CN113211823A - 一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，涉及无人机机翼制造技术领域，具有使得机翼一体化成型的优点，其技术方案要点是：包括步骤一，先生产出乳胶硬质气囊内芯，所述硬质气囊内芯是随温度升高可回缩的发泡材料制成，所述硬质气囊内芯外有气囊；步骤二，在气囊表面铺贴碳纤维预浸料至设计厚度，所述气囊的两端均设有延伸出碳纤维预浸料的进气管；步骤三，将铺贴完成后的气囊整体放入机翼模压成型模具中合模准备成型；步骤四，将合模后的模具送入热压成型机中模压台，使得碳纤维材料固化成型为一体化的碳纤维复合材料制品。

Description

一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法

技术领域

本发明涉及无人机机翼制造技术领域，具体为一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法。

背景技术

无人机具有重量轻、用途广、能耗低等特点。由于机翼是无人机中最容易受到冲击的部件，机翼不仅需要保证其本身重量足够轻，还需具有良好的强度，能够承受转动中的强大压力和抗冲击力。大量的事实证明，90％以上的无人机损耗在机翼部位。通过碳纤维复合材料制备的无人机机翼因碳纤维具有密度小、比强度高、碰撞吸能性好等优点，目前在无人机领域得到了广泛的应用。但是目前的无人机机翼的结构成型技术大多采用多次成型和拼接成型方式，使用两半模具分别成型后拼接起来，这样难免会在接缝处容易产生冲击断裂。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，具有使得机翼一体化成型的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，包括以下步骤：

步骤一，先生产出乳胶硬质气囊内芯，所述硬质气囊内芯是随温度升高可回缩的发泡材料制成，所述硬质气囊内芯外有气囊；

步骤二，在气囊表面铺贴碳纤维预浸料至设计厚度，所述气囊的两端均设有延伸出碳纤维预浸料的进气管；

步骤三，将铺贴完成后的气囊整体放入机翼模压成型模具中合模准备成型；

步骤四，将合模后的模具送入热压成型机中模压台，使得碳纤维材料固化成型为一体化的碳纤维复合材料制品。

通过采用上述技术方案，将合模后的模具送入热压成型机中模压台后，碳纤维材料固化成型的过程中温度升高，在加温固化过程中硬质气囊内芯完全回缩，气囊体积也逐渐变小，由于之前进气管的设置，便于产品出模后，气囊从机翼翼尖取出，在此过程中使得机翼一体化成型，解决了采用钢制模芯，产品成型后无法脱模的问题，以及解决了入模时铺层用硬质芯模无法取出的问题，使得机翼内腔成型后内壁光滑，折痕少，减小在机翼做超声探伤时机翼内腔腔壁粗糙产生干扰伪像，对检测结果的影响。

优选地，在步骤四，合模后的模具通过移模装置送入热压成型机中模压台上。

优选地，所述移模装置包括设置在热压成型机一侧用于将模具传输至热压成型台上的传输机构，模具的相对两侧均设有U形拉杆，所述热压成型机的另一侧设有将传输机构上的模具通过拉杆拉至热压成型台上的拉动件，所述传输机构远离热压成型机的一侧设有将模具提升至传输机构的提升件。

优选地，所述传输机构包括设置在热压成型机一侧的第一支撑架以及水平且相对设置在第一支撑架顶端的第一支撑杆，所述第一支撑架的顶端水平设有第二支撑杆，且第二支撑杆位于两个第一支撑杆之间，两个所述第二支撑杆与第一支撑杆的长度均与第一支撑架的长度一致，两个所述第一支撑杆靠近第二支撑杆的一侧顶端均转动连接有若干辊筒，且各个辊筒均沿第一支撑杆的长度方向分布，模具放置于各个辊筒的上方，且各个辊筒外壁顶端均与热压成型台的台面齐平，所述第一支撑架内沿第一支撑架的长度方向设有倒V形挡板，且挡板的上表面沿挡板的周向设有挡条，所述第一支撑架的相对两侧均设有踩踏板，且踩踏板的长度与第一支撑架的长度一致，所述第一支撑架的底端设有带动第一支撑架向靠近或远离热压成型台移动的移动件。

优选地，所述移动件包括相对设置在地面的两个滑道以及设置在第一支撑架底端四周沿滑道进行滚动的滚轮，所述第一支撑架底端设有带动其中一个滚轮转动的第一电机。

优选地，所述拉动件包括设置在热压成型机远离传输机构一侧的第二支撑架以及通过驱动件设置在第二支撑架靠近热压成型台一侧的推板，且推板的高度高于热压成型台的台面，所述推板背离第二支撑架的一侧设有两个相对的凹槽，且凹槽的槽壁一端均贯穿推板的顶端，所述推板的顶端设有放置槽，且放置槽内水平转动连接有转杆，且转杆的两端均穿过放置槽的槽壁分别延伸至两个凹槽内，所述放置槽内设有电动机，且电动机的转动轴一端固定连接有第一齿轮，所述转杆外壁靠近第一齿轮的一端沿转杆的周向设有与第一齿轮相啮合若干凸齿，当驱动件推动推板向靠近热压成型台的方向移动时，两个所述凹槽内均转动连接有勾住拉杆的勾爪，且勾爪靠近转杆的一端均与转杆固定连接，所述转杆的转动轴与勾爪的转动轴位于同一水平线上。

优选地，所述驱动件包括水平设置在第二支撑架内的气缸，且气缸的缸体一端延伸至第二支撑架外，所述气缸的活塞杆一端与推板背离热压成型机的一侧固定连接，所述第二支撑架的相对两侧均水平设有套管，所述推板靠近套管的一端均设有一端伸入套管内的齿条，所述第二支撑架上设有固定板，且固定板中心水平穿设有横杆，所述横杆与固定板转动连接，所述横杆的两端均转动连接有与齿条相啮合的第二齿轮，当气缸的活塞杆推动推板向靠近热压成型台的方向移动时，所述推板的相对两侧均设有与热压成型台台面接触的滚动轮。

优选地，所述提升件包括相对设置在传输机构远离热压成型机的一侧两个支撑柱，且两个支撑柱的顶端水平固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有两个相对的转板，且两个转板之间转动连接有转盘，所述转盘上缠绕有拉绳，且拉绳远离转盘的一端固定连接有第一挂钩，其中一个所述转板背离转盘的一侧设有驱动转盘进行转动的第二电机，当模具位于地面上时，所述第一挂钩上设有与模具两侧拉杆连接的连接件。

优选地，所述连接件包括设置在挂设在第一挂钩上的钩环，以及固定连接在钩环外壁一端的第一连接绳，所述第一连接绳远离钩环的一端沿第一连接绳的周向固定连接有四个第二连接绳，且第二连接绳远离第一连接绳的一端均设有钩住拉杆的第二挂钩。

本发明的有益效果在于：将合模后的模具送入热压成型机中模压台后，碳纤维材料固化成型的过程中温度升高，在加温固化过程中硬质气囊内芯完全回缩，气囊体积也逐渐变小，由于之前进气管的设置，便于产品出模后，气囊从机翼翼尖取出，在此过程中使得机翼一体化成型，解决了采用钢制模芯，产品成型后无法脱模的问题，以及解决了入模时铺层用硬质芯模无法取出的问题，使得机翼内腔成型后内壁光滑，折痕少，减小在机翼做超声探伤时机翼内腔腔壁粗糙产生干扰伪像，对检测结果的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现第二支撑杆的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现第一齿轮的结构示意图；

图4为图1中A部的放大结构示意图；

图5为图1中B部的放大结构示意图；

图6是本实施例的用于体现成型方法的流程示意图；

图7是本实施例的用于体现气囊的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、热压成型机；2、模具；3、热压成型台；4、拉杆；5、第一支撑架；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、辊筒；9、挡板；10、挡条；12、踩踏板；13、滑道；14、滚轮；15、第一电机；16、第二支撑架；17、推板； 18、凹槽；19、放置槽；20、转杆；21、电动机；22、第一齿轮；23、凸齿；24、勾爪；25、气缸；26、套管；27、齿条；28、固定板；29、横杆；30、第二齿轮；31、滚动轮；32、支撑柱；33、连接杆；34、转板；35、转盘；36、拉绳；37、第一挂钩；38、第二电机；39、钩环；40、第一连接绳；41、第二连接绳；42、第二挂钩；55、硬质气囊内芯；66、气囊；661、进气管；77、碳纤维复合材料制品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，包括以下步骤：

步骤一，先生产出乳胶硬质气囊内芯55，硬质气囊内芯55是随温度升高可回缩的发泡材料制成，硬质气囊内芯55外有气囊66，此时由气囊66包裹的硬质气囊内芯55呈机翼的形状；可回缩的发泡材料可以采用迈隆厂家epp聚丙烯发泡材料，机翼内腔的结构特点是中间大，远端翼尖开口处小的楔形结构，用发泡材料做内芯的目的是：内芯预模具加温后回缩，当碳纤维固化成型后，便于将发泡材料内芯回缩后的物质和胶囊从机翼内腔中去除；

步骤二，在气囊66表面铺贴碳纤维预浸料至设计厚度，气囊66的两端均设有延伸出碳纤维预浸料的进气管661，进气管661沿机翼的长度方向分布，此外碳纤维预浸料也可以在铺贴过程中不封闭机翼的两端侧面，便于后续气囊 66的拿出；

步骤三，将铺贴完成后的气囊66整体放入机翼模压成型模具中合模准备成型；

步骤四，将合模后的模具2送入热压成型机1中模压台，使得碳纤维材料固化成型为一体化的碳纤维复合材料制品77，碳纤维复合材料制品77可以为所需机翼。

在步骤四，合模后的模具2通过移模装置送入热压成型机1中模压台上。

将合模后的模具2送入热压成型机1中模压台后，碳纤维材料固化成型的过程中温度升高，在加温固化过程中硬质气囊内芯完全回缩，气囊体积也逐渐变小，由于之前进气管的设置，便于产品出模后，气囊从机翼翼尖取出，在此过程中使得机翼一体化成型，解决了采用钢制模芯，产品成型后无法脱模的问题，以及解决了入模时铺层用硬质芯模无法取出的问题，使得机翼内腔成型后内壁光滑，折痕少，减小在机翼做超声探伤时机翼内腔腔壁粗糙产生干扰伪像，对检测结果的影响。

如图1和图2，移模装置包括设置在热压成型机1一侧用于将模具2传输至热压成型台3上的传输机构，模具2的相对两侧均设有U形拉杆4，热压成型机1的另一侧设有将传输机构上的模具2通过拉杆4拉至热压成型台3上的拉动件，传输机构远离热压成型机1的一侧设有将模具2提升至传输机构的提升件。

如图1和图2，当使用时，通过提升件将尺寸、重量较大的模具2提升至传输机构上，然后通过传输机构将模具2向靠近热压成型台3的方向传输，当传输至一定距离后通过拉动件即可将传输机构上的模具2通过拉杆4拉至热压成型台3上，当模具2内的产品固化后，再通过拉动件将热压成型台3上的模具2推移至传输机构上即可，有效降低了作业人数及劳动强度，避免了作业人搬动热压成型台3上模具2形成的危险，使用简单方便。拉杆4可以在模具2 的左右两侧，也可以在模具2的前后两端，当在模具2的前后两端时，模具2 旋转90度，这样对于不同宽度的模具2，都便于拉动件有效勾住拉杆4。

如图1和图2，传输机构包括设置在热压成型机1一侧的第一支撑架5以及水平且相对设置在第一支撑架5顶端的第一支撑杆6，第一支撑架5的顶端水平设有第二支撑杆7，且第二支撑杆7位于两个第一支撑杆6之间，两个第二支撑杆7与第一支撑杆6的长度均与第一支撑架5的长度一致，第一支撑架 5的长度方向为模具2往返移动路径方向，第一支撑架5为纵横交错的杆相连形成的立体框，两个第一支撑杆6靠近第二支撑杆7的一侧顶端均转动连接有若干辊筒8，且各个辊筒8均沿第一支撑杆6的长度方向分布，模具2放置于各个辊筒8的上方，且各个辊筒8外壁顶端均与热压成型台3的台面齐平，第一支撑架5内沿第一支撑架5的长度方向设有倒V形挡板9，且挡板9的上表面沿挡板9的周向设有挡条10，第一支撑架5的相对两侧均设有踩踏板12，且踩踏板12的长度与第一支撑架5的长度一致，第一支撑架5的底端设有带动第一支撑架5向靠近或远离热压成型台3移动的移动件，此设置的目的在于当需要将模具2向靠近热压成型台3的方向传输时，作业人只需通过移动件带动第一支撑架5向靠近热压成型台3的方向移动即可，当第一支撑架5移动至合适位置后，作业人即可向靠近热压成型台3的方向推动模具2，此时模具2 则会带动各个辊筒8进行滚动，直至将模具2推动至合适位置即可，使用简单方便。

如图1和图2，移动件包括相对设置在地面的两个滑道13以及设置在第一支撑架5底端四周沿滑道13进行滚动的滚轮14，第一支撑架5底端设有带动其中一个滚轮14转动的第一电机15，此设置的目的在于当需要带动第一支撑架5向靠近热压成型台3的方向移动时，作业人只需打开第一电机15，此时第一电机15的转动轴则会带动其中一个滚轮14转动，此时其中一个滚轮14则会通过第一支撑架5带动剩余的滚轮14转动，此时第一支撑架5则会进行移动，使用简单方便。

如图1和图2和图3，拉动件包括设置在热压成型机1远离传输机构一侧的第二支撑架16以及通过驱动件设置在第二支撑架16靠近热压成型台3一侧的推板17，且推板17的高度高于热压成型台3的台面，推板17背离第二支撑架16的一侧设有两个相对的凹槽18，且凹槽18的槽壁一端均贯穿推板17的顶端，推板17的顶端设有放置槽19，且放置槽19内水平转动连接有转杆20，且转杆20的两端均穿过放置槽19的槽壁分别延伸至两个凹槽18内，放置槽 19内设有电动机21，且电动机21的转动轴一端固定连接有第一齿轮22，转杆20外壁靠近第一齿轮22的一端沿转杆20的周向设有与第一齿轮22相啮合若干凸齿23，当驱动件推动推板17向靠近热压成型台3的方向移动时，两个凹槽18内均转动连接有勾住拉杆4的勾爪24，且勾爪24靠近转杆20的一端均与转杆20固定连接，转杆20的转动轴与勾爪24的转动轴位于同一水平线上，此设置的目的在于当需要将传输机构上的模具2通过拉杆4拉至热压成型台3 上时，只需打开驱动件，此时驱动件则会推动推板17向靠近热压成型台3的方向移动，当推板17移动至合适位置后，再打开电动机21，此时电动机21 的转动轴则会带动第一齿轮22进行转动，此时因转杆20外壁沿转杆20的周向设有与第一齿轮22相啮合若干凸齿23，所以当第一齿轮22转动时，转杆 20则会进行转动，此时转杆20的两端则会分别带动凹槽18内的勾爪24进行转动，此时勾爪24则会将模具2两侧的拉杆4勾住，然后再通过驱动件带动推板17向靠近第二支撑架16的方向移动，此时勾爪24则会通过拉杆4拉动模具2向进行移动，直至将模具2移动至热压成型台3上，然后驱动电动机21 使得勾爪24松开模具2两侧的拉杆4并回缩至原位即可，当模具2内的产品固化完成后，再通过驱动件带动推板17向靠近热压成型台3的方向移动，直至推板17将模具2推移至传输机构即可，使用简单方便。

如图1和图4，驱动件包括水平设置在第二支撑架16内的气缸25，且气缸25的缸体一端延伸至第二支撑架16外，气缸25的活塞杆一端与推板17背离热压成型机1的一侧固定连接，第二支撑架16的相对两侧均水平设有套管 26，推板17靠近套管26的一端均设有一端伸入套管26内的齿条27，第二支撑架16上设有固定板28，且固定板28中心水平穿设有横杆29，横杆29与固定板28转动连接，横杆29的两端均转动连接有与齿条27相啮合的第二齿轮30，当气缸25的活塞杆推动推板17向靠近热压成型台3的方向移动时，推板 17的相对两侧均设有与热压成型台3台面接触的滚动轮31，此设置的目的在于当需要推动推板17向靠近热压成型台3的方向移动时，只需打开气缸25，且气缸25的活塞杆则会推动推板17向靠近热压成型台3的方向移动，此时推板17则会带动齿条27从套管26内移出，此时因齿条27与第二齿轮30相啮合，且第二齿轮30与横杆29转动连接，所以当齿条27从套管26内移出时，第二齿轮30则会进行转动，使用简单方便。

如图1和图5，提升件包括相对设置在传输机构远离热压成型机1的一侧两个支撑柱32，且两个支撑柱32的顶端水平固定连接有连接杆33，连接杆33 的底端固定连接有两个相对的转板34，且两个转板34之间转动连接有转盘35，转盘35上缠绕有拉绳36，且拉绳36远离转盘35的一端固定连接有第一挂钩 37，其中一个转板34背离转盘35的一侧设有驱动转盘35进行转动的第二电机38，当模具2位于地面上时，第一挂钩37上设有与模具2两侧拉杆4连接的连接件，此设置的目的在于当需要将地面上的模具2提升至传输机构上时，只需通过连接件将模具2与第一挂钩37连接，然后再打开第二电机38，此时第二电机38的转动轴则会带动转盘35进行转动，此时因转盘35上缠绕有拉绳36，且拉绳36远离转盘35的一端与第一挂钩37固定连接，所以当转盘35 转动时，第一挂钩37则会对连接件与模具2进行提升，直至提升至合适位置即可，使用简单方便。

如图1和图5，连接件包括设置在挂设在第一挂钩37上的钩环39，以及固定连接在钩环39外壁一端的第一连接绳40，第一连接绳40远离钩环39的一端沿第一连接绳40的周向固定连接有四个第二连接绳41，且第二连接绳41 远离第一连接绳40的一端均设有钩住拉杆4的第二挂钩42，此设置的目的在于当需要将模具2与第一挂钩37连接时，只需将四个第二挂钩42分别挂设在模具2两侧拉杆4的上，然后再将钩环39挂设在第一挂钩37即可，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，先生产出乳胶硬质气囊内芯(55)，所述硬质气囊内芯(55)是随温度升高可回缩的发泡材料制成，所述硬质气囊内芯(55)外有气囊(66)；

步骤二，在气囊(66)表面铺贴碳纤维预浸料至设计厚度，所述气囊的两端均设有延伸出碳纤维预浸料的进气管(661)；

步骤三，将铺贴完成后的气囊(66)整体放入机翼模压成型模具(2)中合模准备成型；

步骤四，将合模后的模具(2)送入热压成型机(1)中模压台，使得碳纤维材料固化成型为一体化的碳纤维复合材料制品(77)。

2.如权利要求1所述的一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，其特征在于，在步骤四，合模后的模具(2)通过移模装置送入热压成型机(1)中模压台上。

3.如权利要求2所述的一种碳纤维复合材料无人机机翼的成型方法，其特征在于，所述移模装置包括设置在热压成型机(1)一侧用于将模具(2)传输至热压成型台(3)上的传输机构，模具(2)的相对两侧均设有U形拉杆(4)，所述热压成型机(1)的另一侧设有将传输机构上的模具(2)通过拉杆(4)拉至热压成型台(3)上的拉动件，所述传输机构远离热压成型机(1)的一侧设有将模具(2)提升至传输机构的提升件。

4.如权利要求3所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述传输机构包括设置在热压成型机(1)一侧的第一支撑架(5)以及水平且相对设置在第一支撑架(5)顶端的第一支撑杆(6)，所述第一支撑架(5)的顶端水平设有第二支撑杆(7)，且第二支撑杆(7)位于两个第一支撑杆(6)之间，两个所述第二支撑杆(7)与第一支撑杆(6)的长度均与第一支撑架(5)的长度一致，两个所述第一支撑杆(6)靠近第二支撑杆(7)的一侧顶端均转动连接有若干辊筒(8)，且各个辊筒(8)均沿第一支撑杆(6)的长度方向分布，模具(2)放置于各个辊筒(8)的上方，且各个辊筒(8)外壁顶端均与热压成型台(3)的台面齐平，所述第一支撑架(5)内沿第一支撑架(5)的长度方向设有倒V形挡板(9)，且挡板(9)的上表面沿挡板(9)的周向设有挡条(10)，所述第一支撑架(5)的相对两侧均设有踩踏板(12)，且踩踏板(12)的长度与第一支撑架(5)的长度一致，所述第一支撑架(5)的底端设有带动第一支撑架(5)向靠近或远离热压成型台(3)移动的移动件。

5.如权利要求4所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述移动件包括相对设置在地面的两个滑道(13)以及设置在第一支撑架(5)底端四周沿滑道(13)进行滚动的滚轮(14)，所述第一支撑架(5)底端设有带动其中一个滚轮(14)转动的第一电机(15)。

6.如权利要求3所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述拉动件包括设置在热压成型机(1)远离传输机构一侧的第二支撑架(16)以及通过驱动件设置在第二支撑架(16)靠近热压成型台(3)一侧的推板(17)，且推板(17)的高度高于热压成型台(3)的台面，所述推板(17)背离第二支撑架(16)的一侧设有两个相对的凹槽(18)，且凹槽(18)的槽壁一端均贯穿推板(17)的顶端，所述推板(17)的顶端设有放置槽(19)，且放置槽(19)内水平转动连接有转杆(20)，且转杆(20)的两端均穿过放置槽(19)的槽壁分别延伸至两个凹槽(18)内，所述放置槽(19)内设有电动机(21)，且电动机(21)的转动轴一端固定连接有第一齿轮(22)，所述转杆(20)外壁靠近第一齿轮(22)的一端沿转杆(20)的周向设有与第一齿轮(22)相啮合若干凸齿(23)，当驱动件推动推板(17)向靠近热压成型台(3)的方向移动时，两个所述凹槽(18)内均转动连接有勾住拉杆(4)的勾爪(24)，且勾爪(24)靠近转杆(20)的一端均与转杆(20)固定连接，所述转杆(20)的转动轴与勾爪(24)的转动轴位于同一水平线上。

7.如权利要求6所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述驱动件包括水平设置在第二支撑架(16)内的气缸(25)，且气缸(25)的缸体一端延伸至第二支撑架(16)外，所述气缸(25)的活塞杆一端与推板(17)背离热压成型机(1)的一侧固定连接，所述第二支撑架(16)的相对两侧均水平设有套管(26)，所述推板(17)靠近套管(26)的一端均设有一端伸入套管(26)内的齿条(27)，所述第二支撑架(16)上设有固定板(28)，且固定板(28)中心水平穿设有横杆(29)，所述横杆(29)与固定板(28)转动连接，所述横杆(29)的两端均转动连接有与齿条(27)相啮合的第二齿轮(30)，当气缸(25)的活塞杆推动推板(17)向靠近热压成型台(3)的方向移动时，所述推板(17)的相对两侧均设有与热压成型台(3)台面接触的滚动轮(31)。

8.如权利要求3所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述提升件包括相对设置在传输机构远离热压成型机(1)的一侧两个支撑柱(32)，且两个支撑柱(32)的顶端水平固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)的底端固定连接有两个相对的转板(34)，且两个转板(34)之间转动连接有转盘(35)，所述转盘(35)上缠绕有拉绳(36)，且拉绳(36)远离转盘(35)的一端固定连接有第一挂钩(37)，其中一个所述转板(34)背离转盘(35)的一侧设有驱动转盘(35)进行转动的第二电机(38)，当模具(2)位于地面上时，所述第一挂钩(37)上设有与模具(2)两侧拉杆(4)连接的连接件。

9.如权利要求8所述的一种碳纤维热压成型机的移模装置，其特征在于，所述连接件包括设置在挂设在第一挂钩(37)上的钩环(39)，以及固定连接在钩环(39)外壁一端的第一连接绳(40)，所述第一连接绳(40)远离钩环(39)的一端沿第一连接绳(40)的周向固定连接有四个第二连接绳(41)，且第二连接绳(41)远离第一连接绳(40)的一端均设有钩住拉杆(4)的第二挂钩(42)。

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