CN113211070A - 一种3c手柄自动加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3C手柄自动加工线。该自动加工线包括从左至右依次摆布的四个机台，每个机台上后端左侧设置剥料机且后端右侧设置CCD视觉光源，每个机台上前端安装一个转贴台，每个转贴台上插放一个插装料盘，每个机台右侧设置一个机械手，左侧第三个机械手的末端臂安装第一吸爪，其余三个机械手的末端臂均安装一个第二吸爪；插装料盘的两侧均布若干个定位针且中间设有两个第一矩形通孔，第一矩形通孔内设有吸附单元，插装料盘上水平放置一个物料定位膜；第一吸爪采用模块化的配气块以及仿形吸块进行拼装。本发明具有物料定位膜高精度精确定位各类型手柄，自动化快速流水贴合各类手柄的效果。
Description
技术领域
本发明涉及3C手柄加工装置，特别涉及一种3C手柄自动加工线。
背景技术
3C产品中存在大量3C手柄，3C手柄为一泡棉片材上两端、中间以及其它设定位置粘贴各种类型的手柄，手柄轮廓各异，大小不同，因此常常采用人工逐个加工3C手柄，其缺陷在于：其一，生产速度慢，效率低，人工放置手柄位置精度低，无定位装置，料片组装精度低；其二，手柄种类繁多，人工取料贴合，手柄容易放置在错误位置，造成组装不良。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3C手柄自动加工线。
根据本发明的一个方面，该一种3C手柄自动加工线包括从左至右依次摆布的四个机台，每个机台上后端左侧设置剥料机且后端右侧设置CCD视觉光源，每个机台上前端安装一个转贴台，每个转贴台上插放一个插装料盘，每个机台右侧设置一个机械手，左侧第三个机械手的末端臂安装第一吸爪，其余三个机械手的末端臂均安装一个第二吸爪；
插装料盘的两侧均布若干个定位针且中间设有两个第一矩形通孔，第一矩形通孔内设有吸附单元，插装料盘上水平放置一个物料定位膜；
物料定位膜的第一定位孔和定位针为紧配合插接，物料定位膜是冲切出若干个泡棉片料的泡棉废料单元，物料定位膜中间均布若干个和泡棉片料轮廓相同的物料孔，物料定位膜放置在插装料盘上，然后将每个泡棉片料放置在物料孔；
第一吸爪包括配气块以及仿形吸块；配气块中间设有配气腔，配气腔下边缘形成矩形状的拼装定位槽；仿形吸块的仿形主体和分体设置的第三手柄轮廓以及尺寸相同，仿形主体上边缘的上耳板紧配合插套且螺纹连接拼装定位槽；
从左至右四个机台上，四个插装料盘依次为无手柄的初始料盘、前一个插装料盘转贴手柄后的中间产品料盘；
四个剥料机分别连续输出大片蓝膜的第一手柄、小片蓝膜的第二手柄、第三手柄以及透明的第四手柄；
四个机械手带动相连接的第二吸爪或第一吸爪在相应剥料台的剥料位置吸固手柄、CCD视觉光源的数据采集位置检测各类手柄的质量以及位置、在插装料盘将手柄粘贴在泡棉片料的设定位置；插装料盘的每个泡棉片料全部转贴一类手柄；然后将每个插装料盘移动至下一个转贴台，第一个转贴台继续放置初始料盘，第四个插装料盘为3C手柄的成品料盘；
其中，第三个转贴台转贴完成后，需要取下插装料盘上的物料定位膜，翻转180°后放回插装料盘。
在一些实施方式中，插装料盘下表面中间设有两个插装孔，插装孔两端设有导向圆锥孔；
转贴台的基面板水平放置，基面板上表面中间螺纹连接两个定位柱，定位柱和插装孔的分布以及尺寸相同，定位柱上端为圆台状的导向端头；
插装料盘水平放置在基面板上，定位柱紧配合插入插装孔。
在一些实施方式中，吸附单元为抽真空板，第一矩形通孔上端的仿形凹槽螺纹连设有抽真空板且下端一体成型设有封板，封板不超过插装料盘下表面，抽真空板和插装料盘上表面平齐。
在一些实施方式中，第一矩形通孔内设有微型静电发生器，静电发生器下端的吸附平板螺纹连接在第一矩形通孔下端的仿形凹槽内，微型静电发生器采用内置电池结构。
在一些实施方式中，插装料盘的轮廓和物料定位膜的轮廓为相似平面；第一定位孔的间距是定位针的倍数；
定位针为聚氨酯柱或尼龙柱；定位针上端为圆台状的寻位端头；插装料盘两侧面分别安装有把手。
在一些实施方式中，配气块的拼装定位槽的上壁均匀设置拼装螺纹孔，拼装定位槽下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈，平垫圈设有和拼装螺纹孔相对应的通孔；
配气腔上边缘设有若干个第一螺纹盲孔，上盖板通过螺纹件连接第一螺纹盲孔，上盖板和配气腔之间设有一个平垫圈；配气腔一个侧壁设有进气通孔，进气通孔连接抽真空系统；
仿形主体上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板，上耳板和拼装定位槽的轮廓尺寸以及厚度相同，上耳板上设有第一阶梯通孔，上耳板紧配合插套在拼装定位槽，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔、平垫圈的通孔螺纹连接拼装螺纹孔；
仿形主体上均匀分布若干个垂向的吸附孔，仿形吸块为聚氨酯材质或尼龙材质制作。
在一些实施方式中，第一吸爪还包括导联杆、主座以及上联座，两个导联杆下端分别固定配气块两端，导联杆上端轴套且滑动连接直线轴承且下端轴套一个缓冲弹簧，缓冲弹簧位于直线轴承和配气块之间，两个直线轴承连接在主座两端，主座上表面中间螺纹连接上联座，上联座夹持连接机械手的末端轴。
在一些实施方式中，直线轴承为双衬直线轴承，直线轴承的外壁上设有两个圆环槽，两个圆环槽的间距为主座的垂向轴孔的长度，直线轴承轴套在垂向轴孔，每个圆环槽内安装一个卡簧，两个卡簧分别贴合垂向轴孔的上边缘、下边缘。
在一些实施方式中，导联杆上端设有圆环状的限位端且下表面中心设有垂向螺纹盲孔，限位端位于直线轴承上方；
配气块两端上表面分别形成上定位盲孔，每个上定位盲孔下壁形成有同轴线的下阶梯通孔；每个导联杆下端紧配合轴套在上定位盲孔，圆柱头螺钉穿过下阶梯通孔连接垂向螺纹盲孔；
主座上表面还形成有弹簧槽，弹簧槽位于上定位盲孔上端，缓冲弹簧下端位于弹簧槽内。
在一些实施方式中，第二吸爪包括夹联座、两个垂向伸缩气缸、两个直角转座以及两个矩形吸块，其中两个矩形吸块的下表面吸孔面积大于待吸放手柄的轮廓；
夹联座的垂向夹孔连接机械手的末端轴，夹联座的侧表面一体连接有垂墙板，垂墙板两侧面螺纹连接垂向伸缩气缸的缸筒；
垂向伸缩气缸具有直角结构的升降板，升降板的水平推板上表面连接伸缩缸杆且下表面螺纹连接在直角转座的水平槽内，升降板的垂向导板和缸筒采用滑轨、滑块结构连接；升降板的垂向槽和矩形吸块的侧导块螺纹连接。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种3C手柄自动加工线的三维示意图；
图2为图1所示3C手柄的三维示意图；
图3为图1所示转贴台、插装料盘以及物料定位膜的三维示意图；
图4为图3所示物料定位膜的三维示意图；
图5为图3所示插装料盘的三维示意图；
图6为图1所示转贴台的三维示意图；
图7为图1所示第一吸爪的三维示意图；
图8为图7所示第一吸爪的剖视示意图；
图9为图7所示导联杆以及直线轴承的三维示意图；
图10为图7所示主座的三维示意图；
图11为图1所示第二吸爪的三维示意图；
3C手柄00，泡棉片料001，第一手柄002，第二手柄003，第三手柄004，第四手柄005；机台01；剥料机02；CCD视觉光源03；
转贴台04，定位柱040，基面板041，导向端头042，垂立板043，平脚板044，镂空孔045；机械手05；
插装料盘06，第一矩形通孔060，定位针061，吸附单元062，插装孔063，导向圆锥孔064，寻位端头065；
第一吸爪07，配气块1，配气腔100，进气通孔101，第一螺纹盲孔102，拼装定位槽103，拼装螺纹孔104，上定位盲孔105，下阶梯通孔106，弹簧槽107，上盖板11，平垫圈12，仿形吸块2，仿形主体200，吸附孔201，上耳板202，第一阶梯通孔203，导联杆3，限位端31，垂向螺纹盲孔32，主座4，垂向轴孔41，增固块42，上联座5，弹性夹联孔51，下耳块52，直线轴承6，圆环槽61，卡簧62，缓冲弹簧7；
第二吸爪08，夹联座080，垂向伸缩气缸081，直角转座082，矩形吸块083，垂墙板084，升降板085，水平槽086；
物料定位膜09，物料孔090，第一定位孔091。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种3C手柄自动加工线。如图所示，该装置包括从左至右依次摆布的四个机台01，每个所述机台01上后端左侧设置剥料机02且后端右侧设置CCD视觉光源03，每个机台01上前端安装一个转贴台04，每个转贴台04上插放一个插装料盘06，每个机台01右侧设置一个机械手05，左侧第三个机械手05的末端臂安装第一吸爪07，其余三个机械手05的末端臂均安装第二吸爪08；
插装料盘06的两侧均布若干个定位针061且中间设有两个第一矩形通孔060，第一矩形通孔060内设有吸附单元062，插装料盘06上水平放置一个物料定位膜09；
物料定位膜09的第一定位孔091和定位针061为紧配合插接，物料定位膜09是冲切出若干个泡棉片料001的泡棉废料单元，物料定位膜09中间均布若干个和泡棉片料001轮廓相同的物料孔090，物料定位膜09放置在插装料盘06上，然后将每个泡棉片料001放置在物料孔090；
第一吸爪07包括配气块1以及仿形吸块2；配气块1中间设有配气腔100，配气腔100下边缘形成矩形状的拼装定位槽103；仿形吸块2的仿形主体200和分体设置的第三手柄004轮廓以及尺寸相同，仿形主体200上边缘的上耳板202紧配合插套且螺纹连接拼装定位槽103；
从左至右四个机台01上，四个插装料盘06依次为无手柄的初始料盘、前一个插装料盘06转贴手柄后的中间产品料盘；
四个剥料机02分别连续输出大片蓝膜的第一手柄002、小片蓝膜的第二手柄003、第三手柄004以及透明的第四手柄005；
四个机械手05带动相连接的第二吸爪08或第一吸爪07在相应剥料台02的剥料位置吸固手柄、CCD视觉光源03的数据采集位置检测各类手柄的质量以及位置、在插装料盘06将手柄粘贴在泡棉片料001的设定位置；插装料盘06的每个泡棉片料001全部转贴一类手柄；然后将每个插装料盘06移动至下一个转贴台04，第一个转贴台04继续放置初始料盘，第四个插装料盘06为3C手柄00的成品料盘；
其中，第三个转贴台04转贴完成后，需要取下插装料盘06上的物料定位膜09，翻转180°后放回插装料盘06。
该装置实现了自动化贴合各类手柄，机械手05在各个位置灵活移动以及上下动作，剥料机02自动化剥料，两种吸爪适应多种类型手柄，自动化移动料片，CCD视觉光源03进行信息采集，插装料盘06进行快速上下料盘，物料定位膜09进行精确定位泡棉片料001，同时物料定位莫09方便带动3C手柄中间翻转，进行双面转贴，从而实现了高精度快速粘合，四个机台01，四个类型手柄贴合同时进行，从而实现了流水线组装；其有益效果是：其一，自动化加工，生产速度快，生产效率高，而且无人为因素误差，转贴精度高，良品率高；其二，采用物料定位膜09来定位3C手柄00的泡棉片料001，物料定位膜09为废料单元，属于废膜再利用，无需耗费高昂的模具成本以及成本，减少了废材的再处理工序，因为每加工一个泡棉片料001同时产生一个物料孔090，物料定位膜09的物料孔090和3C手柄00的泡棉片料001为完全重合，重新将泡棉片料001放入物料孔090时，定位精度高，无片料损伤，良品率大大提高，同时物料定位膜09和插装料盘06采用定位针061精确定位，物料定位膜09定位精度高，方便快速放置；其三，插装料盘06的插装结构能够快速更换，而且吸附单元060能够吸附薄膜，位置稳定，无中间鼓起或内凹现象，并且只需一种料盘，采用特征化的物料定位膜09，物料定位膜09内只需采用模块化的定位孔091，而物料孔090的形状以及尺寸根据工艺设定变化，而物料定位膜09本身来自于物料冲切出膜片的废料单元，即加工之后必有物料定位膜09，因此一种料盘，可以适用各种各样的3C膜片；其四，采用拼装结构的配气块1和仿形吸块2，仿形吸块2采用标准结构的上耳板202，配气块1采用标准结构的拼装定位槽103，仿形吸块2根据手柄种类，预先配备好，能够根据手柄种类，快速更换仿形吸块2，适用种类繁多，异形轮廓，需要频繁更换的场合，而且上耳板202方便安装，工人只需松紧下端两个圆柱头螺钉，便可快速更换仿形吸块2。
优选的，插装料盘06下表面中间设有两个插装孔063，插装孔063为下端敞口的盲孔或通孔，插装孔063两端设有导向圆锥孔064；
转贴台04的基面板041水平放置，基面板041上表面中间螺纹连接两个定位柱040，定位柱040和插装孔063的分布以及尺寸相同，定位柱040上端为圆台状的导向端头042，导向端头042不超过插装孔063上边缘；其有益效果是：导向圆锥孔064以及导向端头042方便快速高精度更换料盘。
插装料盘06水平放置在基面板041上，定位柱040紧配合插入插装孔063；
转贴台04的两个垂立板043上端通过螺纹连接基面板041的阶梯通孔且下端螺纹连接平脚板044，垂立板043上设有若干个镂空孔045。其有益效果是：转贴台04的架空结构简单，方便其它膜料的走向，以及电线气管的布置。
优选的，第一矩形通孔060为配气腔，吸附单元为抽真空板，每个配气腔上端的仿形凹槽螺纹连有设有抽真空板且下端一体成型设有封板，封板不超过插装料盘06下表面，抽真空板和插装料盘06上表面平齐，每个配气腔一个侧壁设有快插进气孔，抽真空板上均匀布置吸附孔。有益效果是：气动吸附性强，物料定位膜09不会移动。
优选的，第一矩形通孔060内设有微型静电发生器，静电发生器下端的吸附平板螺纹连接在第一矩形通孔060下端的仿形凹槽内，微型静电发生器采用内置电池结构。其有益效果是：静电发生器电吸附薄膜性能高，位置稳定，无中间鼓起或内凹现象。
优选的，插装料盘06的轮廓和物料定位膜09的轮廓为相似平面，插装料盘06的尺寸略大于物料定位膜09的尺寸；第一定位孔091的间距是定位针061的倍数；
定位针061为聚氨酯柱或尼龙柱；其有益效果是：聚氨酯或尼龙材质能够保护物料定位膜09，方便多次使用。
定位针061下端螺纹连接插装料盘06的轴向螺纹孔，定位针061上端为圆台状的寻位端头065；其有益效果是：圆台状的寻位端头065方便快速高精度放置物料定位膜09。
物料定位膜09、插装料盘06以及物料孔090为平行四边形；插装料盘2两侧面分别安装有把手。其有益效果是：把手方便插装料盘2的取放以及移动。
优选的，配气块1的拼装定位槽103的上壁均匀设置拼装螺纹孔104，拼装定位槽103下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈12，平垫圈12设有和拼装螺纹孔104相对应的通孔；
配气腔101上边缘设有若干个第一螺纹盲孔102，上盖板11通过螺纹件连接第一螺纹盲孔102，上盖板11和配气腔100之间设有一个平垫圈；其有益效果是：橡胶垫圈以及平垫圈能够提高配气腔100的密封性能，抽真空性能更加优良。
配气腔100一个侧壁设有进气通孔101，进气通孔101连接抽真空系统；
仿形主体200上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板202，上耳板202和拼装定位槽103的轮廓尺寸以及厚度相同，上耳板202上设有第一阶梯通孔203，上耳板202紧配合插套在拼装定位槽103，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔203、平垫圈12的通孔螺纹连接拼装螺纹孔104；
仿形主体200上均匀分布若干个垂向的吸附孔201，仿形吸块2为聚氨酯材质或尼龙材质制作。其有益效果是：采用导联杆3和直线轴承6直线导向，缓冲弹簧7缓冲应力，能够进行上下高精准压贴。
优选的，第一吸爪07还包括导联杆3、主座4以及上联座5，两个导联杆3下端分别固定配气块1两端，导联杆3上端轴套且滑动连接直线轴承6且下端轴套一个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7位于直线轴承6和配气块1之间，两个直线轴承6连接在主座4两端，主座4上表面中间螺纹连接上联座5，上联座5夹持连接机械手05的末端轴。
优选的，直线轴承6为双衬直线轴承，直线轴承6的外壁上设有两个圆环槽61，两个圆环槽61的间距为主座4的垂向轴孔41的长度，直线轴承6轴套在垂向轴孔41，每个圆环槽内安装一个卡簧62，两个卡簧62分别贴合垂向轴孔41的上边缘、下边缘；其有益效果是：该结构的直线轴承6导向性能优良，圆环槽和卡簧62的上下定位模式，安装方便，定位精确。
主座4两端分别向下延伸形成增固块42，垂向轴孔41贯穿增固块42。其有益效果是：增固块42能够提高整体结构强度，防止吸放过程中产生振动掉料现象。
优选的，导联杆3上端设有圆环状的限位端31且下表面中心设有垂向螺纹盲孔32，限位端31位于直线轴承6上方；
配气块1两端上表面分别形成上定位盲孔105，每个上定位盲孔105下壁形成有同轴线的下阶梯通孔106；
每个导联杆3下端紧配合轴套在上定位盲孔105，圆柱头螺钉穿过下阶梯通孔106连接垂向螺纹盲孔32；其有益效果是：该结构安装更方便，整体结构精简，体积小。
主座1上表面还形成有弹簧槽107，弹簧槽107位于上定位盲孔105上端，缓冲弹簧7下端位于弹簧槽107内。其有益效果是：弹簧槽107能够提高弹簧的固定精度，防止弹簧倾斜现象。
优选的，上联座5中间形成有开口结构的弹性夹联孔51，弹性夹联孔51夹持连接机械手05的末端轴，上联座5下端形成两个下耳块52，下耳块52的阶梯通孔和主座4的螺纹孔采用圆柱头螺钉连接。
优选的，第二吸爪08包括夹联座080、两个垂向伸缩气缸081、两个直角转座082以及两个矩形吸块083，其中两个矩形吸块083的下表面吸孔面积大于待吸放手柄的轮廓；
夹联座080的垂向夹孔连接机械手05的末端轴，夹联座080的侧表面一体连接有垂墙板084，垂墙板084两侧面螺纹连接垂向伸缩气缸081的缸筒；
垂向伸缩气缸081具有直角结构的升降板085，升降板085的水平推板上表面连接伸缩缸杆且下表面螺纹连接在直角转座082的水平槽086内，升降板085的垂向导板和缸筒采用滑轨、滑块结构连接；升降板085的垂向槽和矩形吸块083的侧导块螺纹连接。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种3C手柄自动加工线，其特征在于，包括从左至右依次摆布的四个机台(01)，每个所述机台(01)上后端左侧设置剥料机(02)且后端右侧设置CCD视觉光源(03)，每个所述机台(01)上前端安装一个转贴台(04)，每个所述转贴台(04)上插放一个插装料盘(06)，每个所述机台(01)右侧设置一个机械手(05)，左侧第三个所述机械手(05)的末端臂安装第一吸爪(07)，其余三个所述机械手(05)的末端臂均安装一个第二吸爪(08)；
所述插装料盘(06)的两侧均布若干个定位针(061)且中间设有两个第一矩形通孔(060)，所述第一矩形通孔(060)内设有吸附单元(062)，所述插装料盘(06)上水平放置一个物料定位膜(09)；
所述物料定位膜(09)的第一定位孔(091)和所述定位针(061)为紧配合插接，所述物料定位膜(09)是冲切出若干个泡棉片料(001)的泡棉废料单元，所述物料定位膜(09)中间均布若干个和所述泡棉片料(001)轮廓相同的物料孔(090)，所述物料定位膜(09)放置在所述插装料盘(06)上，然后将每个所述泡棉片料(001)放置在所述物料孔(090)；
所述第一吸爪(07)包括配气块(1)以及仿形吸块(2)；所述配气块(1)中间设有配气腔(100)，所述配气腔(100)下边缘形成矩形状的拼装定位槽(103)；所述仿形吸块(2)的仿形主体(200)和分体设置的第三手柄(004)轮廓以及尺寸相同，所述仿形主体(200)上边缘的上耳板(202)紧配合插套且螺纹连接所述拼装定位槽(103)；
从左至右四个所述机台(01)上，四个所述插装料盘(06)依次为无手柄的初始料盘、前一个所述插装料盘(06)转贴手柄后的中间产品料盘；
四个所述剥料机(02)分别连续输出大片蓝膜的第一手柄(002)、小片蓝膜的第二手柄(003)、所述第三手柄(004)以及透明的第四手柄(005)；
四个所述机械手(05)带动相连接的所述第二吸爪(08)或所述第一吸爪(07)在相应所述剥料台(02)的剥料位置吸固手柄、所述CCD视觉光源(03)的数据采集位置检测各类手柄的质量以及位置、在所述插装料盘(06)将手柄粘贴在所述泡棉片料(001)的设定位置；所述插装料盘(06)的每个所述泡棉片料(001)全部转贴一类手柄；然后将每个所述插装料盘(06)移动至下一个所述转贴台(04)，第一个所述转贴台(04)继续放置初始料盘，第四个所述插装料盘(06)为3C手柄(00)的成品料盘；
其中，第三个所述转贴台(04)转贴完成后，需要取下所述插装料盘(06)上的所述物料定位膜(09)，翻转180°后放回所述插装料盘(06)。
2.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述插装料盘(06)下表面中间设有两个插装孔(063)，所述插装孔(063)两端设有导向圆锥孔(064)；
所述转贴台(04)的基面板(041)水平放置，所述基面板(041)上表面中间螺纹连接两个定位柱(040)，所述定位柱(040)和所述插装孔(063)的分布以及尺寸相同，所述定位柱(040)上端为圆台状的导向端头(042)；
所述插装料盘(06)水平放置在所述基面板(041)上，所述定位柱(040)紧配合插入所述插装孔(063)。
3.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述吸附单元为抽真空板，所述第一矩形通孔(060)上端的仿形凹槽螺纹连设有所述抽真空板且下端一体成型设有封板，所述封板不超过所述插装料盘(06)下表面，所述抽真空板和所述插装料盘(06)上表面平齐。
4.据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述第一矩形通孔(060)内设有微型静电发生器，所述静电发生器下端的吸附平板螺纹连接在所述第一矩形通孔(060)下端的仿形凹槽内，所述微型静电发生器采用内置电池结构。
5.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述插装料盘(06)的轮廓和所述物料定位膜(09)的轮廓为相似平面；所述第一定位孔(091)的间距是所述定位针(061)的倍数；
所述定位针(061)为聚氨酯柱或尼龙柱；所述定位针(061)上端为圆台状的寻位端头(065)；所述插装料盘(2)两侧面分别安装有把手。
6.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述配气块(1)的所述拼装定位槽(103)的上壁均匀设置拼装螺纹孔(104)，所述拼装定位槽(103)下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈(12)，所述平垫圈(12)设有和所述拼装螺纹孔(104)相对应的通孔；
所述配气腔(101)上边缘设有若干个第一螺纹盲孔(102)，上盖板(11)通过螺纹件连接所述第一螺纹盲孔(102)，所述上盖板(11)和所述配气腔(100)之间设有一个平垫圈；所述配气腔(100)一个侧壁设有进气通孔(101)，所述进气通孔(101)连接抽真空系统；
所述仿形主体(200)上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的所述上耳板(202)，所述上耳板(202)和所述拼装定位槽(103)的轮廓尺寸以及厚度相同，所述上耳板(202)上设有第一阶梯通孔(203)，所述上耳板(202)紧配合插套在所述拼装定位槽(103)，圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(203)、所述平垫圈(12)的通孔螺纹连接所述拼装螺纹孔(104)；
所述仿形主体(200)上均匀分布若干个垂向的吸附孔(201)，所述仿形吸块(2)为聚氨酯材质或尼龙材质制作。
7.根据权利要求6所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述第一吸爪(07)还包括导联杆(3)、主座(4)以及上联座(5)，两个所述导联杆(3)下端分别固定所述配气块(1)两端，所述导联杆(3)上端轴套且滑动连接直线轴承(6)且下端轴套一个缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)位于所述直线轴承(6)和所述配气块(1)之间，两个所述直线轴承(6)连接在所述主座(4)两端，所述主座(4)上表面中间螺纹连接所述上联座(5)，所述上联座(5)夹持连接所述机械手(05)的末端轴。
8.根据权利要求7所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述直线轴承(6)为双衬直线轴承，所述直线轴承(6)的外壁上设有两个圆环槽(61)，两个所述圆环槽(61)的间距为所述主座(4)的垂向轴孔(41)的长度，所述直线轴承(6)轴套在所述垂向轴孔(41)，每个所述圆环槽内安装一个卡簧(62)，两个所述卡簧(62)分别贴合所述垂向轴孔(41)的上边缘、下边缘。
9.根据权利要求7所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述导联杆(3)上端设有圆环状的限位端(31)且下表面中心设有垂向螺纹盲孔(32)，所述限位端(31)位于所述直线轴承(6)上方；
所述配气块(1)两端上表面分别形成上定位盲孔(105)，每个所述上定位盲孔(105)下壁形成有同轴线的下阶梯通孔(106)；每个所述导联杆(3)下端紧配合轴套在所述上定位盲孔(105)，圆柱头螺钉穿过所述下阶梯通孔(106)连接所述垂向螺纹盲孔(32)；
所述主座(1)上表面还形成有弹簧槽(107)，所述弹簧槽(107)位于所述上定位盲孔(105)上端，所述缓冲弹簧(7)下端位于所述弹簧槽(107)内。
10.根据权利要求7所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述第二吸爪(08)包括夹联座(080)、两个垂向伸缩气缸(081)、两个直角转座(082)以及两个矩形吸块(083)，其中两个所述矩形吸块(083)的下表面吸孔面积大于待吸放手柄的轮廓；
所述夹联座(080)的垂向夹孔连接所述机械手(05)的末端轴，所述夹联座(080)的侧表面一体连接有垂墙板(084)，所述垂墙板(084)两侧面螺纹连接所述垂向伸缩气缸(081)的缸筒；
所述垂向伸缩气缸(081)具有直角结构的升降板(085)，所述升降板(085)的水平推板上表面连接伸缩缸杆且下表面螺纹连接在所述直角转座(082)的水平槽(086)内，所述升降板(085)的垂向导板和缸筒采用滑轨、滑块结构连接；所述升降板(085)的垂向槽和所述矩形吸块(083)的侧导块螺纹连接。
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