CN113215381B - 用于链轮往复式精准加热的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于链轮往复式精准加热的方法及装置，通过对链轮温度的实时检测进而对各个线圈的功率进行调节，保证链轮在往复加热的过程中齿顶、齿廓和齿根三个部位的温度大致相同并且能同时到达淬火温度；通过准确、高效的改变电流功率，保证在感应加热过程中的快速性及高效性，起到了保护电源的作用；本发明能对多规格的链轮进行连续加热，无需多次拆装，极大提高了生产效率，实现对小批量链轮的精准加热过程。

Description

用于链轮往复式精准加热的方法及装置
技术领域
本发明属于链轮感应加热技术领域，特别涉及一种用于链轮往复式精准加热的方法及装置。
背景技术
链轮是带嵌齿式扣链齿的轮子,用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，适用于低速、重载和高温条件下；和齿轮相比，链轮传动的功率和速度范围较大，结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长，因此被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动中。由于使用广泛，因此链轮往往容易损坏；要提高链轮的使用寿命，必须使链轮工作表面在有限深度范围内有高的强度、硬度和耐磨性，而其心部又要有足够的塑性和韧性，以承受一定的冲击力；要同时满足以下要求，需对链轮进行热处理强化；作为表面淬火的一种，感应加热淬火是依靠交变磁场在钢铁工件表面产生的感应电流进行加热的热处理方法，加热速度快，加热层薄，淬火后的淬硬层深度小，能保持工件内部的性能基本不变，较好地满足要求，而且能耗低、污染小、易实现机械化和自动化，这种热处理方法正符合对链轮工作表面的热处理。
链轮用传统仿形感应器感应淬火的质量问题主要有：在感应加热过程中如果采用双频异步电源，价格会非常昂贵，增加了生产成本，同时在线圈内没有工件时，会对电源造成一定程度的损耗，同时多个链轮不能一次连续进入感应圈，每加热一只链轮需要拆装一次，较难保证每次感应圈接合处接触良好，产品质量的稳定性差且生产效率低，不适宜批量生产。
发明内容
针对上述问题本发明提供一种用于链轮往复式精准加热的方法及装置，建立起功率变化与温度变化的联系，通过对链轮温度的实时检测进而对各个线圈的功率进行调节，保证链轮在往复加热的过程中齿顶、齿廓和齿根三个部位的温度保持大致相同并且能同时到达淬火温度，而且能对多规格的链轮进行连续加热，实现对小批量链轮的精准加热过程。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种用于链轮往复式精准加热的方法，其包括以下步骤：
步骤S1、确定待加热链轮的数量i(i＝1,2,3,......n)；
步骤S2、将所述待加热链轮固定到连接轴上，并按从左到右的顺序将待加热链轮的编号记为j(j＝1,2,3,......n)；
步骤S3、第一电动机正转，驱动第一移动平台水平移动，所述待加热链轮随第一移动平台向前运动，使待加热链轮依次穿过三个仿形线圈，所述仿形线圈的形状相同，且分别接于高频电源台、超音频电源台、中频电源台；高频、超音频以及中频电源台初始加热功率分别为P1、P2、P3；利用仿形线圈开始对待加热链轮进行感应加热；
步骤S4、已加热的链轮经过第一红外测温仪；第一红外测温仪将已加热链轮齿顶a、齿廓b、齿根c的温度数据Txj实时检测反馈；其中Taj、Tbj、Tcj表示第j号链轮的齿顶a、齿廓b、齿根c的实时温度；
步骤S5、计算第j号链轮温度最大值Tjmax＝max{Taj，Tbj，Tcj}，温度最小值Tjmin＝min{Taj，Tbj，Tcj}，第j号链轮的实际温差记为ΔTj实，ΔTj实＝Tjmax-Tjmin；
步骤S6、将第j号链轮的实际温差ΔTj实与链轮指定的最大标准温差ΔT进行对比：
(1)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin≥810℃，则第三电动机工作驱动滑块在龙门导轨上运动到已加热好链轮的上方；第四电动机工作，驱动爪抓紧已加热好链轮左端的第二链轮连接轴，然后已加热好链轮左右两端第二链轮连接轴中的连接销收缩，第二移动平台右移，实现爪将已加热好链轮连同其左端的第二链轮连接轴共同取出；最后是第二移动平台左移，第二链轮连接轴中的连接销伸出，实现连接轴整体的闭合；
(2)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin＜810℃，则三台电源台的加热功率P1、P2、P3保持不变，且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(3)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Taj，则升高高频电源台的加热功率P1，使得P1＝P1+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(4)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tbj，则升高超音频电源台的加热功率P2，使得P2＝P2+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(5)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tcj，则升高中频电源台的加热功率P3，使得P3＝P3+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
步骤S7、已加热链轮通过第二红外测温仪，第二红外测温仪对链轮的温度数据Taj、Tbj、Tcj进行检测反馈，重复步骤S5-S7，直至i＜1；
步骤S8、链轮的往复式加热完成。
进一步地，所述第一红外测温仪、第二红外测温仪与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机的控制构成了实时反馈系统。
进一步地，所述高频电源台、超音频电源台、中频电源台的加热功率是能实时控制调节的。
一种实现上述的用于链轮往复式精准加热的方法的装置，其包括工作台、设置在所述工作台上的第一水平移动装置、设置在所述第一水平移动装置上的第二水平移动装置、固定在所述工作台左侧面的感应加热装置、固定在所述工作台右侧面的第一红外测温仪和第二红外测温仪以及横跨所述工作台布置的龙门抓取装置；所述第一水平移动装置包括固定安装在所述工作台上的第一导轨，且所述第一导轨上滑动安装有第一移动平台；所述第一移动平台工作的第一端上设置有第二水平移动装置，所述第一移动平台的第二端上固定安装有H型钢架；所述第二水平移动装置包括固定在所述第一移动平台上的第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第二移动平台；所述感应加热装置包括仿形线圈以及固定在所述工作台上并与所述仿形线圈连接的中频、超音频和高频电源台；所述龙门抓取装置包括固定立于工作台两侧的龙门架支柱；所述龙门架支柱上固定安装有龙门导轨；龙门丝杠与第三电动机连接且设置在所述龙门导轨上；所述龙门丝杠穿设有滑块，所述滑块上固定有伸缩杆；所述伸缩杆的第一段固定安装在所述滑块上，第二端与第四电动机连接，所述第四电动机的底部连接有能进行伸缩的爪。
优选地，所述第一水平移动装置的H型钢架上固定安装有第一三爪卡盘；所述第一移动平台底部穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的顶部连接有第一电动机，所述第一电动机通过第一挡板固定安装在所述第一导轨上。
优选地，所述第二水平移动装置的第二移动平台上固定安装有第二三爪卡盘；所述第二移动平台上穿设有第二丝杠，所述第二丝杠的顶部连接有通过第二挡板固定在所述第二导轨上的第二电动机。
优选地，所述第一链轮连接轴为阶梯轴结构，且前端轴段实现与第一三爪卡盘、第二三爪卡盘的活动连接；所述第一链轮连接轴的后端轴端设置第一固定孔，实现第一链轮连接轴与第二链轮连接轴的活动连接。
优选地，所述第二链轮连接轴为阶梯轴结构，其第一轴段设置有连接销，且连接销由液压缸驱动实现伸出与收缩；所述第二链轮连接轴的第二轴段实现安装链轮；所述第二链轮连接轴的第三轴段设置有第二固定孔；两个第二链轮连接轴能通过伸出的连接销与第二固定孔实现固定连接，收缩的连接销与第二固定孔实现两个第二链轮连接轴的分离。
优选地，所述第二链轮连接轴上设置有六个所述链轮，所述链轮的型号分别为第一链轮、第二链轮、第三链轮三种，由右到左按照所述链轮型号顺序分布。
本发明由于采用了上述的技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明建立起了功率变化与温度变化的联系，通过对链轮温度的实时检测进而对各个线圈的功率进行调节，保证链轮在往复加热的过程中齿顶、齿廓和齿根三个部位的温度保持大致相同并且可以同时到达淬火温度。
(2)本发明通过准确、高效的改变电流功率，保证在感应加热过程中的快速性及高效性，起到了保护电源的作用。
(3)本发明对多规格的链轮进行连续加热，无需多次拆装，极大提高了生产效率，实现对小批量链轮的精准加热过程。
附图说明
图1是本发明用于链轮往复式精准加热方法的工作流程图；
图2是本发明用于链轮往复式精准加热装置的总体结构示意图；
图3是本发明用于链轮往复式精准加热装置的感应线圈示意图；
图4a-图4c是本发明用于链轮往复式精准加热装置的链轮加热区域示意图；
图5是本发明用于链轮往复式精准加热装置的链轮轮齿局部放大示意图；
图6是本发明用于链轮往复式精准加热装置第一链轮连接轴的结构示意图；
图7是本发明用于链轮往复式精准加热装置第二链轮连接轴的结构示意图。
主要附图标记：
1-工作台；2-第一水平移动装置；3-第二水平移动装置；4-感应加热装置；5-龙门抓取装置；6-第一红外测温仪；7-第二红外测温仪；8-第一链轮连接轴；9-第二链轮连接轴；10-第一链轮；11-第二链轮；12-第三链轮；201-第一导轨；202-第一移动平台；203-H型钢架；204-第一三爪卡盘；205-第一丝杠；206-第一电动机；207-第一挡板；301-第二导轨；302-第二移动平台；303-第二三爪卡盘；304-第二丝杠；305-第二挡板；306-第二电动机；401-仿形线圈；402-中频电源台；403-超音频电源台；404-高频电源台；501-龙门架立柱；502-龙门导轨；503-龙门丝杠；504-第三电动机；505-滑块；506-伸缩杆；507-第四电动机；508-爪；801-第一固定孔；901-连接销；902-第二固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要注意的为，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。例如本发明所用的前、后、左和右仅仅是示例性质的，是为了描述方便使用的用语。
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，本发明提供一种用于链轮往复式精准加热的方法，本实施例中，以链轮指定的最大标准温差ΔT＝20℃，链轮最佳的淬火温度为810℃～840℃为例，其包括以下步骤：
步骤S1、确定待加热链轮的数量i(i＝1,2,3,......n)；
步骤S2、将待加热链轮固定到第二链轮连接轴9上，并按从左到右的顺序将待加热链轮的编号记为j(j＝1,2,3,......n)；
步骤S3、第一电动机206正转，驱动第一移动平台202水平移动，待加热链轮随第一移动平台202向前运动，使待加热链轮依次穿过三个仿形线圈401，仿形线圈的形状相同，且分别接于高频电源台404、超音频电源台403、中频电源台402；高频电源台404、超音频电源台403以及中频电源台402初始加热功率分别为P1、P2、P3；利用仿形线圈401开始对待加热链轮进行感应加热；
步骤S4、已加热的链轮经过第一红外测温仪6；第一红外测温仪6将已加热链轮齿顶a、齿廓b、齿根c的温度数据Txj实时检测反馈；其中Taj、Tbj、Tcj表示第j号链轮的齿顶a、齿廓b、齿根c的实时温度；
步骤S5、计算第j号链轮温度最大值Tjmax＝max{Taj，Tbj，Tcj}，温度最小值Tjmin＝min{Taj，Tbj，Tcj}，第j号链轮的实际温差记为ΔTj实，ΔTj实＝Tjmax-Tjmin；
步骤S6、将第j号链轮的实际温差ΔTj实与链轮指定的最大标准温差ΔT进行对比：
(1)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin≥810℃，则第三电动机504工作驱动滑块505在龙门导轨502上运动到已加热好链轮的上方；第四电动机507工作，驱动爪508抓紧已加热好链轮左端的第二链轮连接轴9，然后已加热好链轮左右两端第二链轮连接轴9中的连接销901收缩，第二移动平台302右移，实现爪508将已加热好链轮连同其左端的第二链轮连接轴9共同取出；最后是第二移动平台302左移，第二链轮连接轴9中的连接销901伸出，实现连接轴整体的闭合；
(2)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin＜810℃，则三台电源台的加热功率P1、P2、P3保持不变，且第一电动机206反转驱动第一移动平台202水平移动再次通过仿形线圈401；
(3)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Taj，则升高高频电源台的加热功率P1，使得P1＝P1+ΔP且第一电动机206反转驱动第一移动平台202水平移动再次通过仿形线圈401；
(4)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tbj，则升高超音频电源台的加热功率P2，使得P2＝P2+ΔP且第一电动机206反转驱动第一移动平台202水平移动再次通过仿形线圈401；
(5)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tcj，则升高中频电源台的加热功率P3，使得P3＝P3+ΔP且第一电动机206反转驱动第一移动平台202水平移动再次通过仿形线圈401；
步骤S7、已加热链轮通过第二红外测温仪7，第二红外测温仪7对链轮的温度数据Taj、Tbj、Tcj进行检测反馈，重复步骤S5-S7，直至i＜1；
步骤S8、链轮的往复式加热完成。
如图2所示，一种用于链轮往复式精准加热方法的装置，其包括工作台1、设置在工作台1上的第一水平移动装置2、设置在第一水平移动装置2上的第二水平移动装置3、固定在工作台1左侧面的感应加热装置4、固定在工作台1右侧面的第一红外测温仪6和第二红外测温仪7以及横跨工作台布置的龙门抓取装置5；第一水平移动装置2包括固定安装在工作台上的第一导轨201，且第一导轨201上滑动安装有第一移动平台202；第一移动平台202工作的第一端上设置有第二水平移动装置3，第一移动平台202的第二端上固定安装有H型钢架203；第二水平移动装置3包括固定在第一移动平台202上的第二导轨301，第二导轨301上活动设置有第二移动平台302；感应加热装置4包括仿形线圈401以及固定在工作台1上并与仿形线圈401连接的中频电源台402、超音频电源台403和高频电源台404；龙门抓取装置5包括固定立于工作台两侧的龙门架支柱501；龙门架支柱501上固定安装有龙门导轨502；龙门丝杠503与第三电动机504连接且设置在龙门导轨502上；龙门丝杠503穿设有滑块505，滑块505上固定有伸缩杆506；伸缩杆506的第一段固定安装在滑块505上，第二端与第四电动机507连接，第四电动机507的底部连接有能进行伸缩的爪508。
第一水平移动装置2的H型钢架203上固定安装有第一三爪卡盘204；第一移动平台202底部穿设有第一丝杠205；第一丝杠205的顶部连接有第一电动机206，第一电动机206通过第一挡板207固定安装在第一导轨201上。
第二水平移动装置3的第二移动平台302上固定安装有第二三爪卡盘303；第二移动平台302上穿设有第二丝杠304，第二丝杠304的顶部连接有通过第二挡板305固定在第二导轨301上的第二电动机306。
如图6所示，第一链轮连接轴8为阶梯轴结构，且前端轴段实现与第一三爪卡盘204、第二三爪卡盘303的活动连接；第一链轮连接轴8的后端轴端设置第一固定孔801，实现第一链轮连接轴8与第二链轮连接轴的9活动连接。
如图7所示，第二链轮连接轴9为阶梯轴结构，其第一轴段设置有连接销901，且连接销901由液压缸驱动实现伸出与收缩；第二链轮连接轴9的第二轴段实现安装链轮；第二链轮连接轴9的第三轴段设置有第二固定孔902；两个第二链轮连接轴9能通过伸出的连接销901与第二固定孔902实现固定连接，收缩的连接销901与第二固定孔902实现两个第二链轮连接轴9的分离。
第二链轮连接轴9上设置有六个链轮，链轮的型号分别为第一链轮10、第二链轮11和第三链轮12三种，由右到左按照链轮型号顺序分布。
如图3所示，链轮的感应线圈采用仿形式设计，其有效加热部分与链轮的轮廓的间距是恒定的，使链轮受热均匀，保证链轮的淬火温度和淬火后硬化层的深度相同。
如图4a-图4c所示，为了保证数据的精确性，将链轮轮齿的齿顶分为a1、a2、a3三点，计算三点温度的平均值为齿顶处温度，记为Ta，将链轮轮齿的齿廓分为b1、b2、b3三点，计算三点温度的平均值为齿廓处温度，记为Tb，将链轮轮齿的齿顶分为c1、c2、c3三点，计算三点温度的平均值为齿根处温度，记为Tc；
如图5所示，不同频率的电流会有不同的透入深度，其计算公式为：
Figure GDA0003412958210000091
其中：f—交变电流频率，单位为Hz
μ—磁导率，单位为H/m；
ρ—电阻率，单位为Ω/m；
由上式可知，高频电流的高效加热区域为齿顶区域，超音频电流的高效加热区域为齿廓区域，中频电流的高效加热区域为齿根区域；又由于在感应加热过程中存在着集肤效应，因此可将链轮的加热部位分为三部分：高频电流主要对链轮的齿顶a部位进行加热，超音频电流主要对链轮的齿廓b部位进行加热，中频电流主要对链轮的齿根c部位进行加热。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于链轮往复式精准加热的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤S1、确定待加热链轮的数量i(i＝1,2,3,......n)；
步骤S2、将所述待加热链轮固定到连接轴上，并按从左到右的顺序将待加热链轮的编号记为j(j＝1,2,3,......n)；
步骤S3、第一电动机正转，驱动第一移动平台水平移动，所述待加热链轮随第一移动平台向前运动，使待加热链轮依次穿过三个仿形线圈，所述仿形线圈的形状相同，且分别接于高频电源台、超音频电源台、中频电源台；高频、超音频以及中频电源台初始加热功率分别为P1、P2、P3；利用仿形线圈开始对待加热链轮进行感应加热；
步骤S4、已加热的链轮经过第一红外测温仪；第一红外测温仪将已加热链轮齿顶a、齿廓b、齿根c的温度数据Txj实时检测反馈；其中Taj、Tbj、Tcj表示第j号链轮的齿顶a、齿廓b、齿根c的实时温度；
步骤S5、计算第j号链轮温度最大值Tjmax＝max{Taj，Tbj，Tcj}，温度最小值Tjmin＝min{Taj，Tbj，Tcj}，第j号链轮的实际温差记为ΔTj实，ΔTj实＝Tjmax-Tjmin；
步骤S6、将第j号链轮的实际温差ΔTj实与链轮指定的最大标准温差ΔT进行对比：
(1)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin≥810℃，则第三电动机工作驱动滑块在龙门导轨上运动到已加热好链轮的上方；第四电动机工作，驱动爪抓紧已加热好链轮左端的第二链轮连接轴，然后已加热好链轮左右两端第二链轮连接轴中的连接销收缩，第二移动平台右移，实现爪将已加热好链轮连同其左端的第二链轮连接轴共同取出；最后是第二移动平台左移，第二链轮连接轴中的连接销伸出，实现连接轴整体的闭合；
(2)若ΔTj实≤ΔT且Tjmin＜810℃，则三台电源台的加热功率P1、P2、P3保持不变，且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(3)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Taj，则升高高频电源台的加热功率P1，使得P1＝P1+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(4)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tbj，则升高超音频电源台的加热功率P2，使得P2＝P2+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
(5)若ΔTj实≥ΔT且Tjmin＝Tcj，则升高中频电源台的加热功率P3，使得P3＝P3+ΔP且第一电动机反转驱动第一移动平台水平移动再次通过仿形线圈；
步骤S7、已加热链轮通过第二红外测温仪，第二红外测温仪对链轮的温度数据Taj、Tbj、Tcj进行检测反馈，重复步骤S5-S7，直至i＜1；
步骤S8、链轮的往复式加热完成。
2.根据权利要求1所述的用于链轮往复式精准加热的方法，其特征在于：所述第一红外测温仪、第二红外测温仪与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机的控制构成了实时反馈系统。
3.根据权利要求1所述的用于链轮往复式精准加热的方法，其特征在于：所述高频电源台、超音频电源台、中频电源台的加热功率是能实时控制调节的。
4.一种实现权利要求1所述的用于链轮往复式精准加热的方法的装置，其特征在于：其包括工作台、设置在所述工作台上的第一水平移动装置、设置在所述第一水平移动装置上的第二水平移动装置、固定在所述工作台左侧面的感应加热装置、固定在所述工作台右侧面的第一红外测温仪和第二红外测温仪以及横跨所述工作台布置的龙门抓取装置；所述第一水平移动装置包括固定安装在所述工作台上的第一导轨，且所述第一导轨上滑动安装有第一移动平台；所述第一移动平台工作的第一端上设置有第二水平移动装置，所述第一移动平台的第二端上固定安装有H型钢架；所述第二水平移动装置包括固定在所述第一移动平台上的第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第二移动平台；所述感应加热装置包括仿形线圈以及固定在所述工作台上并与所述仿形线圈连接的中频、超音频和高频电源台；所述龙门抓取装置包括固定立于工作台两侧的龙门架支柱；所述龙门架支柱上固定安装有龙门导轨；龙门丝杠与第三电动机连接且设置在所述龙门导轨上；所述龙门丝杠穿设有滑块，所述滑块上固定有伸缩杆；所述伸缩杆的第一段固定安装在所述滑块上，第二端与第四电动机连接，所述第四电动机的底部连接有能进行伸缩的爪。
5.根据权利要求4所述的用于链轮往复式精准加热的装置，其特征在于：所述第一水平移动装置的H型钢架上固定安装有第一三爪卡盘；所述第一移动平台底部穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的顶部连接有第一电动机，所述第一电动机通过第一挡板固定安装在所述第一导轨上。
6.根据权利要求4所述的用于链轮往复式精准加热的装置，其特征在于：所述第二水平移动装置的第二移动平台上固定安装有第二三爪卡盘；所述第二移动平台上穿设有第二丝杠，所述第二丝杠的顶部连接有通过第二挡板固定在所述第二导轨上的第二电动机。
7.根据权利要求4所述的用于链轮往复式精准加热的装置，其特征在于：第一链轮连接轴为阶梯轴结构，且前端轴段实现与第一三爪卡盘、第二三爪卡盘的活动连接；所述第一链轮连接轴的后端轴端设置第一固定孔，实现第一链轮连接轴与第二链轮连接轴的活动连接。
8.根据权利要求4所述的用于链轮往复式精准加热的装置，其特征在于：所述第二链轮连接轴为阶梯轴结构，其第一轴段设置有连接销，且连接销由液压缸驱动实现伸出与收缩；所述第二链轮连接轴的第二轴段实现安装链轮；所述第二链轮连接轴的第三轴段设置有第二固定孔；两个第二链轮连接轴能通过伸出的连接销与第二固定孔实现固定连接，收缩的连接销与第二固定孔实现两个第二链轮连接轴的分离。
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