CN113215807A - 一种织物剪裁设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种织物剪裁设备和方法，织物剪裁设备包括依次布设的定长送料装置、覆膜装置、第一烘干装置、裁剪装置、洗涤装置和第二烘干装置，定长送料装置和覆膜装置之间、覆膜装置和第一烘干装置之间、第一烘干装置和裁剪装置之间、裁剪装置和洗涤装置之间以及洗涤装置和第二烘干装置之间均设有传输机构。本发明织物剪裁设备和方法，剪裁前在待裁剪织物上覆膜，增加待裁剪织物的硬度，增加其张力，待裁剪织物被剪裁时，不易发生变形和位移，提高剪裁效果和效率。剪裁后将预成品进行洗涤，洗掉织物表面的膜，恢复织物柔韧性，不影响成品质量。在覆膜前，根据成品尺寸输出预设长度的织物，减少织物的不必要的损耗，降低成本，提高工作效率。

Description

一种织物剪裁设备和方法

技术领域

本发明涉及裁剪技术领域，具体来说，涉及一种织物剪裁设备和方法。

背景技术

现有织物裁剪过程中，由于织物是柔性物体，在没有施加外力的情况下，织物会发生变形或者产生位移，导致剪裁或者切割不到位或者偏移，裁剪成品达不到质量要求。目前完成剪裁或者是切割工作后，后期的成品回收和废料回收都是人工完成，没有辅助装置，存在人工工作量大的问题。而且对于织物在剪裁或者是切割过程中产生的纤维碎屑(飞花)、切割过程中产生的烟尘，火灾发生的可能性，切割后织物边界时候会产生碎边或者是破损，以及是否存在漏裁、裁错等都没有考虑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种织物剪裁设备和方法，有效控制织物变形，提高剪裁效果和效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种织物剪裁设备，其特征在于，包括依次布设的定长送料装置、覆膜装置、第一烘干装置、裁剪装置、洗涤装置和第二烘干装置，定长送料装置和覆膜装置之间、覆膜装置和第一烘干装置之间、第一烘干装置和裁剪装置之间、裁剪装置和洗涤装置之间以及洗涤装置和第二烘干装置之间均设有传输机构；

其中，定长送料装置用于将织物处理后，输出预设长度的一次切割料；覆膜装置用于对一次切割料的待切割图形区域进行覆膜；烘干装置用于将覆膜后的一次切割料进行烘干；裁剪装置用于对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割，分别得到预成品和废料；洗涤装置用于洗涤预成品；第二烘干装置用于将洗涤后的预成品进行烘干，得到成品。

优选的，所述定长送料装置包括依次设置的喷雾加湿器、抹平器、第一压辊、加热辊、第二压辊和截断件，所述抹平器包括上下平行布设的上夹板和下夹板，上夹板与下夹板之间形成通道，上夹板与下夹板之间的距离与织物的厚度匹配；使用时，第一压辊和第二压辊与织物的下表面接触，加热辊与织物的上表面接触，第一压辊、加热辊和第二压辊转动，带动织物经过上夹板和下夹板之间的通道，经截断件截断后得到预设长度的一次切割料。

优选的，所述裁剪装置包括工作台、机架、切割头、切割头驱动机构、压板、压板驱动机构、刮板和刮板驱动机构，所述切割头、压板和刮板均位于工作台的上方；所述切割头通过切割头驱动机构与机架连接，所述压板通过压板驱动机构与机架连接，所述刮板通过刮板驱动机构与机架连接；所述切割头驱动机构用于驱动切割头在三维空间中移动，所述压板驱动机构用于驱动压板在三维空间中移动，所述刮板驱动机构用于驱动刮板在三维空间中移动。

优选的，所述裁剪装置还包括锁边头和锁边头驱动机构，所述锁边头驱动机构与机架连接，锁边头和锁边头驱动机构连接，锁边头驱动机构用于驱动锁边头跟随切割头在三维空间中移动。

优选的，所述裁剪装置还包括吸风头和吸风头驱动机构，所述吸风头驱动机构与机架连接，吸风头和吸风头驱动机构连接，吸风头驱动机构用于驱动吸风头跟随切割头在三维空间中移动。

优选的，所述裁剪装置还包括烟气检测仪、喷气头和防火驱动机构，所述防火驱动机构与机架连接，烟气检测仪和喷气头均与防火驱动机构连接，防火驱动机构用于驱动烟气检测仪和喷气头跟随切割头在三维空间中移动。

优选的，所述的织物剪裁设备，还包括成品收集装置和废料收集装置，成品收集装置包括第一机械手和成品通道，成品通道与洗涤装置连接，第一机械手用于将裁剪装置裁剪得到的预成品抓取并放入成品通道中；废料收集装置包括第二机械手和废料箱，第二机械手用于将裁剪装置裁剪得到的废料抓取并放入废料箱中。

另一方面，本发明实施例还提供一种织物剪裁方法，包括以下步骤：

步骤10)将织物依次经过润湿、压平和烫平后，定长输出到工作台上，输出的定长的织物为一次切割料；

步骤20)在一次切割料的待切割图形区域的表面以及一次切割料的四周覆盖薄膜，进行热轧后烘干；

步骤30)将覆膜后的一次切割料抚平，并压住一次切割料的四周；

步骤40)对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割；切割过程中，一边切割一边锁边，并吸附切割产生的纤维和纱线，同时若检测到切割部位的烟雾量达到预设值，则对切割部位进行降温；

步骤50)切割完成后，得到预成品和废料；

步骤60)将成品进行洗涤，烘干后得到成品。

优选的，所述的织物剪裁方法，还包括：步骤70)检测废料上是否存在未切割成功的待切割图形，若有，则执行步骤40)。

优选的，所述的织物剪裁方法，还包括：如果一次切割料大于5层或厚度大于40mm，则选用镂空工作台，并采用上下切割方式进行切割。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例提供的织物剪裁设备和方法，定长送料装置将输入的织物处理后，输出预设长度的一次切割料，覆膜装置对一次切割料的待切割图形区域进行覆膜，烘干装置烘干后送入裁剪装置，裁剪装置裁剪完成后得到的预成品进行洗涤烘干，最终得到成品。本发明实施例的织物剪裁设备和方法，剪裁前在待裁剪织物上覆膜，增加待裁剪织物的硬度，增加其张力，待裁剪织物被剪裁时，不易发生变形和位移，提高剪裁效果和效率。剪裁后将预成品进行洗涤，洗掉织物表面的膜，恢复织物柔韧性，不影响成品质量。在覆膜前，根据成品尺寸输出预设长度的织物，减少织物的不必要的损耗，降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的织物剪裁设备的结构示意图；

图2是图1中定长送料装置的结构示意图。

图中有：定长送料装置1、覆膜装置2、第一烘干装置3、裁剪装置4、洗涤装置5、第二烘干装置6、喷雾加湿器11、抹平器12、第一压辊13、加热辊14、第二压辊15、截断件16、织物7。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种织物剪裁设备，如图1所示，包括依次布设的定长送料装置1、覆膜装置2、第一烘干装置3、裁剪装置4、洗涤装置5和第二烘干装置6。定长送料装置1和覆膜装置2之间、覆膜装置2和第一烘干装置3之间、第一烘干装置3和裁剪装置4之间、裁剪装置4和洗涤装置5之间以及洗涤装置6和第二烘干装置7之间均设有传输机构。

上述实施例中，定长送料装置1将织物处理后，输出预设长度的一次切割料。覆膜装置2对一次切割料的待切割图形区域进行覆膜。烘干装置3对覆膜后的一次切割料进行烘干。裁剪装置4对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割，分别得到预成品和废料。洗涤装置5对预成品进行洗涤。第二烘干装置7将洗涤后的预成品进行烘干，得到成品。

本发明实施例的织物剪裁设备，剪裁前在待裁剪织物上覆膜，增加待裁剪织物的硬度，增加其张力，待裁剪织物被剪裁时，不易发生变形和位移，提高剪裁效果和效率。剪裁后将预成品进行洗涤，洗掉织物表面的膜，恢复织物柔韧性，不影响成品质量。在覆膜前，根据成品尺寸输出预设长度的织物，减少织物的不必要的损耗，降低成本，提高工作效率。

优选的，如图2所示，定长送料装置1包括依次设置的喷雾加湿器11、抹平器12、第一压辊13、加热辊14、第二压辊15和截断件16。抹平器包括上下平行布设的上夹板和下夹板，上夹板与下夹板之间形成通道，上夹板与下夹板之间的距离与织物的厚度匹配。使用时，第一压辊13和第二压辊15与织物的下表面接触，加热辊14与织物的上表面接触，第一压辊13、加热辊14和第二压辊15转动，带动织物经过上夹板和下夹板之间的通道，经截断件16截断后得到预设长度的一次切割料。

上述实施例中，喷雾加湿器11喷淋水雾，湿润织物，便于后续压平和烫平织物。织物位于第一压辊13和第二压辊15的上方，且位于加热辊14的下方，第一压辊13和第二压辊15顺时针转动，加热辊14逆时针转动，从而产生向右的拉力，拉动织物从抹平器12的上夹板与下夹板之间通过，织物被压平。加热辊14不仅带动织物移动，而且起到烫平织物的作用。当经过截断件16的织物达到预设长度时，截断件16工作切断织物，从而得到预设长度的一次切割料。

输出定长织物前，依次经过湿润、压平和烫平。现有的织物剪裁设备都没有这个步骤。本发明实施例增加这些装置和操作方法，一方面主要是减少织物在剪裁过程中因为织物褶皱等原因导致的成品尺寸发生变形，而形成残次品。织物在剪裁前增加该步骤，将织物加水，喷雾，利用高温将衣服熨烫平整。在这种情况下，只要织物使用环境不发生激烈变化，织物在剪裁过程中，得到的半成品都会保持很稳定的尺寸。另一方面是因为工厂购买的织物成品在拆包剪裁时，是存在织物发生意外变形的情况，或者是卖家在将织物打包包装时，织物发生意外形变的可能，本发明实施例通过增加这些步骤，织物的意外变形情况可以完全排除，为后续的织物按照一定的尺寸加工，并保持半成品尺寸稳定性具有很好的辅助作用。

优选的，裁剪装置包括工作台、机架、切割头、切割头驱动机构、压板、压板驱动机构、刮板和刮板驱动机构，切割头、压板和刮板均位于工作台的上方。切割头通过切割头驱动机构与机架连接，割头驱动机构用于驱动切割头在工作台上上下、左右、前后移动，对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割。压板通过压板驱动机构与机架连接，压板驱动机构用于驱动压板在在工作台上上下、左右、前后移动，以调整压板的位置，使得压板在切割头工作前压住一次切割料的四周。刮板通过刮板驱动机构与机架连接，刮板驱动机构用于驱动刮板在工作台上上下、左右以及前后移动，使得刮板在压板和切割头工作前刮平一次切割料。

工作时，一次切割料位于工作台上，切割头工作前，刮板驱动机构驱动刮板下降抵接一次切割料的上表面，驱动刮板前后、左右移动，刮平一次切割料，驱动刮板上升复位。然后压板驱动机构驱动压板下降抵接一次切割料的上表面，驱动压板前后、左右移动，使得压板压住一次切割料的四周。切割头驱动机构根据预设切割轨迹驱动切割头在一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割。切割完成后，切割头驱动机构驱动切割头复位，压板驱动机构驱动压板复位。通过在切割前刮平织物，提高切割的准确率。通过切割时压住织物，防止切割过程中织物发生形变和位移，保证切割的质量和效率。

优选的，裁剪装置还包括锁边头和锁边头驱动机构，锁边头驱动机构与机架连接，锁边头和锁边头驱动机构连接，锁边头驱动机构用于驱动锁边头跟随切割头在工作台上上下、左右、前后移动。

工作时，切割头驱动机构根据预设切割轨迹驱动切割头在一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割，锁边头驱动机构驱动锁边头在切割头切割完后进行锁边，有效防止切割边缘发生脱线，进一步保证切割后成品的效果。

优选的，裁剪装置还包括吸风头和吸风头驱动机构，吸风头驱动机构与机架连接，吸风头和吸风头驱动机构连接，吸风头驱动机构用于驱动吸风头跟随切割头在工作台上上下、左右、前后移动。

切割头切割织物时，会产生纤维碎屑(飞花)，部分吸附在成品表面影响成品效果，部分漂浮在空气中，损害工作人员的身体健康。本实施例中，吸风头驱动机构驱动吸风头跟随切割头，切割头一边切割，吸风头就吸附产生的纤维碎屑，保证成品的效果，同时提高车间的清洁度。

优选的，裁剪装置还包括烟气检测仪、喷气头和防火驱动机构，防火驱动机构与机架连接，烟气检测仪和喷气头均与防火驱动机构连接，防火驱动机构用于驱动烟气检测仪和喷气头跟随切割头在工作台上上下、左右、前后移动。

如果切割头为激光头，激光在切割织物过程中，织物易由于局部温度过高，产生大量的烟雾或者是存在局部有火星，从而引起不应切割的区域出现焚烧或者是失火的可能性。本实施例中，防火驱动机构驱动烟气检测仪和喷气头跟随切割头，切割头一边切割，烟气检测仪一边检测切割部位的烟雾量是否达到预设值，一旦达到预设值，通过喷气头喷氮气对切割部位进行降温，有效预防织物燃烧而引起火灾。

优选的，本实施例的织物剪裁设备还包括成品收集装置和废料收集装置，成品收集装置包括第一机械手和成品通道，成品通道与洗涤装置5连接，第一机械手用于将裁剪装置裁剪得到的预成品抓取并放入成品通道中。废料收集装置包括第二机械手和废料箱，第二机械手用于将裁剪装置裁剪得到的废料抓取并放入废料箱中。

本实施例中，在裁剪装置完成剪裁后，得到预成品和废料，第一机械手将预成品抓取并放入成品通道中，输入到洗涤装置进行洗涤，第二机械手将废料抓取并放入废料箱中，从而实现成品和废料的自动收集，无需人工操作，减少人工工作量。

本发明实施例还提供一种织物剪裁方法，包括以下步骤：

步骤10)将织物依次经过润湿、压平和烫平后，定长输出到工作台上，输出的定长的织物为一次切割料；

步骤20)在一次切割料的待切割图形区域的表面以及一次切割料的四周覆盖薄膜，进行热轧后烘干；

步骤30)将覆膜后的一次切割料抚平，并压住一次切割料的四周；

步骤40)对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割；切割过程中，一边切割一边锁边，并吸附切割产生的纤维和纱线，同时若检测到切割部位的烟雾量达到预设值，则对切割部位进行降温；

步骤50)切割完成后，得到预成品；

步骤60)将成品进行洗涤，烘干后得到成品。

本实施例的织物剪裁方法，剪裁前在待裁剪织物上覆膜，增加待裁剪织物的硬度，增加其张力，待裁剪织物被剪裁时，不易发生变形和位移，提高剪裁效果和效率。剪裁后将预成品进行洗涤，洗掉织物表面的膜，恢复织物柔韧性，不影响成品质量。在覆膜前，将织物经过润湿、压平和烫平，减少织物褶皱，根据成品尺寸输出预设长度的织物，减少织物的不必要的损耗，降低成本，提高工作效率。

优选的，本实施例的织物剪裁方法还包括：

步骤70)检测废料上是否存在未切割成功的待切割图形，若有，则执行步骤40)。

上述实施例中，通过检测废料中是否存在未切割成功的待切割图形，若有则进行二次裁剪，防止因未切割成功或漏剪而导致织物浪费。

优选的，本实施例的织物剪裁方法还包括：

如果一次切割料大于5层或厚度大于40mm，则选用镂空工作台，并采用上下切割方式进行切割。

本实施例中，当织物较厚或层度较多时，通过位于织物上方的切割头从上向下切割，位于织物下方的切割头从下向上切割，采用上下切割方式进行切割，保证切割效率和效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种织物剪裁设备，其特征在于，包括依次布设的定长送料装置(1)、覆膜装置(2)、第一烘干装置(3)、裁剪装置(4)、洗涤装置(5)和第二烘干装置(6)，定长送料装置(1)和覆膜装置(2)之间、覆膜装置(2)和第一烘干装置(3)之间、第一烘干装置(3)和裁剪装置(4)之间、裁剪装置(4)和洗涤装置(5)之间以及洗涤装置(6)和第二烘干装置(7)之间均设有传输机构；

其中，定长送料装置(1)用于将织物处理后，输出预设长度的一次切割料；覆膜装置(2)用于对一次切割料的待切割图形区域进行覆膜；烘干装置(3)用于将覆膜后的一次切割料进行烘干；裁剪装置(4)用于对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割，分别得到预成品和废料；洗涤装置(5)用于洗涤预成品；第二烘干装置(7)用于将洗涤后的预成品进行烘干，得到成品。

2.根据权利要求1所述的织物剪裁设备，其特征在于，所述定长送料装置(1)包括依次设置的喷雾加湿器(11)、抹平器(12)、第一压辊(13)、加热辊(14)、第二压辊(15)和截断件(16)，所述抹平器包括上下平行布设的上夹板和下夹板，上夹板与下夹板之间形成通道，上夹板与下夹板之间的距离与织物的厚度匹配；使用时，第一压辊(13)和第二压辊(15)与织物的下表面接触，加热辊(14)与织物的上表面接触，第一压辊(13)、加热辊(14)和第二压辊(15)转动，带动织物经过上夹板和下夹板之间的通道，经截断件(16)截断后得到预设长度的一次切割料。

3.根据权利要求1所述的织物剪裁设备，其特征在于，所述裁剪装置包括工作台、机架、切割头、切割头驱动机构、压板、压板驱动机构、刮板和刮板驱动机构，所述切割头、压板和刮板均位于工作台的上方；所述切割头通过切割头驱动机构与机架连接，所述压板通过压板驱动机构与机架连接，所述刮板通过刮板驱动机构与机架连接；所述切割头驱动机构用于驱动切割头在三维空间中移动，所述压板驱动机构用于驱动压板在三维空间中移动，所述刮板驱动机构用于驱动刮板在三维空间中移动。

4.根据权利要求3所述的织物剪裁设备，其特征在于，所述裁剪装置还包括锁边头和锁边头驱动机构，所述锁边头驱动机构与机架连接，锁边头和锁边头驱动机构连接，锁边头驱动机构用于驱动锁边头跟随切割头在三维空间中移动。

5.根据权利要求3所述的织物剪裁设备，其特征在于，所述裁剪装置还包括吸风头和吸风头驱动机构，所述吸风头驱动机构与机架连接，吸风头和吸风头驱动机构连接，吸风头驱动机构用于驱动吸风头跟随切割头在三维空间中移动。

6.根据权利要求3所述的织物剪裁设备，其特征在于，所述裁剪装置还包括烟气检测仪、喷气头和防火驱动机构，所述防火驱动机构与机架连接，烟气检测仪和喷气头均与防火驱动机构连接，防火驱动机构用于驱动烟气检测仪和喷气头跟随切割头在三维空间中移动。

7.根据权利要求1所述的织物剪裁设备，其特征在于，还包括成品收集装置和废料收集装置，成品收集装置包括第一机械手和成品通道，成品通道与洗涤装置(5)连接，第一机械手用于将裁剪装置裁剪得到的预成品抓取并放入成品通道中；废料收集装置包括第二机械手和废料箱，第二机械手用于将裁剪装置裁剪得到的废料抓取并放入废料箱中。

8.一种织物剪裁方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10)将织物依次经过润湿、压平和烫平后，定长输出到工作台上，输出的定长的织物为一次切割料；

步骤20)在一次切割料的待切割图形区域的表面以及一次切割料的四周覆盖薄膜，进行热轧后烘干；

步骤30)将覆膜后的一次切割料抚平，并压住一次切割料的四周；

步骤40)对一次切割料的待切割图形区域的边缘进行切割；切割过程中，一边切割一边锁边，并吸附切割产生的纤维和纱线，同时若检测到切割部位的烟雾量达到预设值，则对切割部位进行降温；

步骤50)切割完成后，得到预成品和废料；

步骤60)将成品进行洗涤，烘干后得到成品。

9.根据权利要求8所述的织物剪裁方法，其特征在于，还包括：

步骤70)检测废料上是否存在未切割成功的待切割图形，若有，则执行步骤40)。

10.根据权利要求8所述的织物剪裁方法，其特征在于，还包括：

如果一次切割料大于5层或厚度大于40mm，则选用镂空工作台，并采用上下切割方式进行切割。

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