CN113212853A - 一种适用少片包装的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种适用少片包装、效率高且包装废品率低的包装机，包括机架、设于机架上的制袋生产线、卫生巾输送线以及连接制袋生产线、卫生巾输送线的转送装置，所述卫生巾输送线包括设于机架上的码垛机构和用于将码垛机构上的产品推出的推送机构，所述推送机构包括伺服电机、设于伺服电机的输出端上的凸轮组件以及设于凸轮组件输出端上的推料杆，所述推料杆包括一端与凸轮组件锁紧连接的连接部以及设于连接部的自由端上且沿码垛机构的输送方向并排分布的两个推送部，两所述推送部间隔平行设置，且位于同一水平面上，所述推送部的自由端上设有用于将夹设于码垛机构的各个叶片结构上的产品一同推出的推头。

Description

一种适用少片包装的包装机

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种适用少片包装的包装机。

背景技术

一次性卫生用品的包装工艺，如纸尿裤或者卫生巾，是先在生产线中将材料层复合、分切成单个制品，并将制品通过码垛机进行码垛、输送，再将码垛机上的产品推入到包装袋内进行包装。

中国专利申请号：201822256005.7公开了一种卫生用品包装码片设备，包括用于卫生用品码片的排列结构和对应排片机构设置的入口机构和排出机构，所述入口机构和排出机构对应排片机构的同一直线段设置，其公开了现有的卫生用品的码片机构。该码片机构用于包装中，通过入口机构和排出机构对应排片机构的同一直线段处设置推料杆，将经过该区域的产品推出，进入到包装袋中实现包装。但是，现有的产品生产线的速度快，为了减少码垛机上的产品堆积，需要将推料杆的工作效率提升，并且满足推料杆在高速运行中的稳定性，以及推料杆的单次推出的产品数量增加，如图1所示推料杆1’结构，具有单个推头且宽度较大，一次只能推送超过十片的产品，且装入单个包装袋中。随着市场碎片化及旅游业发展、个性化要求，市场出现小于六片装的包装，上述推料杆1’并不能满足次需求，并且，推料杆1’的推头设置需小于包装袋的开口尺寸，使得推料杆1’两侧的产品的太软，无法填充通过热压合形成M型结构的封口结构的包装袋中，在封口工位中进行侧压封口时，由于产品未能推送到预定位置中而被压倒，导致产品报废，同时，在高频推动环境下，推料杆1’的长度尺寸收到限制，在实际使用中，需要将产品从码垛机上一次推送到缓冲工位上，再通过二次推送后续的产品进入缓冲工位，进而将处于缓冲工位上的产品推入到包装袋内，但是，卫生用品的较为柔软，在推送中容易挤压产品，使得产品弯曲或者错位，难以推送进包装袋中。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种适用少片包装、效率高且包装废品率低的包装机。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种适用少片包装的包装机，包括机架、设于机架上的制袋生产线、卫生巾输送线以及连接制袋生产线、卫生巾输送线的转送装置，所述卫生巾输送线包括设于机架上的码垛机构和用于将码垛机构上的产品推出的推送机构，所述推送机构包括伺服电机、设于伺服电机的输出端上的凸轮组件以及设于凸轮组件输出端上的推料杆，所述推料杆包括一端与凸轮组件锁紧连接的连接部以及设于连接部的自由端上且沿码垛机构的输送方向并排分布的两个推送部，两所述推送部间隔平行设置，且位于同一水平面上，所述推送部的自由端上设有用于将夹设于码垛机构的各个叶片结构上的产品一同推出的推头。

进一步的，所述推头包括基部以及沿码垛机构的输送方向并排分布设于基部上的推片，所述推片的个数为2～10片，各所述推片间隔平行设置，各所述推片的自由端设有柔性材料部。

进一步的，所述柔性材料部呈弧形结构，形成具有凹面和凸面。

进一步的，所述柔性材料部的凹面的中部凹设有一沿纵向分布的凹槽，有利于柔性材料部的受力弯折。

进一步的，所述转送装置包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动装置、设于转盘上的若干个扩口器，通过第一驱动装置驱动转盘转动，使得转盘上的各个扩口器依次与制袋生产线和卫生巾输送线连接，且其中两所述扩口器分别与制袋生产线和卫生巾输送线连接，所述扩口器包括设于转盘上的支架、设于支架上的两个套袋板、连接两所述套袋板的第一复位组件以及驱动两所述套袋板相向摆动的第二驱动装置，定义沿两所述套袋板摆动方向为横向方向，所述支架上且位于两所述套袋板的横向外侧均设有夹持组件，通过第一复位组件使得套袋板与夹持组件配合用于夹持包装袋。

进一步的，所述夹持组件包括支撑件、设于支撑件外端上的夹持件，通过第一复位组件，使得套袋板抵靠于夹持件上。

进一步的，所述支撑件的内端与支架铰接，所述支撑件与支架之间连接设有第二复位组件。

进一步的，所述夹持件为软硅胶块。

进一步的，所述夹持件包括可转动地设于支撑件上的转轴、套设于转轴的圆周外表面上的软硅胶套以及驱动转轴转动的第三驱动装置，所述转轴沿纵向方向分布。

进一步的，两所述套袋板上且靠近夹持组件的一侧面上设有软橡胶块，所述软橡胶块的外侧面比套袋板的侧面高1mm～8mm。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本适用少片包装的包装机，通过推料杆上设置的两个间隔且平行设置的推送部同时对码垛机构上的产品进行推送，由连接部与两个推送部形成的呈“Y”型结构的推料杆，可以同时进行两袋包装袋的推送包装，且由于该种结构，能够在推头的尺寸缩小的情况下，减少每袋包装袋内的产品个数，实现个性化的包装，使得使用的便利性提高，包装的效率也大大提高，同时能够保证推料杆在伺服电机通过凸轮组件带动其往复运动的运行稳定性好，进而使得推料杆的长度尺寸可以加长，使得推料杆能够一次性推入到包装袋内，减小缓存工位的设定，进一步提高了包装效率，并且避免产品推送进包装袋过程中的不良产品产生。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例中卫生巾输送线的结构示意图；

图4是本发明实施例中推料杆的结构示意图；

图5是本发明实施例中推头的结构示意图；

图6是本发明实施例中扩口器未套入包装袋的结构示意图；

图7是本发明实施例中扩口器套入包装袋的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一复位组件的结构示意图；

图9是本发明实施例中夹持组件的第一种结构示意图；

图10是本发明实施例中夹持组件的第二种结构示意图；

图11是本发明实施例中夹持组件的第三种结构示意图；

图12是本发明实施例的电路模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图2、图3与图4所示，一种适用少片包装的包装机，包括机架1、设于机架1上的制袋生产线2、卫生巾输送线3、中包输出线4，连接制袋生产线2、卫生巾输送线3的转送装置5以及控制装置6，所述中包输出线4设于转送装置5的输出端，所述卫生巾输送线3包括设于机架1上的码垛机构31和用于将码垛机构31上的产品推出的推送机构，所述推送机构包括伺服电机32、设于伺服电机32的输出端上的凸轮组件33以及设于凸轮组件33输出端上的推料杆34，所述推料杆34包括一端与凸轮组件33锁紧连接的连接部341以及设于连接部341的自由端上且沿码垛机构31的输送方向并排分布的两个推送部342，两所述推送部342间隔平行设置，且位于同一水平面上，所述推送部342的自由端上设有用于将夹设于码垛机构31的各个叶片结构上的产品一同推出的推头343。

上述的推送机构的个数为1个，参考图3所示，该种推送机构可以设置2个，从而大幅度加快包装速度。

通过推料杆34上设置的两个间隔且平行设置的推送部342同时对码垛机构31上的产品进行推送，由连接部341与两个推送部342形成的呈“Y”型结构的推料杆34，可以同时进行两袋包装袋的推送包装，且由于该种结构，能够在推头343的尺寸缩小的情况下，减少每袋包装袋内的产品个数，实现个性化的包装，使得使用的便利性提高，包装的效率也大大提高，同时能够保证推料杆34在伺服电机32通过凸轮组件33带动其往复运动的运行稳定性好，进而使得推料杆34的长度尺寸可以加长，使得推料杆34能够一次性推入到包装袋内，减小缓存工位的设定，进一步提高了包装效率，并且避免产品推送进包装袋过程中的不良产品产生。

参考图5所示，并且，所述推头343包括基部301以及沿码垛机构31的输送方向并排分布设于基部301上的推片302，所述推片302的个数为6片，各所述推片302间隔平行设置，各所述推片302的自由端设有柔性材料部303，优选的，柔性材料部303为硅胶块，通过设置的推片302能够进入到码垛机构31上的各个叶片结构内，将其夹持的产品一同推迟，且设置柔性材料部303，使得其在推送中能够避免损害产品，同时，由于夹持作用，使得叶片结构与产品之间的摩擦力，使得推送中给予柔性材料部303压力，其产生形变，进而增加与产品的接触面积，在推头343小于包装袋的开口尺寸时，通过柔性材料部303的形变，增加两者之间的接触面积，从而避免推送中，推头343两侧的产品未受力，而无法撑开通过热压合形成M型结构的封口结构的包装袋，使得推料杆34将产品推入包装袋内的指定位置，便于包装袋的封口，大大降低了废品率。

所述柔性材料部303呈弧形结构，形成具有凹面304和凸面305，所述柔性材料部303的凹面304的中部凹设有一沿纵向分布的凹槽306，有利于柔性材料部303的受力弯折，进一步提高与产品的接触均匀性，提高产品的入袋精确度。

参考图2、图6与图7所示，所述转送装置5包括转盘51、驱动转盘51转动的第一驱动装置52、设于转盘51上的两个扩口器53，当然，扩口器53的个数可根据实际的生产情况进行设置，优选为两个以上的偶数个，使得通过第一驱动装置52驱动转盘51转动，进而使得转盘51上的各个扩口器53依次与制袋生产线2和卫生巾输送线连接3，且其中两所述扩口器53分别与制袋生产线2和卫生巾输送线3连接，满足制袋生产线2与卫生巾输送线3能够同时运行，进而提高包装效率，所述第一驱动装置52为第一驱动电机，所述扩口器53包括设于转盘51上的支架6、设于支架6上的两个套袋板7、连接两所述套袋板7的第一复位组件8以及驱动两所述套袋板7相向摆动的第二驱动装置9，所述第二驱动装置9为驱动气缸，定义沿两所述套袋板7摆动方向为横向方向，所述支架6上且位于两所述套袋板7的横向外侧均设有夹持组件10，通过第一复位组件8使得套袋板7与夹持组件10配合用于夹持包装袋。

参考图8所示，所述第一复位组件8包括固设于支架6上的安装座81、与安装座81铰接连接的两个摆座82，两所述摆座82沿横向方向摆动，两所述套袋板7分别设于摆座82上，所述驱动气缸分别与摆座82连接，两所述摆座82的上端均铰接有连接套83，两所述连接套83上套设有连接杆84，所述连接杆84上套设有第一复位弹簧85，所述第一复位弹簧85的两端分别抵靠于两个连接套83的端面上，通过驱动气缸驱动摆座82相向摆动，从而带动连接套83挤压第一复位弹簧85相向摆动，以及套袋板7运动，将包装袋套入到两个套袋板7上，驱动气缸复位，两套袋板7在第一复位弹簧85作用下复位，从而将包装袋的开口撑开，该种第一复位组件8结构的运行稳定性好，能够实现两个套袋板7的同步运行，提高产品入袋的准确度。

所述夹持组件10包括支撑件101、设于支撑件101外端上的夹持件102，通过第一复位组件8，使得套袋板7抵靠于夹持件102上。

具体的工作原理是，通过第二驱动装置9驱动扩口器53上的两个套袋板7挤压第一复位组件8相向运动，从而减小两个套袋板7的自由端之间的距离，并通过上、下吸盘将由制袋生产线2生产的包装袋套入到两个套袋板7上，两套袋板7在第一复位组件8的作用下相反运动复位，并与设置的夹持组件10配合，使得套袋板7与夹持组件10将包装袋夹持住，从而增加包装袋与套袋板7之间的摩擦力，使得推料杆将产品推入包装袋内的指定位置，便于包装袋的封口，大大降低了废品率，同时设置的第一复位组件8在使得套袋板7复位时抵靠于夹持组件10上，使得两者之间形成夹持力用于夹持包装袋，并且夹持力恒定，使得包装袋与套袋板7之间的摩擦力恒定，在推料杆将产品推入到包装袋中的指定位置中时，能够使得包装袋与套袋板7脱离而进入到封口工位中，使得包装的可靠性和包装便利性大大提高，进一步降低包装废品率的产生，并且在实际使用中，可通过调节第一复位组件8的复位压力，即第一复位弹簧85的阻尼，使得包装袋与套袋板7之前的摩擦力改变，从而使用不同材质的包装袋的使用。

参考图9所示，所述夹持件102为软硅胶块，所述夹持件102上靠近套袋板7的一侧面设置为锯齿状结构11，两所述套袋板7上且靠近夹持组件10的一侧面上设有软橡胶块12，所述软橡胶块12的外侧面比套袋板7的侧面高3mm，从而保证套袋板7和夹持件102与包装袋之间的摩擦力恒定，防止其产生相对滑动，使得夹持的稳定性好，确保夹持力恒定，提高夹持的可靠性。

由于套袋板7在第一复位组件8的作用下抵靠于夹持组件10上才能起到夹持的效果，使得上述的结构中套袋板7需要复位到指定位置才能实现效果，即只能适用于同一种规格尺寸的包装袋中，通过下述的技术特征设定，使得扩口器53能够适用于不同规格尺寸的包装袋，具体如下：

参考图10所示，所述支撑件101的内端与支架6铰接，所述支撑件101与支架6之间连接设有第二复位组件13，所述第二复位组件13为具有弹性功能，能够在施加支撑件101一定力时，使其摆动，且在外力撤销后实现复位的作用，优选的为第二复位弹簧，同时，所述支撑件101为倾斜设置，且支撑件101的自由端靠近套袋板7一侧，所述支撑件101与支架6之间的夹角为80°～90°，优选的为85°～87°，优选为85°，使得包装袋的开口较小时，套袋板7与支架6之间的夹角小于90°，也就是两所述套袋板7呈“八”字型分布状态撑开包装袋时，套袋板7与夹持组件10能够相互夹持于包装袋上，当包装袋的开口较大时，套袋板7与支架6之间的夹角大于90°，也就是两所述套袋板7呈倒立“八”字型分布状态撑开包装袋时，套袋板7与夹持组件10能够相互夹持于包装袋上，从而使得包装袋与套袋板7之间的摩擦力恒定，在推料杆将产品推入到包装袋中的指定位置中时，能够使得包装袋与套袋板7脱离而进入到封口工位中，使得包装的可靠性和包装便利性大大提高，进一步降低包装废品率的产生，使用的包装袋的规格尺寸范围广。

但是，由于第二复位组件13在被压缩后的压缩行程不同，其产生的恢复力也不同，使得包装袋撑开后，套袋板7撑开的角度过大时，套袋板7与夹持组件10之间的夹持力过大，推料杆将产品推入到包装袋中的指定位置中后不能够使得包装袋与套袋板7脱离而进入到封口工位中，从而造成产品的卡置，优选的情况是套袋板7与支架6之间的夹角为80°～100°时，套袋板7与夹持组件10之间的夹持力适中，能够保证包装袋的脱离，当套袋板7与支架6之间的夹角大于100°后，会造成产品生产线的停滞。

参考图11所示，因此，所述夹持件102包括可转动地设于支撑件101上的转轴14、套设于转轴14的圆周外表面上的软硅胶套15以及驱动转轴14转动的第三驱动装置16，所述第三驱动装置16为第二驱动电机，所述转轴14沿纵向方向分布，当推料杆将产品推入到包装袋中的指定位置中后，通过第三驱动装置16驱动转轴14转动，使得包装袋与软硅胶套15形成动摩擦，在推料杆向外推出时，能够使得包装袋与套袋板7脱离而进入到封口工位中。

参考图12所示，并且，设置控制装置6实现设备的自动化控制，使得产品包装的精确度提升，降低卫生巾中包包装机的包装废品率高，具体的是，所述控制装置6包括控制器61，设于转盘51上的位置传感器62和第一角度传感器63、设于各个夹持组件10上的第二角度传感器64，所述位置传感器62、第一角度传感器63、第二角度传感器64与控制器61的输入端电连接，所述伺服电机32、第一驱动装置52、第二驱动装置9、第三驱动装置16与控制器61的输出端电连接，通过位置传感器62和第一角度传感器63检测转盘51的转动角度以及各个扩口器53上的位置，使得转盘51上的各个扩口器53能够较为精确的与制袋生产线2、卫生巾输送线3连接，同时设置的第二角度传感器64检测夹持组件10的摆动角度，当支架6与支撑件101之间的夹角大于100°时，进而控制第三驱动装置16的工作，便于控制包装袋与套袋板7的脱离，提高精确度以及安全性，当支架6与支撑件101之间的夹角小于100°时，第三驱动装置16限制转轴14的转动，通过软硅胶套15与包装袋之间的静摩擦力实现包装袋的夹持作用。

并且，所述支架6上且位于两所述套袋板7之间设有托板17，两所述套袋板7的上端沿沿相向方向延伸设有支撑板18，通过支撑板18抵靠与托板17上运行，使得套袋板7的运行稳定性进一步提升，同时，设置的托板17和支撑板18在推料中，能够保持产品的整洁推送，使得包装袋美观性提升，以及包装的废品率降低。

上述所述的控制器61为Atmel公司的AT89C20单片机，所述位置传感器62、第一角度传感器63、第二角度传感器64均为市面上所销售的能够实现其功能的产品。

上述适用少片包装的包装机适用于卫生巾、纸尿裤、拉拉裤、护理垫等一次性卫生用品的包装。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用少片包装的包装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的制袋生产线、卫生巾输送线以及连接制袋生产线、卫生巾输送线的转送装置，所述卫生巾输送线包括设于机架上的码垛机构和用于将码垛机构上的产品推出的推送机构，所述推送机构包括伺服电机、设于伺服电机的输出端上的凸轮组件以及设于凸轮组件输出端上的推料杆，所述推料杆包括一端与凸轮组件锁紧连接的连接部以及设于连接部的自由端上且沿码垛机构的输送方向并排分布的两个推送部，两所述推送部间隔平行设置，且位于同一水平面上，所述推送部的自由端上设有用于将夹设于码垛机构的各个叶片结构上的产品一同推出的推头。

2.根据权利要求1所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述推头包括基部以及沿码垛机构的输送方向并排分布设于基部上的推片，所述推片的个数为2～10片，各所述推片间隔平行设置，各所述推片的自由端设有柔性材料部。

3.根据权利要求2所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述柔性材料部呈弧形结构，形成具有凹面和凸面。

4.根据权利要求3所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述柔性材料部的凹面的中部凹设有一沿纵向分布的凹槽，有利于柔性材料部的受力弯折。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述转送装置包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动装置、设于转盘上的若干个扩口器，通过第一驱动装置驱动转盘转动，使得转盘上的各个扩口器依次与制袋生产线和卫生巾输送线连接，且其中两所述扩口器分别与制袋生产线和卫生巾输送线连接，所述扩口器包括设于转盘上的支架、设于支架上的两个套袋板、连接两所述套袋板的第一复位组件以及驱动两所述套袋板相向摆动的第二驱动装置，定义沿两所述套袋板摆动方向为横向方向，所述支架上且位于两所述套袋板的横向外侧均设有夹持组件，通过第一复位组件使得套袋板与夹持组件配合用于夹持包装袋。

6.根据权利要求5所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述夹持组件包括支撑件、设于支撑件外端上的夹持件，通过第一复位组件，使得套袋板抵靠于夹持件上。

7.根据权利要求6所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述支撑件的内端与支架铰接，所述支撑件与支架之间连接设有第二复位组件。

8.根据权利要求7所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述夹持件为软硅胶块。

9.根据权利要求7所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：所述夹持件包括可转动地设于支撑件上的转轴、套设于转轴的圆周外表面上的软硅胶套以及驱动转轴转动的第三驱动装置，所述转轴沿纵向方向分布。

10.根据权利要求8所述的适用少片包装的包装机，其特征在于：两所述套袋板上且靠近夹持组件的一侧面上设有软橡胶块，所述软橡胶块的外侧面比套袋板的侧面高1mm～8mm。

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