CN113211151A - 工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括轨体、传动机构、清理机构、缓冲机构和制动机构，轨体包括壳体、设置在壳体上的底座、开设于壳体上的限位槽以及设置于壳体上两侧的紧急按钮，所述壳体为V形形状，传动机构包括可转动安装于壳体内中部和一侧的从动链轮、固装于壳体内的第一电机、固接于第一电机输出端的主动链轮、传动连接于从动链轮和主动链轮上的链条以及固接于链条上的传动架，所述传动架的顶端穿过限位槽延伸至壳体上方并与底座固接，清理机构用于清理链条上的废屑，所述缓冲机构位于底座内，用于减缓底座撞击产生的冲击力，制动机构用于对电气元件进行紧急制动，有利于提高切割效率。

Description

工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体为工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨。

背景技术

工业制造简称制造业，在中国，加工业制造是指对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业，包括扣除采掘业、公用业后的所有30个行业，目前，作为我国国民经济的支柱产业，制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础。

随着工业制造的发展，需要越多的工厂开始采用机械臂代替人工对工件进行切割作业，而机械臂安装在导轨上，在导轨上来回移动对工件进行切割。现有的导轨，不便于对进行异形形状进行加工，尤其是V形形状，且切割产生的废屑落入导导轨内，不易对其进行清理，积攒过多，设备容易损坏和卡顿。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括轨体、传动机构、清理机构、缓冲机构和制动机构，轨体包括壳体、设置在壳体上的底座、开设于壳体上的限位槽以及设置于壳体上两侧的紧急按钮，所述壳体为V形形状，传动机构包括可转动安装于壳体内中部和一侧的从动链轮、固装于壳体内的第一电机、固接于第一电机输出端的主动链轮、传动连接于从动链轮和主动链轮上的链条以及固接于链条上的传动架，所述传动架的顶端穿过限位槽延伸至壳体上方并与底座固接，清理机构用于清理链条上的废屑，所述缓冲机构位于底座内，用于减缓底座撞击产生的冲击力，制动机构用于对电气元件进行紧急制动。

通过采用上述技术方案，第一电机启动带动主动链轮进行正转或者翻转，可以带动链条进行运行，链条进行运行带动传动架进行移动，底座随着传动架进行移动，继而可以带动传动架上的机械臂对工件进行异形切割，且可以提高切割的质量，有利于提高切割效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述还包括可转动安装于传动架一端的滑轮，所述滑轮的一侧通过滑槽与壳体内部侧壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑轮在滑槽内进行运行，可以减小滑动时产生的摩擦力，使得传动架移动更加流畅，便于传动架的机械臂对工件进行切割。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构包括固装于壳体上的第二电机、固接于第二电机输出端的第一锥齿轮、可转动安装于壳体两侧的往复丝杆、固接于往复丝杆端部与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、适于相对往复丝杆滑动的连接块、可转动安装于连接块上的转轴、套装于转轴上的清理辊和第一齿轮以及固接于壳体内与第一齿轮啮合传动的齿条，所述转轴的一端穿过滑槽延伸至壳体内，所述连接块的底部固接有滑块，所述滑块的一端通过滑槽与壳体底部滑动连接。

通过采用上述技术方案，工作人员先将传动架移动到壳体的中部，随后将第二电机启动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动往复丝杆转动，使得连接块进行移动，转轴随着连接块进行移动，第一齿轮与齿条啮合传动，带动转轴进行转动，清理辊随着转动进行转动，继而可以使得清理辊一边进行移动一边进行转动，继而可以将链条进行清理，无需人工进行清理，省时省力，且可以避免废屑对链条造成影响，能够防止链条运行时产生卡顿。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括通过轴承安装于转轴上的刮板以及固接于轴承上的限位块，所述限位块的一端通过滑槽与壳体内上壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，刮板通过轴承使其对着转轴进行移动，能够将清理下来的废屑推送到一起，便于集中处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲机构包括固接于底座内的支撑杆、适于相对支撑杆两侧滑动的滑动块、设置于底座内侧壁与滑动块固接的第一弹簧、铰接于滑动块两侧的连接条以及铰接连接条端部的防撞块。

通过采用上述技术方案，当设备出现异常时，无法对底座的移动进行控制，底座向两侧移动，当底座受到撞击时，防撞块通过连接条推动滑动块，使得两个滑动块分别向两侧移动，滑动块挤压第一弹簧，第一弹簧将冲击产生的力进行吸收，继而可以进行缓冲，减小撞击对底座上的机械臂产生损伤，有利于提高设备运行的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲机构还包括固接于防撞块上两侧的传动杆、固接于固定杆端部的连接盘以及设置于底座侧壁与连接盘固接的第二弹簧。

通过采用上述技术方案，传动杆随着防撞块进行移动，使得传动杆上的连接盘拉动第二弹簧，继而可以进行二次缓冲，进一步减小撞击产生的冲击力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轨体还包括固接于壳体上两侧的防护箱。

通过采用上述技术方案，分别设置在防护箱两侧，两侧受到撞击，均可以进行缓冲，减小冲击产生的伤害。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动机构包括固接于防护箱内的隔板、固接于隔板上的第三弹簧、固接于第三弹簧端部上的导块、固接于导块内侧的第一齿板、可转动安装于防护箱内壁的传动轴、套装于传动轴上与第一齿板啮合传动的第二齿轮、套装于传动轴上的第三齿轮、设置于防护箱内与第三齿轮啮合传动的第二齿板以及固接于第二齿板上的推杆，所述第二齿板的端面固接有限位块，所述限位块的一端通过滑槽与防护箱内部侧壁滑动连接，所述推杆为L形形状，所述推杆的一端穿过滑槽延伸至防护箱外部，所述推杆的底端位于紧急按钮正上方。

通过采用上述技术方案，导块受到撞击进行移动，导块推动第一齿板进行移动，第一齿板与第二齿轮啮合传动，第一齿板通过第二齿轮带动传动轴进行转动，第三齿轮随着传动轴进行转动，第三齿轮与第二齿板啮合传动，第三齿轮带动第二齿板下降，推杆随着第二齿板移动，继而可以按动下方的紧急按钮，在设备出现故障自动运行时，可以将设备迅速进行关闭，减小异常运行时对设备造成过度损坏，有利于提高设备运行的安全性，且能够避免对工作人员造成伤害。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧急按钮通过导线与从动链轮电性连接。

通过采用上述技术方案，工作人员按动紧急按钮可以将设备进行紧急停止，能够在设备出现故障的时候将设备关闭。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括开设于壳体中部的两个导料槽、置于导料槽下方的处理盒以及固接于处理盒上的把手，所述处理盒位于壳体内。

通过采用上述技术方案，处理盒能够将废屑进行收集，然后工作人员可以将处理盒取走，方便工作人员将废屑进行集中处理。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过设置传动机构，第一电机启动带动主动链轮进行正转或者翻转，可以带动链条进行运行，链条进行运行带动传动架进行移动，底座随着传动架进行移动，继而可以带动传动架上的机械臂对工件进行异形切割，且可以提高切割的质量，有利于提高切割效率。

2.本发明通过设置清理机构，清理辊一边进行移动一边进行转动，继而可以将链条进行清理，刮板通过轴承使其对着转轴进行移动，能够将清理下来的废屑推送到一起，无需人工进行清理，省时省力，且可以避免废屑对链条造成影响，能够防止链条运行时产生卡顿，便于集中处理。

3.本发明通过设置缓冲机构，第一弹簧将冲击产生的力进行吸收，继而可以进行缓冲，减小撞击对底座上的机械臂产生损伤，有利于提高设备运行的安全性，以及设置第二弹簧，继而可以进行二次缓冲，进一步减小撞击产生的冲击力。

4.本发明通过设置制动机构，在设备出现故障自动运行时，推杆按动紧急按钮，可以将设备迅速进行关闭，减小异常运行时对设备造成过度损坏，有利于提高设备运行的安全性，且能够避免对工作人员造成伤害。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体机构示意图；

图2为本发明一个实施例的侧视图；

图3为本发明一个实施例的传动机构示意图；

图4为本发明一个实施例的传动架外部连接示意图；

图5为本发明一个实施例的壳体内部示意图；

图6为本发明一个实施例的连接块外部连接示意图；

图7为本发明一个实施例的清理机构示意图；

图8为本发明一个实施例的缓冲机构示意图；

图9为本发明一个实施例的制动机构示意图。

附图标记：

100、轨体；101、壳体；102、底座；103、防护箱；104、紧急按钮；

200、传动机构；201、从动链轮；202、第一电机；203、主动链轮；204、传动架；205、滑轮；

300、清理机构；301、第二电机；302、第一锥齿轮；303、往复丝杆；304、第二锥齿轮；305、齿条；306、连接块；307、刮板；308、清理辊；309、第一齿轮；

400、缓冲机构；401、防撞块；402、滑动块；403、第一弹簧；404、第二弹簧；405、连接盘；

500、制动机构；501、导块；502、第三弹簧；503、第一齿板；504、第二齿轮；505、第三齿轮；506、第二齿板；507、推杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨。

实施例一：

结合图1、2、3和4所示，本发明提供的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，包括轨体100、传动机构200、清理机构300、缓冲机构400和制动机构500，轨体100包括壳体101、设置在壳体101上的底座102、开设于壳体101上的限位槽以及设置于壳体101上两侧的紧急按钮104，壳体101为V 形形状，传动机构200包括可转动安装于壳体101内中部和一侧的从动链轮201、固装于壳体101内的第一电机202、固接于第一电机202输出端的主动链轮203、传动连接于从动链轮201和主动链轮203上的链条以及固接于链条上的传动架 204，传动架204的顶端穿过限位槽延伸至壳体101上方并与底座102固接，第一电机202启动带动主动链轮203进行正转或者翻转，可以带动链条进行运行，链条进行运行带动传动架204进行移动，底座102随着传动架204进行移动，继而可以带动传动架204上的机械臂对工件进行异形切割，且可以提高切割的质量，有利于提高切割效率，清理机构300用于清理链条上的废屑，缓冲机构 400位于底座102内，用于减缓底座102撞击产生的冲击力，制动机构500用于对电气元件进行紧急制动，轨体100还包括固接于壳体101上两侧的防护箱103。

具体的，传动机构200还包括可转动安装于传动架204一端的滑轮205，滑轮205的一侧通过滑槽与壳体101内部侧壁滑动连接，滑轮205在滑槽内进行运行，可以减小滑动时产生的摩擦力，使得传动架204移动更加流畅，便于传动架204的机械臂对工件进行切割。

进一步的，紧急按钮104通过导线与从动链轮201电性连接，工作人员按动紧急按钮104可以将设备进行紧急停止，能够在设备出现故障的时候将设备关闭。

实施例二：

结合图5、6和7所示，在实施例一的基础上，清理机构300包括固装于壳体101上的第二电机301、固接于第二电机301输出端的第一锥齿轮302、可转动安装于壳体101两侧的往复丝杆303、固接于往复丝杆303端部与第一锥齿轮 302啮合传动的第二锥齿轮304、适于相对往复丝杆303滑动的连接块306、可转动安装于连接块306上的转轴、套装于转轴上的清理辊308和第一齿轮309 以及固接于壳体101内与第一齿轮309啮合传动的齿条305，转轴的一端穿过滑槽延伸至壳体101内，连接块306的底部固接有滑块，滑块的一端通过滑槽与壳体101底部滑动连接，工作人员先将传动架204移动到壳体101的中部，随后将第二电机301启动带动第一锥齿轮302转动，第一锥齿轮302与第二锥齿轮304啮合传动，第一锥齿轮302通过第二锥齿轮304带动往复丝杆303转动，使得连接块306进行移动，转轴随着连接块306进行移动，第一齿轮309与齿条305啮合传动，带动转轴进行转动，清理辊308随着转动进行转动，继而可以使得清理辊308一边进行移动一边进行转动，继而可以将链条进行清理，无需人工进行清理，省时省力，且可以避免废屑对链条造成影响，能够防止链条运行时产生卡顿。

具体的，清理机构300还包括通过轴承安装于转轴上的刮板307以及固接于轴承上的限位块，限位块的一端通过滑槽与壳体101内上壁滑动连接，刮板 307通过轴承使其对着转轴进行移动，能够将清理下来的废屑推送到一起，便于集中处理。

进一步的，清理机构300还包括开设于壳体101中部的两个导料槽、置于导料槽下方的处理盒以及固接于处理盒上的把手，处理盒位于壳体101内，处理盒能够将废屑进行收集，然后工作人员可以将处理盒取走，方便工作人员将废屑进行集中处理。

实施例三：

结合图1和8所示，在上述实施例中，缓冲机构400包括固接于底座102 内的支撑杆、适于相对支撑杆两侧滑动的滑动块402、设置于底座102内侧壁与滑动块402固接的第一弹簧403、铰接于滑动块402两侧的连接条以及铰接连接条端部的防撞块401，当设备出现异常时，无法对底座102的移动进行控制，底座102向两侧移动，当底座102受到撞击时，防撞块401通过连接条推动滑动块402，使得两个滑动块402分别向两侧移动，滑动块402挤压第一弹簧403，第一弹簧403将冲击产生的力进行吸收，继而可以进行缓冲，减小撞击对底座 102上的机械臂产生损伤，有利于提高设备运行的安全性。

具体的，缓冲机构400还包括固接于防撞块401上两侧的传动杆、固接于固定杆端部的连接盘405以及设置于底座102侧壁与连接盘405固接的第二弹簧404，传动杆随着防撞块401进行移动，使得传动杆上的连接盘405拉动第二弹簧404，继而可以进行二次缓冲，进一步减小撞击产生的冲击力。

实施例四：

结合图1、2和9所示，在上述实施例中，制动机构500包括固接于防护箱 103内的隔板、固接于隔板上的第三弹簧502、固接于第三弹簧502端部上的导块501、固接于导块501内侧的第一齿板503、可转动安装于防护箱103内壁的传动轴、套装于传动轴上与第一齿板503啮合传动的第二齿轮504、套装于传动轴上的第三齿轮505、设置于防护箱103内与第三齿轮505啮合传动的第二齿板 506以及固接于第二齿板506上的推杆507，第二齿板506的端面固接有限位块，限位块的一端通过滑槽与防护箱103内部侧壁滑动连接，推杆507为L形形状，推杆507的一端穿过滑槽延伸至防护箱103外部，推杆507的底端位于紧急按钮104正上方，导块501受到撞击进行移动，导块501推动第一齿板503进行移动，第一齿板503与第二齿轮504啮合传动，第一齿板503通过第二齿轮504 带动传动轴进行转动，第三齿轮505随着传动轴进行转动，第三齿轮505与第二齿板506啮合传动，第三齿轮505带动第二齿板506下降，推杆507随着第二齿板506移动，继而可以按动下方的紧急按钮104，在设备出现故障自动运行时，可以将设备迅速进行关闭，减小异常运行时对设备造成过度损坏，有利于提高设备运行的安全性，且能够避免对工作人员造成伤害。

本发明的工作原理及使用流程：首先工作人员将设备启动，第一电机 202启动带动主动链轮203进行正转或者翻转，可以带动链条进行运行，链条进行运行带动传动架204进行移动，底座102随着传动架204进行移动，进行V 形移动，继而可以带动传动架204上的机械臂对工件进行异形切割，切割过后，将设备关闭即可，当长时间使用过后，壳体101内的零件沾染过多的废屑时，工作人员先将传动架204移动到壳体101的中部，随后将第二电机301启动带动第一锥齿轮302转动，第一锥齿轮302与第二锥齿轮304啮合传动，第一锥齿轮302通过第二锥齿轮304带动往复丝杆303转动，使得连接块306进行移动，转轴随着连接块306进行移动，第一齿轮309与齿条305啮合传动，带动转轴进行转动，清理辊308随着转动进行转动，继而可以使得清理辊308一边进行移动一边进行转动，继而可以将链条进行清理，刮板307通过轴承使其对着转轴进行移动，能够将清理下来的废屑推送到一起，然后通过导料槽落入到处理盒，然后工作人员将处理盒取走即可，当设备出现异常时，无法对底座102的移动进行控制，底座102向两侧移动，当底座102受到撞击时，401通过连接条推动滑动块402，使得两个滑动块402分别向两侧移动，滑动块402挤压第一弹簧403，第一弹簧403将冲击产生的力进行吸收，继而可以进行缓冲，减小撞击对底座102上的机械臂产生损伤，且导块501受到撞击进行移动，导块501 推动第一齿板503进行移动，第一齿板503与第二齿轮504啮合传动，第一齿板503通过第二齿轮504带动传动轴进行转动，第三齿轮505随着传动轴进行转动，第三齿轮505与第二齿板506啮合传动，第三齿轮505带动第二齿板506 下降，推杆507随着第二齿板506移动，继而可以按动下方的紧急按钮104，在设备出现故障自动运行时，可以将设备迅速进行关闭。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解, 例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，包括：

轨体(100)，包括壳体(101)、设置在壳体(101)上的底座(102)、开设于壳体(101)上的限位槽以及设置于壳体(101)上两侧的紧急按钮(104)，所述壳体(101)为V形形状；

传动机构(200)，包括可转动安装于壳体(101)内中部和一侧的从动链轮(201)、固装于壳体(101)内的第一电机(202)、固接于第一电机(202)输出端的主动链轮(203)、传动连接于从动链轮(201)和主动链轮(203)上的链条以及固接于链条上的传动架(204)，所述传动架(204)的顶端穿过限位槽延伸至壳体(101)上方并与底座(102)固接；

清理机构(300)，用于清理链条(101)上的废屑；

缓冲机构(400)，所述缓冲机构(400)位于底座(102)内，用于减缓底座(102)撞击产生的冲击力；

制动机构(500)，用于对电气元件进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述(200)还包括可转动安装于传动架(204)一端的滑轮(205)，所述滑轮(205)的一侧通过滑槽与壳体(101)内部侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述清理机构(300)包括固装于壳体(101)上的第二电机(301)、固接于第二电机(301)输出端的第一锥齿轮(302)、可转动安装于壳体(101)两侧的往复丝杆(303)、固接于往复丝杆(303)端部与第一锥齿轮(302)啮合传动的第二锥齿轮(304)、适于相对往复丝杆(303)滑动的连接块(306)、可转动安装于连接块(306)上的转轴、套装于转轴上的清理辊(308)和第一齿轮(309)以及固接于壳体(101)内与第一齿轮(309)啮合传动的齿条(305)，所述转轴的一端穿过滑槽延伸至壳体(101)内，所述连接块(306)的底部固接有滑块，所述滑块的一端通过滑槽与壳体(101)底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述清理机构(300)还包括通过轴承安装于转轴上的刮板(307)以及固接于轴承上的限位块，所述限位块的一端通过滑槽与壳体(101)内上壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述缓冲机构(400)包括固接于底座(102)内的支撑杆、适于相对支撑杆两侧滑动的滑动块(402)、设置于底座(102)内侧壁与滑动块(402)固接的第一弹簧(403)、铰接于滑动块(402)两侧的连接条以及铰接连接条端部的防撞块(401)。

6.根据权利要求5所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述缓冲机构(400)还包括固接于防撞块(401)上两侧的传动杆、固接于固定杆端部的连接盘(405)以及设置于底座(102)侧壁与连接盘(405)固接的第二弹簧(404)。

7.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述轨体(100)还包括固接于壳体(101)上两侧的防护箱(103)。

8.根据权利要求7所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述制动机构(500)包括固接于防护箱(103)内的隔板、固接于隔板上的第三弹簧(502)、固接于第三弹簧(502)端部上的导块(501)、固接于导块(501)内侧的第一齿板(503)、可转动安装于防护箱(103)内壁的传动轴、套装于传动轴上与第一齿板(503)啮合传动的第二齿轮(504)、套装于传动轴上的第三齿轮(505)、设置于防护箱(103)内与第三齿轮(505)啮合传动的第二齿板(506)以及固接于第二齿板(506)上的推杆(507)，所述第二齿板(506)的端面固接有限位块，所述限位块的一端通过滑槽与防护箱(103)内部侧壁滑动连接，所述推杆(507)为L形形状，所述推杆(507)的一端穿过滑槽延伸至防护箱(103)外部，所述推杆(507)的底端位于紧急按钮(104)正上方。

9.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述紧急按钮(104)通过导线与从动链轮(201)电性连接。

10.根据权利要求3所述的工业自动控制装置制造用机械臂切割导轨，其特征在于，所述清理机构(300)还包括开设于壳体(101)中部的两个导料槽、置于导料槽下方的处理盒以及固接于处理盒上的把手，所述处理盒位于壳体(101)内。

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