CN113211314A - 一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整体叶盘夹具领域，具体为一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法，包括固定座，固定座上固定有立架，还包括用来对整体叶盘夹持的夹持组件，固定座上设置驱动部，立架上设置有调角机构，驱动部与调角机构传动连接，夹持组件设置在调角机构上。该种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法，能够调整对应的位置姿态以便与刀具的打磨轨迹相适应，无需停机调整整体叶盘的固定位置，实现连续性加工，提高工作效率，驱动部上的锁扣组件起到对驱动部的锁止作用，从而避免误操作，确保整体叶盘在打磨时位置姿态调节的稳定性，通过夹持组件实现对整体叶盘的快捷安装拆卸，操作简单便捷，而且可以适用于多种规格的整体叶盘。

Description

一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及整体叶盘夹具领域，具体为一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法。

背景技术

整体叶盘是为了满足高性能航空发动机而设计的新型结构件，其将发动机转子叶片和轮盘形成一体，省去了传统连接中的榫头、榫槽及锁紧装置等，减少结构重量及零件数量，避免榫头气流损失，提高气动效率，使发动机结构大为简化，现已在各国军用和民用航空发动机上得到广泛应用。

整体叶盘的打磨通常采用数控机床进行打磨，以便提高生产效率，降低劳动强度，现有的机床在对整体叶盘打磨时，整体叶盘固定不动，利用刀具的移动从而实现对整体叶盘的打磨，但是由于整体叶盘的表面各个位置的结构走向不同，比如：叶片内外弧面、叶根转角和轮盘型面流道等，并且刀具的移动范围有限，需要在数控机床自动化加工过程中需要多次停机调整整体叶盘的固定位置姿态以适应刀具的打磨轨迹，因此给整体叶盘的表面打磨带来了不便，鉴于此，我们提出一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，包括固定座，固定座上固定有立架，还包括用来对整体叶盘夹持的夹持组件，固定座上设置驱动部，立架上设置有调角机构，驱动部与调角机构传动连接，夹持组件设置在调角机构上。

优选的，驱动部包括固定在固定座上的槽板，槽板上开设有三条相互平行的滑槽，且三条滑槽从左至右依次排列，三个所述滑槽内从右至左依次滑动连接齿条一、齿条二和齿条三，固定座上设置有用来对三个齿条对应锁死的三个锁扣组件。

优选的，锁扣组件包括固定在固定座上的锁盒，与锁盒对应的齿条穿过锁盒的底部，并且可相对锁盒进行滑动，锁盒的内部滑动连接有齿板，且齿板可与对应的齿条啮合连接，齿板通过弹簧与锁盒的内部顶壁相连接，齿板的上表面固定有竖直向上的滑杆，且滑杆采用铁质材料制成。

优选的，锁盒的外侧顶面固定有柱筒，柱筒的内侧上部固定有电磁线圈，柱筒的下端与锁盒内部相连通，滑杆滑动连接在柱筒内，且电磁线圈可与滑杆通过电磁吸合固定连接，固定座上固定有气缸一、气缸二和气缸三，气缸一的活塞杆端与齿条一固定连接，气缸二的活塞杆端与齿条二固定连接，气缸三的活塞杆端与齿条三固定连接，电磁线圈与对应的气缸采用并联的方式电连接。

优选的，调角机构包括管轴一，管轴一水平横置并且定轴转动连接在立架上，管轴一的左端固定有齿圈一，且齿圈一与齿条一啮合连接，管轴一的右端对称式固定有两个支架一，支架一为L形，其中一个支架一远离管轴一的一端定轴转动连接有转轴一，转轴一远离支架一的一端固定有锥齿轮一，另一个支架一远离管轴一的一端定轴转动连接有转轴二，转轴二远离支架一的一端固定有锥齿轮二，转轴一和转轴二共用中心轴线，且转轴一的中心轴线与管轴一的中心轴线垂直，转轴二上固定连接有支架二，支架二为L形，支架二远离转轴二的一端固定有轴套，轴套内部定轴转动连接有转轴三，转轴三的一端固定锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮一啮合连接，转轴三的中心轴线与转轴一的中心轴线垂直，转轴三远离锥齿轮三的一端固定有夹持组件。

优选的，夹持组件包括固定在转轴三上的定夹盘，定夹盘远离转轴三的一侧固定有螺套，螺套与转轴三共用中心轴线，螺套内部螺纹连接有螺杆，螺杆上固定有动夹盘。

优选的，调角机构还包括管轴二，管轴二内套在管轴一内，并能够在管轴一内定轴转动，管轴二的左端固定有齿圈二，齿圈二与齿条二啮合连接，管轴二的右端固定有锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮二啮合连接。

优选的，调角机构还包括轴杆，轴杆内套在管轴二内，并能够在管轴二内定轴转动，轴杆的左端固定有齿圈三，齿圈三与齿条三啮合连接，轴杆的右端固定有锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮一啮合连接。

优选的，管轴一的外侧壁开设有环槽，立架的内侧壁固定有凸环，凸环与环槽相适配，并且凸环可在环槽内转动，管轴二的外侧壁也开设有环槽，管轴一的内侧壁也固定有凸环，凸环与环槽相适配，并且凸环可在环槽内转动，轴杆的外侧壁也开设有环槽，管轴二的内侧壁也固定有凸环，凸环与环槽相适配，并且凸环可在环槽内转动。

另外，本申请还给出一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将整体叶盘安装在夹持组件上；

步骤二：通过驱动部驱动调角机构并通过夹持组件实现对整体叶盘的角度调节控制；

步骤三：将打磨后的整体叶盘从夹持组件上取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过驱动部驱动调角机构实现对整体叶盘的角度调节，使其能够调整对应的位置姿态以便与刀具的打磨轨迹相适应，从而更好的对整体叶盘的各个部位进行打磨，无需停机调整整体叶盘的固定位置，实现连续性加工，提高工作效率，而且驱动部上的锁扣组件起到对驱动部的锁止作用，从而避免误操作，确保整体叶盘在打磨时位置姿态调节的稳定性。

本发明中，通过夹持组件实现对整体叶盘的快捷安装拆卸，操作简单便捷，而且可以适用于多种规格的整体叶盘。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为本发明的总装结构俯视图；

图3为图2中的A-A截面结构示意图一；

图4为图2中的A-A截面结构示意图二；

图5为本发明的总装结构示意图一；

图6为本发明的总装结构示意图二；

图7为图6的右视图。

图中：1-固定座；2-立架；3-槽板；4-滑槽；5-管轴一；6-齿圈一；7-支架一；8-转轴一；9-锥齿轮一；10-转轴二；11-锥齿轮二；12-支架二；13-轴套；14-转轴三；15-锥齿轮三；16-定夹盘；17-螺套；18-螺杆；19-动夹盘；20-管轴二；21-齿圈二；22-锥齿轮四；23-轴杆；24-齿圈三；25-锥齿轮五；26-环槽；27-凸环；28-齿条一；29-齿条二；30-齿条三；31-气缸一；32-气缸二；33-气缸三；34-锁盒；35-柱筒；36-电磁线圈；37-滑杆；38-弹簧；39-齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，包括固定座1，固定座1上固定有立架2，还包括用来对整体叶盘夹持的夹持组件，固定座1上设置驱动部，立架2上设置有调角机构，驱动部与调角机构传动连接，夹持组件设置在调角机构上。

本实施例中，如图1和图2所示，驱动部包括固定在固定座1上的槽板3，槽板3上开设有三条相互平行的滑槽，且三条滑槽从左至右依次排列，三个所述滑槽4内从右至左依次滑动连接齿条一28、齿条二29和齿条三30，固定座1上设置有用来对三个齿条对应锁死的三个锁扣组件。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，锁扣组件包括固定在固定座1上的锁盒34，与锁盒34对应的齿条穿过锁盒34的底部，并且可相对锁盒34进行滑动，锁盒34的内部滑动连接有齿板39，且齿板39可与对应的齿条啮合连接，齿板39通过弹簧38与锁盒34的内部顶壁相连接，齿板39的上表面固定有竖直向上的滑杆37，且滑杆37采用铁质材料制成。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，锁盒34的外侧顶面固定有柱筒35，柱筒35的内侧上部固定有电磁线圈36，柱筒35的下端与锁盒34内部相连通，滑杆37滑动连接在柱筒35内，且电磁线圈36可与滑杆37通过电磁吸合固定连接，固定座1上固定有气缸一31、气缸二32和气缸三33，气缸一31的活塞杆端与齿条一28固定连接，气缸二33的活塞杆端与齿条二29固定连接，气缸三33的活塞杆端与齿条三30固定连接，电磁线圈36与对应的气缸采用并联的方式电连接。

本实施例中，如图1、图2、图5图6和图7所示，调角机构包括管轴一5，管轴一5水平横置并且定轴转动连接在立架2上，管轴一5的左端固定有齿圈一6，且齿圈一6与齿条一28啮合连接，管轴一5的右端对称式固定有两个支架一7，支架一7为L形，其中一个支架一7远离管轴一5的一端定轴转动连接有转轴一8，转轴一8远离支架一7的一端固定有锥齿轮一9，另一个支架一7远离管轴一5的一端定轴转动连接有转轴二10，转轴二10远离支架一7的一端固定有锥齿轮二11，转轴一8和转轴二10共用中心轴线，且转轴一8的中心轴线与管轴一5的中心轴线垂直，转轴二10上固定连接有支架二12，支架二12为L形，支架二12远离转轴二10的一端固定有轴套13，轴套13内部定轴转动连接有转轴三14，转轴三14的一端固定锥齿轮三15，锥齿轮三15与锥齿轮一9啮合连接，转轴三14的中心轴线与转轴一8的中心轴线垂直，转轴三14远离锥齿轮三15的一端固定有夹持组件。

本实施例中，如图1、图2图6和图7所示，夹持组件包括固定在转轴三14上的定夹盘16，定夹盘16远离转轴三14的一侧固定有螺套17，螺套17与转轴三14共用中心轴线，螺套17内部螺纹连接有螺杆18，螺杆8上固定有动夹盘19。

本实施例中，如图1所示，调角机构还包括管轴二20，管轴二20内套在管轴一5内，并能够在管轴一5内定轴转动，管轴二20的左端固定有齿圈二21，齿圈二21与齿条二29啮合连接，管轴二20的右端固定有锥齿轮四22，锥齿轮四22与锥齿轮二11啮合连接。

本实施例中，如图1所示，调角机构还包括轴杆23，轴杆23内套在管轴二20内，并能够在管轴二20内定轴转动，轴杆23的左端固定有齿圈三24，齿圈三24与齿条三30啮合连接，轴杆23的右端固定有锥齿轮五25，锥齿轮五25与锥齿轮一9啮合连接。

本实施例中，如图1所示，管轴一5的外侧壁开设有环槽26，立架2的内侧壁固定有凸环27，凸环27与环槽26相适配，并且凸环27可在环槽26内转动，管轴二20的外侧壁也开设有环槽26，管轴一5的内侧壁也固定有凸环27，凸环27与环槽26相适配，并且凸环27可在环槽26内转动，轴杆23的外侧壁也开设有环槽26，管轴二20的内侧壁也固定有凸环27，凸环27与环槽26相适配，并且凸环27可在环槽26内转动。

另外，还给出整体叶盘加工用角度可调的夹持装置的使用方法，在使用时，包括以下步骤：

步骤一：在对整体叶盘打磨操作时，首先将整体叶盘安装在夹持组件上，如图1、图2所示为整个装置的初始状态，此时转轴三14与轴杆23共用中心轴线，通过手部握持动夹盘19并转动，从而带动螺杆18转动，螺杆18的转动在螺纹传动作用下将螺杆18从螺套17内部拆下，按照图1中所式状态将整体叶盘的中心通孔插套在螺套17的外侧，然后重新使得螺杆18利用螺纹传动螺纹连接在螺套17内，并且在螺纹的作用下使得动压盘19将整体叶盘压紧在定压盘16和动压盘19之间，完成对整体叶盘的安装，由于定压盘16和动压盘19之间的间距可调，因此可以适用于多种规格的整体叶盘，并且操作简单便捷；

步骤二：在安装完成后，单独启动气缸三33，如图1和图2所示，气缸三33通过收缩其活塞杆带动齿条三30在对应的滑槽4内进行滑动，齿条三30的滑动带动齿圈三24转动，齿圈三24的转动同步带动轴杆23转动，轴杆23的转动同步带动锥齿轮五25转动，锥齿轮五25的转动通过锥齿轮一9带动锥齿轮三15转动，从而使得锥齿轮三15同步带动转轴三14转动，转轴14的转动同步带动定夹盘16转动，进而实现带动整体叶盘绕转轴三14的中心轴线转动，实现整体叶盘绕其自身的中心轴线转动，对其周身其他位置进行调整；

单独启动气缸二32，如图1和图5所示，气缸二32通过收缩其活塞杆带动齿条二29在对应的滑槽4内进行滑动，齿条二29的滑动带动齿圈二21转动，齿圈二21的转动同步带动管轴二20转动，管轴二20的转动同步带动锥齿轮四22转动，锥齿轮四22的转动带动锥齿轮二11转动，锥齿轮二11的转动同步带动转轴二10转动，从而通过转轴二10带动支架二12绕转轴二10转动，支架二12绕转轴二10转动的同时带动轴套13、转轴三14、锥齿轮三15和夹持组件同步绕转轴二10转动，进而通过夹持组件带动整体叶盘绕转轴二10转动，在锥齿轮三15绕转轴二10中心轴线转动的同时相对锥齿轮一9转动，因此在锥齿轮一9和锥齿轮三15之间的齿牙传动作用下使得锥齿轮三15同步带动转轴三14绕转轴三14的中心轴线转动，从而使得转轴三14通过夹持组件带动整体叶盘绕转轴三14的中心轴线转动，即实现整体叶盘绕转轴二10中心轴线转动的同时也绕转轴三14的中心轴线转动，实现将整体叶盘从图1中位置转动至图5中位置，使得整体叶盘的中心轴线从平行与纸面的状态调整为垂直于纸面的状态，即在水平面上对整体叶盘的角度进行调整；

单独启动气缸一31，如图1、图6和图7所示，气缸一31通过收缩其活塞杆带动齿条一28在对应的滑槽4内进行滑动，齿条一28的滑动带动齿圈一26转动，齿圈一6的转动同步带动管轴一5转动，管轴一5的转动同步带动支架7绕管轴一5的中心轴线转动，从而通过支架7同步带动支架转轴一8、锥齿轮一9、转轴二10和锥齿轮二11绕管轴一5的中心轴线转动，从而通过转轴二10带动支架二12绕管轴一5的中心轴线转动，支架二12绕管轴一5的中心轴线转动的同时带动轴套13、转轴三14、锥齿轮三15和夹持组件同步绕转管轴一5的中心轴线转动，进而通过夹持组件带动整体叶盘绕管轴一5的中心轴线转动，在锥齿轮二11绕管轴一5的中心轴线转动的同时相对锥齿轮四22转动，因此在锥齿轮二11和锥齿轮四22之间的齿牙传动作用下使得锥齿轮二11同步带动转轴二10绕转轴二10的中心轴线转动，从而使得转轴二10通过支架二12、轴套13、转轴三14和夹持组件带动锥齿轮三15和整体叶盘绕转轴二10的中心轴线转动，在锥齿轮三15绕转轴二10中心轴线转动的同时相对锥齿轮一9转动，因此在锥齿轮一9和锥齿轮三15之间的齿牙传动作用下使得锥齿轮三15同步带动转轴三14绕转轴三14的中心轴线转动，从而使得转轴三14通过夹持组件带动整体叶盘绕转轴三14的中心轴线转动，即实现整体叶盘绕轴杆一5中心轴线转动的同时，也同时绕转轴二10中心轴线转动，还同时也绕转轴三14的中心轴线转动，实现将整体叶盘从图1中位置转动至图6中位置，使得整体叶盘的中心轴线从水平状态调整为竖直状态，即在竖直面上对整体叶盘的角度进行调整；

如上所述，通过驱动部驱动调角机构实现对整体叶盘的角度调节，使其能够调整对应的位置姿态以便与刀具的打磨轨迹相适应，从而更好的对整体叶盘的各个部位进行打磨，无需停机调整整体叶盘的固定位置，实现连续性加工，提高工作效率；

其中可以同时启动任意两个气缸进行工作或同时启动三个气缸进行对整体叶盘的姿态进行调节控制，以便更好的对整体叶盘进行打磨；

如图1、图2、图3和图4所示，每个气缸通电工作时，其对应的锁扣组件中的电磁线圈36也同时通电工作，电磁线圈36通电后产生电磁场，进而对滑杆37产生电磁吸力，使得滑杆37带动齿板39上移，并且滑杆37上移后与电磁线圈36在电磁吸力的作用下固定连接，并且在齿板39上移的过程中对弹簧38压缩使其获得一个向下的恢复力，齿板39上移后与对应的齿条分离，解除对齿条的锁止作用，从而便于齿条在对应的气缸驱动下移动，以便通过调角机构对整体叶盘进行角度调节；

在气缸断电停止工作时，其对应的锁扣组件中的电磁线圈36也同时断电，电磁线圈36断电后电磁场消失，进而对滑杆37不产生电磁吸力，在弹簧38向下的恢复力作用下使得滑杆37带动齿板39下移，齿板39下移后与对应的齿条啮合连接，从而对齿条的起到锁止作用，从而避免气缸误操作，确保整体叶盘在打磨时位置姿态调节的稳定性；

在调角机构中管轴一5、管轴二20和轴杆23转动的过程中，受到对应的环槽26和凸环27之间在轴向上的约束，从而使得管轴一5、管轴二20和轴杆23仅能够做绕自身中心轴线的旋转运动，从而避面在打磨过程中，管轴一5、管轴二20和轴杆23在轴向上保持稳定的状态，确保打磨质量；

步骤三：在对整体叶盘打磨结束后，通过手部握持动夹盘19并转动，从而带动螺杆18转动，螺杆18的转动在螺纹传动作用下将螺杆18从螺套17内部拆下，然后将整体叶盘从螺套17中取下，然后重新使得螺杆18利用螺纹传动螺纹连接在螺套17内，完成对整体叶盘的拆卸，操作简单便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定有立架(2)，其特征在于：还包括用来对整体叶盘夹持的夹持组件，所述固定座(1)上设置驱动部，所述立架(2)上设置有调角机构，所述驱动部与调角机构传动连接，所述夹持组件设置在调角机构上。

2.根据权利要求1所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述驱动部包括固定在固定座(1)上的槽板(3)，所述槽板(3)上开设有三条相互平行的滑槽，且三条滑槽从左至右依次排列，三个所述滑槽(4)内从右至左依次滑动连接齿条一(28)、齿条二(29)和齿条三(30)，所述固定座(1)上设置有用来对三个齿条对应锁死的三个锁扣组件。

3.根据权利要求2所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述锁扣组件包括固定在固定座(1)上的锁盒(34)，与锁盒(34)对应的齿条穿过锁盒(34)的底部，并且可相对锁盒(34)进行滑动，所述锁盒(34)的内部滑动连接有齿板(39)，且齿板(39)可与对应的齿条啮合连接，所述齿板(39)通过弹簧(38)与锁盒(34)的内部顶壁相连接，所述齿板(39)的上表面固定有竖直向上的滑杆(37)，且滑杆(37)采用铁质材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述锁盒(34)的外侧顶面固定有柱筒(35)，所述柱筒(35)的内侧上部固定有电磁线圈(36)，所述柱筒(35)的下端与锁盒(34)内部相连通，所述滑杆(37)滑动连接在柱筒(35)内，且电磁线圈(36)可与滑杆(37)通过电磁吸合固定连接，所述固定座(1)上固定有气缸一(31)、气缸二(32)和气缸三(33)，所述气缸一(31)的活塞杆端与齿条一(28)固定连接，所述气缸二(33)的活塞杆端与齿条二(29)固定连接，所述气缸三(33)的活塞杆端与齿条三(30)固定连接，所述电磁线圈(36)与对应的气缸采用并联的方式电连接。

5.根据权利要求2所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述调角机构包括管轴一(5)，所述管轴一(5)水平横置并且定轴转动连接在立架(2)上，所述管轴一(5)的左端固定有齿圈一(6)，且齿圈一(6)与齿条一(28)啮合连接，所述管轴一(5)的右端对称式固定有两个支架一(7)，所述支架一(7)为L形，其中一个支架一(7)远离管轴一(5)的一端定轴转动连接有转轴一(8)，所述转轴一(8)远离支架一(7)的一端固定有锥齿轮一(9)，另一个支架一(7)远离管轴一(5)的一端定轴转动连接有转轴二(10)，所述转轴二(10)远离支架一(7)的一端固定有锥齿轮二(11)，所述转轴一(8)和转轴二(10)共用中心轴线，且转轴一(8)的中心轴线与管轴一(5)的中心轴线垂直，所述转轴二(10)上固定连接有支架二(12)，所述支架二(12)为L形，所述支架二(12)远离转轴二(10)的一端固定有轴套(13)，所述轴套(13)内部定轴转动连接有转轴三(14)，所述转轴三(14)的一端固定锥齿轮三(15)，所述锥齿轮三(15)与锥齿轮一(9)啮合连接，所述转轴三(14)的中心轴线与转轴一(8)的中心轴线垂直，所述转轴三(14)远离锥齿轮三(15)的一端固定有夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定在转轴三(14)上的定夹盘(16)，所述定夹盘(16)远离转轴三(14)的一侧固定有螺套(17)，所述螺套(17)与转轴三(14)共用中心轴线，所述螺套(17)内部螺纹连接有螺杆(18)，所述螺杆(8)上固定有动夹盘(19)。

7.根据权利要求5所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述调角机构还包括管轴二(20)，所述管轴二(20)内套在管轴一(5)内，并能够在管轴一(5)内定轴转动，所述管轴二(20)的左端固定有齿圈二(21)，所述齿圈二(21)与齿条二(29)啮合连接，所述管轴二(20)的右端固定有锥齿轮四(22)，所述锥齿轮四(22)与锥齿轮二(11)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述调角机构还包括轴杆(23)，所述轴杆(23)内套在管轴二(20)内，并能够在管轴二(20)内定轴转动，所述轴杆(23)的左端固定有齿圈三(24)，所述齿圈三(24)与齿条三(30)啮合连接，所述轴杆(23)的右端固定有锥齿轮五(25)，所述锥齿轮五(25)与锥齿轮一(9)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置，其特征在于：所述管轴一(5)的外侧壁开设有环槽(26)，所述立架(2)的内侧壁固定有凸环(27)，所述凸环(27)与环槽(26)相适配，并且凸环(27)可在环槽(26)内转动；

所述管轴二(20)的外侧壁也开设有环槽(26)，所述管轴一(5)的内侧壁也固定有凸环(27)，所述凸环(27)与环槽(26)相适配，并且凸环(27)可在环槽(26)内转动；

所述轴杆(23)的外侧壁也开设有环槽(26)，所述管轴二(20)的内侧壁也固定有凸环(27)，所述凸环(27)与环槽(26)相适配，并且凸环(27)可在环槽(26)内转动。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种整体叶盘加工用角度可调的夹持装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将整体叶盘安装在夹持组件上；

步骤二：通过驱动部驱动调角机构并通过夹持组件实现对整体叶盘的角度调节控制；

步骤三：将打磨后的整体叶盘从夹持组件上取下。

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