上而可相对连接座45沿拆解刀片43的工进方向前后滑动，压力传感器46的两端分别固定在基座41和连接座45上，用于检测基座41和连接座45之间的横向拉力或横向压力并依此通过一第一控制器控制驱动装置和振动装置两者的启停及功率大小；升降滑块44固定在该连接座45上。基座41和连接座45之间的横向拉力或横向压力的大小即为拆解刀片43与液晶屏90之间的压力大小，增设的压力传感器46能够监测该压力，防止该压力过大而损坏液晶屏90。本实施例中，基座41的底部开设有一与连接座45相匹配的滑槽413，从而将基座41滑动设置在连接座45上，当然，实际应用中同样可以采用滑轨等结构将基座41滑动设置在连接座45上；另外，本实施例中，拆解刀片43可拆卸设置在刀片座42上，从而可以根据液晶屏90的大小和形状等灵活更换适宜的拆解刀片43，扩大了本发明的适用范围，便于使用。

本实施例中，振动装置包括两个超声波振动器51和两个气动振动器52，超声波振动器51的两端分别固定在基座41和刀片座42上，其振动方向平行于刀片组件40的工进方向，气动振动器52固定在刀片座42上，其振动方向平行于拆解刀片43并垂直于刀片组件40的工进方向。超声波振动器51能够产生高频的振动，气动振动器52能够产生中低频的振动，该两种振动器通过该种方式结合使用能够产生360度全方向的振动，且其振动频率可以灵活的组合调整，使得拆解刀片43能够高效的切开胶体，提高拆解效率。当然，实际应用中也可采用其他类型的振动器以及采用其他适宜的安装方式，并不局限于此。超声波振动器51和气动振动器52的使用已经非常广泛，其结构和原理也已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

刀片座42的底部固定有一第一连接台421，该第一连接台421的底部开设有一截面呈倒“凸”字型的连接槽422，基座41的顶部固定有一截面呈倒“凸”字型的第二连接台411，该第二连接台411位于连接槽422内且其中部的阶梯面紧靠在连接槽422中部的阶梯面上，第二连接台411的外周壁与连接槽422的内周壁之间间隔一距离；第二连接台411的顶部开设有一容置槽412，该容置槽412呈圆柱形，容置槽412内可转动设置有一圆环形的保持架47，该保持架47的外径等于或略小于容置槽412的内径，保持架47上开设有若干纵向的保持孔471，各保持孔471内分别可转动设置有一滚珠48，滚珠48的顶部和底部分别抵靠在第一连接台421和第二连接台411上，从而形成一类似推力球轴承的结构，同时由于第二连接台411的外周壁与连接槽422的内周壁之间间隔一距离，刀片座42由此滑动设置在了基座41上并可相对基座41沿横向的任意方向滑动，使超声波振动器51和气动振动器52能够推动刀片座42在横向的任意方向产生振动；另一方面，由于第二连接台411位于连接槽422内且其中部的阶梯面紧靠在连接槽422中部的阶梯面上，能够防止刀片座42和基座41产生纵向的相对移动，能够防止拆解刀片43对液晶屏90施加纵向力，从而能够有效保护液晶屏90，防止液晶屏90损坏。

本实施例中的工作台30为一硅胶发热板，硅胶发热板上设置有可直接检测液晶屏90温度的至少一测温器，机架10上还设置有一第二控制器，该第二控制器用于接收测温器的检测信号并依此控制硅胶发热板的启停及加热功率的大小。目前的液晶屏拆解机通常仅能检测工作台30的温度，而由于玻璃板的导热性能较弱，玻璃板的温度和工作台30的温度是不一致的，因此现有的液晶屏拆解机无法精确的检测和控制玻璃板的温度，从而会影响对液晶屏90的拆解，而本发明中测温器可以直接与液晶屏90接触，从而能够精确的检测液晶屏90上的玻璃板的温度，再通过第二控制器可以精确的对硅胶发热板进行控制，从而能够精确的控制玻璃板的温度，能够防止玻璃板过热破裂或者过冷而影响拆解，能够有效提高拆解机的拆解效率和拆解质量。硅胶发热板导热较快而且质地较软，能够防止刮伤液晶屏90，防止液晶屏90受力不均而损坏。

本实施例中，测温器为第二温度传感器31，第二温度传感器31的顶面与工作台30的顶面齐平或略高于工作台30而可与液晶屏90接触以直接检测液晶屏90的温度，这样测量所得的结果较为准确，当然，实际应用中，测温器也可以采用红外测温仪等其他测温设备，并不局限于此。为进一步精确控制液晶屏90的温度，工作台30上还设置有至少一第一温度传感器（图中未示出），第一温度传感器用于检测工作台30的温度并通过第二控制器控制工作台30的启停及加热功率的大小，实际应用中，第二控制器可以比较第二温度传感器31和第一温度传感器测得的温度数据，据此灵活调整工作台30功率，使液晶屏90的温度稳定在一个适宜的范围内。

本实施例中，第一控制器和第二控制器集成在一总控制器70中，该总控制器70设置在机架10上，机架10上还设置有一与该总控制器70相匹配的控制面板71，操作者可以通过该控制面板71设定和监控本拆解机的各项参数，该总控制器70及相应的控制方法在本领域内应用广泛，在此不另作详述。

工作台30的上方还设置有一遮板80，该遮板80的一侧通过一横向的枢接轴枢设在机架10上，另一侧架设在机架10上，遮板80和工作台30之间间隔一距离，该遮板80能够防止外界杂物落入到液晶屏90或者工作台30上，防止拆解过程受到干扰，也起到了保护液晶屏90和遮板80的作用，该遮板80同时能够转动开合，便于安装和取出液晶屏90，便于使用，另外，为便于操作者观察拆解进度及液晶屏90的状态，本实施例中，遮板80采用透明材料如塑胶、玻璃钢等制成，操作者能够透过遮板80观察液晶屏90，便于使用，也能及早发现和排除故障，防止液晶屏90损坏。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶屏拆解机，其特征在于：包括一机架（10）和一升降台（20）、机架（10）上设置有用于放置液晶屏（90）的一工作台（30）和位于该工作台（30）侧方的若干刀片组件（40），刀片组件（40）上设置有至少一振动装置，其中，所述的刀片组件（40）包括一基座（41）、滑动设置在基座（41）上的一刀片座（42）和设置在刀片座（42）上的至少一拆解刀片（43），所述的振动装置用于驱动刀片座（42）使其相对基座（41）来回振动，基座（41）上设置有一升降滑块（44）；所述的升降台（20）活动设置在机架（10）上并由一驱动装置推动而可上下移动，升降台（20）上设置有分别与各升降滑块（44）相匹配的若干升降滑轨（21），所述的升降滑轨（21）与水平面成一倾斜角，各升降滑块（44）分别滑动设置在各升降滑轨（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：各升降滑轨（21）与水平面之间的倾斜角相等，且各升降滑轨（21）的铅垂面平行于其对应刀片组件（40）的工进方向。

3.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的刀片组件（40）还包括至少一连接座（45）和至少一压力传感器（46），所述的基座（41）滑动设置在该连接座（45）上而可相对连接座（45）沿拆解刀片（43）的工进方向前后滑动，所述压力传感器（46）的两端分别固定在基座（41）和连接座（45）上，用于检测基座（41）和连接座（45）之间的横向拉力或横向压力并依此通过一第一控制器控制驱动装置和振动装置两者的启停及功率大小；所述的升降滑块（44）固定在该连接座（45）上。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的振动装置包括至少一超声波振动器（51）和至少一气动振动器（52），所述超声波振动器（51）的两端分别固定在基座（41）和刀片座（42）上，所述的气动振动器（52）固定在刀片座（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的拆解刀片（43）呈平板状，所述超声波振动器（51）的振动方向平行于拆解刀片（43）的工进方向，所述气动振动器（52）的振动方向平行于拆解刀片（43）并垂直于拆解刀片（43）的工进方向。

6.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：刀片座（42）的底部固定有一第一连接台（421），该第一连接台（421）的底部开设有一截面呈倒“凸”字型的连接槽（422），所述基座（41）的顶部固定有一截面呈倒“凸”字型的第二连接台（411），该第二连接台（411）位于所述的连接槽（422）内且其中部的阶梯面紧靠在连接槽（422）中部的阶梯面上，第二连接台（411）的外周壁与连接槽（422）的内周壁之间间隔一距离；第二连接台（411）的顶部开设有一圆形的容置槽（412），该容置槽（412）内可转动设置有与该容置槽（412）相匹配的一保持架（47），该保持架（47）上开设有若干保持孔（471），各保持孔（471）内分别可转动设置有一滚珠（48），所述滚珠（48）的顶端和底端分别抵靠的第一连接台（421）和第二连接台（411）上，从而将刀片座（42）滑动设置在基座（41）上。

7.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的工作台（30）为一硅胶发热板，所述的硅胶发热板上设置有可直接检测液晶屏（90）温度的至少一测温器，机架（10）上还设置有一第二控制器，该第二控制器用于接收所述测温器的检测信号并依此控制硅胶发热板的启停及加热功率的大小。

8.根据权利要求7所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的硅胶发热板上还设置有至少一第一温度传感器，所述的第一温度传感器用于检测硅胶发热板的温度并通过所述的第二控制器控制硅胶发热板的启停及加热功率的大小。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述工作台（30）的上方还设置有一遮板（80），该遮板（80）的一侧通过一横向的枢接轴枢设在机架（10）上，另一侧架设在机架（10）上，遮板（80）与放置在工作台（30）上的液晶屏（90）之间间隔一距离。

10.根据权利要求1所述的一种液晶屏拆解机，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在机架（10）上的一驱动电机和设置在机架（10）与升降台（20）之间的一丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构由该驱动电机驱动而可推动升降台（20）上下移动。