CN113211043A - 一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造设备技术领域，具体是涉及一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，包括：支撑模架，外张式夹紧机构，厚度调节机构，设置于支撑模架的底部，外张式夹紧机构设置于厚度调节机构的输出端；第一工位偏移机构，支撑模架设置于第一工位偏移机构的输出端，第二工位偏移机构，第一工位偏移机构设置于第二工位偏移机构的输出端，衬套压装机构，设置于支撑模架的旁侧，并且衬套压装机构的输出端朝向支撑模架的工作面，本技术方案可以对汽车副车架进行稳固定位和灵活移动，便于衬套的压装，还可以对不同厚度的副车架进行针对固定。

Description

一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，具体是涉及一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置。

背景技术

汽车副车架衬套的压装工艺在汽车副车架装配中占有重要地位，它是保证汽车副车架和车身二者连接在一起的重要连接形式，并且在汽车底盘技术中被广泛应用。为了满足装配和切换的速度，在现有技术中使用的汽车副车架衬套压装通常都是采用四点同时压装的定制机，然而这样的装配设备一台只能应用在一款汽车副车架上。样车试制需要的是柔性化CVBS、体积小并且价格低廉的压装设备，虽然普通的压机具有价格低廉、通用性较强等特点，但是由于普通的压机只有一个压头，并且没有专门装置用来支撑汽车副车架，因此在裸机情况下根本无法完成这一装配过程。

所以需要提出一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，可以对汽车副车架进行稳固定位和灵活移动，便于衬套的压装，还可以对不同厚度的副车架进行针对固定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，本技术方案可以对汽车副车架进行稳固定位和灵活移动，便于衬套的压装，还可以对不同厚度的副车架进行针对固定。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，包括：

支撑模架，用于对副车架进行支撑和限位；

外张式夹紧机构，用于对副车架进行位置固定；

厚度调节机构，设置于支撑模架的底部，外张式夹紧机构设置于厚度调节机构的输出端；

第一工位偏移机构，支撑模架设置于第一工位偏移机构的输出端，第一工位偏移机构用于驱动支撑模架进行左右移动；

第二工位偏移机构，第一工位偏移机构设置于第二工位偏移机构的输出端，第二工位偏移机构用于驱动第一工位偏移机构进行前后移动；

衬套压装机构，设置于支撑模架的旁侧，并且衬套压装机构的输出端朝向支撑模架的工作面。

优选的，支撑模架包括：

底板，底板的顶部设有环绕座和底撑块，底板上设有矩形开口，厚度调节机构设置于底板的底部，外张式夹紧机构设置于厚度调节机构的输出端，并且外张式夹紧机构处于矩形开口处；

底架，底板设置于底架的顶部，底架设置于第一工位偏移机构的输出端。

优选的，外张式夹紧机构包括：

支撑架，设置于厚度调节机构的输出端并处于底板的矩形开口处；

第一压紧组件和第二压紧组件，对称设置于支撑架的顶部。

优选的，第一压紧组件和第二压紧组件的结构一致，第一压紧组件包括：

压紧杆，支撑架的顶部设有铰接座，压紧杆的一端与铰接座铰接；

橡胶片，设置于压紧杆的另一端；

第一气缸，第一气缸的固定端与支撑架的顶部铰接，第一气缸的输出端与压紧杆铰接。

优选的，厚度调节机构包括：

纵移板，支撑架设置于纵移板的顶部，纵移板的底部设有第一螺纹杆和导向杆；

固定架，设置于底架的底部，第一螺纹杆和导向杆均贯穿固定架；

纵移驱动组件，设置于固定架的底部，纵移驱动组件的输出端与第一螺纹杆传动连接。

优选的，纵移驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于固定架的底部；

皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

螺母，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定架可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，第一工位偏移机构包括：

第一底座，第一底座的顶部设有滑轨；

第二螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接；

第一工作块，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，第一工作块与滑轨滑动连接，支撑模架设置于第一工作块的顶部；

第二伺服电机，设置于第一底座上，第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，第二工位偏移机构包括：

直线驱动器和滑台，分别设置于第一工位偏移机构的两端，第一工位偏移机构的两端分别与直线驱动器和滑台的工作端连接。

优选的，直线驱动器包括：

第二底座，第二底座上设有滑轨；

第二工作块，设置于第二底座上，并且第二工作块与滑轨滑动连接，第一工位偏移机构的一端与第二工作块连接；

第二气缸，设置于第二底座上，第二气缸的输出端与第二工作块连接。

优选的，滑台包括：

第三底座；

限位杆，有两根，两个限位杆均设置于第三底座上；

第三工作块，分别套设于两根限位杆上，第三工作块与限位杆滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过吊装机构将汽车副车架移动至支撑模架的工作面，外张式夹紧机构和厚度调节机构开始工作，外张式夹紧机构的输出端展开并下降将处于支撑模架工作面的副车架进行固定，副车架需要安装衬套的位置在其自身的四角处，此时的副车架尾部位置处于衬套压装机构的输出端，接下来第一工位偏移机构开始工作，第一工位偏移机构的输出端带动支撑模架进行移动，直至副车架尾部的一角对准于衬套压装机构的输出端，衬套压装机构为成熟的现有设备此处不做累述，衬套压装机构将衬套安装于副车架的一角，然后第二工位偏移机构开始工作，第二工位偏移机构的输出端推动第一工位偏移机构移动，第一工位偏移机构的带动支撑模架移动，直至副车架首部的一角处于衬套压装机构的输出端，衬套压装机构将衬套安装于副车架首部的一角，此时副车架一侧的首尾两角已经完成了衬套的安装，接下来需要将副车架另一侧首尾两角进行衬套完成，通过第一工位偏移机构和第二工位偏移机构的配合即可完成副车架的另一侧的衬套安装；

1、通过外张式夹紧机构和厚度调节机构的设置，可以对不同厚度的汽车副车架进行固定；

2、通过本设备的设置，可以对汽车副车架进行稳固定位和灵活移动，便于衬套的压装，还可以对不同厚度的副车架进行针对固定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的支撑模架的立体结构示意图；

图3为本发明的支撑模架、外张式夹紧机构和厚度调节机构的立体结构示意图；

图4为本发明的底板和外张式夹紧机构的主视图；

图5为本发明的底板、外张式夹紧机构和厚度调节机构的立体结构示意图；

图6为本发明的底板、外张式夹紧机构和厚度调节机构的主视图；

图7为本发明的支撑模架、外张式夹紧机构、厚度调节机构和第一工位偏移机构的立体结构示意图；

图8为本发明的支撑模架、第一工位偏移机构和第二工位偏移机构的立体结构示意图一；

图9为本发明的支撑模架、第一工位偏移机构和第二工位偏移机构的主视图；

图10为本发明的支撑模架、第一工位偏移机构和第二工位偏移机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-支撑模架；1a-底板；1a1-环绕座；1a2-底撑块；1b-底架；

2-外张式夹紧机构；2a-支撑架；2a1-铰接座；2b-第一压紧组件；2b1-压紧杆；2b2-橡胶片；2b3-第一气缸；2c-第二压紧组件；

3-厚度调节机构；3a-纵移板；3a1-第一螺纹杆；3a2-导向杆；3b-固定架；3c-纵移驱动组件；3c1-第一伺服电机；3c2-皮带轮；3c3-螺母；

4-第一工位偏移机构；4a-第一底座；4b-第二螺纹杆；4c-第一工作块；4d-第二伺服电机；

5-第二工位偏移机构；5a-直线驱动器；5a1-第二底座；5a2-第二工作块；5a3-第二气缸；5b-滑台；5b1-第三底座；5b2-限位杆；5b3-第三工作块；

6-衬套压装机构；

7-副车架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，包括：

支撑模架1，用于对副车架进行支撑和限位；

外张式夹紧机构2，用于对副车架进行位置固定；

厚度调节机构3，设置于支撑模架1的底部，外张式夹紧机构2设置于厚度调节机构3的输出端；

第一工位偏移机构4，支撑模架1设置于第一工位偏移机构4的输出端，第一工位偏移机构4用于驱动支撑模架1进行左右移动；

第二工位偏移机构5，第一工位偏移机构4设置于第二工位偏移机构5的输出端，第二工位偏移机构5用于驱动第一工位偏移机构4进行前后移动；

衬套压装机构6，设置于支撑模架1的旁侧，并且衬套压装机构6的输出端朝向支撑模架1的工作面；

首先工作人员通过吊装机构将汽车副车架移动至支撑模架1的工作面，外张式夹紧机构2和厚度调节机构3开始工作，外张式夹紧机构2的输出端展开并下降将处于支撑模架1工作面的副车架进行固定，副车架需要安装衬套的位置在其自身的四角处，此时的副车架尾部位置处于衬套压装机构6的输出端，接下来第一工位偏移机构4开始工作，第一工位偏移机构4的输出端带动支撑模架1进行移动，直至副车架尾部的一角对准于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6为成熟的现有设备此处不做累述，衬套压装机构6将衬套安装于副车架的一角，然后第二工位偏移机构5开始工作，第二工位偏移机构5的输出端推动第一工位偏移机构4移动，第一工位偏移机构4的带动支撑模架1移动，直至副车架首部的一角处于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6将衬套安装于副车架首部的一角，此时副车架一侧的首尾两角已经完成了衬套的安装，接下来需要将副车架另一侧首尾两角进行衬套完成，通过第一工位偏移机构4和第二工位偏移机构5的配合即可完成副车架的另一侧的衬套安装。

如图2所示支撑模架1包括：

底板1a，底板1a的顶部设有环绕座1a1和底撑块1a2，底板1a上设有矩形开口，厚度调节机构3设置于底板1a的底部，外张式夹紧机构2设置于厚度调节机构3的输出端，并且外张式夹紧机构2处于矩形开口处；

底架1b，底板1a设置于底架1b的顶部，底架1b设置于第一工位偏移机构4的输出端；

首先工作人员通过吊装机构将汽车副车架移动至底板1a的顶面，通过环绕座1a1和底撑块1a2将副车架进行位置限制，防止副车架晃动，外张式夹紧机构2和厚度调节机构3开始工作，外张式夹紧机构2的工作端外张至副车架的顶部的两侧，厚度调节机构3开始工作，厚度调节机构3的输出端带动外张式夹紧机构2下降，通过下降的外张式夹紧机构2工作端将副车架的两侧横梁进行固定。

如图3所示外张式夹紧机构2包括：

支撑架2a，设置于厚度调节机构3的输出端并处于底板1a的矩形开口处；

第一压紧组件2b和第二压紧组件2c，对称设置于支撑架2a的顶部；

外张式夹紧机构2开始工作，第一压紧组件2b和第二压紧组件2c同时开始工作，第一压紧组件2b和第二压紧组件2c的输出端分别张开至副车架顶部的两侧，厚度调节机构3开始工作，厚度调节机构3的输出端带动支撑架2a下降，支撑架2a带动第一压紧组件2b和第二压紧组件2c随其下降，通过第一压紧组件2b和第二压紧组件2c将副车架两侧横梁固定于支撑模架1的工作面。

如图4所示第一压紧组件2b和第二压紧组件2c的结构一致，第一压紧组件2b包括：

压紧杆2b1，支撑架2a的顶部设有铰接座2a1，压紧杆2b1的一端与铰接座2a1铰接；

橡胶片2b2，设置于压紧杆2b1的另一端；

第一气缸2b3，第一气缸2b3的固定端与支撑架2a的顶部铰接，第一气缸2b3的输出端与压紧杆2b1铰接；

第一压紧组件2b和第二压紧组件2c同时开始工作，第一气缸2b3的输出端收缩并带动压紧杆2b1下翻，通过橡胶片2b2可以辅助压紧杆2b1将副车架夹紧。

如图5所示厚度调节机构3包括：

纵移板3a，支撑架2a设置于纵移板3a的顶部，纵移板3a的底部设有第一螺纹杆3a1和导向杆3a2；

固定架3b，设置于底架1b的底部，第一螺纹杆3a1和导向杆3a2均贯穿固定架3b；

纵移驱动组件3c，设置于固定架3b的底部，纵移驱动组件3c的输出端与第一螺纹杆3a1传动连接；

厚度调节机构3开始工作，纵移驱动组件3c开始工作，纵移驱动组件3c的输出端通过第一螺纹杆3a1带动纵移板3a下降，纵移板3a通过支撑架2a带动第一压紧组件2b和第二压紧组件2c下降，导向杆3a2用于对纵移板3a的移动方向进行引导，固定架3b用于固定支撑。

如图6所示纵移驱动组件3c包括：

第一伺服电机3c1，设置于固定架3b的底部；

皮带轮3c2，设置于第一伺服电机3c1的输出端；

螺母3c3，套设于第一螺纹杆3a1上并与其螺纹连接，螺母3c3与固定架3b可转动连接，皮带轮3c2和螺母3c3之间通过皮带传动连接；

纵移驱动组件3c开始工作，第一伺服电机3c1的输出端带动皮带轮3c2转动，皮带轮3c2通过皮带带动螺母3c3转动，螺母3c3通过第一螺纹杆3a1驱动纵移板3a下降。

如图7所示第一工位偏移机构4包括：

第一底座4a，第一底座4a的顶部设有滑轨；

第二螺纹杆4b，设置于第一底座4a上并与其可转动连接；

第一工作块4c，套设于第二螺纹杆4b上并与其螺纹连接，第一工作块4c与滑轨滑动连接，支撑模架1设置于第一工作块4c的顶部；

第二伺服电机4d，设置于第一底座4a上，第二伺服电机4d的输出端与第二螺纹杆4b连接；

第一工位偏移机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第二螺纹杆4b转动，第二螺纹杆4b通过第一工作块4c带动支撑模架1沿第一底座4a滑轨进行移动。

如图8所示第二工位偏移机构5包括：

直线驱动器5a和滑台5b，分别设置于第一工位偏移机构4的两端，第一工位偏移机构4的两端分别与直线驱动器5a和滑台5b的工作端连接；

第二工位偏移机构5开始工作，直线驱动器5a的输出端带动第一工位偏移机构4沿滑台5b进行移动。

如图9所示直线驱动器5a包括：

第二底座5a1，第二底座5a1上设有滑轨；

第二工作块5a2，设置于第二底座5a1上，并且第二工作块5a2与滑轨滑动连接，第一工位偏移机构4的一端与第二工作块5a2连接；

第二气缸5a3，设置于第二底座5a1上，第二气缸5a3的输出端与第二工作块5a2连接；

直线驱动器5a开始工作，第二气缸5a3的输出端收缩并拉动第二工作块5a2移动，第二工作块5a2带动第一工位偏移机构4的一端沿第二底座5a1的滑轨移动。

如图10所示滑台5b包括：

第三底座5b1；

限位杆5b2，有两根，两个限位杆5b2均设置于第三底座5b1上；

第三工作块5b3，分别套设于两根限位杆5b2上，第三工作块5b3与限位杆5b2滑动连接；

第三底座5b1用于固定支撑，限位杆5b2用于对第三工作块5b3的移动方向进行引导。

本发明的工作原理：首先工作人员通过吊装机构将汽车副车架移动至底板1a的顶面，通过环绕座1a1和底撑块1a2将副车架进行位置限制，防止副车架晃动，外张式夹紧机构2和厚度调节机构3开始工作，第一压紧组件2b和第二压紧组件2c同时开始工作，第一压紧组件2b和第二压紧组件2c的输出端分别张开至副车架顶部的两侧，纵移驱动组件3c开始工作，第一伺服电机3c1的输出端带动皮带轮3c2转动，皮带轮3c2通过皮带带动螺母3c3转动，螺母3c3通过第一螺纹杆3a1驱动纵移板3a下降，纵移板3a通过支撑架2a带动第一压紧组件2b和第二压紧组件2c下降，通过下降的第一压紧组件2b和第二压紧组件2c工作端将副车架的两侧横梁进行固定，副车架需要安装衬套的位置在其自身的四角处，此时的副车架尾部位置处于衬套压装机构6的输出端，接下来第一工位偏移机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第二螺纹杆4b转动，第二螺纹杆4b通过第一工作块4c带动支撑模架1沿第一底座4a滑轨进行移动，直至副车架尾部的一角对准于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6为成熟的现有设备此处不做累述，衬套压装机构6将衬套安装于副车架的一角，然后第二工位偏移机构5开始工作，第二气缸5a3的输出端收缩并拉动第二工作块5a2移动，第二工作块5a2带动第一工位偏移机构4的一端沿第二底座5a1的滑轨移动，第一工位偏移机构4的带动支撑模架1移动，直至副车架首部的一角处于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6将衬套安装于副车架首部的一角，此时副车架一侧的首尾两角已经完成了衬套的安装，接下来需要将副车架另一侧首尾两角进行衬套完成，通过第一工位偏移机构4和第二工位偏移机构5的配合即可完成副车架的另一侧的衬套安装。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过吊装机构将汽车副车架移动至支撑模架1的工作面；

步骤二、外张式夹紧机构2和厚度调节机构3开始工作，外张式夹紧机构2的输出端展开并下降将处于支撑模架1工作面的副车架进行固定，副车架需要安装衬套的位置在其自身的四角处；

步骤三、副车架尾部位置处于衬套压装机构6的输出端，第一工位偏移机构4开始工作，第一工位偏移机构4的输出端带动支撑模架1进行移动，直至副车架尾部的一角对准于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6将衬套安装于副车架的一角；

步骤四、第二工位偏移机构5开始工作，第二工位偏移机构5的输出端推动第一工位偏移机构4移动，第一工位偏移机构4的带动支撑模架1移动，直至副车架首部的一角处于衬套压装机构6的输出端，衬套压装机构6将衬套安装于副车架首部的一角；

步骤五、接下来通过第一工位偏移机构4和第二工位偏移机构5的配合即可完成副车架的另一侧的衬套安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，包括：

支撑模架(1)，用于对副车架进行支撑和限位；

外张式夹紧机构(2)，用于对副车架进行位置固定；

厚度调节机构(3)，设置于支撑模架(1)的底部，外张式夹紧机构(2)设置于厚度调节机构(3)的输出端；

第一工位偏移机构(4)，支撑模架(1)设置于第一工位偏移机构(4)的输出端，第一工位偏移机构(4)用于驱动支撑模架(1)进行左右移动；

第二工位偏移机构(5)，第一工位偏移机构(4)设置于第二工位偏移机构(5)的输出端，第二工位偏移机构(5)用于驱动第一工位偏移机构(4)进行前后移动；

衬套压装机构(6)，设置于支撑模架(1)的旁侧，并且衬套压装机构(6)的输出端朝向支撑模架(1)的工作面。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，支撑模架(1)包括：

底板(1a)，底板(1a)的顶部设有环绕座(1a1)和底撑块(1a2)，底板(1a)上设有矩形开口，厚度调节机构(3)设置于底板(1a)的底部，外张式夹紧机构(2)设置于厚度调节机构(3)的输出端，并且外张式夹紧机构(2)处于矩形开口处；

底架(1b)，底板(1a)设置于底架(1b)的顶部，底架(1b)设置于第一工位偏移机构(4)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，外张式夹紧机构(2)包括：

支撑架(2a)，设置于厚度调节机构(3)的输出端并处于底板(1a)的矩形开口处；

第一压紧组件(2b)和第二压紧组件(2c)，对称设置于支撑架(2a)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第一压紧组件(2b)和第二压紧组件(2c)的结构一致，第一压紧组件(2b)包括：

压紧杆(2b1)，支撑架(2a)的顶部设有铰接座(2a1)，压紧杆(2b1)的一端与铰接座(2a1)铰接；

橡胶片(2b2)，设置于压紧杆(2b1)的另一端；

第一气缸(2b3)，第一气缸(2b3)的固定端与支撑架(2a)的顶部铰接，第一气缸(2b3)的输出端与压紧杆(2b1)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，厚度调节机构(3)包括：

纵移板(3a)，支撑架(2a)设置于纵移板(3a)的顶部，纵移板(3a)的底部设有第一螺纹杆(3a1)和导向杆(3a2)；

固定架(3b)，设置于底架(1b)的底部，第一螺纹杆(3a1)和导向杆(3a2)均贯穿固定架(3b)；

纵移驱动组件(3c)，设置于固定架(3b)的底部，纵移驱动组件(3c)的输出端与第一螺纹杆(3a1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，纵移驱动组件(3c)包括：

第一伺服电机(3c1)，设置于固定架(3b)的底部；

皮带轮(3c2)，设置于第一伺服电机(3c1)的输出端；

螺母(3c3)，套设于第一螺纹杆(3a1)上并与其螺纹连接，螺母(3c3)与固定架(3b)可转动连接，皮带轮(3c2)和螺母(3c3)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第一工位偏移机构(4)包括：

第一底座(4a)，第一底座(4a)的顶部设有滑轨；

第二螺纹杆(4b)，设置于第一底座(4a)上并与其可转动连接；

第一工作块(4c)，套设于第二螺纹杆(4b)上并与其螺纹连接，第一工作块(4c)与滑轨滑动连接，支撑模架(1)设置于第一工作块(4c)的顶部；

第二伺服电机(4d)，设置于第一底座(4a)上，第二伺服电机(4d)的输出端与第二螺纹杆(4b)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第二工位偏移机构(5)包括：

直线驱动器(5a)和滑台(5b)，分别设置于第一工位偏移机构(4)的两端，第一工位偏移机构(4)的两端分别与直线驱动器(5a)和滑台(5b)的工作端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，直线驱动器(5a)包括：

第二底座(5a1)，第二底座(5a1)上设有滑轨；

第二工作块(5a2)，设置于第二底座(5a1)上，并且第二工作块(5a2)与滑轨滑动连接，第一工位偏移机构(4)的一端与第二工作块(5a2)连接；

第二气缸(5a3)，设置于第二底座(5a1)上，第二气缸(5a3)的输出端与第二工作块(5a2)连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，滑台(5b)包括：

第三底座(5b1)；

限位杆(5b2)，有两根，两个限位杆(5b2)均设置于第三底座(5b1)上；

第三工作块(5b3)，分别套设于两根限位杆(5b2)上，第三工作块(5b3)与限位杆(5b2)滑动连接。

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