CN113211282B - 一种曲面金属薄板的抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台、支撑单元阵列、控制器、抽气装置、支持臂、机械臂、抛光轮和抛光工作面，支撑单元阵列设置在工作台的上表面，控制器设置在工作台的左边，抽气装置设置在工作台的右边，支持臂固定连接在工作台的左表面中间，机械臂设置在支持臂的上部侧面，抛光轮设置在机械臂的末端侧面，抛光工作面设置在抛光轮的外沿轮面，本发明涉及金属加工设备领域。该曲面金属薄板的抛光装置，通过机械臂、垂直于抛光面旋转的抛光轮和抛光工作面的另类设计，来解决目前在市面上较难找到成本合理的对不规则曲面金属薄板表面进行高质量的强化抛光的解决方案问题。

Description

一种曲面金属薄板的抛光装置
技术领域
本发明涉及金属加工设备技术领域，具体为一种曲面金属薄板的抛光装置。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，普通的抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，目前常用的抛光方式有机械抛光、化学抛光、电解抛光、流体抛光和磁研磨抛光等，对于平面或简单曲面金属件的抛光，现已可以进行大规模的流水线加工作业。
然而对于不规则曲面金属薄板的表面抛光，仍然在许多方面存在尚未解决的难题，例如，航空和汽车等行业常用的曲面金属薄板，对此类板件的普通抛光尚存在许多技术难点，若要对此类板件表面进行高质量的强化抛光，目前在市面上较难找到成本合理的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种曲面金属薄板的抛光装置，以解决目前在市面上较难找到成本合理的对不规则曲面金属薄板表面进行高质量的强化抛光的解决方案问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台、支撑单元阵列、控制器、抽气装置、支持臂、机械臂、抛光轮和抛光工作面，所述支撑单元阵列设置在工作台的上表面，所述控制器设置在工作台的左边，所述抽气装置设置在工作台的右边，所述支持臂固定连接在工作台的左表面中间，所述机械臂设置在支持臂的上部侧面，所述抛光轮设置在机械臂的末端侧面，所述抛光工作面设置在抛光轮的外沿轮面；
所述支撑单元阵列包括吸气支撑单元，所述吸气支撑单元的下端固定连接有抽气管；
所述抽气装置固定连接在抽气管的另一端；
所述支持臂包括支持臂臂身，所述支持臂臂身的上部侧面安装有大功率伺服电机，通过机械臂、垂直于抛光面旋转的抛光轮、和抛光工作面的另类设计，使用时待抛光曲面金属薄板放置在支撑单元阵列的上方，支撑单元阵列将待抛光曲面金属薄板精确、稳定地支撑在工作台的上方，此时控制器已计算出曲面金属薄板的下方曲面参数，机械臂控制抛光轮用抛光工作面进行抛光作业。
优选的，所述机械臂包括机械臂大杆，所述机械臂大杆的外表面固定连接有防尘套，所述防尘套包裹机械臂的中间级结构和传感器，所述防尘套的另一端固定连接有机械臂末杆，所述机械臂末杆的一侧中间开设有无刷电机槽，所述无刷电机槽的内部安装有无刷电机，所述机械臂末杆的内部分别设置有输液道和输气道，所述输液道和输气道各自的一端分别通过固定连接在机械臂末杆一侧表面的输液球面端管和输气球面端管引出，所述输液道和输气道各自的另一端分别螺纹连接有耐压液管和耐压气管。
优选的，所述抛光轮包括轮身，所述轮身的两侧面设置有大球面，一侧所述大球面的表面分别开设有送液道和送气道，所述送液道和送气道各自的另一端分别连通有散液室和散气室，所述散液室和散气室的另一侧分别连通有送液小管和送气小管，一侧所述大球面的表面分别固定连接有大密封圈、中密封圈、和小密封圈。
优选的，所述抛光工作面包括支持面，所述支持面的表面设置有实心梯形螺纹和空心梯形螺纹，所述实心梯形螺纹和空心梯形螺纹在支持面的表面呈双螺旋设置，所述实心梯形螺纹的平行于支持面圆柱面的柱面外面表面固定连接有弧形刮刀，所述弧形刮刀在实心梯形螺纹的表面呈左右交替倾斜设置；
所述空心梯形螺纹的内部开设有梯形槽，所述梯形槽的平行于支持面圆柱面的柱面外表面开设有螺纹孔，所述梯形槽的槽面滑动连接有梯形抛光条，通过设计高自由度的运动机构，使机械臂控制抛光轮按计算路径在曲面金属薄板的曲面表面旋转抛光的同时按照梯形抛光条滚动时产生的实时空间螺距对抛光轮进行平行于抛光面的空间移动，使该抛光装置能以接近豪克能抛光方式的抛光效果来进行不规则曲面金属薄板的抛光工作，使曲面抛光面得到高质量的镜面效果，所述梯形抛光条的处于梯形槽内部的柱面表面开设有矩形螺旋槽结构，所述矩形螺旋槽结构内安装有椭圆弹簧，当抛光面有较大的微观颗粒时，梯形抛光条受挤压变形，椭圆弹簧沿其短轴方向产生更大的微观径向压缩，此时主要由弧形刮刀对较大的微观颗粒进行车削铲除，当抛光局部的表面粗糙度明显降低时，梯形抛光条继续对抛光面进行纳米级精抛光，实时抛光面为极窄带状，而不是常规抛光轮的圆盘状，这样可以使抛光面的微观纹路极为规则整洁，且整齐的压力车削使抛光面得到强化，所述梯形抛光条的平行于支持面圆柱面的柱面外表面开设有沉头滑孔，所述沉头滑孔的内柱面表面滑动连接有沉头半纹螺钉，当抛光工作面抛光时，梯形抛光条和弧形刮刀相对于抛光面做高速旋转加低速空间移动的复合运动，梯形抛光条的抛光接触面设置有纳米刀头，用梯形抛光条对抛光面进行纳米级精抛光，所述支持面的圆柱面表面分别开设有喷液孔和喷气孔，所述喷液孔和喷气孔设置在相邻实心梯形螺纹和空心梯形螺纹之间，所述送液小管和送气小管各自的另一末端分别与喷液孔和喷气孔连通，通过设置喷液孔、喷气孔和大球面，当喷液孔和喷气孔将要旋转至实时抛光面位置时，输液道与输液球面端管连通，大球面的设计，减弱了液体或气体的泄露，抛光液从喷液孔喷出，有助于抛光、清洁和冷却，输气道与输气球面端管连通，带压气体从喷气孔喷出，有助于增强清洁和冷却效果，利于弧形刮刀和梯形抛光条的纳米刀头的清洁。
优选的，所述输液道的连通输液球面端管的一侧相较于输气道的输气球面端管的一侧更靠近无刷电机，所述送液道相较于送气道更靠近无刷电机，所述散液室相较于散气室更靠近无刷电机，所述散液室容积小于散气室，所述送液小管长于且细于送气小管，此种设计，有利于液体利用离心作用进行加速，同时减弱液体和气体的倒流和泄露。
优选的，所述输液球面端管和输气球面端管各自的球面端表面分别与机械臂末杆所在一侧的大球面表面滑动连接，所述输液球面端管的外柱面分别与小密封圈的外柱面和中密封圈的内柱面滑动连接，所述输气球面端管的外柱面分别与中密封圈的外柱面和大密封圈的内柱面滑动连接。
优选的，所述沉头半纹螺钉螺纹连接于螺纹孔中，所述梯形抛光条在弹性变形时沿沉头半纹螺钉的柱面光滑段滑动。
(三)有益效果
本发明提供了一种曲面金属薄板的抛光装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过机械臂、垂直于抛光面旋转的抛光轮、和抛光工作面的另类设计，使用时待抛光曲面金属薄板放置在支撑单元阵列的上方，支撑单元阵列将待抛光曲面金属薄板精确、稳定地支撑在工作台的上方，此时控制器已计算出曲面金属薄板的下方曲面参数，机械臂控制抛光轮用抛光工作面进行抛光作业。
(2)、本发明通过设计高自由度的运动机构，使机械臂控制抛光轮按计算路径在曲面金属薄板的曲面表面旋转抛光的同时按照梯形抛光条滚动时产生的实时空间螺距对抛光轮进行平行于抛光面的空间移动，使该抛光装置能以接近豪克能抛光方式的抛光效果来进行不规则曲面金属薄板的抛光工作，使曲面抛光面得到高质量的镜面效果，并使抛光面的机械性能得到较大强化。
(3)、本发明通过设置梯形抛光条和弧形刮刀，当抛光工作面抛光时，梯形抛光条和弧形刮刀相对于抛光面做高速旋转加低速空间移动的复合运动，梯形抛光条的抛光接触面设置有纳米刀头，用梯形抛光条对抛光面进行纳米级精抛光。
(4)、本发明通过设置椭圆弹簧，当抛光面有较大的微观颗粒时，梯形抛光条受挤压变形，椭圆弹簧沿其短轴方向产生更大的微观径向压缩，此时主要由弧形刮刀对较大的微观颗粒进行车削铲除，当抛光局部的表面粗糙度明显降低时，梯形抛光条继续对抛光面进行纳米级精抛光，实时抛光面为极窄带状，而不是常规抛光轮的圆盘状，这样可以使抛光面的微观纹路极为规则整洁，且整齐的压力车削使抛光面得到强化。
(5)、本发明通过设置喷液孔、喷气孔和大球面，当喷液孔和喷气孔将要旋转至实时抛光面位置时，输液道与输液球面端管连通，大球面的设计，减弱了液体或气体的泄露，抛光液从喷液孔喷出，有助于抛光、清洁和冷却，输气道与输气球面端管连通，带压气体从喷气孔喷出，有助于增强清洁和冷却效果，利于弧形刮刀和梯形抛光条的纳米刀头的清洁。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体的结构连接示意图；
图3为本发明机械臂末杆和抛光轮处的结构示意图；
图4为本发明机械臂末杆和抛光轮连接处的多剖示意图；
图5为本发明抛光工作面局部结构示意图；
图6为本发明空心梯形螺纹内部局部多剖示意图；
图7为本发明整体的抛光工作状态示意图。
图中：1工作台、2支撑单元阵列、201吸气支撑单元、202抽气管、3控制器、4抽气装置、5支持臂、501支持臂臂身、502大功率伺服电机、6机械臂、601机械臂大杆、602防尘套、603机械臂末杆、604无刷电机槽、605无刷电机、606输液道、607输气道、608输液球面端管、609输气球面端管、610耐压液管、611耐压气管、7抛光轮、701轮身、702大球面、703送液道、704散液室、705送液小管、706送气道、707散气室、708送气小管、709大密封圈、710中密封圈、711小密封圈、8抛光工作面、801支持面、802实心梯形螺纹、803弧形刮刀、804空心梯形螺纹、805梯形槽、806螺纹孔、807梯形抛光条、808沉头螺孔、809沉头半纹螺钉、810椭圆弹簧、811喷液孔、812喷气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台1、支撑单元阵列2、控制器3、抽气装置4、支持臂5、机械臂6、抛光轮7和抛光工作面8，支撑单元阵列2设置在工作台1的上表面，控制器3设置在工作台1的左边，抽气装置4设置在工作台1的右边，支持臂5固定连接在工作台1的左表面中间，机械臂6设置在支持臂5的上部侧面，抛光轮7设置在机械臂6的末端侧面，抛光工作面8设置在抛光轮7的外沿轮面，支撑单元阵列2包括吸气支撑单元201，吸气支撑单元201的下端固定连接有抽气管202，抽气装置4固定连接在抽气管202的另一端，支持臂5包括支持臂臂身501，支持臂臂身501的上部侧面安装有大功率伺服电机502，通过机械臂6、垂直于抛光面旋转的抛光轮7和抛光工作面8的另类设计，使用时待抛光曲面金属薄板放置在支撑单元阵列2的上方，支撑单元阵列2将待抛光曲面金属薄板精确、稳定地支撑在工作台1的上方，此时控制器3已计算出曲面金属薄板的下方曲面参数，机械臂6控制抛光轮7用抛光工作面8进行抛光作业。
机械臂6包括机械臂大杆601，机械臂大杆601的外表面固定连接有防尘套602，防尘套602包裹机械臂6的中间级结构和传感器，防尘套602的另一端固定连接有机械臂末杆603，机械臂末杆603的一侧中间开设有无刷电机槽604，无刷电机槽604的内部安装有无刷电机605，机械臂末杆603的内部分别设置有输液道606和输气道607，输液道606和输气道607各自的一端分别通过固定连接在机械臂末杆603一侧表面的输液球面端管608和输气球面端管609引出，输液道606和输气道607各自的另一端分别螺纹连接有耐压液管610和耐压气管611。
抛光轮7包括轮身701，轮身701的两侧面设置有大球面702，一侧大球面702的表面分别开设有送液道703和送气道706，送液道703和送气道706各自的另一端分别连通有散液室704和散气室707，散液室704和散气室707的另一侧分别连通有送液小管705和送气小管708，一侧大球面702的表面分别固定连接有大密封圈709、中密封圈710、和小密封圈711。
抛光工作面8包括支持面801，支持面801的表面设置有实心梯形螺纹802和空心梯形螺纹804，实心梯形螺纹802和空心梯形螺纹804在支持面801的表面呈双螺旋设置，实心梯形螺纹802的平行于支持面801圆柱面的柱面外面表面固定连接有弧形刮刀803，弧形刮刀803在实心梯形螺纹802的表面呈左右交替倾斜设置，保证弧形刮刀803两侧的微观大颗粒的刮除；
空心梯形螺纹804的内部开设有梯形槽805，梯形槽805的平行于支持面801圆柱面的柱面外表面开设有螺纹孔806，梯形槽805的槽面滑动连接有梯形抛光条807，通过设计高自由度的运动机构，使机械臂6控制抛光轮7按计算路径在曲面金属薄板的曲面表面旋转抛光的同时按照梯形抛光条807滚动时产生的实时空间螺距对抛光轮7进行平行于抛光面的空间移动，使该抛光装置能以接近豪克能抛光方式的抛光效果来进行不规则曲面金属薄板的抛光工作，使曲面抛光面得到高质量的镜面效果，并使抛光面的机械性能得到较大强化，梯形抛光条807的处于梯形槽805内部的柱面表面开设有矩形螺旋槽结构，矩形螺旋槽结构内安装有椭圆弹簧810，通过设置椭圆弹簧810，当抛光面有较大的微观颗粒时，梯形抛光条807受挤压变形，椭圆弹簧810沿其短轴方向产生更大的微观径向压缩，此时主要由弧形刮刀803对较大的微观颗粒进行车削铲除，当抛光局部的表面粗糙度明显降低时，梯形抛光条807继续对抛光面进行纳米级精抛光，实时抛光面为极窄带状，而不是常规抛光轮的圆盘状，这样可以使抛光面的微观纹路极为规则整洁，且整齐的压力车削使抛光面得到强化，梯形抛光条807的平行于支持面801圆柱面的柱面外表面开设有沉头滑孔808，沉头滑孔808的内柱面表面滑动连接有沉头半纹螺钉809，当抛光工作面8抛光时，梯形抛光条807和弧形刮刀803相对于抛光面做高速旋转加低速空间移动的复合运动，梯形抛光条807的抛光接触面设置有纳米刀头，用梯形抛光条807对抛光面进行纳米级精抛光，所述支持面801的圆柱面表面分别开设有喷液孔811和喷气孔812，所述喷液孔811和喷气孔812设置在相邻实心梯形螺纹802和空心梯形螺纹804之间，送液小管705和送气小管708各自的另一末端分别与喷液孔811和喷气孔812连通，通过设置喷液孔811、喷气孔812和大球面709，当喷液孔811和喷气孔812将要旋转至实时抛光面位置时，输液道606与输液球面端管608连通，大球面709的设计，减弱了液体或气体的泄露，抛光液从喷液孔811喷出，有助于抛光、清洁和冷却，输气道607与输气球面端管609连通，带压气体从喷气孔812喷出，有助于增强清洁和冷却效果，利于弧形刮刀803和梯形抛光条807的纳米刀头的清洁。
输液道606的连通输液球面端管608的一侧相较于输气道607的输气球面端管609的一侧更靠近无刷电机605，送液道703相较于送气道706更靠近无刷电机605，散液室704相较于散气室707更靠近无刷电机605，散液室704容积小于散气室707，送液小管705长于且细于送气小管708，此种设计，有利于液体利用离心作用进行加速，同时减弱液体和气体的倒流和泄露。
输液球面端管608和输气球面端管609各自的球面端表面分别与机械臂末杆603所在一侧的大球面702表面滑动连接，输液球面端管608的外柱面分别与小密封圈711的外柱面和中密封圈710的内柱面滑动连接，输气球面端管609的外柱面分别与中密封圈710的外柱面和大密封圈709的内柱面滑动连接，沉头半纹螺钉809螺纹连接于螺纹孔806中，梯形抛光条807在弹性变形时沿沉头半纹螺钉809的柱面光滑段滑动，不能沿梯形槽805的槽面做相对于轮身701的周向滑动，从而保证加工精度。
工作原理：在该曲面金属薄板的抛光装置使用时，操作员将待抛光曲面金属薄板放置在支撑单元阵列2的上方，控制器3控制抽气装置4配合支撑单元阵列2将待抛光曲面金属薄板精确、稳定地支撑在工作台1的上方，此时控制器3已计算出曲面金属薄板的下方曲面参数，控制器3由此通过机械臂6控制垂直于抛光面旋转的抛光轮7用抛光工作面8进行抛光作业。
当该曲面金属薄板的抛光装置进行抛光作业时，机械臂6控制抛光轮7按计算路径在曲面金属薄板的曲面表面旋转抛光的同时按照梯形抛光条807滚动时产生的实时空间螺距对抛光轮7进行平行于抛光面的空间移动，使该抛光装置能以接近豪克能抛光方式的抛光效果来实现常规豪克能抛光方式无法进行的不规则曲面金属薄板的抛光工作，使曲面抛光面得到高质量的镜面效果，并使抛光面的机械性能得到较大强化。
当抛光工作面8抛光时，梯形抛光条807和弧形刮刀803相对于抛光面做高速旋转加低速空间移动的复合运动，梯形抛光条807的抛光接触面设置有纳米刀头，用梯形抛光条807对抛光面进行纳米级精抛光，当抛光面有较大的微观颗粒时，梯形抛光条807受挤压变形，椭圆弹簧810沿其短轴方向产生更大的微观径向压缩，由于惯性作用，梯形抛光条807的抛光深度开始浅于弧形刮刀803的抛光深度，此时主要由弧形刮刀803对较大的微观颗粒进行车削铲除，当抛光局部的表面粗糙度明显降低时，梯形抛光条807的抛光深度又会很快深于弧形刮刀803的抛光深度，此时梯形抛光条807继续对抛光面进行纳米级精抛光，实时抛光面为极窄带状，而不是常规抛光轮的圆盘状，这样可以使抛光面的微观纹路极为规则整洁，且整齐的压力车削使抛光面得到强化。
由于输液道606的连通输液球面端管608的一侧相较于输气道607的输气球面端管609的一侧更靠近无刷电机605，送液道703相较于送气道706更靠近无刷电机605，散液室704相较于散气室707更靠近无刷电机605，送液小管705长于且细于送气小管708，此种设计，有利于液体利用离心作用进行加速，同时减弱液体和气体的倒流和泄露，当喷液孔811和喷气孔812将要旋转至实时抛光面位置时，输液道606与输液球面端管608连通，大球面709的设计，减弱了液体或气体的泄露，抛光液从喷液孔811喷出，有助于抛光、清洁和冷却，输气道607与输气球面端管609连通，带压气体从喷气孔812喷出，有助于增强清洁和冷却效果，利于弧形刮刀803和梯形抛光条807的抛光接触面处纳米刀头的清洁。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种曲面金属薄板的抛光装置，包括工作台(1)、支撑单元阵列(2)、控制器(3)、抽气装置(4)、支持臂(5)、机械臂(6)、抛光轮(7)和抛光工作面(8)，其特征在于：所述支撑单元阵列(2)设置在工作台(1)的上表面，所述控制器(3)设置在工作台(1)的左边，所述抽气装置(4)设置在工作台(1)的右边，所述支持臂(5)固定连接在工作台(1)的左表面中间，所述机械臂(6)设置在支持臂(5)的上部侧面，所述抛光轮(7)设置在机械臂(6)的末端侧面，所述抛光工作面(8)设置在抛光轮(7)的外沿轮面；
所述支撑单元阵列(2)包括吸气支撑单元(201)，所述吸气支撑单元(201)的下端固定连接有抽气管(202)；
所述抽气装置(4)固定连接在抽气管(202)的另一端；
所述支持臂(5)包括支持臂臂身(501)，所述支持臂臂身(501)的上部侧面安装有大功率伺服电机(502)，所述抛光轮(7)包括轮身(701)，所述轮身(701)的两侧面设置有大球面(702)，一侧所述大球面(702)的表面分别开设有送液道(703)和送气道(706)，所述送液道(703)和送气道(706)各自的另一端分别连通有散液室(704)和散气室(707)，所述散液室(704)和散气室(707)的另一侧分别连通有送液小管(705)和送气小管(708)，一侧所述大球面(702)的表面分别固定连接有大密封圈(709)、中密封圈(710)、和小密封圈(711)，所述抛光工作面(8)包括支持面(801)，所述支持面(801)的表面设置有实心梯形螺纹(802)和空心梯形螺纹(804)，所述实心梯形螺纹(802)和空心梯形螺纹(804)在支持面(801)的表面呈双螺旋设置，所述实心梯形螺纹(802)的平行于支持面(801)圆柱面的柱面外面表面固定连接有弧形刮刀(803)，所述弧形刮刀(803)在实心梯形螺纹(802)的表面呈左右交替倾斜设置；
所述空心梯形螺纹(804)的内部开设有梯形槽(805)，所述梯形槽(805)的平行于支持面(801)圆柱面的柱面外表面开设有螺纹孔(806)，所述梯形槽(805)的槽面滑动连接有梯形抛光条(807)，所述梯形抛光条(807)的处于梯形槽(805)内部的柱面表面开设有矩形螺旋槽结构，所述矩形螺旋槽结构内安装有椭圆弹簧(810)，所述梯形抛光条(807)的平行于支持面(801)圆柱面的柱面外表面开设有沉头滑孔(808)，所述沉头滑孔(808)的内柱面表面滑动连接有沉头半纹螺钉(809)，所述支持面(801)的圆柱面表面分别开设有喷液孔(811)和喷气孔(812)，所述喷液孔(811)和喷气孔(812)设置在相邻实心梯形螺纹(802)和空心梯形螺纹(804)之间，所述送液小管(705)和送气小管(708)各自的另一末端分别与喷液孔(811)和喷气孔(812)连通，所述沉头半纹螺钉(809)螺纹连接于螺纹孔(806)中，所述梯形抛光条(807)在弹性变形时沿沉头半纹螺钉(809)的柱面光滑段滑动。
2.根据权利要求1所述的一种曲面金属薄板的抛光装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括机械臂大杆(601)，所述机械臂大杆(601)的外表面固定连接有防尘套(602)，所述防尘套(602)包裹机械臂(6)的中间级结构和传感器，所述防尘套(602)的另一端固定连接有机械臂末杆(603)，所述机械臂末杆(603)的一侧中间开设有无刷电机槽(604)，所述无刷电机槽(604)的内部安装有无刷电机(605)，所述机械臂末杆(603)的内部分别设置有输液道(606)和输气道(607)，所述输液道(606)和输气道(607)各自的一端分别通过固定连接在机械臂末杆(603)一侧表面的输液球面端管(608)和输气球面端管(609)引出，所述输液道(606)和输气道(607)各自的另一端分别螺纹连接有耐压液管(610)和耐压气管(611)。
3.根据权利要求2所述的一种曲面金属薄板的抛光装置，其特征在于：所述输液道(606)的连通输液球面端管(608)的一侧相较于输气道(607)的输气球面端管(609)的一侧更靠近无刷电机(605)，所述送液道(703)相较于送气道(706)更靠近无刷电机(605)，所述散液室(704)相较于散气室(707)更靠近无刷电机(605)，所述散液室(704)容积小于散气室(707)，所述送液小管(705)长于且细于送气小管(708)。
4.根据权利要求3所述的一种曲面金属薄板的抛光装置，其特征在于：所述输液球面端管(608)和输气球面端管(609)各自的球面端表面分别与机械臂末杆(603)所在一侧的大球面(702)表面滑动连接，所述输液球面端管(608)的外柱面分别与小密封圈(711)的外柱面和中密封圈(710)的内柱面滑动连接，所述输气球面端管(609)的外柱面分别与中密封圈(710)的外柱面和大密封圈(709)的内柱面滑动连接。
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