CN113211238A - 一种汽车球头销自动修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车球头销修磨领域，具体涉及一种汽车球头销自动修磨装置，包括螺纹除屑机构、打磨支撑架、销体旋转机构、球头打磨机构、吸尘机构和球头销，该汽车球头销自动修磨装置，通过工人将球头销放置到锥形打磨套管内，进而完成侧面打磨的准备工作，避免通过直线移动机构将侧面打磨与球头销配合，节约了工件加工时间，且另一方面，对球头销也起到了安装的作用；当球头销插入完成后，只需要工人推动球头销，即可完成球头销安装，球头销安装完成后，也完成了球头打磨机构与球头销的配合连接，进一步节约了大量的时间，第一导柱与导架滑动，一方面对铁屑自动清理起到导向定位作用，另一方面，为刮刀卡入到球头销螺纹柱内，起到缓冲的作用。

Description

一种汽车球头销自动修磨装置

技术领域

本发明涉及汽车球头销修磨领域，具体涉及一种汽车球头销自动修磨装置。

背景技术

汽车球头销通过车床加工后，为了使得表面粗糙度更低，往往会通过工人使用砂纸对其进行打磨，而通过这种方式进行打磨，往往会浪费工人大量的时间，且打磨完成后，还需要工人对螺纹柱上的铁屑进行刮掉，浪费工人大量的时间。

我国专利申请号：CN201810793842.5；公开了一种汽车球头打磨加工装置，可将汽车球头整体进行打磨，使得打磨范围比较全面，打磨的效果比较好，且打磨时，三个部位可同时进行打磨，且可通过外部上下料装置对打磨好的汽车球头进行下料后再上料，使得装置可以不停歇的进行工作，提高了打磨效率。避免了工人对其进行打磨，但无法对螺纹柱上的铁屑进行刮掉。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然只需要工人将球头销安装在夹具上，即可对球头销的球面和锥形斜面进行打磨，但无法对球头销的螺纹柱上的铁屑进行刮掉，使得工人后续还需要对铁屑进行清理，浪费工人大量的时间。

2、且对球头销侧面打磨和顶部打磨时，还需要气缸和丝杆滑台进行带动，需要消耗大量的时间。

3、且当遇到粗糙度不同的球头销，无法根据粗糙度不同更换加工方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车球头销自动修磨装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车球头销自动修磨装置，包括螺纹除屑机构、打磨支撑架、销体旋转机构、球头打磨机构、吸尘机构和球头销，打磨支撑架固定安装在地面上，球头销放置在打磨支撑架上，销体旋转机构固定安装在打磨支撑架的旁侧，用于带动球头销在打磨支撑架上进行旋转，球头打磨机构固定安装在打磨支撑架上，且球头打磨机构位于球头销的左侧顶部，用于对球头销顶部进行打磨，吸尘机构固定安装在球头打磨机构上，用于对球头打磨机构和球头销之间产生的铁粉进行吸取，螺纹除屑机构位于球头销的右侧底部，用于对球头销上螺纹铁屑进行刮净。

进一步的，打磨支撑架包括定位机构、锥形打磨套管、支撑转架、第一底板、限位柱、两个第一转轴和第一延伸板，支撑转架固定安装地面上，两个第一转轴固定安装在锥形打磨套管的两侧，且两个第一转轴与支撑转架转动连接，两个第一延伸板位于锥形打磨套管的两侧，且两个第一延伸板的顶部固定安装在两个第一转轴上，第一底板固定安装在两个第一延伸板的底部，限位柱固定安装在第一底板的顶部，限位柱与锥形打磨套管共轴线，用于对第一转轴进行定位固定的定位机构固定安装在支撑转架上。

进一步的，定位机构包括卡柱、插槽、插块、方形导柱、第一弹簧和手动拉板，卡柱的一端固定安装在一个第一转轴的一侧，卡柱的底部开设有供插块插入的插槽，插块插设在插槽内，且插块的底部与方形导柱的顶端固定连接，手动拉板固定安装在方形导柱的底部，方形导柱的底端穿过第一导板，第一导板上开设有供方形导柱穿过的导孔，第一弹簧套设在方形导柱上，且第一弹簧的一端与插块抵触，另一端与第一导板抵触。

进一步的，球头打磨机构包括弧形打磨板、限位条板、弧形卡板、弧形延伸板、弧形齿条、增高底板、第一驱动电机、齿轮、两排弧形导条和两个盖板，增高底板通过支撑架固定安装在支撑转架上，两排弧形导条均位于增高底板的上方，弧形卡板位于两排弧形导条之间，且弧形卡板的两侧与两个弧形导条的内缘接触，限位条板位于两个弧形导条之间，且限位条板的两侧与两个弧形导条的内侧接触，限位条板的顶端与弧形卡板固定连接，限位条板的底端与弧形打磨板固定连接，弧形延伸板固定安装在弧形卡板上，且弧形齿条固定安装在弧形延伸板上，弧形齿条的内缘与最外层弧形导条贴合，两个盖板分别固定安装在弧形导条的两端上，最底部的盖板固定安装在增高底板上，齿轮位于弧形齿条的顶部右侧，且弧形齿条与齿轮啮合，第一驱动电机通过电机架固定安装在销体旋转机构上，齿轮与弧形齿条啮合，齿轮固定安装在第一驱动电机的输出端上。

进一步的，吸尘机构包括三通管、吸气管、两个吸尘嘴、倾斜架板和第二延伸板，两个倾斜架板固定安装在弧形卡板的两侧，且两个倾斜架板沿着弧形卡板的中心横截面呈对称设置，两个吸尘嘴分别固定安装在两个倾斜架板上，两个第二延伸板分别固定安装在两个倾斜架板上，三通管的两端分别固定安装两个第二延伸板上，且三通管的两端通过两个接气管分别与两个吸尘嘴出气口连接，吸气管的一端固定安装在三通管的另一端上。

进一步的，螺纹除屑机构包括弹性微调机构、刮刀、折弯板、第一导柱、支撑弹簧和导架，弹性微调机构固定安装在地面上，导架固定安装在弹性微调机构的顶部，第一导柱的低端穿过导架，导架上开设有供两个第一导柱滑动的两个滑孔，折弯板固定安装在两个第一导柱的顶端，刮刀固定安装在折弯板上，两个支撑弹簧套设在两个第一导柱上，且两个支撑弹簧呈自由状态。

进一步的，弹性微调机构包括顶板、第二底板、两个第二导柱、第二弹簧、导座和第一限位板，导座固定安装在地面上，两个第二导柱的一端穿过导座，导座上开设有供两个第二导柱穿过的导孔，第一限位板固定安装在两个第二导柱的一端上，第二底板固定安装在两个第二导柱的另一端上，顶板固定安装在第二底板的顶部，第二弹簧套设在两个第二导柱上，且每个第二弹簧的一端与第二底板抵触，另一端与导座抵触。

进一步的，销体旋转机构包括弹性压紧机构、第二驱动电机、第二转轴、防滑橡胶圈、转轮和两个转动板，弹性压紧机构固定安装在支撑转架上，两个转动板固定安装在弹性压紧机构上，且第二转轴与两个转动板转动连接，转轮固定安装在第二转轴上，转轮上开设有与球头销球头配合的弧形槽，防滑橡胶圈套设在转轮上，第二驱动电机通过电机座固定安装在转动板上，且第二驱动电机的输出端通过联轴器与第二转轴的一端固定连接。

进一步的，弹性压紧机构包括第二导板、安装板、第二限位板、两个连接管、第三弹簧和第三导柱，两个连接管固定安装在支撑转架上，第二导板固定安装在连接管上，两个第三导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，安装板固定安装在第三导柱的一端上，第二限位板固定安装在第三导柱的另一端上，且两个转动板均固定安装在安装板上，两个第三弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第三弹簧的一端与安装板抵触，另一端与第二导板抵触。

本发明的有益效果：

1、该汽车球头销自动修磨装置，通过工人将球头销放置到锥形打磨套管内，进而完成侧面打磨的准备工作，避免通过直线移动机构将侧面打磨与球头销配合，节约了工件加工时间，且另一方面，对球头销也起到了安装的作用；当球头销插入完成后，只需要工人推动球头销，使得插槽与插块卡接，即可完成球头销安装，节约了大量的时间，且球头销安装完成后，也完成了球头打磨机构与球头销的配合连接，进一步节约了大量的时间。

2、且在球头销安装旋转的过程中，球头销的螺纹柱将自动卡入到螺纹除屑机构内，一方面通过自动卡接节约了卡接时间，另一方面当工件加工完成后，只需要转动球头销，即可完成自动分离，进一步节约大量时间，且通过球头销的旋转，即可对铁屑进行自动清理，避免后续工人进行清理，节约工人大量的时间；且第一导柱与导架滑动，一方面对铁屑自动清理起到导向定位作用，另一方面，为刮刀卡入到球头销螺纹柱内，起到缓冲的作用。

3、当遇到粗糙度不同的球头销，工人通过启动控制器上的精细打磨按钮，控制器将控制销体旋转机构保持原速度旋转，但控制器将控制第一驱动电机的加工速度降低，使得弧形打磨板能够对球头销表面打磨的时间加长，打磨圈数更多，进而能够对球头销表面更精细的打磨，以达到该装置能够满足不同粗糙度的球头销球头表面粗糙度加工；且另一方面，锥形打磨套管对球头销侧面打磨的时间也将加长，因此球头销侧面也能打磨的更加精细；但球头销的底部外缘螺纹圈数一定，则球头销旋转到一定的圈数后，球头销需要进行反转，而在球头销开始反转时，反转最开始的一圈，控制器将控制第一驱动电机停止运动，当这圈旋转完后，控制器再次控制第一驱动电机进行运动，避免球头销的顶部由于正转螺旋和反转螺旋而产生有一片区域无法打磨，通过这种方式，所有区域都能打磨到，使得该装置能够满足不同粗糙度球头销的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为打磨支撑架的立体结构示意图；

图3为打磨支撑架的立体结构分解示意图；

图4为定位机构的立体结构分解示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为球头打磨机构的局部立体结构分解示意图；

图7为球头打磨机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为螺纹除屑机构的局部立体结构示意图；

图10为弹性微调机构的立体结构示意图；

图11为销体旋转机构的立体结构示意图；

图12为销体旋转机构的立体结构分解示意图；

图中：

1、螺纹除屑机构；1a、弹性微调机构；1a1、顶板；1a2、第二底板；1a3、第二导柱；1a4、第二弹簧；1a5、导座；1a6、第一限位板；1b、刮刀；1c、折弯板；1d、第一导柱；1e、支撑弹簧；1f、导架；

2、打磨支撑架；2a、定位机构；2a1、卡柱；2a2、插槽；2a3、插块；2a4、方形导柱；2a5、第一弹簧；2a6、第一导板；2a7、手动拉板；2b、锥形打磨套管；2c、第一转轴；2d、支撑转架；2e、第一延伸板；2f、第一底板；2h、限位柱；

3、销体旋转机构；3a、弹性压紧机构；3a1、连接管；3a2、第二导板；3a3、第三导柱；3a4、安装板；3a5、第三弹簧；3a6、第二限位板；3b、第二驱动电机；3c、转动板；3d、第二转轴；3e、防滑橡胶圈；3f、转轮；

4、球头打磨机构；4a、弧形打磨板；4b、限位条板；4c、弧形卡板；4d、弧形延伸板；4e、弧形齿条；4f、弧形导条；4h、增高底板；4i、盖板；4j、齿轮；4k、第一驱动电机；

5、吸尘机构；5a、吸尘嘴；5b、倾斜架板；5c、第二延伸板；5d、三通管；5e、吸气管；6、球头销。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种汽车球头销自动修磨装置，包括螺纹除屑机构1、打磨支撑架2、销体旋转机构3、球头打磨机构4、吸尘机构5和球头销6，打磨支撑架2固定安装在地面上，球头销6放置在打磨支撑架2上，销体旋转机构3固定安装在打磨支撑架2的旁侧，用于带动球头销6在打磨支撑架2上进行旋转，球头打磨机构4固定安装在打磨支撑架2上，且球头打磨机构4位于球头销6的左侧顶部，用于对球头销6顶部进行打磨，吸尘机构5固定安装在球头打磨机构4上，用于对球头打磨机构4和球头销6之间产生的铁粉进行吸取，螺纹除屑机构1位于球头销6的右侧底部，用于对球头销6上螺纹铁屑进行刮净。

打磨支撑架2包括定位机构2a、锥形打磨套管2b、支撑转架2d、第一底板2f、限位柱2h、两个第一转轴2c和第一延伸板2e，支撑转架2d固定安装地面上，两个第一转轴2c固定安装在锥形打磨套管2b的两侧，且两个第一转轴2c与支撑转架2d转动连接，两个第一延伸板2e位于锥形打磨套管2b的两侧，且两个第一延伸板2e的顶部固定安装在两个第一转轴2c上，第一底板2f固定安装在两个第一延伸板2e的底部，限位柱2h固定安装在第一底板2f的顶部，限位柱2h与锥形打磨套管2b共轴线，用于对第一转轴2c进行定位固定的定位机构2a固定安装在支撑转架2d上。一开始，锥形打磨套管2b为扩口部朝向工人的倾斜，通过工人将球头销6插入到锥形打磨套管2b内，球头销6的底部将抵触到限位柱2h上，通过第一延伸板2e和第一底板2f对限位柱2h起到固定支撑的作用，使得限位柱2h能够与锥形打磨套管2b一起旋转，再通过推动球头销6，使得球头销6的球头表面与弧形打磨板4a挤压接触，且在球头销6旋转的过程中，球头销6的螺纹柱将卡入到螺纹除屑机构1内，当球头销6呈竖直状态时，定位机构2a将对第一转轴2c进行卡紧，使得锥形打磨套管2b无法继续转动，进而完成球头销6的定位安装。

定位机构2a包括卡柱2a1、插槽2a2、插块2a3、方形导柱2a4、第一弹簧2a5和手动拉板2a7，卡柱2a1的一端固定安装在一个第一转轴2c的一侧，卡柱2a1的底部开设有供插块2a3插入的插槽2a2，插块2a3插设在插槽2a2内，且插块2a3的底部与方形导柱2a4的顶端固定连接，手动拉板2a7固定安装在方形导柱2a4的底部，方形导柱2a4的底端穿过第一导板2a6，第一导板2a6上开设有供方形导柱2a4穿过的导孔，第一弹簧2a5套设在方形导柱2a4上，且第一弹簧2a5的一端与插块2a3抵触，另一端与第一导板2a6抵触。当球头销6旋转成竖直状态的过程中，第一转轴2c将带动卡柱2a1进行旋转，当卡柱2a1底部的插槽2a2旋转到竖直时，第一弹簧2a5将推动插块2a3，使得插块2a3插入到插槽2a2内，使得卡柱2a1无法旋转，进而完成球头销6的定位安装；

当球头销6加工完成后，通过工人一只手向下推动手动拉板2a7，使得使得插块2a3对第一弹簧2a5进行压缩，插块2a3从插槽2a2内抽出，此时，通过工人推动另一手推动球头销6，使得插块2a3与插槽2a2错位，通过第一弹簧2a5的弹力推动插块2a3，插块2a3的端部具有摩擦力，且插块2a3的顶端可以为与卡柱2a1外缘挤出的弧形结构，使得当球头销6取出后，卡柱2a1将无法继续旋转，进而使得锥形打磨套管2b为倾斜状态，便于工人插入球头销6。

球头打磨机构4包括弧形打磨板4a、限位条板4b、弧形卡板4c、弧形延伸板4d、弧形齿条4e、增高底板4h、第一驱动电机4k、齿轮4j、两排弧形导条4f和两个盖板4i，增高底板4h通过支撑架固定安装在支撑转架2d上，两排弧形导条4f均位于增高底板4h的上方，弧形卡板4c位于两排弧形导条4f之间，且弧形卡板4c的两侧与两个弧形导条4f的内缘接触，限位条板4b位于两个弧形导条4f之间，且限位条板4b的两侧与两个弧形导条4f的内侧接触，限位条板4b的顶端与弧形卡板4c固定连接，限位条板4b的底端与弧形打磨板4a固定连接，弧形延伸板4d固定安装在弧形卡板4c上，且弧形齿条4e固定安装在弧形延伸板4d上，弧形齿条4e的内缘与最外层弧形导条4f贴合，两个盖板4i分别固定安装在弧形导条4f的两端上，最底部的盖板4i固定安装在增高底板4h上，齿轮4j位于弧形齿条4e的顶部右侧，且弧形齿条4e与齿轮4j啮合，第一驱动电机4k通过电机架固定安装在销体旋转机构3上，齿轮4j与弧形齿条4e啮合，齿轮4j固定安装在第一驱动电机4k的输出端上。通过控制器控制第一驱动电机4k进行工作，使得第一驱动电机4k带动齿轮4j进行旋转，齿轮4j将通过啮合带动弧形齿条4e进行旋转，使得弧形齿条4e带动弧形打磨板4a沿着弧形导条4f的弧线反向进行滑动，再通过销体旋转机构3带动球头销6进行旋转，使得弧形打磨板4a对球头销6的球头表面进行打磨，通过弧形卡板4c、限位条板4b和弧形导条4f的配合对弧形打磨板4a的运动起到导向的作用；

由于车床对球头销6加工时，由于刀具的磨损，多个球头销6的球头表面粗糙度不一样，当遇到粗糙度过大的球头销6，通过往常的打磨方式，往往无法完全打磨完成，遇到这种情况，将球头销6放置好后，工人通过启动控制器上的精细打磨按钮，控制器将控制销体旋转机构3保持原速度旋转，但控制器将控制第一驱动电机4k的加工速度降低，使得弧形打磨板4a能够对球头销6表面打磨的时间加长，打磨圈数更多，进而能够对球头销6表面更精细的打磨，以达到该装置能够满足不同粗糙度的球头销6球头表面粗糙度加工；

且另一方面，锥形打磨套管2b对球头销6侧面打磨的时间也将加长，因此球头销6侧面也能打磨的更加精细；

但球头销6的底部外缘螺纹圈数一定，则球头销6旋转到一定的圈数后，球头销6需要进行反转，而在球头销6开始反转时，反转最开始的一圈，控制器将控制第一驱动电机4k停止运动，当这圈旋转完后，控制器再次控制第一驱动电机4k进行运动，避免球头销6的顶部由于正转螺旋和反转螺旋而产生有一片区域无法打磨，通过这种方式，所有区域都能打磨到。

吸尘机构5包括三通管5d、吸气管5e、两个吸尘嘴5a、倾斜架板5b和第二延伸板5c，两个倾斜架板5b固定安装在弧形卡板4c的两侧，且两个倾斜架板5b沿着弧形卡板4c的中心横截面呈对称设置，两个吸尘嘴5a分别固定安装在两个倾斜架板5b上，两个第二延伸板5c分别固定安装在两个倾斜架板5b上，三通管5d的两端分别固定安装两个第二延伸板5c上，且三通管5d的两端通过两个接气管分别与两个吸尘嘴5a出气口连接，吸气管5e的一端固定安装在三通管5d的另一端上。通过控制器控制与吸气管5e连接的吸气机进行工作，将使得吸气管5e沿着三通管5d和两个接气管进行吸气，吸力将沿着吸尘嘴5a进行吸气，使得吸尘嘴5a对弧形打磨板4a上磨掉的铁粉进行吸走；

通过吸尘嘴5a的吸气作用，一方面起到吸走灰尘保证球头销6表面无铁粉光洁，且避免粉尘到处飞扬，另一方面通过减少球头销6表面铁粉，使得弧形打磨板4a对球头销6表面打磨时，不会因为铁粉而刮花球头销6表面。

螺纹除屑机构1包括弹性微调机构1a、刮刀1b、折弯板1c、第一导柱1d、支撑弹簧1e和导架1f，弹性微调机构1a固定安装在地面上，导架1f固定安装在弹性微调机构1a的顶部，第一导柱1d的低端穿过导架1f，导架1f上开设有供两个第一导柱1d滑动的两个滑孔，折弯板1c固定安装在两个第一导柱1d的顶端，刮刀1b固定安装在折弯板1c上，两个支撑弹簧1e套设在两个第一导柱1d上，且两个支撑弹簧1e呈自由状态。在球头销6旋转旋转到竖直状态的过程中，球头销6的螺纹柱最外缘将与刮刀1b接触，由于此时球头销6还没有转到竖直状态，刮刀1b还没有卡入到螺纹槽内，通过继续推动球头销6，将使得弹性微调机构1a被推动，且刮刀1b向上推动一端距离，使得刮刀1b的端部卡入到螺纹槽内，进而完成螺纹除屑机构1与球头销6的配合安装，通过球头销6在旋转，球头销6的螺纹柱旋转将会与刮刀1b啮合传动，使得刮刀1b向上运动，当遇到螺纹柱上残留的铁屑，通过刮刀1b的阻挡作用，将会把铁削刮掉，使得螺纹柱无残留物，通过支撑弹簧1e起到对折弯板1c支撑的作用，使得刮刀1b保持在能够对螺纹柱接触的高度；

当球头销6加工完成后，由于球头销6旋转，将使得螺纹柱与对刮刀1b向下挤压，且推动弹性微调机构1a，使得刮刀1b的端部与螺纹槽分离；

因此，通过螺纹除屑机构1的作用，起到了自动卡入的功能，且利用螺纹柱的旋转和刮刀1b的阻挡，起到了自动清理螺纹柱上铁屑的作用。

弹性微调机构1a包括顶板1a1、第二底板1a2、两个第二导柱1a3、第二弹簧1a4、导座1a5和第一限位板1a6，导座1a5固定安装在地面上，两个第二导柱1a3的一端穿过导座1a5，导座1a5上开设有供两个第二导柱1a3穿过的导孔，第一限位板1a6固定安装在两个第二导柱1a3的一端上，第二底板1a2固定安装在两个第二导柱1a3的另一端上，顶板1a1固定安装在第二底板1a2的顶部，第二弹簧1a4套设在两个第二导柱1a3上，且每个第二弹簧1a4的一端与第二底板1a2抵触，另一端与导座1a5抵触。在刮刀1b插入和拔出螺纹槽时，螺纹柱都将向外推动刮刀1b，使得顶板1a1向外运动，使得顶板1a1通过第二底板1a2和第二导柱1a3进行运动，使得第二弹簧1a4被挤压，进而完成微调，使得刮刀1b避免与螺纹柱抵死。

销体旋转机构3包括弹性压紧机构3a、第二驱动电机3b、第二转轴3d、防滑橡胶圈3e、转轮3f和两个转动板3c，弹性压紧机构3a固定安装在支撑转架2d上，两个转动板3c固定安装在弹性压紧机构3a上，且第二转轴3d与两个转动板3c转动连接，转轮3f固定安装在第二转轴3d上，转轮3f上开设有与球头销6球头配合的弧形槽，防滑橡胶圈3e套设在转轮3f上，第二驱动电机3b通过电机座固定安装在转动板3c上，且第二驱动电机3b的输出端通过联轴器与第二转轴3d的一端固定连接。通过控制器控制第二驱动电机3b进行工作，使得第二驱动电机3b带动第二转轴3d进行旋转，使得第二转轴3d带动转轮3f进行旋转，使得转轮3f带动防滑橡胶圈3e进行旋转，防滑橡胶圈3e将带动球头销6进行旋转，通过弹性压紧机构3a推动转动板3c，使得第二驱动电机3b保持压紧在球头销6的外缘上，使得能够持续的带动球头销6进行旋转，且在球头销6旋转成竖直状态时，球头销6将推动防滑橡胶圈3e，使得弹性压紧机构3a被压缩，进而使得球头销6卡入到转轮3f上。

弹性压紧机构3a包括第二导板3a2、安装板3a4、第二限位板3a6、两个连接管3a1、第三弹簧3a5和第三导柱3a3，两个连接管3a1固定安装在支撑转架2d上，第二导板3a2固定安装在连接管3a1上，两个第三导柱3a3的一端穿过第二导板3a2，第二导板3a2上开设有供第三导柱3a3穿过的导孔，安装板3a4固定安装在第三导柱3a3的一端上，第二限位板3a6固定安装在第三导柱3a3的另一端上，且两个转动板3c均固定安装在安装板3a4上，两个第三弹簧3a5分别套设在两个第三导柱3a3上，且每个第三弹簧3a5的一端与安装板3a4抵触，另一端与第二导板3a2抵触。当球头销6推动防滑橡胶圈3e时，防滑橡胶圈3e将推动安装板3a4，使得第三弹簧3a5被压缩，进而使得球头销6的球面能够卡入到转轮3f上，替代了传统的气缸来回推动的方式，节约了设备的成本，且也节约了时间。

工作原理：当需要对球头销6进行打磨加工时，一开始，锥形打磨套管2b为扩口部朝向工人的倾斜，通过工人将球头销6插入到锥形打磨套管2b内，球头销6的底部将抵触到限位柱2h上，再通过推动球头销6，使得球头销6的球头表面与弧形打磨板4a挤压接触；

当球头销6旋转成竖直状态的过程中，第一转轴2c将带动卡柱2a1进行旋转，当卡柱2a1底部的插槽2a2旋转到竖直时，第一弹簧2a5将推动插块2a3，使得插块2a3插入到插槽2a2内，使得卡柱2a1无法旋转，进而完成球头销6的定位安装；

且在球头销6旋转安装的过程中，在球头销6旋转旋转到竖直状态的过程中，球头销6的螺纹柱最外缘将与刮刀1b接触，由于此时球头销6还没有转到竖直状态，刮刀1b还没有卡入到螺纹槽内，通过继续推动球头销6，将使得弹性微调机构1a被推动，且刮刀1b向上推动一端距离，使得刮刀1b的端部卡入到螺纹槽内，进而完成螺纹除屑机构1与球头销6的配合安装，

且在球头销6旋转安装的过程中，球头销6将推动防滑橡胶圈3e时，防滑橡胶圈3e将推动安装板3a4，使得第三弹簧3a5被压缩，进而使得球头销6的球面能够卡入到转轮3f上；

通过工人观察球头销6的表面粗糙度，若粗糙度为正常，工人按下启动按钮，控制器控制第一驱动电机4k和第二驱动电机3b进行工作；

通过控制器控制第二驱动电机3b进行工作，使得第二驱动电机3b带动第二转轴3d进行旋转，使得第二转轴3d带动转轮3f进行旋转，使得转轮3f带动防滑橡胶圈3e进行旋转，防滑橡胶圈3e将带动球头销6进行旋转，且在球头销6旋转的过程中，第一驱动电机4k带动齿轮4j进行旋转，齿轮4j将通过啮合带动弧形齿条4e进行旋转，使得弧形齿条4e带动弧形打磨板4a沿着弧形导条4f的弧线反向进行滑动，使得弧形打磨板4a对球头销6的球头表面进行打磨；

且在球头销6旋转的过程中，球头销6的锥形斜面将与锥形打磨套管2b接触打磨，使得斜面被打磨光亮，且通过限位柱2h的阻挡作用，避免锥形打磨套管2b对斜面过度打磨；

且由于球头销6的螺纹柱旋转，球头销6的螺纹柱旋转将会与刮刀1b啮合传动，使得刮刀1b向上运动，当遇到螺纹柱上残留的铁屑，通过刮刀1b的阻挡作用，将会把铁削刮掉，使得螺纹柱无残留物，通过上述的过程中进而对球头销6全面修磨好；

当球头销6加工完成后，通过工人一只手向下推动手动拉板2a7，使得使得插块2a3对第一弹簧2a5进行压缩，插块2a3从插槽2a2内抽出，此时，通过工人推动另一手推动球头销6，使得插块2a3与插槽2a2错位，再通过工人将球头销6抽出，通过第一弹簧2a5的弹力推动插块2a3，插块2a3的端部具有摩擦力，且插块2a3的顶端可以为与卡柱2a1外缘挤出的弧形结构，使得当球头销6取出后，卡柱2a1将无法继续旋转，进而使得锥形打磨套管2b为倾斜状态，便于工人插入球头销6；

且在球头销6旋转安装时，将使得螺纹柱与对刮刀1b向下挤压，且推动弹性微调机构1a，使得刮刀1b的端部与螺纹槽分离；

若观察球头销6的表面粗糙度过大，将球头销6放置好后，工人通过启动控制器上的精细打磨按钮，控制器将控制销体旋转机构3保持原速度旋转，但控制器将控制第一驱动电机4k的加工速度降低，使得弧形打磨板4a能够对球头销6表面打磨的时间加长，打磨圈数更多，进而能够对球头销6表面更精细的打磨，以达到该装置能够满足不同粗糙度的球头销6球头表面粗糙度加工；

且另一方面，锥形打磨套管2b对球头销6侧面打磨的时间也将加长，因此球头销6侧面也能打磨的更加精细；

但球头销6的底部外缘螺纹圈数一定，则球头销6旋转到一定的圈数后，球头销6需要进行反转，而在球头销6开始反转时，反转最开始的一圈，控制器将控制第一驱动电机4k停止运动，当这圈旋转完后，控制器再次控制第一驱动电机4k进行运动，避免球头销6的顶部由于正转螺旋和反转螺旋而产生有一片区域无法打磨，通过这种方式，所有区域都能打磨到。

Claims (9)

1.一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，包括螺纹除屑机构(1)、打磨支撑架(2)、销体旋转机构(3)、球头打磨机构(4)、吸尘机构(5)和球头销(6)，打磨支撑架(2)固定安装在地面上，球头销(6)放置在打磨支撑架(2)上，销体旋转机构(3)固定安装在打磨支撑架(2)的旁侧，用于带动球头销(6)在打磨支撑架(2)上进行旋转，球头打磨机构(4)固定安装在打磨支撑架(2)上，且球头打磨机构(4)位于球头销(6)的左侧顶部，用于对球头销(6)顶部进行打磨，吸尘机构(5)固定安装在球头打磨机构(4)上，用于对球头打磨机构(4)和球头销(6)之间产生的铁粉进行吸取，螺纹除屑机构(1)位于球头销(6)的右侧底部，用于对球头销(6)上螺纹铁屑进行刮净。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，打磨支撑架(2)包括定位机构(2a)、锥形打磨套管(2b)、支撑转架(2d)、第一底板(2f)、限位柱(2h)、两个第一转轴(2c)和第一延伸板(2e)，支撑转架(2d)固定安装地面上，两个第一转轴(2c)固定安装在锥形打磨套管(2b)的两侧，且两个第一转轴(2c)与支撑转架(2d)转动连接，两个第一延伸板(2e)位于锥形打磨套管(2b)的两侧，且两个第一延伸板(2e)的顶部固定安装在两个第一转轴(2c)上，第一底板(2f)固定安装在两个第一延伸板(2e)的底部，限位柱(2h)固定安装在第一底板(2f)的顶部，限位柱(2h)与锥形打磨套管(2b)共轴线，用于对第一转轴(2c)进行定位固定的定位机构(2a)固定安装在支撑转架(2d)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，定位机构(2a)包括卡柱(2a1)、插槽(2a2)、插块(2a3)、方形导柱(2a4)、第一弹簧(2a5)和手动拉板(2a7)，卡柱(2a1)的一端固定安装在一个第一转轴(2c)的一侧，卡柱(2a1)的底部开设有供插块(2a3)插入的插槽(2a2)，插块(2a3)插设在插槽(2a2)内，且插块(2a3)的底部与方形导柱(2a4)的顶端固定连接，手动拉板(2a7)固定安装在方形导柱(2a4)的底部，方形导柱(2a4)的底端穿过第一导板(2a6)，第一导板(2a6)上开设有供方形导柱(2a4)穿过的导孔，第一弹簧(2a5)套设在方形导柱(2a4)上，且第一弹簧(2a5)的一端与插块(2a3)抵触，另一端与第一导板(2a6)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，球头打磨机构(4)包括弧形打磨板(4a)、限位条板(4b)、弧形卡板(4c)、弧形延伸板(4d)、弧形齿条(4e)、增高底板(4h)、第一驱动电机(4k)、齿轮(4j)、两排弧形导条(4f)和两个盖板(4i)，增高底板(4h)通过支撑架固定安装在支撑转架(2d)上，两排弧形导条(4f)均位于增高底板(4h)的上方，弧形卡板(4c)位于两排弧形导条(4f)之间，且弧形卡板(4c)的两侧与两个弧形导条(4f)的内缘接触，限位条板(4b)位于两个弧形导条(4f)之间，且限位条板(4b)的两侧与两个弧形导条(4f)的内侧接触，限位条板(4b)的顶端与弧形卡板(4c)固定连接，限位条板(4b)的底端与弧形打磨板(4a)固定连接，弧形延伸板(4d)固定安装在弧形卡板(4c)上，且弧形齿条(4e)固定安装在弧形延伸板(4d)上，弧形齿条(4e)的内缘与最外层弧形导条(4f)贴合，两个盖板(4i)分别固定安装在弧形导条(4f)的两端上，最底部的盖板(4i)固定安装在增高底板(4h)上，齿轮(4j)位于弧形齿条(4e)的顶部右侧，且弧形齿条(4e)与齿轮(4j)啮合，第一驱动电机(4k)通过电机架固定安装在销体旋转机构(3)上，齿轮(4j)与弧形齿条(4e)啮合，齿轮(4j)固定安装在第一驱动电机(4k)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，吸尘机构(5)包括三通管(5d)、吸气管(5e)、两个吸尘嘴(5a)、倾斜架板(5b)和第二延伸板(5c)，两个倾斜架板(5b)固定安装在弧形卡板(4c)的两侧，且两个倾斜架板(5b)沿着弧形卡板(4c)的中心横截面呈对称设置，两个吸尘嘴(5a)分别固定安装在两个倾斜架板(5b)上，两个第二延伸板(5c)分别固定安装在两个倾斜架板(5b)上，三通管(5d)的两端分别固定安装两个第二延伸板(5c)上，且三通管(5d)的两端通过两个接气管分别与两个吸尘嘴(5a)出气口连接，吸气管(5e)的一端固定安装在三通管(5d)的另一端上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，螺纹除屑机构(1)包括弹性微调机构(1a)、刮刀(1b)、折弯板(1c)、第一导柱(1d)、支撑弹簧(1e)和导架(1f)，弹性微调机构(1a)固定安装在地面上，导架(1f)固定安装在弹性微调机构(1a)的顶部，第一导柱(1d)的低端穿过导架(1f)，导架(1f)上开设有供两个第一导柱(1d)滑动的两个滑孔，折弯板(1c)固定安装在两个第一导柱(1d)的顶端，刮刀(1b)固定安装在折弯板(1c)上，两个支撑弹簧(1e)套设在两个第一导柱(1d)上，且两个支撑弹簧(1e)呈自由状态。

7.根据权利要求6所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，弹性微调机构(1a)包括顶板(1a1)、第二底板(1a2)、两个第二导柱(1a3)、第二弹簧(1a4)、导座(1a5)和第一限位板(1a6)，导座(1a5)固定安装在地面上，两个第二导柱(1a3)的一端穿过导座(1a5)，导座(1a5)上开设有供两个第二导柱(1a3)穿过的导孔，第一限位板(1a6)固定安装在两个第二导柱(1a3)的一端上，第二底板(1a2)固定安装在两个第二导柱(1a3)的另一端上，顶板(1a1)固定安装在第二底板(1a2)的顶部，第二弹簧(1a4)套设在两个第二导柱(1a3)上，且每个第二弹簧(1a4)的一端与第二底板(1a2)抵触，另一端与导座(1a5)抵触。

8.根据权利要求7所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，销体旋转机构(3)包括弹性压紧机构(3a)、第二驱动电机(3b)、第二转轴(3d)、防滑橡胶圈(3e)、转轮(3f)和两个转动板(3c)，弹性压紧机构(3a)固定安装在支撑转架(2d)上，两个转动板(3c)固定安装在弹性压紧机构(3a)上，且第二转轴(3d)与两个转动板(3c)转动连接，转轮(3f)固定安装在第二转轴(3d)上，转轮(3f)上开设有与球头销(6)球头配合的弧形槽，防滑橡胶圈(3e)套设在转轮(3f)上，第二驱动电机(3b)通过电机座固定安装在转动板(3c)上，且第二驱动电机(3b)的输出端通过联轴器与第二转轴(3d)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车球头销自动修磨装置，其特征在于，弹性压紧机构(3a)包括第二导板(3a2)、安装板(3a4)、第二限位板(3a6)、两个连接管(3a1)、第三弹簧(3a5)和第三导柱(3a3)，两个连接管(3a1)固定安装在支撑转架(2d)上，第二导板(3a2)固定安装在连接管(3a1)上，两个第三导柱(3a3)的一端穿过第二导板(3a2)，第二导板(3a2)上开设有供第三导柱(3a3)穿过的导孔，安装板(3a4)固定安装在第三导柱(3a3)的一端上，第二限位板(3a6)固定安装在第三导柱(3a3)的另一端上，且两个转动板(3c)均固定安装在安装板(3a4)上，两个第三弹簧(3a5)分别套设在两个第三导柱(3a3)上，且每个第三弹簧(3a5)的一端与安装板(3a4)抵触，另一端与第二导板(3a2)抵触。

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