CN113215719B - 一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速经编机梳栉横移组件装配工装，包括定位板、第一压板、第一导柱、拉取机构、定位柱、第二压板、第二导柱、第三压板、第三导柱、定位辅助销；所述定位板的上下端面安装有第一导柱与第二导柱，所述第一压板与第二压板套接在第一导柱上，所述第三压板套接在第二导柱上，并可沿所述导柱上下滑动；所述定位板中心连接有可拆卸的定位柱；所述定位销连接在定位板下表面的相应定位孔上用于工件定位；所述第三导柱作为第二导柱的替代与第三压板以及其上的定位辅助销配合工作，并外设独立的拉取机构以定位柱为支撑用于工件与工装的拆卸；本发明的装配工装在保证装配精度的同时提升了装配效率。

Description

一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装

技术领域

本发明属于针织技术领域，特别是一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装。

背景技术

当前，高速经编机是纺机行业发展的主要方向，所占市场份额逐年提升。在高速经编机的发展过程中，对经编机精度的要求越来越严格。其中梳栉横移机构是高速经编机中的核心部件直接影响经编机的工作性能。当梳栉横移机构装配精度无法保证时，会导致装配困难或装配失效，装配间隙过大时，机器横移运动会出现强烈的振动，严重时会导致断纱甚至撞针造成重大的机械故障。

传统的高速经编机装配方式，以手工装配为主，针对装配过程中的不同工序，配备少量装配与测量工装。现存工装因设计不合理，使用较为困难，结构功能较为单一，导致装配过程需要多次更换工装，增加了定位工序的次数以及定位误差的来源。装配过程繁琐，装配效率低下。当前装配工装只能保证装配可行性，无法保证装配精度，因此传统的经编机装配方式，无法保证装配质量，装配周期长，无法满足高效率与高精度的生产需求，限制了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装，以解决当前高速经编机梳栉横移组件装配过程中工装拆卸困难，装配效率低下，且装配定位精度无法满足的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于：包括定位板、第一压板、第一导柱、第二压板、第二导柱、第三压板、定位柱；

所述定位板固定在第二导柱上，所述第二导柱安装在第三压板上；所述定位板中间连接有定位柱，用于定位主臂；所述第一导柱上依次安装有第一压板与第二压板；所述定位板与第三压板之间设有高度限位结构；

所述定位板上设有六个定位孔，所述第一压板设有六个第一压柱，用于梳栉吊轴与主臂的压装；六个第一压柱的位置分别正对定位板上的定位孔，所述第一压柱中间开有通孔，所述第二压板设有六个第二压柱，六个第二压柱位置分别正对六根第一压柱，第二压柱从第一压柱的通孔穿过；第二压柱比第一压柱长一个第一压板的板厚；所述第二压柱的端部设有吸附锁紧销的吸附结构，第二压柱用于锁紧销与梳栉吊轴的压装，完成主臂、梳栉吊轴、锁紧销三者构成的第一预组装件的组装。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明的装配工装仅采用一个定位板以及少量零件能实现多个零部件的定位与装配，实现高速经编机梳栉横移组件工装的一型多用。

(2)本发明的装配工装，能同时装配主臂上的六个梳栉吊轴与三个梳栉吊架，使用起来快捷方便、简化装配过程大大提高了车间装配效率。

(3)使用定位板、限位卡环与定位销保证了基准的一致性，保证了各零件的定位精度提高了各零件装配精度，避免了后期结构振动等问题。

(4)拉取装置的对称结构以及螺纹副传动降低了拆卸难度，保证了工装与工件的平稳分离。

附图说明

图1是本发明高速经编机梳栉横移组件装配工装的结构立体图。

图2为第一压板与定位板配合示意图。

图3为定位板连接局部剖视图。

图4为定位板连接立体图。

图5为第二压板与第一压板配合示意图。

图6(a-b)分别为第一压板和第二压板连接的侧视图、俯视图。

图7为拉取机构与定位板配合示意图。

图8为拉取机构结构示意图。

图9为第三压板与定位板配合示意图。

图10为轴套压座与第三压板配合示意图。

图11为梳栉吊架定位示意图。

图12为定位板与梳栉吊架配合示意图。

图13为梳栉吊架与主臂配合示意图。

图14为第三压板与定位辅助销配合示意图。

图15为定位辅助销与紧圈配合示意图。

图16为组件拆卸示意图。

图17(a-g)为高速经编机梳栉横移组件组装步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

本发明实施例待组装的的一种高速经编机梳栉横移组件，包括主臂100、梳栉吊轴101、锁紧销102、梳栉吊架103、吊架内套104、导向轴承105、挡圈106；一个组件中除梳栉吊架103为3个，主臂1个，其余零部件均有6个；

其中主臂100与六个梳栉吊轴101组装后，并通过六个锁紧销102锁紧，三个零件构成第一预组装件；梳栉吊架103与吊架内套104组装后构成第二预组装件；两个组装件组装完成后，在第一预组装件的六个梳栉吊轴101上分别套接六个导向轴承105，将第一预组装件与三个第二预组装件组装；最后在六个梳栉吊轴101端部装上六个挡圈 106，完成整个高速经编机梳栉横移组件的装配。具体的，所述主臂100上开有六个吊轴安装孔，用于安装六个梳栉吊轴101，所述吊轴安装孔两个1组与一个梳栉吊架103 配合，所述梳栉吊轴101固定端开有活动开口，锁紧销102可塞进梳栉吊轴101固定端开口处，锁紧梳栉吊轴101与主臂100，所述梳栉吊轴101导入端开有卡槽，用于安装挡圈106，将两个预组装件连接。

结合图1，针对上述高速经编机梳栉横移组件，本实施例的一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装，包括定位板1、第一压板3、第一导柱2、第二压板4、第二导柱5、第三压板9、定位柱10、拉取机构；

所述定位板1固定在第二导柱5上，所述第二导柱5安装在第三压板9上；所述定位板1上端四角连接有第一导柱2，所述定位板1中间固连有定位柱10，所述第一导柱 2上依次安装有第一压板3与第二压板4，所述第一压板3与第二压板4可沿第一导柱2 自由升降。

结合图2-图4，所述定位板1上端四角分别设有第一螺纹孔1-2，下端四角分别设有第二螺纹孔1-3，所述第一导柱2和第二导柱5分别通过螺纹与第一螺纹孔1-2和第二螺纹孔1-3连接，实现第一导柱2和第二导柱5的可拆卸连接，可根据功能需求实时拆卸更换。所述第二导柱5上接近导柱底端的位置开有一圈卡槽，所述卡槽可根据待组装件的需求，安装或拆卸限位卡环11，所述第二导柱5安装在第三压板9上，由于限位卡环11的限位作用，使得定位板1与第三压板9之间的垂直距离恒定。

所述定位柱10端部设有的螺头10-1与所述定位板1中间的螺纹孔配合，该定位柱10作为整个工装的基准，起到待组装工件的定位功能。

所述定位板1上设有六个定位孔1-1，分别对应于主臂100上的六个吊轴安装孔，所述第三压板9也设有六个安装孔，正向(正面向上)安装在定位板1下端时，第三压板9上的六个安装孔与定位板1上的六个定位孔1-1错开，当所述第三压板反向(正面向下)安装在定位板1上端时，第三压板9上的六个安装孔与定位板1上的六个定位孔 1-1对正。

结合图2-图5、图6(a-b)，所述第一压板3设有六个第一压柱3-1，六个第一压柱 3-1的位置分别正对定位板1上的定位孔1-1，六根第一压柱3-1表面平整光滑，所述第一压柱3-1作为传导压力的部件作用在梳栉吊轴101与主臂100的配合部位，使得压装过程中待装件受力均匀。所述第一压柱3-1中间开有通孔，所述第二压板4设有六个第二压柱4-1，六个第二压柱4-1位置分别正对六根第一压柱3-1，第二压柱4-1从第一压柱3-1的通孔穿过，第二压柱4-1的直径与第一压柱3-1的通孔直径以及锁紧销102的直径一致，第二压柱4-1比第一压柱3-1的长度长一个第一压板3的板厚，即当第一压板3与第二压板4板面相互接触时，第一压柱3-1与第二压柱4-1的下端面位于同一平面，使锁紧销102能够完全挤出第一压柱3-1，所述第二压柱4-1的端部吸附有磁铁圆片4-2，起到吸附锁紧销102的作用。

组装第一预组装件时，将六个梳栉吊轴101分别插入定位板1上的六个定位孔1-1，梳栉吊轴101从定位孔1-1伸出，支撑在第三压板9上，且上端伸出定位孔1-1，由于定位板1与第三压板9之间距离固定，保证了梳栉吊轴101的伸出高度；将主臂100套接在定位柱10上，将主臂100上的六个吊轴安装孔正对定位板1上的六个定位孔1-1，将第一压板3通过第一导柱2安装在定位板1上，下压第一压板3，通过第一压柱3-1 将主臂100与六个梳栉吊轴101尾端压接。压接完成后，将锁紧销102吸附在第二压柱 4-1下端的磁铁圆片4-2上，再将第二压板4通过第一导柱2安装在第一压板3上，第二压柱4-1穿过第一压柱3-1，下压第二压板4，通过第二压柱4-1将锁紧销102压装进梳栉吊轴101上，将主臂100与六个梳栉吊轴101锁紧，完整第一预组装件的装配。组装完成后，拆除第二压板4和第一压板3，通过拉取机构将第一预组装件从工装上拉取分离。

结合图7、图8，所述拉取机构包括调节扳手6，拉玛座7，滑动爪8；所述拉玛座 7的中间开有螺纹孔，调节扳手6为一整个螺纹杆，可与所述拉玛座7的螺纹孔配合，所述调节扳手6顶端设有方形接头6-1，用来传递工具的扭矩，可使用扳手或钳子等工具，转动调节扳手6，转动调节扳手6由于螺纹副传动，拉玛座10会沿着调节扳手向上移动。滑动爪8成对安装在拉玛座7上，具体连接方式为滑动爪8的导槽8-1安装在拉玛座7底端的导轨7-1上，所述滑动爪8可沿拉玛座7左右移动，可根据待装件宽度调节两个滑动爪8之间的距离夹紧主臂100，夹紧后转动调节扳手6，在拉玛座7与滑动爪8的带动下，待装件平稳地从工装上拆除。当定位板1上拆除第一压板3与第二压板 4，拉取机构可直接作用在定位板1上的第一预组装件上；整个第一预组装件的重心在定位柱10上，拉取机构的调节扳手6以定位柱10为支撑点抵在所述定位柱10上，即可将第一预组装件从定位板1及定位柱10上拉取分离。

结合图9、图10，安装第二预组装件时，以第一压板3为底座，定位板1倒置，以定位板1底面为工作面，在定位板1底面上四角安装第三导柱16(第三导柱16的直径大小与第二导柱5一致)，将第三压板9旋转180°反装(正面朝下)在第三导柱16上，即第三压板9上的六个安装孔与定位板1的六个定位孔1-1正对，第三压板9可沿第三导柱16上下移动，在第三压板9上连接六个轴套压座12，轴套压座12微量过盈安装在第三压板9的安装孔上；所述轴套压座12内圈吸附有磁铁圈12-1，磁铁圈12-1的外径与吊架内套104内径大小一致，用来吸附固定吊架内套104。

结合图11-图12，所述定位板1工作面上设有三组定位结构，用于定位三个梳栉吊架103，每组定位结构包括一个工作销孔1-6、两个定位销孔1-7和一个工作槽1-5；两个定位销13分别与两个定位销孔1-7配合并伸出工作面一个高度，第二预组装件中的梳栉吊架103上的两个定位孔(103-1，103-2)的能够卡在定位销13上，实现工装与工件的定位，工作销14安装在定位板的工作销孔1-6上，工作销14低于工作面1mm，用于对梳栉吊架103上的一个安装孔进行定位，工作槽1-5同样低于工作面1mm，正对梳栉吊架103上的另一个安装孔，安装槽1-5的工作面与工作销14工作面在同一高度，使得吊架内套104在压紧后能到达同一高度位置。定位板1边缘开有梯形槽1-4，用于对梳栉吊架103端部的凸起结构进行避位，能够避免梳栉吊架103与定位板1工作面产生干涉。组装梳栉吊架103和吊架内套104时，下压第三压板9，通过轴套压座12将吊架内套104压入梳栉吊架103的安装孔内，每个梳栉吊架103上设有两个吊架内套104 的安装孔，三个梳栉吊架103共需压入六个吊架内套104。

上述第二预组装件组装完成后，需将第一预组装件和第二预组装件进行装配，结合图13所示，组装时，将定位板1倒置，定位柱10以及第三导柱16连接在定位板1上，将拆下的第一预组装件通过定位柱10重新安装在工装上。所述定位柱10以及四根第三导柱16的连接方式与正装连接时一致，如图3所示的螺纹连接方式。在梳栉吊轴101 上套装导向轴承105，然后在梳栉吊轴101上安装梳栉吊架103，梳栉吊架103上的两个吊架内套104套接在一组(两个)导向轴承105上。结合图14、图15，组装挡圈106 时，在第三导柱16上反装第三压板9使第三压板9的安装孔与定位板上的定位孔1-1 对正，第三压板9上连接有定位辅助销15，定位辅助销15微量过盈连接在第三压板9 上，所述定位辅助销15下端为锥形尖15-1，能够卡在梳栉吊轴101中心的通孔里，第三压板9施加力后，由于定位辅助销15被梳栉吊轴101顶住，所述辅助销15会从第三压板9上端脱落，所述待装挡圈106也会从定位辅助销15上脱落，被第三压板9压进梳栉吊轴101的卡槽里，将两个预组装件连接。

结合图16，组件装配完成后，仅保留定位板1以及定位柱10，由于仅有定位柱10 与组件有配合关系，组件可旋转的从定位柱1上拆卸。

结合图17(a-g)本发明装配工装工作过程：

准备阶段：将待装零件归类，把工装放置在平整的工作台上，风枪吹洗定位板1上各安装孔、定位孔。

组装阶段：

组装第一预组装件：

步骤1、结合图2，将六根梳栉吊轴101分别从定位板1上端的定位孔1-1处插入，此时第三压板9正装在第二支柱5上，梳栉吊轴101下端抵在第三压板9上，保证梳栉吊轴101尾端在定位板1上的伸出量。主臂100从定位导柱10的顶端保持水平的往下按压，并旋转调整主臂100的角度，使所述主臂100上六个安装孔与六个梳栉吊轴101 伸出端位置对正，此时第一压板3沿着第一导柱2下降，在第一压板上3施加压力，第一压板3上的第一压柱3-1使主臂100压进梳栉吊轴101，完成梳栉吊轴101的装配，如图17(a)。

步骤2、结合图5，在步骤1的前提下，将锁紧销102吸附在第二压板4的第二压柱4-1顶端的磁铁圆片4-2上，第一压板3沿着第一导柱2下降，使第一压柱3-1紧贴主臂100以及梳栉吊轴101中心的开孔上，防止锁紧销102歪斜或受力挤出，沿着第一导柱2自由放置第二压板4，第二压板的第二压柱4-1穿过第一压板的第一压柱3-1，使锁紧销102定位在梳栉吊轴101端部。在第二压板4上施加压力，当第二压板4表面与第一压板3表面重合时，锁紧销102被挤压进梳栉吊轴101内，梳栉吊轴101由于锁紧销102固连在主臂100上，如图17(b)。

将第一预组装件从工装上拆除：

步骤3、结合图7，首先去除上端的第二压板4与第一压板安装板3以及第一导柱2，将拉玛座7上的调节扳手6抵在定位柱10上，旋转扳手6使滑动爪8的爪手在竖直方向上到达定位板1与主臂100之间，然后移动滑动爪8的位置并适度旋转拉玛座7使抓手夹紧主臂100。此时转动调节扳手6，使主臂100沿着中心导柱10保持水平并向上移动，实现第一预组装件与工装的拆卸。

组装第二预组装件：

步骤4、结合图9、图11，首先倒置整个工装，拆卸掉定位柱10，更换第二导柱5 为第三导柱16，使用定位板1的下表面作为工作面，在定位板1上安装定位销13以及工作销14。梳栉吊架103的定位孔103-1以及103-2分别与两个定位销13配合，完成工装与工件的定位。第三压板9反装(安装孔与定位板定位孔1-1对齐)在第三导柱16 上，并在第三压板9上安装轴套压座12，将吊架内套104吸附在轴套压座12上，在第三压板9上施加压力，把吊轴内套104压装进梳栉吊架103。由于工作销14低于安装面一个高度，工作槽1-5同样低于安装平面，梳栉吊架103的两个吊轴内套104由于工作台与工作槽的高度相同，到达装配要求位置，完成吊轴内套104的装配，如图17(c-d)。

步骤5、结合图13，在上述步骤的基础上，验证装配完成的吊轴101以及梳栉吊架103的装配可行性与精度，首先在定位板1上安装定位柱10，并把主臂100从定位柱10 上安装进工装。在梳栉吊轴101上套装导向轴承105如图17(e)，并在梳栉吊轴101 上安装梳栉吊架103，如装配成功梳栉吊架103可在梳栉吊轴101上自由滑动，且无晃动与较大阻力，如没达到预期效果，重复步骤1-4，达到预期效果后进行下一步，如图 17(f)。

组装第一预组装件和第二预组装件：

步骤6、结合图14、图15，上述步骤基础上，在第三压板9安装孔上连接六个定位辅助销15，并在所述辅助销15上一一安装挡圈106，由于挡圈106具有弹性可卡在定位辅助销15上，沿着第三导柱16移动第三压板9使得定位辅助销15顶端的圆锥尖15-1 卡进吊轴101中心孔，在第三压板9上施加压力由于定位辅助销15与第三压板9过盈量小，使得所述定位辅助销15从所述第三压板9上端垂直脱落，第三压板9把挡圈106 压入吊轴101的卡槽中，如图17(g)。

步骤7、以上操作完成后，拆卸掉所有导杆与压板，卸下梳栉横移组件完成装配。

本梳栉横移组件装配工装中装配精度由工装定位，满足了高速经编机对梳栉横移组件装配定位精度的需求，消除装配过程的人为因素，降低装配难度，保证各个装配工序的基准一致性；在装配过程中能实现一个工装辅助多个装配工序，提升装配效率，缩短了装配周期；工装零件模块化设计易于拆装，可同时实现三个吊架以及六根吊轴的组装，解决装配过程的薄弱环节，有效满足了现阶段高速经编机的装配需求。

Claims (9)

1.一种高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，包括定位板(1)、第一压板(3)、第一导柱(2)、第二压板(4)、第二导柱(5)、第三压板(9)、定位柱(10)；

所述定位板(1)固定在第二导柱(5)上，所述第二导柱(5)安装在第三压板(9)上；所述定位板(1)中间连接有定位柱(10)，用于定位主臂；所述第一导柱(2)上依次安装有第一压板(3)与第二压板(4)；所述定位板(1)与第三压板(9)之间设有高度限位结构；

所述定位板(1)上设有六个定位孔(1-1)，所述第一压板(3)设有六个第一压柱(3-1)，用于梳栉吊轴与主臂的压装；六个第一压柱(3-1)的位置分别正对定位板(1)上的定位孔(1-1)，所述第一压柱(3-1)中间开有通孔，所述第二压板(4)设有六个第二压柱(4-1)，六个第二压柱(4-1)位置分别正对六根第一压柱(3-1)，第二压柱(4-1)从第一压柱(3-1)的通孔穿过；第二压柱(4-1)比第一压柱(3-1)长一个第一压板(3)的板厚；所述第二压柱(4-1)的端部设有吸附锁紧销的吸附结构，第二压柱(4-1)用于锁紧销与梳栉吊轴的压装，完成主臂、梳栉吊轴、锁紧销三者构成的第一预组装件的组装。

2.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，还包括用于拉取第一预组装件从定位板和定位柱分离的拉取机构。

3.根据权利要求2所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，所述拉取机构包括调节扳手(6)，拉玛座(7)，滑动爪(8)；所述调节扳手(6)与拉玛座(7)螺纹配合；所述滑动爪(8)成对安装在拉玛座(7)上，可相对拉玛座(7)水平滑动。

4.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，还用于包括梳栉吊架、吊架内套的第二预组装件的组装：以第一压板(3)为底座，定位板(1)倒置，所述定位板(1)底面上设有三组定位结构，用于定位三个梳栉吊架；定位板(1)底面上设有避位槽；

在定位板(1)底面上四角安装第三导柱(16)；所述第三压板(9)正装在第三导柱(16)上；所述第三压板(9)也设有六个安装孔，正面朝上安装在定位板(1)下端时，第三压板(9)上的六个安装孔与定位板(1)上的六个定位孔(1-1)错开；所述第三压板正面朝下在定位板(1)上端时，第三压板(9)上的六个安装孔与定位板(1)上的六个定位孔(1-1)正对；所述第三压板(9)上连接六个轴套压座(12)，用于吊架内套与的梳栉吊架的压接；所述轴套压座(12)内设有吸附固定吊架内套的吸附结构。

5.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，还用于导向轴承的组装：定位板(1)倒置，定位板(1)上连接定位柱(10)和第三导柱(16)，将第一预组装件通过定位柱(10)安装在定位板(1)上，在梳栉吊轴上套装导向轴承。

6.根据权利要求5所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，还用于第一预组装件和第二预组装件的组装：在第三导柱(16)上安装第三压板(9)，第三压板(9)上连接有定位辅助销(15)，定位辅助销(15)过盈连接在第三压板(9)上；所述定位辅助销(15)下端为锥形尖(15-1)，用于卡入挡圈，锥形尖(15-1)能够卡在梳栉吊轴(101)的通孔里，第三压板(9)用于把挡圈压入吊轴的卡槽中。

7.根据权利要求1所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，所述第二导柱(5)上接近导柱底端的位置开有一圈卡槽，卡槽上设有限位卡环(11)作为高度限位结构，用于定位板(1)与第三压板(9)之间高度的限位。

8.用于高速经编机梳栉横移组件的装配方法，采用如权利要求1-7任一项所述的高速经编机梳栉横移组件的装配工装，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将六根梳栉吊轴分别从定位板上端的定位孔处插入，将主臂从定位导柱下压，并旋转调整主臂的角度，使所述主臂上六个安装孔与六个梳栉吊轴伸出端位置对正，下压第一压板，将主臂压进梳栉吊轴，完成梳栉吊轴的装配；

步骤2、将锁紧销吸附在第二压柱上，第一压板沿着第一导柱下降，使第一压柱紧贴主臂以及梳栉吊轴中心的开孔上，沿着第一导柱自由放置第二压板，第二压柱穿过第一压柱，使锁紧销定位在梳栉吊轴端部；下压第二压板，将锁紧销压进梳栉吊轴内；

步骤3、第一预组装件从工装上拆除；

步骤4、定位板的下表面作为工作面，将梳栉吊架定位在定位板上；第三压板正装在第三导柱上，并在第三压板上安装轴套压座，将吊架内套吸附在轴套压座上，下压第三压板，把吊轴内套压装进梳栉吊架；

步骤5、在定位板上安装定位柱，并把主臂从定位柱上安装进工装；在梳栉吊轴上套装导向轴承，并在梳栉吊轴上安装梳栉吊架；

步骤6、在第三压板安装孔上连接六个定位辅助销，并在辅助销上安装挡圈，下压第三压板，使定位辅助销从第三压板上端垂直脱落，将挡圈压入吊轴的卡槽中；

步骤7、拆卸掉所有导柱与压板，卸下梳栉横移组件完成装配。

9.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，步骤3中，通过拉取机构将第一预组装件从工装上拆除。

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